JP2013203348A - 駐車支援装置 - Google Patents
駐車支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013203348A JP2013203348A JP2012077080A JP2012077080A JP2013203348A JP 2013203348 A JP2013203348 A JP 2013203348A JP 2012077080 A JP2012077080 A JP 2012077080A JP 2012077080 A JP2012077080 A JP 2012077080A JP 2013203348 A JP2013203348 A JP 2013203348A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- obstacle
- parking
- target parking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】車両100と壁O1、車両O2及び車両O3との距離を測定する障害物検出部と、障害物検出部が測定した距離が衝突マージンD1,D3,D4以上となるように車両100を目標駐車位置Pへ誘導する誘導経路を生成する誘導経路生成部とを備え、誘導経路生成部は、駐車スペースS外における衝突マージンD1が駐車スペースS内における衝突マージンD3,D4よりも長くなるように誘導経路を生成する。このため、目標駐車位置P外の壁O1に必要以上に接近しないようにして障害物からの距離を適切に維持し、障害物に接触するという搭乗者への不安を低減する。
【選択図】図3
Description
Claims (3)
- 車両と障害物との距離を測定する測距手段と、
前記測距手段によって測定された距離が基準距離以上となるように前記車両を目標駐車位置へ誘導する誘導経路を生成する経路生成手段とを備えた駐車支援装置において、
前記経路生成手段は、駐車スペース外における前記基準距離が前記駐車スペース内における前記基準距離よりも長くなるように前記誘導経路を生成する、
駐車支援装置。 - 前記経路生成手段は、前記障害物の前記目標駐車位置からの距離が長いほど前記基準距離が長くなるように前記誘導経路を生成する、
請求項1に記載の駐車支援装置。 - 前記障害物の前記目標駐車位置からの距離に応じて警報を出力するか否かを判定する警報判定手段を備える、
請求項1又は2に記載の駐車支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012077080A JP5978709B2 (ja) | 2012-03-29 | 2012-03-29 | 駐車支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012077080A JP5978709B2 (ja) | 2012-03-29 | 2012-03-29 | 駐車支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013203348A true JP2013203348A (ja) | 2013-10-07 |
JP5978709B2 JP5978709B2 (ja) | 2016-08-24 |
Family
ID=49522894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012077080A Active JP5978709B2 (ja) | 2012-03-29 | 2012-03-29 | 駐車支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5978709B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015081022A (ja) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | クラリオン株式会社 | 自動駐車制御装置および駐車支援装置 |
JP2015189353A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 株式会社デンソー | 無余地駐車抑止装置 |
JP2016175610A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-06 | パイオニア株式会社 | 駐車支援装置、駐車支援方法及びプログラム |
EP3124327A1 (en) | 2015-07-31 | 2017-02-01 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Parking assistance device |
KR20170038898A (ko) * | 2014-08-05 | 2017-04-07 | 발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아 | 자동차의 적어도 반자율적 조종 방법, 운전자 보조 시스템 및 자동차 |
JP6257718B1 (ja) * | 2016-08-25 | 2018-01-10 | 三菱電機株式会社 | 車両制御装置 |
JP2018030580A (ja) * | 2017-09-26 | 2018-03-01 | 三菱電機株式会社 | 車両制御装置および車両制御方法 |
JP2018523191A (ja) * | 2015-05-08 | 2018-08-16 | コンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングConti Temic microelectronic GmbH | 車両が走行できる空間を割り出すための装置、それに基づいた走行、並びに、車両 |
CN112863242A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-05-28 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种车位检测的方法和装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002019557A (ja) * | 2000-07-03 | 2002-01-23 | Toyota Motor Corp | 縦列駐車支援装置 |
JP2003246251A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-09-02 | Mitsubishi Motors Corp | 駐車支援装置付き車両 |
JP2005035498A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Toyota Motor Corp | 車両用走行支援装置 |
JP2006290051A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車支援装置及び駐車支援方法 |
JP2007290558A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Toyota Motor Corp | 駐車支援装置及び駐車支援方法 |
JP2008179345A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-08-07 | Honda Motor Co Ltd | 車両の自動駐車制御装置 |
WO2009000373A1 (de) * | 2007-06-22 | 2008-12-31 | Volkswagen Ag | Parklenkassistenzsystem und verfahren zum unterstützen eines ausparkvorgangs |
WO2010130505A1 (de) * | 2009-05-11 | 2010-11-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur einparkunterstützung eines fahrzeugs |
JP2012086684A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 駐車支援装置 |
-
2012
- 2012-03-29 JP JP2012077080A patent/JP5978709B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002019557A (ja) * | 2000-07-03 | 2002-01-23 | Toyota Motor Corp | 縦列駐車支援装置 |
JP2003246251A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-09-02 | Mitsubishi Motors Corp | 駐車支援装置付き車両 |
JP2005035498A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Toyota Motor Corp | 車両用走行支援装置 |
JP2006290051A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車支援装置及び駐車支援方法 |
JP2007290558A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Toyota Motor Corp | 駐車支援装置及び駐車支援方法 |
JP2008179345A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-08-07 | Honda Motor Co Ltd | 車両の自動駐車制御装置 |
WO2009000373A1 (de) * | 2007-06-22 | 2008-12-31 | Volkswagen Ag | Parklenkassistenzsystem und verfahren zum unterstützen eines ausparkvorgangs |
WO2010130505A1 (de) * | 2009-05-11 | 2010-11-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur einparkunterstützung eines fahrzeugs |
JP2012086684A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 駐車支援装置 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015060354A1 (ja) * | 2013-10-23 | 2015-04-30 | クラリオン株式会社 | 自動駐車制御装置および駐車支援装置 |
CN105683000A (zh) * | 2013-10-23 | 2016-06-15 | 歌乐株式会社 | 自动停车控制装置和停车辅助装置 |
JP2015081022A (ja) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | クラリオン株式会社 | 自動駐車制御装置および駐車支援装置 |
US9862416B2 (en) | 2013-10-23 | 2018-01-09 | Clarion Co., Ltd. | Automatic parking control device, and parking assistance device |
JP2015189353A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 株式会社デンソー | 無余地駐車抑止装置 |
US10345813B2 (en) | 2014-08-05 | 2019-07-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Method for the at least semi-autonomous manoeuvring of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle |
KR20170038898A (ko) * | 2014-08-05 | 2017-04-07 | 발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아 | 자동차의 적어도 반자율적 조종 방법, 운전자 보조 시스템 및 자동차 |
CN106794838A (zh) * | 2014-08-05 | 2017-05-31 | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 | 用于至少半自主操纵机动车辆的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆 |
JP2017526064A (ja) * | 2014-08-05 | 2017-09-07 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | 自動車を少なくとも半自律的に操縦する方法、運転者支援システムおよび自動車 |
KR101957071B1 (ko) * | 2014-08-05 | 2019-03-11 | 발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아 | 자동차의 적어도 반자율적 조종 방법, 운전자 보조 시스템 및 자동차 |
JP2016175610A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-06 | パイオニア株式会社 | 駐車支援装置、駐車支援方法及びプログラム |
JP2018523191A (ja) * | 2015-05-08 | 2018-08-16 | コンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングConti Temic microelectronic GmbH | 車両が走行できる空間を割り出すための装置、それに基づいた走行、並びに、車両 |
EP3124327A1 (en) | 2015-07-31 | 2017-02-01 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Parking assistance device |
CN106394675B (zh) * | 2015-07-31 | 2019-01-04 | 爱信精机株式会社 | 停车辅助设备 |
US9836978B2 (en) | 2015-07-31 | 2017-12-05 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Parking assistance device |
EP3124327B1 (en) * | 2015-07-31 | 2019-04-03 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Parking assistance device |
CN106394675A (zh) * | 2015-07-31 | 2017-02-15 | 爱信精机株式会社 | 停车辅助设备 |
JP2018030470A (ja) * | 2016-08-25 | 2018-03-01 | 三菱電機株式会社 | 車両制御装置 |
JP6257718B1 (ja) * | 2016-08-25 | 2018-01-10 | 三菱電機株式会社 | 車両制御装置 |
JP2018030580A (ja) * | 2017-09-26 | 2018-03-01 | 三菱電機株式会社 | 車両制御装置および車両制御方法 |
CN112863242A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-05-28 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种车位检测的方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5978709B2 (ja) | 2016-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5978709B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
KR101503418B1 (ko) | 반자동 주차 기계 | |
JP6120371B2 (ja) | 自動駐車制御装置および駐車支援装置 | |
EP3366540B1 (en) | Information processing apparatus and non-transitory computer-readable recording medium | |
JP6747179B2 (ja) | 駐車支援方法及び駐車支援装置 | |
CN106794838A (zh) | 用于至少半自主操纵机动车辆的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆 | |
JP4962739B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
JP6614359B2 (ja) | 障害物判定方法、駐車支援方法、出庫支援方法、及び障害物判定装置 | |
US11685402B2 (en) | Autonomous driving apparatus and method | |
JP6918203B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
WO2019187716A1 (ja) | 駐車支援装置 | |
KR20210037790A (ko) | 자율 주행 장치 및 방법 | |
KR20200133858A (ko) | 자율 주행 장치 및 방법 | |
KR20240038680A (ko) | 자율 주행 장치 및 방법 | |
KR20180126224A (ko) | 차량 주행 중 장애물 정보 제공 장치 및 방법 | |
WO2020255751A1 (ja) | 自動運転システム | |
KR20200133855A (ko) | 자율 주행 장치 및 방법 | |
KR20200133857A (ko) | 자율 주행 장치 및 방법 | |
JP2019209795A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法およびプログラム | |
KR20200133859A (ko) | 자율 주행 장치 및 방법 | |
KR20200133860A (ko) | 자율 주행 장치 및 방법 | |
KR102648470B1 (ko) | 자율 주행 장치 및 방법 | |
KR102616971B1 (ko) | 자율 주행 장치 및 방법 | |
JP6447963B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2022142221A (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160711 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5978709 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |