CN110550084A - 可收起式车辆界面 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了“可收起式车辆界面”。一种系统，包括扶手。所述系统包括方向盘支撑臂，其由所述扶手支撑且可在位于所述扶手外部的延伸位置和位于所述扶手内部的缩回位置之间移动。
Description
技术领域
本公开总体上涉及车辆内部结构，且更具体地涉及一种可收起式车辆界面。
背景技术
计算机可以以自主模式或半自主模式操作车辆。在自主模式中，车辆推进系统、制动系统和转向系统中的每一个可以由计算机控制。在半自主模式中，计算机可以控制车辆推进系统、制动系统和转向系统中的一个或两个。在非自主模式中，人类驾驶员可以控制车辆推进系统、制动系统和转向系统。因此，驾驶员可能需要或可能不需要与某些用户输入系统，例如，方向盘进行互动。
发明内容
一种系统包括扶手。所述系统包括方向盘支撑臂，其由所述扶手支撑且可在位于所述扶手外部的延伸位置和位于所述扶手内部的缩回位置之间移动。
所述方向盘支撑臂可以沿着所述扶手在所述延伸位置和所述缩回位置之间滑动。
所述系统可以包括由所述方向盘支撑臂支撑的方向盘。
所述方向盘支撑臂可以包括基座和由所述基座枢转地支撑的延伸部。
所述基座可以包括伸缩构件。
所述延伸部可以包括伸缩构件。
所述扶手可以包括可在关闭位置和打开位置之间移动的面板，在所述关闭位置中，禁止所述方向盘支撑臂从所述缩回位置移动到所述延伸位置，在所述打开位置中，允许所述方向盘支撑臂从所述缩回位置移动到所述延伸位置。
所述系统可以包括可在锁定状态和解锁状态之间移动的锁，在所述锁定状态中，禁止所述面板从所述关闭位置移动到所述打开位置，在所述解锁状态中，允许所述面板从所述关闭位置移动到所述打开位置。
一种车辆包括座椅。所述车辆包括扶手，所述扶手相对于所述座椅沿着车辆横向轴线定位。所述车辆包括方向盘支撑臂，其由所述扶手支撑且可在位于所述扶手外部的延伸位置和位于所述扶手内部的缩回位置之间移动。
所述车辆可以包括处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以确定所述方向盘支撑臂是处于所述延伸位置中还是处于所述缩回位置中。
所述存储器可以存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在确定所述方向盘支撑臂处于所述缩回位置中时以自主模式操作。
所述存储器可以存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在确定所述方向盘支撑臂处于所述延伸位置中时以半自主模式和手动模式中的一个操作。
所述存储器可以存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于来自接近传感器的信息确定所述方向盘支撑臂是处于所述延伸位置中还是处于所述缩回位置中。
所述扶手可以包括可在关闭位置和打开位置之间移动的面板，在所述关闭位置中，禁止所述方向盘支撑臂从所述缩回位置移动到所述延伸位置，在所述打开位置中，允许所述方向盘支撑臂从所述缩回位置移动到所述延伸位置。
所述车辆可以包括可在锁定状态和解锁状态之间移动的锁，在所述锁定状态中，禁止所述面板从所述关闭位置移动到所述打开位置，在所述解锁状态中，允许所述面板从所述关闭位置移动到所述打开位置。
所述车辆可以包括处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以在接收到以半自主模式和手动模式中的一个操作的请求时将所述锁从所述锁定状态致动至所述解锁状态。
所述车辆可以包括底板，所述扶手由所述底板支撑。
处于所述延伸位置中的所述方向盘支撑臂可以在所述座椅的前方。
所述扶手可以位于所述座椅的车辆内侧。
所述扶手可以由所述座椅支撑。
附图说明
图1是具有处于缩回位置中的可收起式用户界面系统的车辆的透视图。
图2是具有处于缩回位置中的可收起式用户界面系统的车辆的侧视图。
图3是具有处于延伸位置中的可收起式用户界面系统的车辆的透视图。
图4是具有处于延伸位置中的可收起式用户界面系统的车辆的侧视图。
图5是示出车辆的部件的框图。
图6是示出用于控制具有可收起式用户界面系统的车辆的过程的流程图。
具体实施方式
参考附图，其中贯穿若干视图，相同的附图标记表示相同的零件，一种用于控制车辆22的可收起式用户界面系统20包括扶手24和方向盘支撑臂26。方向盘支撑臂26由扶手24支撑，且可在位于扶手24外部的延伸位置和位于扶手24内部的缩回位置之间移动。方向盘支撑臂26可以支撑方向盘28。
可收起式用户界面系统20允许车辆22的驾驶员在方向盘支撑臂26处于延伸位置中时控制车辆22的转向系统34，例如，驾驶员可以与方向盘28互动以在方向盘支撑臂26处于延伸位置中时控制车辆22。可收起式用户界面系统20将方向盘支撑臂26收起在缩回位置中，例如，使得乘员可以在车辆22的乘客舱内具有增加的移动性，使得可以限制乘员与方向盘28等互动。
车辆22可以是任何载客或商用汽车，诸如小汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。车辆22可以限定纵向轴线A1，例如，在车辆22的前部和后部之间延伸。车辆22可以限定车辆横向轴线A2，例如，在车辆22的左侧和右侧之间延伸。车辆22可以限定竖直轴线A3，例如，在车辆22的顶部和底部之间延伸。纵向轴线A1、车辆横向轴线A2和竖直轴线A3可以彼此垂直。前部、后部、顶部、底部、左侧和右侧等可以是相对于车辆22驾驶员的取向而言的。前部、后部、顶部、底部、左侧和右侧等可以是相对于用于操作车辆22的控件，例如，仪表板的取向而言的。前部、后部、顶部、底部、左侧和右侧等可以是当车辆22的车轮都彼此平行时相对于车辆22的行驶方向等而言的。车辆22可以限定将车辆22一分为二的中心线CL，例如，沿着纵向轴线A1伸长且在车辆22的右侧和左侧之间的中间处。
车辆22可以以自主模式、半自主模式或手动模式操作。在自主模式中，车辆22的推进系统30、制动系统32和转向系统34中的每一个是由计算机66控制的(所有的都在图5中示出)。在半自主模式中，计算机66可以控制推进系统30、制动系统32和转向系统34中的一个或两个。在手动模式中，人类驾驶员可以例如，经由至方向盘28的输入、车辆22的踏板等来控制推进系统30、制动系统32和转向系统34。
车辆22可以包括一个或多个座椅38。座椅38被示为斗式座椅，但替代地，座椅38可以是长条座椅或另一种类型的座椅。座椅38可以包括框架。框架可以包括管、梁等。框架可以由任何合适的塑料材料，例如，碳纤维增强塑料(CFRP)、玻璃纤维增强的半成品热塑性复合材料(有机板)等形成。作为另一个示例，框架的一些或所有部件可以由合适的金属，例如，钢、铝等形成。座椅38可以由车辆22的底板42支撑，例如，框架可以用一个或多个紧固件等固定至底板42。
座椅38可以具有车辆内侧44和车辆外侧46。车辆内侧44和车辆外侧46彼此间隔开。换句话说，车辆内侧44和车辆外侧46可以相对于座椅38并沿着车辆横向轴线A2彼此相对。车辆内侧44可以比车辆外侧46更接近车辆22的中心线CL。换句话说，从中心线CL到车辆内侧44的距离可以小于从中心线CL到车辆外侧46的距离。
扶手24向乘员/驾驶员提供支撑，例如，乘员/驾驶员可以靠在或倚在扶手24上。扶手24可以是长方体或任何合适的形状。扶手24可以限定腔48，例如，在扶手24的顶部50、底部52、前部54、后部56和/或侧部58之间。扶手24的前部54可以包括开口60。开口60可以进入腔48。扶手24可以是塑料、金属或任何合适的材料。扶手24可以相对于座椅38沿着车辆横向轴线A2定位。换句话说，扶手24和座椅38可以距车辆22的前部有相同的距离。扶手24可以位于座椅38的车辆内侧44。例如，扶手24可以位于车辆22的座椅38之间，扶手24可以位于中心线CL等处。作为另一个示例，扶手24可以是车辆22的中央控制台的一部分。扶手24可以由底板42支撑。例如，扶手24可以用一个或多个紧固件等固定到底板42。扶手24可以由座椅38支撑。例如，扶手24可以用一个或多个紧固件等固定到座椅38的框架。
扶手24可以包括可在关闭位置(图1和图2中所示的)和打开位置(图3和图4中所示的)之间移动的面板62。处于关闭位置中的面板62禁止方向盘支撑臂26从缩回位置移动到延伸位置。例如，处于关闭位置中的面板62可以沿着车辆横向轴线A2和竖直轴线A3延伸且可以被定位成限制进入腔48。换句话说，处于关闭位置中的面板62可以延伸横跨开口60。处于打开位置中的面板62允许方向盘支撑臂26从缩回位置移动到延伸位置。例如，处于打开位置中的面板62可以沿着纵向轴线A1和竖直轴线A3延伸且可以被定位成允许进入腔48。换句话说，处于打开位置中的面板62可以不延伸横跨开口60。
面板62可以由扶手24的侧部58、顶部50、底部52、前部54等支撑。例如，面板62可以由铰链64支撑。面板62可以在关闭位置和打开位置之间围绕铰链64枢转。其他结构，例如轨道等，可以用于支撑面板62并允许在关闭位置和打开位置之间移动。乘员/驾驶员可以将面板62在关闭位置和打开位置之间移动。另外地或替代地，可收起式用户界面系统20可以包括执行器，例如，线性执行器、齿条和小齿轮、伺服马达等，其被配置成例如，响应于接收到来自计算机66的命令而将面板62在关闭位置和打开位置之间移动。
可收起式用户界面系统20可以包括锁68。锁68可以在锁定状态和解锁状态之间移动。处于锁定状态中的锁68禁止面板62从关闭位置移动到打开位置。处于解锁状态中的锁68允许面板62从关闭位置移动到打开位置。例如，锁68可以固定到面板62且可以包括在锁定状态中接合扶手24的闩锁。例如，扶手可以包括狭槽，且处于锁定状态中的锁68可以可操作地接合狭槽。锁68中可以包括另外的或可替代特征以提供锁定和解锁状态。锁68可以包括电路、芯片、执行器等，其被配置成，例如响应于来自计算机66的命令而将锁68从锁定状态移动到解锁状态。锁68可以向计算机66传输指示锁68是处于锁定状态中还是处于解锁状态中的消息。
方向盘支撑臂26例如在方向盘28连接到方向盘支撑臂26时支撑方向盘28。方向盘支撑臂26支撑方向盘28，使得车辆22的驾驶员可以与方向盘28互动以例如，当方向盘支撑臂26处于延伸位置中以及方向盘28连接到方向盘支撑臂26时，控制车辆22的转向系统34。换句话说，方向盘支撑臂26将方向盘28支撑在驾驶员可以转动方向盘28的位置中，例如，方向盘28可以支撑在座椅38中的一个的前方。方向盘支撑臂26可以是金属、塑料或任何合适的材料。
方向盘支撑臂26可以包括基座70。基座70可以包括纵向部分72，例如，沿着纵向轴线A1伸长。基座70可以包括第一延伸部74，例如，从纵向部分72的远端76延伸。远端76可以位于纵向部分72的前部，例如，相对于座椅38，相对于车辆22的前部等而言。第一延伸部74可以相对于纵向部分72枢转，例如围绕铰链83进行。基座70可以由扶手24支撑，例如，纵向部分72可以经由轨道78(下面描述的)由扶手24的侧部58支撑。
方向盘支撑臂26可以包括第二延伸部80。第二延伸部80从基座70延伸。例如，第二延伸部80可以从基座70的第一延伸部74的远端82延伸。第二延伸部80可以由基座70例如，经由铰链84枢转地支撑。第二延伸部80可以在第一位置和第二位置之间枢转，例如围绕铰链84进行。在第一位置中，第二延伸部80可以与基座70的第一延伸部74平行。在第二位置中，第二延伸部80可以从基座70横向延伸，例如朝向在座椅38的侧部44、46之间的座椅38的中心延伸。第二延伸部80可以临时固定在第一位置或第二位置中。例如，铰链84和/或基座70可以包括孔，且铰链84和/或第二延伸部80可以包括弹簧加载销，当第二延伸部80处于第一位置或第二位置中时，所述弹簧加载销接合孔中的一个。销可以例如由车辆22的乘员/驾驶员压下，以使销脱离相应的孔并将第二延伸部80从第一位置移动到第二位置，或反之亦然。作为另一个示例，铰链84、基座70和/或第二延伸部80可以包括执行器，例如伺服机构等，其被布置成例如，响应于经由车载通信网络86接收的来自计算机66的指令而将第二延伸部80在第一位置和第二位置之间移动。形容词“第一”和“第二”贯穿本文档用作标识符，而并非旨在表示重要性或顺序。
基座70和/或第二延伸部80可以各自包括伸缩构件88。每个伸缩构件88可以包括第一部分90和第二部分92。第一部分90可以相对于第二部分92在延伸位置(在图3和图4中所示的)和收缩位置(图1和图2中所示的)之间移动。例如，第二部分92可以各自限定通道94，且第一部分90可以可滑动地支撑在相应的通道94中。换句话说，第一部分90可以在延伸位置和收缩位置之间相对于第二部分92在相应的通道94内滑动。每个伸缩构件88可以临时固定在延伸位置或收缩位置中。例如，每个第二部分92可以包括在第二部分92的相对端处的孔，且每个第一部分90可以包括弹簧加载销，当伸缩构件88处于延伸位置或收缩位置中时，所述弹簧加载销接合相应的孔。销可以例如由车辆22的乘员/驾驶员压下，以使销脱离相应的孔并将伸缩构件88从延伸位置移动到收缩位置，或反之亦然。作为另一个示例，每个伸缩构件88可以包括线性执行器，例如，包括螺纹轴和孔的螺杆类型，包括活塞和气缸的液压类型，齿条和小齿轮等，其被布置成例如，响应于经由车载通信网络86接收的来自计算机66的指令而将相应的伸缩构件88在延伸位置和收缩位置之间移动。例如，线性执行器的一端可以固定到第一部分90，且线性执行器的另一端可以固定到第二部分92。
方向盘支撑臂26可在延伸位置(图3和图4中所示的)和缩回位置(图1和图2中所示的)之间移动。方向盘支撑臂26可以在延伸位置和缩回位置之间沿着扶手24滑动。例如，方向盘支撑臂26可以由轨道78可滑动地支撑。轨道78可以固定到扶手24的侧部58且在腔48的内部。例如，基座70的纵向部分72可以包括与轨道78接合的辊。其他结构可以例如经由导轨、凹槽等将方向盘支撑臂26可滑动地支撑在扶手24上。方向盘支撑臂26可以例如通过在扶手24的前部54中的开口60在延伸位置和缩回位置之间沿着轨道78滑动。替代地或另外地，方向盘支撑臂26可以相对于扶手24枢转、弯曲等以在延伸位置和缩回位置之间移动。
处于延伸位置中的方向盘支撑臂26位于扶手24的外部。例如，在延伸位置中，基座70的纵向部分72可以从腔48的内部延伸到外部，例如，通过开口60，且基座70的第一延伸部74可以完全在腔48的外部。作为另一个示例，在延伸位置中，基座70的第二延伸部80可以完全在腔48外部。处于延伸位置中的方向盘支撑臂26可以在座椅38的前方。例如，在延伸位置中，基座70的纵向部分72可以沿着座椅38的侧部44延伸到座椅38的前方，基座70的第一延伸部74可以在座椅38的前方并沿着竖直轴线A3延伸，且第二延伸部80可以例如在第二延伸部80处于第二位置中时在座椅38的前方或横跨其延伸。
处于缩回位置中的方向盘支撑臂26在扶手24的内部。例如，在缩回位置中，基座70可以完全在腔48的内部。作为另一个示例，在缩回位置中，第二延伸部80可以完全在腔48的内部。
方向盘支撑臂26可以包括头部单元96。头部单元96支撑方向盘28。头部单元96可以例如经由紧固件、焊接等固定到第二延伸部80。头部单元96可以包括支撑方向盘28的可旋转轴，例如，当方向盘28连接到方向盘支撑臂26时。头部单元96可以包括旋转位置传感器，其被配置成检测轴的旋转位置。头部单元96可以包括马达，其被配置成旋转轴。例如，马达可以经由皮带、齿轮等可操作地联接到轴。轴可以包括花键。轴可以包括电连接器，以例如在方向盘28连接到方向盘支撑臂26时与方向盘28传达信息。
当方向盘28连接到方向盘支撑臂26时，方向盘28的旋转可以使头部单元96将信息发送到计算机66以致动转向系统34。例如，头部单元96中的旋转位置传感器可以检测方向盘28的转向角并将这个位置传输至计算机66。
方向盘28可以由方向盘支撑臂支撑。例如，可释放地固定到方向盘支撑臂26。换句话说，当方向盘28由方向盘支撑臂26支撑时，方向盘28可以连接到方向盘支撑臂26，且当方向盘28不是由方向盘支撑臂26支撑时，方向盘28可以断开与方向盘支撑臂26的连接。方向盘28可以从连接到断开连接，且反之亦然，而不会损坏方向盘28或方向盘支撑臂26。例如，方向盘28可以包括通道。通道可以被配置成接收头部单元96的可旋转轴，例如，通道可以包括当方向盘28连接到方向盘支撑臂26时与可旋转轴的花键相接合的花键。方向盘28可以用可移除的紧固件、可释放的夹子等可释放地固定到方向盘28。车辆22的驾驶员可以例如通过操纵紧固件、夹子等固定和释放方向盘28。通道可以包括电连接器，其被配置成可操作地联接到轴的电连接器并在其之间传输信息，例如，当方向盘28连接到方向盘支撑臂26时。
方向盘28可以包括节气门控制接口106和/或制动控制接口108。节气门控制接口106和/或制动控制接口108可以各自包括变速件(paddle)、按钮、操纵杆等。节气门控制接口106接收来自车辆22的驾驶员的输入并将命令传输至计算机66以致动推进系统30。制动控制接口108接收来自车辆22的驾驶员的输入并将命令传输至计算机66以致动制动系统32。替代地，节气门控制接口106和/或制动控制接口108可以由头部单元96支撑。
车辆22的推进系统30可将存储的能量转换成车辆22的运动。推进系统30可以是电动动力传动系统，其包括电池、电动马达和将旋转运动传递到车轮的变速器；混合动力传动系统，其包括传统动力传动系统的元件，例如，联接到将旋转运动传递到车轮的变速器的内燃发动机；以及电动动力传动系统；或利用存储的电力的任何其他类型的推进器。推进系统30与计算机66和/或驾驶员进行通信并从其接收输入。驾驶员可以经由输入装置(例如，节气门控制接口106)控制推进系统30。
制动系统32抵抗车辆22的运动，以减慢和/或停止车辆22。制动系统32可以是摩擦制动器，诸如盘式制动器、鼓式制动器、带式制动器等；再生制动器；驻车制动器；任何其他合适类型的制动器；或组合。制动系统32可包括电子控制单元(ECU)等，其致动制动系统32以例如响应于来自计算机66和/或来自驾驶员的命令而抵抗车辆22的运动。驾驶员可以经由输入装置(例如，制动控制接口108)控制制动系统32。
转向系统34控制车辆22的车轮的转向角。转向系统34与方向盘28和/或计算机66通信并从其接收输入。转向系统34可以是本领域已知的具有电动助力转向系统34的齿条小齿轮系统、线控转向系统或任何其他合适的系统。
传感器110可以检测车辆22的内部状态。例如，轮速、车轮取向、轮胎压力、悬架行程、制动传感器、牵引力控制传感器以及发动机和变速器变量。传感器110可以检测车辆22的位置和/或取向。例如，全球定位系统(GPS)传感器；加速计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力仪。传感器110可以检测外部世界。例如，光测量传感器、光度计、传声器、风速测量传感器、雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。传感器110可以检测方向盘支撑臂26的位置，例如，接近传感器110p(图2和图4中所示的)可以由扶手24支撑且被定位成检测方向盘支撑臂26何时在延伸位置或缩回位置中。例如，接近传感器110p可以被定位成使得当方向盘支撑臂26处于缩回位置中时，由接近传感器110p检测到方向盘支撑臂26，且当方向盘支撑臂26处于延伸位置中时，不会由接近传感器110p检测到方向盘支撑臂26。
车辆22可以包括车辆用户界面36(图5中所示的)。车辆用户界面36向车辆22的乘员/驾驶员呈现信息并从车辆22的乘员/驾驶员接收信息。车辆用户界面36可以位于例如车辆22的乘客舱中的仪表板上，或位于乘员/驾驶员可以容易看到的任何地方。车辆用户界面36可以包括用于向乘员/驾驶员提供信息的刻度盘、数字读出器、屏幕、扬声器等，例如，诸如已知的人机界面(HMI)元件。车辆用户界面36可以包括用于从乘员/驾驶员接收信息的按钮、旋钮、键盘、触摸屏、传声器等。
车载通信网络86包括用于促进在部件，例如，在推进系统30、制动系统32、转向系统34、车辆用户界面36、计算机66、头部单元96、传感器110、110p、方向盘28等之间的通信的硬件。车载通信网络86可以根据多种通信协议，诸如控制器局域网(CAN)、以太网、Wi-Fi、局域互连网(LIN)和/或其他有线或无线机制促进在部件之间的有线或无线通信。
在车辆22中包括有经由电路、芯片、天线和/或其他电子部件实施的计算机66以进行各种操作和过程，包括本文所述的那些。计算机66是计算装置，其通常包括处理器和存储器，所述存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质并存储指令，所述指令可由处理器执行以执行各种操作和过程，包括本文所公开的那些。计算机66可以通过在存储器上存储可由处理器执行的指令来进行编程。
计算机66的存储器通常还存储经由各种通信机制接收的远程数据；例如，计算机66通常被配置成在车载通信网络86，例如，控制器局域网(CAN)总线上与部件进行通信，以及使用其他有线或无线协议与在车辆22外部的装置，例如，与用户装置进行通信，所述其他有线或无线协议例如通用串行总线(USB)、IEEE 802.11(通俗地称为)、卫星电信协议和蜂窝协议，诸如3G、LTE等。经由车载通信网络86，计算机66可以向车辆22中的各种装置传输消息和/或从各种装置，例如，推进系统30、制动系统32、转向系统34、传感器110、110p等接收消息，例如，如本文所讨论的。尽管为了便于说明示出了一个计算机66，但是应当理解，计算机66可以包括一个或多个计算装置，且本文所述的各种操作可以由一个或多个计算装置执行。
计算机66可以被编程为将锁68从锁定状态致动至解锁状态，且反之亦然。例如，计算机66可以例如经由车载通信网络86将命令传输至锁68，所述命令指示将锁68致动至锁定状态或解锁状态。
计算机66可以在接收到以半自主模式和手动模式中的一个操作的请求时将锁68从锁定状态致动至解锁状态，例如，以允许面板62移动至打开位置。可以从车辆用户界面36、用户装置等接收以手动模式或半自主模式操作车辆22的请求。
计算机66可以被编程为确定方向盘支撑臂26是处于延伸位置中还是处于缩回位置中。例如，计算机66可以基于来自接近传感器110p的信息确定方向盘支撑臂26是处于延伸位置中还是处于缩回位置中。计算机66可以例如经由车载通信网络86从接近传感器110p接收信息，其指示检测到或未检测到方向盘支撑臂26。当由接近传感器110p未检测到方向盘支撑臂26时，计算机66可以确定方向盘支撑臂26处于延伸位置中。当由接近传感器110p检测到方向盘支撑臂26时，计算机66可以确定方向盘支撑臂26处于缩回位置中。
计算机66可以被编程为以自主模式操作车辆22。换句话说，计算机66可以被编程为在未接收到来自方向盘28的命令的情况下致动转向系统34、推进系统30和/或制动系统32。计算机66可以基于例如经由车载通信网络86接收的来自传感器110等的信息以自主模式操作。
计算机66可以被编程为在确定方向盘支撑臂26处于缩回位置中时以自主模式操作。例如，响应于确定方向盘支撑臂26处于缩回位置中，例如，基于来自检测到方向盘支撑臂26的接近传感器110p的信息，计算机66可以例如基于来自传感器110的信息控制转向系统34、制动系统32和推进系统30。
计算机66可以被编程为以半自动模式或手动模式操作车辆22。换句话说，计算机66可以被编程为响应于来自方向盘28的接收命令，例如，当方向盘28连接到方向盘支撑臂26并经由车载通信网络86传输时，而致动转向系统34、推进系统30和/或制动系统32。基于这种命令，计算机66可以将指示致动的命令传输至推进系统30、制动系统和/或转向系统34，例如，经由车载通信网络86进行。
计算机66可以被编程为在确定方向盘支撑臂26处于延伸位置中时以半自主模式和手动模式中的一个操作。例如，响应于确定方向盘支撑臂26处于延伸位置中，例如，基于来自接近传感器110p的未检测到方向盘支撑臂26的信息，计算机66可以允许驾驶员例如基于来自方向盘28的信息来控制转向系统34、制动系统32和推进系统30中的一个或多个。
图6是示出用于操作具有可收起式用户界面系统20的车辆22的示例性过程600的流程图。可以根据存储在计算机66中且可由计算机66执行的指令来执行过程600。
过程600在框605中开始，其中计算机66例如经由车载通信网络86接收来自例如传感器110、110p、方向盘28、用户界面36等的数据。在整个过程600中，计算机66可以继续接收数据。在本文中，整个过程600基本上连续地或以时间间隔(例如每200毫秒)进行。
接下来，在框610处，计算机66例如基于来自接近传感器110p的信息确定方向盘支撑臂26是否处于缩回位置中。在确定方向盘支撑臂26未处于缩回位置中，例如，方向盘支撑臂26处于延伸位置中时，过程600移动到框615。在确定方向盘支撑臂26处于缩回位置中时，过程600移动到框620。
在框615处，计算机66以手动模式或半自主模式操作车辆22。在框615之后，过程600可以结束。替代地，过程600可以返回到框605。
在框620处，计算机66以自主模式操作车辆22。
在框625处，计算机66确定是否已经例如从用户界面36接收到以手动模式或半自主模式操作车辆22的请求。在确定已经接收到这样的请求时，过程600移动到框630。在确定尚未接收到这样的请求时，过程600可以结束。替代地，过程600可以返回到框605。
在框630处，计算机例如通过向锁68发送指示致动至解锁状态的命令来解锁面板62。在框630之后，过程600可以返回到框610。
诸如计算机66的计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可由诸如以上列出的那些的一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以由使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译，所述多种编程语言和/或技术单独地或者组合地包括但不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。这些应用中的一些可以在诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等虚拟机上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所描述的过程中的一个或多个。可使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可以包括例如动态随机存取存储器(DRAM)，其通常构成主存储器。这种指令可以由一个或多个传输介质传输，所述传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成联接到计算机的处理器的系统总线的电线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、快闪EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带、或计算机可从中读取的任何其他介质。
在一些示例中，系统元件可以被实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上用于执行本文所述的功能的此类指令。
就本文所描述的介质、过程、系统、方法等而言，应当理解，虽然此类过程的步骤等已经被描述为按照特定的顺序发生，但是可以在按照本文所述顺序以外的顺序执行所述步骤的情况下实践此类过程。还应当理解，可同时执行某些步骤、可添加其他步骤，或者可省略本文所描述的某些步骤。换句话说，本文对系统和/或过程的描述是为了示出某些实施方案而提供，而决不应当将其理解为对所公开的主题进行限制。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解，已经使用的术语意图是描述性字词的性质而非限制性字词的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以按不同于具体描述的其他方式来实施。
根据本发明，提供了一种系统，其具有：扶手；以及方向盘支撑臂，所述方向盘支撑臂由所述扶手支撑且可在位于所述扶手外部的延伸位置和位于所述扶手内部的缩回位置之间移动。
根据一个实施例，所述方向盘支撑臂可沿着所述扶手在所述延伸位置和所述缩回位置之间滑动。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于由所述方向盘支撑臂支撑的方向盘。
根据一个实施例，所述方向盘支撑臂包括基座和由所述基座枢转地支撑的延伸部。
根据一个实施例，所述基座包括伸缩构件。
根据一个实施例，所述延伸部包括伸缩构件。
根据一个实施例，所述扶手包括可在关闭位置和打开位置之间移动的面板，在所述关闭位置中，禁止所述方向盘支撑臂从所述缩回位置移动到所述延伸位置，在所述打开位置中，允许所述方向盘支撑臂从所述缩回位置移动到所述延伸位置。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于可在锁定状态和解锁状态之间移动的锁，在所述锁定状态中，禁止所述面板从所述关闭位置移动到所述打开位置，在所述解锁状态中，允许所述面板从所述关闭位置移动到所述打开位置。
根据本发明，提供了一种车辆，其具有：座椅；扶手，所述扶手相对于所述座椅沿着车辆横向轴线定位；以及方向盘支撑臂，所述方向盘支撑臂由所述扶手支撑且可在位于所述扶手外部的延伸位置和位于所述扶手内部的缩回位置之间移动。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以确定所述方向盘支撑臂是处于所述延伸位置中还是处于所述缩回位置中。
根据一个实施例，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在确定所述方向盘支撑臂处于所述缩回位置中时以自主模式操作。
根据一个实施例，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在确定所述方向盘支撑臂处于所述延伸位置中时以半自主模式和手动模式中的一个操作。
根据一个实施例，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于来自接近传感器的信息确定所述方向盘支撑臂是处于所述延伸位置中还是处于所述缩回位置中。
根据一个实施例，所述扶手包括可在关闭位置和打开位置之间移动的面板，在所述关闭位置中，禁止所述方向盘支撑臂从所述缩回位置移动到所述延伸位置，在所述打开位置中，允许所述方向盘支撑臂从所述缩回位置移动到所述延伸位置。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于可在锁定状态和解锁状态之间移动的锁，在所述锁定状态中，禁止所述面板从所述关闭位置移动到所述打开位置，在所述解锁状态中，允许所述面板从所述关闭位置移动到所述打开位置。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以在接收到以半自主模式和手动模式中的一个操作的请求时将所述锁从所述锁定状态致动至所述解锁状态。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于底板，所述扶手由所述底板支撑。
根据一个实施例，处于所述延伸位置的所述方向盘支撑臂在所述座椅前方。
根据一个实施例，所述扶手位于所述座椅的车辆内侧。
根据一个实施例，所述扶手由所述座椅支撑。
Claims (15)
1.一种系统，其包括：
扶手；以及
方向盘支撑臂，所述方向盘支撑臂由所述扶手支撑且可在位于所述扶手外部的延伸位置和位于所述扶手内部的缩回位置之间移动。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述方向盘支撑臂可沿着所述扶手在所述延伸位置和所述缩回位置之间滑动。
3.如权利要求1所述的系统，其还包括由所述方向盘支撑臂支撑的方向盘。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述方向盘支撑臂包括基座和由所述基座枢转地支撑的延伸部。
5.如权利要求4所述的系统，其中所述基座包括伸缩构件。
6.如权利要求4所述的系统，其中所述延伸部包括伸缩构件。
7.如权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述扶手包括可在关闭位置和打开位置之间移动的面板，在所述关闭位置中，禁止所述方向盘支撑臂从所述缩回位置移动到所述延伸位置，在所述打开位置中，允许所述方向盘支撑臂从所述缩回位置移动到所述延伸位置。
8.如权利要求7所述的系统，其还包括可在锁定状态和解锁状态之间移动的锁，在所述锁定状态中，禁止所述面板从所述关闭位置移动到所述打开位置，在所述解锁状态中，允许所述面板从所述关闭位置移动到所述打开位置。
9.一种车辆，其包括：
座椅；
扶手，所述扶手相对于所述座椅沿着车辆横向轴线定位；以及
方向盘支撑臂，所述方向盘支撑臂由所述扶手支撑且可在位于所述扶手外部的延伸位置和位于所述扶手内部的缩回位置之间移动。
10.如权利要求9所述的车辆，其还包括处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以确定所述方向盘支撑臂是处于所述延伸位置中还是处于所述缩回位置中。
11.如权利要求10所述的车辆，其中所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在确定所述方向盘支撑臂处于所述缩回位置中时以自主模式操作。
12.如权利要求10所述的车辆，其中所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在确定所述方向盘支撑臂处于所述延伸位置中时以半自主模式和手动模式中的一个操作。
13.如权利要求9所述的车辆，其中处于所述延伸位置的所述方向盘支撑臂在所述座椅前方。
14.如权利要求9至13中的任一项所述的车辆，其中所述扶手包括可在关闭位置和打开位置之间移动的面板，在所述关闭位置中，禁止所述方向盘支撑臂从所述缩回位置移动到所述延伸位置，在所述打开位置中，允许所述方向盘支撑臂从所述缩回位置移动到所述延伸位置。
15.如权利要求14所述的车辆，其还包括可在锁定状态和解锁状态之间移动的锁，在所述锁定状态中，禁止所述面板从所述关闭位置移动到所述打开位置，在所述解锁状态中，允许所述面板从所述关闭位置移动到所述打开位置。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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