JP3469814B2 - ゴルフカート - Google Patents
ゴルフカートInfo
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
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Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
により寸動走行が可能なゴルフカートに関する。
から種々のタイプのものが提供されている。例えば、キ
ャディによる手押しタイプから電動機あるいはエンジン
を駆動力とする非乗用タイプまたは乗用タイプのものが
多用されている。
人乗りタイプのエンジン式乗用ゴルフカートの外観図を
示す。この乗用ゴルフカートは誘導、手動の切替手段の
あるエンジン駆動タイプであって、前後にそれぞれ人が
乗れるようになっている。そして、後部にゴルフバック
を積載でき、上部には日除け、雨除けのためのルーフが
設置されている。
に、コントロールボックスのマイコンと、操作部、ステ
アリング部、センサー部、電源部、エンジン部、パーキ
ング部およびメインブレーキ部から構成される。
操向する場合は、自動運転切替レバーを「自動」にする
と、自動操向モードとなる。そのとき、カート道に沿っ
て埋設されたループ線に流れる誘導電流を検知し、マグ
ネットを読み取って、自動操縦と自動増・減速、自動停
止を行いながらカート道を走行する。そして、リモコン
または発進/停止ボタンで任意の場所で発進、停止する
こともできる。また、各種安全装置により危険を察知す
ると緊急停止する。
替レバーを「手動」にすると、手動走行モードになり、
通常の乗用カートと同じようにハンドル(ステアリン
グ)の操作とアクセル、ブレーキの操作によって、プレ
イヤー自身による操作で前進、後進の運転ができる。
トにおいて、自動操向する場合は、カートガード検知手
段により自動的に停止動作となるため、前車との間隔が
ある一定以上を保って停止することになる。スタートテ
ィーグランドで待機する時は、自動操向する場合及び手
動運転の場合でも、ゴルフカートを間隔を少なくして停
止させる方が好ましいし、他方、カートハウス内でのゴ
ルフカートの駐車でも、前車との間隔を出来るだけ狭く
することにより多くのゴルフカートを収納することが望
まれていた。
れたもので、ゴルフカートがスタートティーグランドで
待機する時及びカートハウス内での駐車でも、前車との
間隔を少なく停車できるように寸動走行を可能にしたゴ
ルフカートを提供することを目的とする。
に本発明の請求項1に係るゴルフカートは、所定の走行
路に沿っての自動操向が可能で、かつ手動運転も可能に
構成されたゴルフカートにおいて、自動操向モード時に
は、前方の障害物を検知して走行を停止するカートガー
ド検知による停止時に、スイッチ操作時のみカートガー
ド検知を解除して走行するように構成した。
ゴルフカートの使用者の意志によって障害物とカートの
間、あるいはカートとカートとの間隔を詰めることがで
き、カートハウス内等での駐車を効率良く行うことがで
きる。
所定の走行路に沿っての自動操向が可能で、かつ手動運
転も可能に構成されたゴルフカートにおいて、自動操向
モード時には、前方の障害物を検知して走行を停止する
カートガード検知手段による停止時に、スイッチ操作時
のみカートガード検知を解除して走行し、スイッチはハ
ンドル近傍で、かつ車幅方向の中央より左右いずれか寄
りに設けた構成とした。
つ車幅方向の中央より左右いずれか寄りに設けられてい
るので、操作者はゴルフカートの横に立って押すことが
できるので、前車とのカート間を横から見ながら操作す
ることができ、自動操向にて誘導線のあるカートハウス
内に間隔を詰めて収納する作業を容易に行うことができ
る。
所定の走行路に沿っての自動操向が可能で、かつ手動運
転も可能に構成されたゴルフカートにおいて、自動操向
モード時には、前方の障害物を検知して走行を停止する
カートガード検知手段による停止時に、スイッチ操作時
のみカートガード検知を解除して走行し、スイッチを所
定時間作動させた後、走行開始する構成とした。
直ちに動作しないで、所定時間が経過した後に走行開始
するようにしたので、誤動作を防止することができる。
所定の走行路に沿っての自動操向が可能で、かつ手動運
転も可能に構成されたゴルフカートにおいて、自動操向
モード時には、前方の障害物を検知して走行を停止する
カートガード検知手段による停止時に、スイッチ操作時
のみカートガード検知を解除して走行し、所定距離走行
すると、スイッチを継続作動していても自動的に停止す
る構成とした。
継続作動していても自動的に一旦停止するので、誤操作
時あるいはスイッチが故障時の誤った走行を防止するこ
とができる。
所定の走行路に沿っての自動操向が可能で、かつ手動運
転も可能に構成されたゴルフカートにおいて、自動操向
モード時には、前方の障害物を検知して走行を停止する
カートガード検知手段による停止時に、スイッチ操作時
のみカートガード検知を解除して走行するように構成
し、カートガード検知手段は障害物センサー又はカート
センサーとした。
用ゴルフカートの制御系の系統図を図2、図3に示す。
図2、図3はコントロールボックス1のマイコン2を中
心に左右に分割した図であり、両図を合成したものが制
御系統図の全体図となる。制御系統は、概略的に、コン
トロールボックス1のマイコン2と、操作部3、ステア
リング部4、センサー部5、電源部6、エンジン部7、
パーキング部8およびメインブレーキ部9から構成され
る。
部に設置された送信アンテナ51及び前車が発信する電
波を受信する受信アンテナ52から構成されるカートガ
ード検知手段と、カートガード検知手段の一種である超
音波ホーンからなる障害物センサー53とバンパースイ
ッチ54等から構成されている。カートガード検知手段
は前方の障害物を検知して走行を停止するためのもので
ある。
ー、ハンドルに連動されたトルクセンサー、ステアリン
グモータを有し、図示はしていないが、ハンドルの左方
向または右方向への回転に応動する左右操作検出スイッ
チあるいはボリューム等のステアリングの操作量を検出
する手段が配置されている。
ためのスイッチ10がハンドル近傍で、かつ車幅方向の
中央より左右いずれか寄りに設けられ、このスイッチ1
0を所定時間(約2秒間)以上「ON」にすることによ
り、自動操向モード時には、カートガード検知による停
止時に、スイッチ10の操作時のみカートガード検知手
段を解除して走行することができる。また、手動運転モ
ード時にはアクセル操作によらなくてもスイッチ10の
操作時のみ走行することができる。そして、所定距離走
行すると、スイッチ10を継続作動していても自動的に
停止する。
間)以上「ON」にすることにより走行を開始させるの
は、誤ってスイッチをONにしても直ちに動作しないよ
うにした誤動作防止のためであり、この所定時間は必要
に応じて3秒、4秒あるいはそれ以上に設定しても良
い。
を継続作動していても自動的に停止させることは、ゴル
フカートの寸動動作が、カートガードの作動で停止中あ
るいは手動運転中のカート間隔の詰め動作をカートハウ
スの内で、クラブハウスの前で、あるいはスタートティ
ーグランドで待機する時に行うためであるので、所定距
離、例えば3m以上を走行したら一旦停止させることに
より、誤操作時あるいはスイッチが故障時の誤った走行
を防止するためである。
向する場合は、自動運転切替レバーを「自動」にする
と、自動操向モードとなる。そのとき、カート道に沿っ
て埋設されたループ線に流れる誘導電流を誘導信号とし
て左右の誘導センサーで検出し、増幅、検波した後、差
動増幅器を通し、差動出力を得て、マイコン2にアナロ
グ入力される。
・減速、自動停止を行いながらカート道を走行する。そ
して、リモコンまたは発進/停止ボタンの操作で任意の
場所で発進、停止することもできる。また、カートガー
ド検知手段等の各種安全装置により危険を察知すると緊
急停止する。
る場合は、カートガード検知手段により自動的に停止動
作となるため、前車との間隔がある一定以上を保って停
止することになる。スタートティーグランドで待機する
時は、自動操向する場合及び手動運転の場合でも、ゴル
フカートを間隔を少なくして停止させる方が好ましい
し、他方、カートハウス内でのゴルフカートの駐車で
も、前車との間隔を出来るだけ狭くすることにより多く
のゴルフカートを収納することが望まれる。
収納する場合、あるいはスタートティーグランドで待機
する場合に、カートガード検知手段により前車との間に
一定以上の間隔を自動的に停止する。この間隔をより詰
めることにより、多くのゴルフカートを駐車、あるいは
待機できるので、カートガード検知手段が前車を検出し
た時に、スイッチ10を所定時間(約2秒間)以上「O
N」にすることにより、スイッチ10の操作時のみカー
トガード検知手段を解除して低速走行することができ
る。そして、所定距離走行すると、スイッチ10を継続
作動していても自動的に停止する。
ドル近傍で、かつ車幅方向の中央より左右いずれか寄り
に設けられているので、操作者はゴルフカートの横に立
って押すことができるので、前車とのカート間を横から
見ながら操作することができ、自動操向にて誘導線のあ
るカートハウス内に間隔の詰めて収納する作業を容易に
行うことができる。
替レバーを「手動」にすると、手動走行モードになり、
通常の乗用カートと同じようにハンドルを操作すると、
ハンドルの左方向または右方向への回転に応動するそれ
ぞれのスイッチあるいはボリューム等のステアリングの
操作量を検出する手段が作動し、マイコン2を介してス
テアリングモータを左方向に回転させる。そして、ハン
ドル(ステアリング)の操作とアクセル、ブレーキの操
作によって、プレイヤー自身による操作で前進、後進の
運転ができる。
ハウス内で乗用ゴルフカートを手動運転する場合、運転
者が所定の位置まで操縦し、スタートティーグランドで
待機する時は、前車との間隔をある程度まで近づけて停
止することになる。また、カートハウス内にゴルフカー
トを収納する場合でも、手動運転でゴルフカートを目一
杯詰めるには、余程の熟練度を要しない限り不可能であ
る。
収納する場合、あるいはスタートティーグランドで待機
する場合に、スイッチ10を所定時間(約2秒間)以上
「ON」にすることにより、手動運転モード時にはアク
セル操作によらなくてもスイッチ10の操作時のみ走行
することができる。そして、所定距離走行すると、スイ
ッチ10を継続作動していても自動的に停止し寸動走行
をする。こうして、前車との間隔を出来るだけ狭くする
ことにより多くのゴルフカートを収納することができ
る。
って、寸動運転が容易に行える本発明の乗用ゴルフカー
トの動作を説明する。同図において、ステップS1で、
ハンドル近傍でかつ車幅方向の中央より左右いずれか寄
りに設けられているスイッチ10をONにして寸動運転
のスタートを行う。
定時間(2秒)以上のON状態かどうかを判定する。も
しスイッチ10のON状態が所定時間(2秒)以下であ
れば、誤動作と判断してステップS9に至り制御を終了
する。
N状態が所定時間(2秒)以上であると判断されたら、
ステップS3において、自動操向状態でカートガード検
知手段が前車を検知して停止中かどうかを判断する。も
しカートガード検知手段が前車を検知して停止中でなか
ったら、更にステップS4において、手動運転で停止中
かどうかを判定する。そこで手動運転で停止中でなかっ
たら、誤動作と判断してステップS9に至り制御を終了
する。もし手動運転で停止中であったら、次段のステッ
プS5において、低速走行運転をスタートさせる。
ートガード検知手段が前車を検知して停止中であった
ら、次段のステップS5において、カートガードを解除
して低速走行運転をスタートさせる。次にステップS6
において、スイッチ10がOFFかどうかを判定する。
ップS8に至り、ゴルフカートの走行を停止し、ステッ
プS9で制御を終了する。スイッチ10がOFFでない
ならば、次段のステップS7において、走行が所定距離
(3m)以上であるかどうかを判定する。
たら、ステップS6に戻り同様な判定を繰り返す。走行
が所定距離(3m)以上であったら、ステップS8に至
り、ゴルフカートの走行を停止し、ステップS9で制御
を終了する。こうして寸動運転制御を達成する。
は、自動操向で運転中であっても、ゴルフカートの使用
者の意思によって障害物とカートとの間、あるいはカー
トとカートとの間を詰めることができ、カートハウス内
等での駐車を効率良く行うことができる。
幅方向の中央より左右いずれか寄りに設けられているの
で、操作者はゴルフカートの横に立って押すことができ
るので、前車とのカート間を横から見ながら操作するこ
とができ、自動操向にて誘導線のあるカートハウス内に
間隔を詰めて収納する作業が容易になる。
に動作しないで、所定時間が経過した後に走行開始する
ようにしたので誤動作を防止でき、所定距離走行すると
スイッチを継続作動していても自動的に一旦停止するの
で、誤操作時あるいはスイッチが故障時の誤った走行を
防止することができる。
Claims (5)
- 【請求項1】 所定の走行路に沿っての自動操向が可能
で、かつ手動運転も可能に構成されたゴルフカートにお
いて、自動操向モード時には、前方の障害物を検知して
走行を停止するカートガード検知手段による停止時に、
スイッチ操作時のみカートガード検知を解除して走行す
ることを特徴とするゴルフカート。 - 【請求項2】スイッチはハンドル近傍で、かつ車幅方向
の中央より左右いずれか寄りに設けられていることを特
徴とする請求項1記載のゴルフカート。 - 【請求項3】スイッチを所定時間動作させた後、走行開
始することを特徴とする請求項1記載のゴルフカート。 - 【請求項4】所定距離走行すると、スイッチを継続作動
していても自動的に停止することを特徴とする請求項1
記載のゴルフカート。 - 【請求項5】カートガード検知手段は障害物センサー又
はカートセンサーであることを特徴とする請求項1記載
のゴルフカート。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP10959899A JP3469814B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | ゴルフカート |
Publications (2)
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---|---|
JP2000305627A JP2000305627A (ja) | 2000-11-02 |
JP3469814B2 true JP3469814B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=14514344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10959899A Expired - Fee Related JP3469814B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | ゴルフカート |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6917935B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2021-08-11 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自動走行システム |
-
1999
- 1999-04-16 JP JP10959899A patent/JP3469814B2/ja not_active Expired - Fee Related
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---|---|
JP2000305627A (ja) | 2000-11-02 |
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