CN110723139A - 一种车辆控制方法、电子设备和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆控制方法，包括：获取车辆运行过程中环境信息；基于环境信息分析得到所述车辆不可避免发生撞击风险，调整所述车辆的车体状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。本方案中，根据车辆运行过程中环境信息分析该车辆不可避免发生撞击的风险时，自动调整车辆的车体状态，以使得即将发生的碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域，能够对于即将发生的撞击进行预判断，并及时自动调整车体的状态，可以有效使用车辆的可撞击区域，保证车辆以及车内人员的安全。

Description

一种车辆控制方法、电子设备和车辆

技术领域

本申请涉及电子设备领域，更具体的说，是涉及一种车辆控制方法、电子设备和车辆。

背景技术

汽车作为一种便捷的出行工具，越来越多的应用于人们日常生活中。

为了提高乘坐汽车的安全，一种汽车防撞系统应运而生，主要是以防正面碰撞为主，汽车的侧面碰撞通过汽车结构的设计将撞击力分散。而且，现有技术中的防撞系统，当发生碰撞时，只能被动承受撞击，将撞击力分散，对于车身的防撞要求很高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车辆控制方法，解决现有技术中发生碰撞时，只能被动承受，导致对于车身的防撞要求很高的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种车辆控制方法，包括：

获取车辆运行过程中环境信息；

基于环境信息分析得到所述车辆不可避免发生撞击风险，调整所述车辆的车体状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

优选的，上述的方法，所述获取车辆运行过程中的环境信息，包括：

获取车辆内部的环境信息以及车辆外部的环境信息。

优选的，上述的方法，基于环境信息分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险，包括：

基于所述车辆内部的环境信息和车辆外部的环境信息，分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险；

基于所述车辆不可避免发生撞击风险，分析得到所述车辆可能发生撞击的区域。

优选的，上述的方法，所述基于环境信息分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险之后，所述调整所述车辆的车体状态之前，包括：

基于所述车辆内部的环境信息分析得到所述车辆中可撞击区域，所述可撞击区域发生撞击时，车辆和/或车内人员的损失低于不可撞击区域发生撞击。

优选的，上述的方法，所述调整所述车辆的车体状态，包括：

依据所述车辆的可撞击区域，调整车辆的运行参数，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

优选的，上述的方法，所述可撞击区域为至少两个时，所述调整所述车辆的车体状态，包括：

依次分析所述车辆调整至少两个所述可撞击区域对应的至少两个调整方式；

比对所述至少两个调整方式，选择第一调整方式，所述至少两个调整方式中，所述第一调整方式对于所述车辆的运行参数变化数值最小；

基于所述第一调整方式调整所述车辆的运行状态。

优选的，上述的方法，所述调整所述车辆的车体状态，包括：

依据所述车辆的可撞击区域，调整所述车辆内人员所在位置，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

一种电子设备，包括：

检测器，用于获取车辆运行过程中环境信息；

处理器，用于基于环境信息分析得到所述车辆不可避免发生撞击风险，调整所述车辆的车体状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

优选的，上述的电子设备，所述检测器包括：

第一检测单元，用于获取车辆内部的环境信息；

第二检测单元，用于获取车辆外部的环境信息。

一种车辆，包括：

车体；

传感器，用于获取车辆运行过程中环境信息；

控制器，用于基于环境信息分析得到所述车辆不可避免发生撞击风险，调整所述车辆的车体状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本申请提供了一种车辆控制方法，包括：获取车辆运行过程中环境信息；基于环境信息分析得到所述车辆不可避免发生撞击风险，调整所述车辆的车体状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。本方案中，根据车辆运行过程中环境信息分析该车辆不可避免发生撞击的风险时，自动调整车辆的车体状态，以使得即将发生的碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域，能够对于即将发生的撞击进行预判断，并及时自动调整车体的状态，可以有效使用车辆的可撞击区域，保证车辆以及车内人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为汽车示意图；

图2为本申请提供的一种车辆控制方法实施例1的流程图；

图3为本申请提供的一种车辆控制方法实施例2的流程图；

图4为本申请提供的一种车辆控制方法实施例3的流程图；

图5为本申请提供的一种车辆控制方法实施例3中撞击场景示意图；

图6为本申请提供的一种车辆控制方法实施例4的流程图；

图7为本申请提供的一种车辆控制方法实施例5的流程图；

图8为本申请提供的一种车辆控制方法实施例5中撞击场景示意图；

图9为本申请提供的一种车辆控制方法实施例6的流程图；

图10为本申请提供的一种车辆控制方法实施例6中撞击场景示意图；

图11为本申请提供的一种车辆控制方法实施例7的流程图；

图12为本申请提供的一种车辆控制方法实施例7中撞击场景示意图；

图13为本申请提供的一种电子设备实施例的结构示意图；

图14为本申请提供的一种车辆实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

汽车防撞系统中，主要是以防正面碰撞为主。如图1所示的为汽车示意图，该汽车101的正面如正前面102区域设置有防撞钢板，能够缓解正面碰撞的冲击力，而汽车的侧面103则未设置防撞钢板，在该侧面发生的碰撞只能通过汽车结构的设计将撞击力分散。

如图2所示的，为本申请提供的一种车辆控制方法实施例1的流程图，该方法应用于一电子设备，该方法包括以下步骤：

步骤S201：获取车辆运行过程中环境信息；

其中，车辆运行过程中，可能会发生各种撞击的情况，为此，对该车辆运行过程中的环境信息进行获取。

具体实施中，可以在车辆启动后，行进过程中，获取该车辆的环境信息。

步骤S202：基于环境信息分析得到所述车辆不可避免发生撞击风险，调整所述车辆的车体状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

其中，基于环境信息分析该车辆是否有发生撞击风险，以及该撞击风险是否可避免。

具体实施中，可以通过检测车辆运行路线是否与外界环境中的物体发生交叉，该物体可以是移动的物体，也可以是位置固定的物体，该物体具体可以是车辆、人、动物、甚至是墙、石头等。

具体的，通过分析车辆的运行路线以及速度等参数，判断车辆与该物体是否在某一时间点在同一位置出现，如果是，则该车辆存在发生撞击的风险。

具体的，通过执行改变车辆的速度、调整车辆前进的方向等简单操作，如果不再出现车辆与该物体在某一时间点在同一位置出现的情况，则车辆的撞击风险可避免，具体实施中，可以自动执行改变车辆的速度、调整车辆前进的方向等操作。

而，如果即使执行改变车辆的速度、调整车辆前进的方向等操作，该车辆还是不可避免与该物体在某一时间点在同一位置出现，则该撞击风险不可避免，此时，需要调整车体的状态，以降低车辆发生撞击时的损失。

具体的，通过调整车辆的车体状态，使得车体即将发生碰撞的区域位于该车体中可撞击区域。

其中，该可撞击区域包括：固定区域和非固定区域。

具体的，该固定区域可以是设置有防撞结构的区域。

具体的，该非固定区域可以是根据车辆状态确定的发生撞击时，对于车内人员和/或车辆损失最小的区域，如车辆内空闲座椅对应的车体区域等。

综上，本实施例提供的一种车辆控制方法，包括：获取车辆运行过程中环境信息；基于环境信息分析得到所述车辆不可避免发生撞击风险，调整所述车辆的车体状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。本方案中，根据车辆运行过程中环境信息分析该车辆不可避免发生撞击的风险时，自动调整车辆的车体状态，以使得即将发生的碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域，能够对于即将发生的撞击进行预判断，并及时自动调整车体的状态，可以有效使用车辆的可撞击区域，保证车辆以及车内人员的安全。

如图3所示的，为本申请提供的一种车辆控制方法实施例2的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S301：获取车辆内部的环境信息以及车辆外部的环境信息。

其中，该车辆的环境信息包括：车辆内部的环境信息和外部的环境信息。

具体的，该内部的环境信息可以包括：车辆的运行参数、车辆人员分布情况、车辆内部组成结构的分布情况，该内部组成结构可以包括车辆的车架、发动机、座椅、后备箱等组成结构以及相对位置关系等。

具体的，该车辆外部的环境信息可以包括：车辆外部环境中的物体、该物体的运行速度、与车辆的相对位置关系等。

其中，该车辆外部环境中的物体可以是位置固定的物体，也可以是移动的物体，该物体可以具体是其他车辆、人、动物、甚至是墙、石头等。

具体实施中，该物体的速度、方向等运行过程相关的信息也属于车辆外部的环境信息。

后续步骤中，基于该车辆内部的环境信息以及外部的环境信息进行分析处理，后续步骤中会针对该分析的过程进行详细说明，本实施例中不做赘述。

步骤S302：基于环境信息分析得到所述车辆不可避免发生撞击风险，调整所述车辆的车体状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

其中，步骤S302与实施例1中的步骤S302一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种车辆控制方法中，该获取车辆运行过程中的环境信息，包括：获取车辆内部的环境信息以及车辆外部的环境信息。本方案中，通过对于车辆内部以及外部的环境信息进行获取，以实现基于该车辆内部和外部的环境信息进行分析处理，最终使得车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域，保证车辆以及车内人员的安全。

如图4所示的，为本申请提供的一种车辆控制方法实施例3的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S401：获取车辆内部的环境信息以及车辆外部的环境信息。

其中，步骤S401与实施例2中的步骤S301一致，本实施例中不做赘述。

步骤S402：基于所述车辆内部的环境信息和车辆外部的环境信息，分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险；

其中，根据该车辆内部环境信息与车辆外部的环境信息进行分析计算，判断车辆与外部环境中的物体是否一定会发生撞击，且该撞击不能避免。

具体实施中，通过分析车辆的运行路线以及速度、外部环境中物体的运行速度以及路线等参数，判断车辆与该物体是否在某一时间点在同一位置出现，如果是，则该车辆存在发生撞击的风险。如果即使执行改变车辆的速度、调整车辆前进的方向等操作，该车辆还是不可避免与物体在某一时间点在同一位置出现，则该撞击风险不可避免。

步骤S403：基于所述车辆不可避免发生撞击风险，分析得到所述车辆可能发生撞击的区域；

具体的，基于分析车辆的运行路线以及速度、外部环境中物体的运行速度以及路线等参数，分析发生撞击时，该车辆与外部环境中物体发生碰撞的位置。

具体的，该可能发生撞击的区域，可以是车辆的前后左右甚至顶部以及底盘等各个区域。

具体实施中，该一辆装载有货物的车辆与本车辆并排前行，且该车辆装载的货物是外部物体，在该场景中，该货物即将倾倒到本车辆顶部，该车体即将发生碰撞的区域为车辆顶部。

图5所示的撞击场景示意图，包括车辆501和外部的物体502，其中，该车辆与物体发生不可避免的撞击，该车辆中可能发生撞击的区域是副驾驶座外侧503。

本场景中外部的物体是另一辆车。

步骤S404：调整所述车辆的车体状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

其中，步骤S404与实施例2中的步骤S302一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种车辆控制方法中，该基于环境信息分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险，包括：基于所述车辆内部的环境信息和车辆外部的环境信息，分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险；基于所述车辆不可避免发生撞击风险，分析得到所述车辆可能发生撞击的区域。本方案中，基于车辆内部的环境信息和车辆外部的环境信息，分析车辆是否不可避免发生撞击风险以及确定可能发生撞击的区域，对于车辆可能发生撞击的区域进行预判，以便后续及时调整车体的状态，可以有效使用车辆的可撞击区域，保证车辆以及车内人员的安全。

如图6所示的，为本申请提供的一种车辆控制方法实施例4的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S601：获取车辆内部的环境信息以及车辆外部的环境信息；

步骤S602：基于所述车辆内部的环境信息和车辆外部的环境信息，分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险；

步骤S603：基于所述车辆不可避免发生撞击风险，分析得到所述车辆可能发生撞击的区域；

其中，步骤S601-603与实施例3中的步骤S401-403一致，本实施例中不做赘述。

步骤S604：基于所述车辆内部的环境信息分析得到所述车辆中可撞击区域；

其中，所述可撞击区域发生撞击时，车辆和/或车内人员的损失低于不可撞击区域发生撞击。

其中，基于车辆内部人员分布情况以及车辆内部组成结构的分布情况，分析车辆中可撞击区域。

具体的，该可撞击区域一般是车辆内部结构最坚固的位置对应区域，或者的无人员分布的位置对应区域。

作为一个具体示例，车辆后排无人员，分析得到可撞击区域为车辆后面区域；

作为一个具体示例，副驾驶位置无人，分析得到可撞击区域为车辆侧面副驾驶对应区域；

作为一个具体示例，车辆A柱结实，在当前速度下发生碰撞不会影响车内人员、车辆的安全，分析得到可撞击区域为车辆A柱对应区域。

具体的，调整车辆的车体状态的方式有多种，后续实施例中会进行详细解释，本实施例中不做详述。

步骤S605：调整所述车辆的车体状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

其中，步骤S605与实施例3中的步骤S404一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种车辆控制方法中，还包括：基于所述车辆内部的环境信息分析得到所述车辆中可撞击区域，所述可撞击区域发生撞击时，车辆和/或车内人员的损失低于不可撞击区域发生撞击。本方案中，基于车辆内部的环境信息能够分析得到该车辆中发生撞击时，损失较小对应的可撞击区域，以使得不可避免发生撞击时，对于车辆以及内部人员的损失最低，保障车辆以及人员的安全。

如图7所示的，为本申请提供的一种车辆控制方法实施例5的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S701：获取车辆内部的环境信息以及车辆外部的环境信息。

步骤S702：基于所述车辆内部的环境信息和车辆外部的环境信息，分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险；

步骤S703：基于所述车辆不可避免发生撞击风险，分析得到所述车辆可能发生撞击的区域；

步骤S704：基于所述车辆内部的环境信息分析得到所述车辆中可撞击区域；

其中，步骤S701-704与实施例4中的步骤S601-604一致，本实施例中不做赘述。

步骤S705：依据所述车辆的可撞击区域，调整车辆的运行参数，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

其中，根据分析得到的车辆可撞击区域，调整车辆的运行参数，该运行参数包括行驶方向以及行驶速度等，以实现发生碰撞的区域位于该车体中可撞击区域。

需要说明的是，具体实施中，如果车辆的可撞击区域位于车辆的前方，则可以不改变车辆的前进方向，通过降低车速的方式，减小碰撞时的撞击力，实现降低碰撞时对于车辆以及车内人员的损害。

作为一个示例，分析得到车辆的可撞击区域是副驾驶对应的侧面区域，则调整车辆向左转动，使得即将发生碰撞的区域位于该可撞击区域中；

作为一个示例，车辆内坐满人员，而车辆前部安装有防撞钢板，分析得到撞击车辆前部对于车辆以及车内人员损失最小，可以不改变车辆的前进方向，降低车速，使得即将发生碰撞的区域位于该可撞击区域中。

作为一个示例，分析得到车辆的可撞击区域是车体右侧区域，且该外部物体则调整车辆向右/向左移动，以使得即将发生碰撞的区域位于该可撞击区域中。

具体实施中，该一辆装载有货物的车辆与本车辆并排前行，该货物即将倾倒到本车辆顶部，该车体即将发生碰撞的区域为车辆顶部。而经过分析得到车辆的可撞击区域是车体右侧区域，该装载货物的车辆位于车辆的右侧，则调整车辆向左移动，以使得即将发生碰撞的区域位于该可撞击区域中。

如图8所示的为本实施例中提供的撞击场景示意图，包括：车辆801和外部物体802，本示意图中，采用一个圆球表示该外部物体，其中，图8中(a)，车辆沿箭头方向前进，在该前进方向下，该车辆即将与外部物体发生不可避免的撞击，该车辆即将发生碰撞的区域为车尾803，但是车内后座有乘坐人员，而副驾驶位置无人，经过分析得到该副驾驶外侧的车体区域804为车体的可撞击区域，为此，调整车辆的前进方向，图8中(b)所示的在弧形虚线的箭头方向指示下，将车辆的前进方向调整，以使得调整为车辆副驾驶外侧的车体区域804与外部物体对应，后续发生的撞击区域为该车体区域804。

具体实施中，调整车辆前进方向的方式可以有多种，从中选择一种最容易达成的调整方式。

例如，为了将车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域，该车体可撞击区域为副驾驶座外侧的区域，通过将车辆顺时针转动90°，也可以通过将车体逆时针转动270°，而将车辆转动90°更容易达成，则可以选择将车辆顺时针转动90°的方式实现调整车辆。

综上，本实施例提供的一种车辆控制方法中，该调整所述车辆的车体状态，包括：依据所述车辆的可撞击区域，调整车辆的运行参数，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。本方案中，通过调整车辆的行驶方向、速度等运行参数，实现调整车体的状态，以使得该车辆即将发生碰撞的区域位于该车体中可撞击的区域，对于车辆以及内部人员的损失最低，保障车辆以及人员的安全。

如图9所示的，为本申请提供的一种车辆控制方法实施例6的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S901：获取车辆内部的环境信息以及车辆外部的环境信息。

步骤S902：基于所述车辆内部的环境信息和车辆外部的环境信息，分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险；

步骤S903：基于所述车辆不可避免发生撞击风险，分析得到所述车辆可能发生撞击的区域；

步骤S904：基于所述车辆内部的环境信息分析得到所述车辆中可撞击区域；

其中，步骤S901-904与实施例4中的步骤S601-604一致，本实施例中不做赘述。

步骤S905：依次分析所述车辆调整至少两个所述可撞击区域对应的至少两个调整方式；

本实施例中，在步骤S904中分析得到该车辆中可撞击区域有多个时，从中选择一个可撞击区域作为后续车体即将发生碰撞的区域。

具体的，针对该多个可撞击区域分别进行分析，得到调整车辆对应的多个调整方式。

作为一个具体示例，车辆A柱结实，并且副驾驶位置无人，分析得到可撞击区域为车辆侧面副驾驶对应区域以及A柱区域，相应的，分析得到针对两个可撞击区域分析其对应的调整方式，如车辆A柱全区域对应的区域，调整方式为将车辆逆时针转动如20°，如车辆侧面副驾驶对应区域，对应的调整方式为将车辆逆时针转动如90°。

如图10所示的为本实施例中提供的撞击场景示意图，包括：车辆1001和外部物体1002，图中箭头表示车辆前进的方向，该车辆即将发生碰撞的区域为驾驶员所在位置对应区域1003，而车内后座和副驾驶位置无人，经过分析得到该副驾驶外侧的车体区域1004和车尾的车体区域1005为车体的可撞击区域，如果车体区域1004作为撞击区域的话，需要将车体向左转动如30°，如果将车体1005作为撞击区域的话，需要将车体向左/向右转动如180°。

步骤S906：比对所述至少两个调整方式，选择第一调整方式；

其中，所述至少两个调整方式中，所述第一调整方式对于所述车辆的运行参数变化数值最小。

其中，对于比对多种调整方式，从中选择一种最易实现的方式，具体是从中选择一种对于车辆的运行参数变化最小的。

需要说明的是，具体实施中，最易实现的调整方式，具体实现过程中，车体调整至目的状态相对于其他调整方式，所需时间也最短，基于该最易实现的调整方式，也能够最快调整完成车体的姿态。

如在步骤S905中是撞击场景中，是从如下两种调整方式中选择：将车体向左转动如30°、将车体向左/向右转动如180°。其中，将车体向左转动30°，对于车辆的运行参数变化的数值最小。则选择该方式为第一调整方式。

步骤S907：基于所述第一调整方式调整所述车辆的运行状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

其中，基于确定的第一调整方式调整车辆的运行状态，如将车体向左转动30°，以使得该车辆即将发生碰撞的区域位于该车体中副驾驶外侧的车体区域。

综上，本实施例提供的一种车辆控制方法中，该调整所述车辆的车体状态，包括：依次分析所述车辆调整至少两个所述可撞击区域对应的至少两个调整方式；比对所述至少两个调整方式，选择第一调整方式，所述至少两个调整方式中，所述第一调整方式对于所述车辆的运行参数变化数值最小；基于所述第一调整方式调整所述车辆的运行状态。本方案中，以调整最易实现为基准，从多个可撞击区域中，选择一个作为即将发生碰撞的区域，其调整方式最易实现、达到车体调整至目标车体状态的速度最快，以保证该车辆即将发生碰撞的区域位于该车体中可撞击的区域，对于车辆以及内部人员的损失最低，保障车辆以及人员的安全。

如图11所示的，为本申请提供的一种车辆控制方法实施例7的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S1101：获取车辆内部的环境信息以及车辆外部的环境信息；

步骤S1102：基于所述车辆内部的环境信息和车辆外部的环境信息，分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险；

步骤S1103：基于所述车辆不可避免发生撞击风险，分析得到所述车辆可能发生撞击的区域；

步骤S1104：基于所述车辆内部的环境信息分析得到所述车辆中可撞击区域；

其中，步骤S1101-1104与实施例4中的步骤S601-604一致，本实施例中不做赘述。

步骤S1105：依据所述车辆的可撞击区域，调整所述车辆内人员所在位置，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

其中，为了降低对车辆以及车内人人员的影响，依据该车辆的可撞击区域，调整车体状态，以使得车体即将发生碰撞的区域位于该车体中的可撞击区域。

进一步的，为了降低车体发生碰撞对于车辆人员的影响，还可以调整车辆内人员所在的位置，如将座椅在特定角度移动至最大距离。

作为一个具体示例，车辆A柱结实，分析得到可撞击区域为车辆右前方的A柱区域，而由于车内满员，为了降低对于坐在副驾驶座位区域的人员伤害，将该副驾驶座椅向远离该A柱的位置移动至最大距离。

如图12所示的为本实施例中提供的撞击场景示意图，包括：车辆1201和外部物体1202，图中箭头表示车辆前进的方向，该车辆即将发生碰撞的区域为驾驶员所在位置对应区域1203，而车内后座和副驾驶位置均有人，经过分析得到该车体右前方的A柱对应车体1204为车体的可撞击区域，车体区域1204作为撞击区域的话，需要将车体向左转动如30°，并且，如图12中(b)所示的将车内副驾驶座椅1205沿远离该A柱的方向移动至最大距离。

具体实施中，本实施例中的调整方式可以与前述任意实施例中调整车体状态的方式结合，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种车辆控制方法中，该调整所述车辆的车体状态，包括：依据所述车辆的可撞击区域，调整所述车辆内人员所在位置，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。本方案中，在对即将发生碰撞的区域调整为车体中可撞击区域时，还调整车辆内人员所在位置，以进一步降低对于人员的伤害，减少由于车辆碰撞产生的损失。

与上述本申请提供的一种车辆控制方法实施例相对应的，本申请还提供了应用该车辆控制方法的电子设备实施例。

如图13所示的为本申请提供的一种电子设备实施例的结构示意图，该电子设备包括以下结构：检测器1301和处理器1302；

其中，检测器1301，用于获取车辆运行过程中环境信息；

其中，处理器1302，用于基于环境信息分析得到所述车辆不可避免发生撞击风险，调整所述车辆的车体状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

其中，该检测器包括：第一检测单元，用于获取车辆内部的环境信息；第二检测单元，用于获取车辆外部的环境信息。

优选的，该处理器基于环境信息分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险，包括：

基于所述车辆内部的环境信息和车辆外部的环境信息，分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险；

基于所述车辆不可避免发生撞击风险，分析得到所述车辆可能发生撞击的区域。

优选的，该处理器基于环境信息分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险之后，所述调整所述车辆的车体状态之前，包括：

基于所述车辆内部的环境信息分析得到所述车辆中可撞击区域，所述可撞击区域发生撞击时，车辆和/或车内人员的损失低于不可撞击区域发生撞击。

优选的，该处理器调整所述车辆的车体状态，包括：

依据所述车辆的可撞击区域，调整车辆的运行参数，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

优选的，所述可撞击区域为至少两个时，该处理器调整所述车辆的车体状态，包括：

依次分析所述车辆调整至少两个所述可撞击区域对应的至少两个调整方式；

比对所述至少两个调整方式，选择第一调整方式，所述至少两个调整方式中，所述第一调整方式对于所述车辆的运行参数变化数值最小；

基于所述第一调整方式调整所述车辆的运行状态。

优选的，该处理器调整所述车辆的车体状态，包括：

依据所述车辆的可撞击区域，调整所述车辆内人员所在位置，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

综上，本实施例提供的一种电子设备，根据车辆运行过程中环境信息分析该车辆不可避免发生撞击的风险时，自动调整车辆的车体状态，以使得即将发生的碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域，能够对于即将发生的撞击进行预判断，并及时自动调整车体的状态，可以有效使用车辆的可撞击区域，保证车辆以及车内人员的安全。

上述本申请提供的一种车辆控制方法实施例相对应的，本申请还提供了应用该车辆控制方法的车辆实施例。

如图14所示的为本申请提供的一种车辆实施例的结构示意图，该车辆包括以下结构：车体1401、传感器1402和控制器1403；

其中，传感器1402设置于车体上，用于获取车辆运行过程中环境信息；

其中，控制器1403设置于车体上，用于基于环境信息分析得到所述车辆不可避免发生撞击风险，调整所述车辆的车体状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

其中，该传感器包括：车辆传感器，用于获取车辆内部的环境信息；环境传感器，用于获取车辆外部的环境信息。

具体的，该车辆传感器，用于检测车辆的运行参数、车辆人员分布情况、车辆内部组成结构的分布情况，该内部组成结构可以包括车辆的车架、发动机、座椅、后备箱等组成结构以及相对位置关系等。

具体的，该环境传感器，可以采用激光、红外等检测方式，检测外部物体的运行速度、方向，或者是与车辆的相对位置关系等。

优选的，该处理器基于环境信息分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险，包括：

基于所述车辆内部的环境信息和车辆外部的环境信息，分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险；

基于所述车辆不可避免发生撞击风险，分析得到所述车辆可能发生撞击的区域。

优选的，该处理器基于环境信息分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险之后，所述调整所述车辆的车体状态之前，包括：

基于所述车辆内部的环境信息分析得到所述车辆中可撞击区域，所述可撞击区域发生撞击时，车辆和/或车内人员的损失低于不可撞击区域发生撞击。

优选的，该处理器调整所述车辆的车体状态，包括：

依据所述车辆的可撞击区域，调整车辆的运行参数，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

优选的，所述可撞击区域为至少两个时，该处理器调整所述车辆的车体状态，包括：

依次分析所述车辆调整至少两个所述可撞击区域对应的至少两个调整方式；

比对所述至少两个调整方式，选择第一调整方式，所述至少两个调整方式中，所述第一调整方式对于所述车辆的运行参数变化数值最小；

基于所述第一调整方式调整所述车辆的运行状态。

优选的，该处理器调整所述车辆的车体状态，包括：

依据所述车辆的可撞击区域，调整所述车辆内人员所在位置，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

综上，本实施例提供的一种车辆，根据车辆运行过程中环境信息分析该车辆不可避免发生撞击的风险时，自动调整车辆的车体状态，以使得即将发生的碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域，能够对于即将发生的撞击进行预判断，并及时自动调整车体的状态，可以有效使用车辆的可撞击区域，保证车辆以及车内人员的安全。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，包括：

获取车辆运行过程中环境信息；

基于环境信息分析得到所述车辆不可避免发生撞击风险，调整所述车辆的车体状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

2.根据权利要求1所述的方法，所述获取车辆运行过程中的环境信息，包括：

获取车辆内部的环境信息以及车辆外部的环境信息。

3.根据权利要求2所述的方法，基于环境信息分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险，包括：

基于所述车辆内部的环境信息和车辆外部的环境信息，分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险；

基于所述车辆不可避免发生撞击风险，分析得到所述车辆可能发生撞击的区域。

4.根据权利要求3所述的方法，所述基于环境信息分析所述车辆是否不可避免发生撞击风险之后，所述调整所述车辆的车体状态之前，包括：

基于所述车辆内部的环境信息分析得到所述车辆中可撞击区域，所述可撞击区域发生撞击时，车辆和/或车内人员的损失低于不可撞击区域发生撞击。

5.根据权利要求4所述的方法，所述调整所述车辆的车体状态，包括：

依据所述车辆的可撞击区域，调整车辆的运行参数，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

6.根据权利要求4所述的方法，所述可撞击区域为至少两个时，所述调整所述车辆的车体状态，包括：

依次分析所述车辆调整至少两个所述可撞击区域对应的至少两个调整方式；

比对所述至少两个调整方式，选择第一调整方式，所述至少两个调整方式中，所述第一调整方式对于所述车辆的运行参数变化数值最小；

基于所述第一调整方式调整所述车辆的运行状态。

7.根据权利要求4所述的方法，所述调整所述车辆的车体状态，包括：

依据所述车辆的可撞击区域，调整所述车辆内人员所在位置，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

8.一种电子设备，包括：

检测器，用于获取车辆运行过程中环境信息；

处理器，用于基于环境信息分析得到所述车辆不可避免发生撞击风险，调整所述车辆的车体状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

9.根据权利要求8所述的电子设备，所述检测器包括：

第一检测单元，用于获取车辆内部的环境信息；

第二检测单元，用于获取车辆外部的环境信息。

10.一种车辆，包括：

车体；

传感器，用于获取车辆运行过程中环境信息；

控制器，用于基于环境信息分析得到所述车辆不可避免发生撞击风险，调整所述车辆的车体状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。

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