JP3469814B2 - ゴルフカート - Google Patents
ゴルフカートInfo
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- JP3469814B2 JP3469814B2 JP10959899A JP10959899A JP3469814B2 JP 3469814 B2 JP3469814 B2 JP 3469814B2 JP 10959899 A JP10959899 A JP 10959899A JP 10959899 A JP10959899 A JP 10959899A JP 3469814 B2 JP3469814 B2 JP 3469814B2
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- switch
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- golf
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000037072 sun protection Effects 0.000 description 1
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- Steering Controls (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はスイッチの手動操作
により寸動走行が可能なゴルフカートに関する。
により寸動走行が可能なゴルフカートに関する。
【０００２】
【従来の技術】ゴルフ場のゴルフカートとしては、従来
から種々のタイプのものが提供されている。例えば、キ
ャディによる手押しタイプから電動機あるいはエンジン
を駆動力とする非乗用タイプまたは乗用タイプのものが
多用されている。
から種々のタイプのものが提供されている。例えば、キ
ャディによる手押しタイプから電動機あるいはエンジン
を駆動力とする非乗用タイプまたは乗用タイプのものが
多用されている。
【０００３】図１には本出願人が開発した４人ないし５
人乗りタイプのエンジン式乗用ゴルフカートの外観図を
示す。この乗用ゴルフカートは誘導、手動の切替手段の
あるエンジン駆動タイプであって、前後にそれぞれ人が
乗れるようになっている。そして、後部にゴルフバック
を積載でき、上部には日除け、雨除けのためのルーフが
設置されている。
人乗りタイプのエンジン式乗用ゴルフカートの外観図を
示す。この乗用ゴルフカートは誘導、手動の切替手段の
あるエンジン駆動タイプであって、前後にそれぞれ人が
乗れるようになっている。そして、後部にゴルフバック
を積載でき、上部には日除け、雨除けのためのルーフが
設置されている。
【０００４】乗用ゴルフカートの制御系統は、概略的
に、コントロールボックスのマイコンと、操作部、ステ
アリング部、センサー部、電源部、エンジン部、パーキ
ング部およびメインブレーキ部から構成される。
に、コントロールボックスのマイコンと、操作部、ステ
アリング部、センサー部、電源部、エンジン部、パーキ
ング部およびメインブレーキ部から構成される。
【０００５】このような構成の乗用ゴルフカートを自動
操向する場合は、自動運転切替レバーを「自動」にする
と、自動操向モードとなる。そのとき、カート道に沿っ
て埋設されたループ線に流れる誘導電流を検知し、マグ
ネットを読み取って、自動操縦と自動増・減速、自動停
止を行いながらカート道を走行する。そして、リモコン
または発進／停止ボタンで任意の場所で発進、停止する
こともできる。また、各種安全装置により危険を察知す
ると緊急停止する。
操向する場合は、自動運転切替レバーを「自動」にする
と、自動操向モードとなる。そのとき、カート道に沿っ
て埋設されたループ線に流れる誘導電流を検知し、マグ
ネットを読み取って、自動操縦と自動増・減速、自動停
止を行いながらカート道を走行する。そして、リモコン
または発進／停止ボタンで任意の場所で発進、停止する
こともできる。また、各種安全装置により危険を察知す
ると緊急停止する。
【０００６】次に、手動運転を行う場合には自動運転切
替レバーを「手動」にすると、手動走行モードになり、
通常の乗用カートと同じようにハンドル（ステアリン
グ）の操作とアクセル、ブレーキの操作によって、プレ
イヤー自身による操作で前進、後進の運転ができる。
替レバーを「手動」にすると、手動走行モードになり、
通常の乗用カートと同じようにハンドル（ステアリン
グ）の操作とアクセル、ブレーキの操作によって、プレ
イヤー自身による操作で前進、後進の運転ができる。
【０００７】
【発明が解決しようする課題】これらの乗用ゴルフカー
トにおいて、自動操向する場合は、カートガード検知手
段により自動的に停止動作となるため、前車との間隔が
ある一定以上を保って停止することになる。スタートテ
ィーグランドで待機する時は、自動操向する場合及び手
動運転の場合でも、ゴルフカートを間隔を少なくして停
止させる方が好ましいし、他方、カートハウス内でのゴ
ルフカートの駐車でも、前車との間隔を出来るだけ狭く
することにより多くのゴルフカートを収納することが望
まれていた。
トにおいて、自動操向する場合は、カートガード検知手
段により自動的に停止動作となるため、前車との間隔が
ある一定以上を保って停止することになる。スタートテ
ィーグランドで待機する時は、自動操向する場合及び手
動運転の場合でも、ゴルフカートを間隔を少なくして停
止させる方が好ましいし、他方、カートハウス内でのゴ
ルフカートの駐車でも、前車との間隔を出来るだけ狭く
することにより多くのゴルフカートを収納することが望
まれていた。
【０００８】本発明は、上記要求に応えるべくしてなさ
れたもので、ゴルフカートがスタートティーグランドで
待機する時及びカートハウス内での駐車でも、前車との
間隔を少なく停車できるように寸動走行を可能にしたゴ
ルフカートを提供することを目的とする。
れたもので、ゴルフカートがスタートティーグランドで
待機する時及びカートハウス内での駐車でも、前車との
間隔を少なく停車できるように寸動走行を可能にしたゴ
ルフカートを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項１に係るゴルフカートは、所定の走行
路に沿っての自動操向が可能で、かつ手動運転も可能に
構成されたゴルフカートにおいて、自動操向モード時に
は、前方の障害物を検知して走行を停止するカートガー
ド検知による停止時に、スイッチ操作時のみカートガー
ド検知を解除して走行するように構成した。
に本発明の請求項１に係るゴルフカートは、所定の走行
路に沿っての自動操向が可能で、かつ手動運転も可能に
構成されたゴルフカートにおいて、自動操向モード時に
は、前方の障害物を検知して走行を停止するカートガー
ド検知による停止時に、スイッチ操作時のみカートガー
ド検知を解除して走行するように構成した。
【００１０】こうして、自動操向で運転中であっても、
ゴルフカートの使用者の意志によって障害物とカートの
間、あるいはカートとカートとの間隔を詰めることがで
き、カートハウス内等での駐車を効率良く行うことがで
きる。
ゴルフカートの使用者の意志によって障害物とカートの
間、あるいはカートとカートとの間隔を詰めることがで
き、カートハウス内等での駐車を効率良く行うことがで
きる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】本発明の請求項２に係るゴルフカートは、
所定の走行路に沿っての自動操向が可能で、かつ手動運
転も可能に構成されたゴルフカートにおいて、自動操向
モード時には、前方の障害物を検知して走行を停止する
カートガード検知手段による停止時に、スイッチ操作時
のみカートガード検知を解除して走行し、スイッチはハ
ンドル近傍で、かつ車幅方向の中央より左右いずれか寄
りに設けた構成とした。
所定の走行路に沿っての自動操向が可能で、かつ手動運
転も可能に構成されたゴルフカートにおいて、自動操向
モード時には、前方の障害物を検知して走行を停止する
カートガード検知手段による停止時に、スイッチ操作時
のみカートガード検知を解除して走行し、スイッチはハ
ンドル近傍で、かつ車幅方向の中央より左右いずれか寄
りに設けた構成とした。
【００１４】こうして、スイッチがハンドル近傍で、か
つ車幅方向の中央より左右いずれか寄りに設けられてい
るので、操作者はゴルフカートの横に立って押すことが
できるので、前車とのカート間を横から見ながら操作す
ることができ、自動操向にて誘導線のあるカートハウス
内に間隔を詰めて収納する作業を容易に行うことができ
る。
つ車幅方向の中央より左右いずれか寄りに設けられてい
るので、操作者はゴルフカートの横に立って押すことが
できるので、前車とのカート間を横から見ながら操作す
ることができ、自動操向にて誘導線のあるカートハウス
内に間隔を詰めて収納する作業を容易に行うことができ
る。
【００１５】本発明の請求項３に係るゴルフカートは、
所定の走行路に沿っての自動操向が可能で、かつ手動運
転も可能に構成されたゴルフカートにおいて、自動操向
モード時には、前方の障害物を検知して走行を停止する
カートガード検知手段による停止時に、スイッチ操作時
のみカートガード検知を解除して走行し、スイッチを所
定時間作動させた後、走行開始する構成とした。
所定の走行路に沿っての自動操向が可能で、かつ手動運
転も可能に構成されたゴルフカートにおいて、自動操向
モード時には、前方の障害物を検知して走行を停止する
カートガード検知手段による停止時に、スイッチ操作時
のみカートガード検知を解除して走行し、スイッチを所
定時間作動させた後、走行開始する構成とした。
【００１６】こうして、誤ってスイッチをＯＮにしても
直ちに動作しないで、所定時間が経過した後に走行開始
するようにしたので、誤動作を防止することができる。
直ちに動作しないで、所定時間が経過した後に走行開始
するようにしたので、誤動作を防止することができる。
【００１７】本発明の請求項４に係るゴルフカートは、
所定の走行路に沿っての自動操向が可能で、かつ手動運
転も可能に構成されたゴルフカートにおいて、自動操向
モード時には、前方の障害物を検知して走行を停止する
カートガード検知手段による停止時に、スイッチ操作時
のみカートガード検知を解除して走行し、所定距離走行
すると、スイッチを継続作動していても自動的に停止す
る構成とした。
所定の走行路に沿っての自動操向が可能で、かつ手動運
転も可能に構成されたゴルフカートにおいて、自動操向
モード時には、前方の障害物を検知して走行を停止する
カートガード検知手段による停止時に、スイッチ操作時
のみカートガード検知を解除して走行し、所定距離走行
すると、スイッチを継続作動していても自動的に停止す
る構成とした。
【００１８】こうして、所定距離走行するとスイッチを
継続作動していても自動的に一旦停止するので、誤操作
時あるいはスイッチが故障時の誤った走行を防止するこ
とができる。
継続作動していても自動的に一旦停止するので、誤操作
時あるいはスイッチが故障時の誤った走行を防止するこ
とができる。
【００１９】本発明の請求項５に係るゴルフカートは、
所定の走行路に沿っての自動操向が可能で、かつ手動運
転も可能に構成されたゴルフカートにおいて、自動操向
モード時には、前方の障害物を検知して走行を停止する
カートガード検知手段による停止時に、スイッチ操作時
のみカートガード検知を解除して走行するように構成
し、カートガード検知手段は障害物センサー又はカート
センサーとした。
所定の走行路に沿っての自動操向が可能で、かつ手動運
転も可能に構成されたゴルフカートにおいて、自動操向
モード時には、前方の障害物を検知して走行を停止する
カートガード検知手段による停止時に、スイッチ操作時
のみカートガード検知を解除して走行するように構成
し、カートガード検知手段は障害物センサー又はカート
センサーとした。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明が適用されるエンジン式乗
用ゴルフカートの制御系の系統図を図２、図３に示す。
図２、図３はコントロールボックス１のマイコン２を中
心に左右に分割した図であり、両図を合成したものが制
御系統図の全体図となる。制御系統は、概略的に、コン
トロールボックス１のマイコン２と、操作部３、ステア
リング部４、センサー部５、電源部６、エンジン部７、
パーキング部８およびメインブレーキ部９から構成され
る。
用ゴルフカートの制御系の系統図を図２、図３に示す。
図２、図３はコントロールボックス１のマイコン２を中
心に左右に分割した図であり、両図を合成したものが制
御系統図の全体図となる。制御系統は、概略的に、コン
トロールボックス１のマイコン２と、操作部３、ステア
リング部４、センサー部５、電源部６、エンジン部７、
パーキング部８およびメインブレーキ部９から構成され
る。
【００２１】センサー部５は、自己のゴルフカートの後
部に設置された送信アンテナ５１及び前車が発信する電
波を受信する受信アンテナ５２から構成されるカートガ
ード検知手段と、カートガード検知手段の一種である超
音波ホーンからなる障害物センサー５３とバンパースイ
ッチ５４等から構成されている。カートガード検知手段
は前方の障害物を検知して走行を停止するためのもので
ある。
部に設置された送信アンテナ５１及び前車が発信する電
波を受信する受信アンテナ５２から構成されるカートガ
ード検知手段と、カートガード検知手段の一種である超
音波ホーンからなる障害物センサー５３とバンパースイ
ッチ５４等から構成されている。カートガード検知手段
は前方の障害物を検知して走行を停止するためのもので
ある。
【００２２】ステアリング部４の制御系は、誘導センサ
ー、ハンドルに連動されたトルクセンサー、ステアリン
グモータを有し、図示はしていないが、ハンドルの左方
向または右方向への回転に応動する左右操作検出スイッ
チあるいはボリューム等のステアリングの操作量を検出
する手段が配置されている。
ー、ハンドルに連動されたトルクセンサー、ステアリン
グモータを有し、図示はしていないが、ハンドルの左方
向または右方向への回転に応動する左右操作検出スイッ
チあるいはボリューム等のステアリングの操作量を検出
する手段が配置されている。
【００２３】更に、本発明の特徴とする運転動作を行う
ためのスイッチ１０がハンドル近傍で、かつ車幅方向の
中央より左右いずれか寄りに設けられ、このスイッチ１
０を所定時間（約２秒間）以上「ＯＮ」にすることによ
り、自動操向モード時には、カートガード検知による停
止時に、スイッチ１０の操作時のみカートガード検知手
段を解除して走行することができる。また、手動運転モ
ード時にはアクセル操作によらなくてもスイッチ１０の
操作時のみ走行することができる。そして、所定距離走
行すると、スイッチ１０を継続作動していても自動的に
停止する。
ためのスイッチ１０がハンドル近傍で、かつ車幅方向の
中央より左右いずれか寄りに設けられ、このスイッチ１
０を所定時間（約２秒間）以上「ＯＮ」にすることによ
り、自動操向モード時には、カートガード検知による停
止時に、スイッチ１０の操作時のみカートガード検知手
段を解除して走行することができる。また、手動運転モ
ード時にはアクセル操作によらなくてもスイッチ１０の
操作時のみ走行することができる。そして、所定距離走
行すると、スイッチ１０を継続作動していても自動的に
停止する。
【００２４】ここで、スイッチ１０を所定時間（約２秒
間）以上「ＯＮ」にすることにより走行を開始させるの
は、誤ってスイッチをＯＮにしても直ちに動作しないよ
うにした誤動作防止のためであり、この所定時間は必要
に応じて３秒、４秒あるいはそれ以上に設定しても良
い。
間）以上「ＯＮ」にすることにより走行を開始させるの
は、誤ってスイッチをＯＮにしても直ちに動作しないよ
うにした誤動作防止のためであり、この所定時間は必要
に応じて３秒、４秒あるいはそれ以上に設定しても良
い。
【００２５】また、所定距離走行すると、スイッチ１０
を継続作動していても自動的に停止させることは、ゴル
フカートの寸動動作が、カートガードの作動で停止中あ
るいは手動運転中のカート間隔の詰め動作をカートハウ
スの内で、クラブハウスの前で、あるいはスタートティ
ーグランドで待機する時に行うためであるので、所定距
離、例えば３ｍ以上を走行したら一旦停止させることに
より、誤操作時あるいはスイッチが故障時の誤った走行
を防止するためである。
を継続作動していても自動的に停止させることは、ゴル
フカートの寸動動作が、カートガードの作動で停止中あ
るいは手動運転中のカート間隔の詰め動作をカートハウ
スの内で、クラブハウスの前で、あるいはスタートティ
ーグランドで待機する時に行うためであるので、所定距
離、例えば３ｍ以上を走行したら一旦停止させることに
より、誤操作時あるいはスイッチが故障時の誤った走行
を防止するためである。
【００２６】このような構成の乗用ゴルフカーを自動操
向する場合は、自動運転切替レバーを「自動」にする
と、自動操向モードとなる。そのとき、カート道に沿っ
て埋設されたループ線に流れる誘導電流を誘導信号とし
て左右の誘導センサーで検出し、増幅、検波した後、差
動増幅器を通し、差動出力を得て、マイコン２にアナロ
グ入力される。
向する場合は、自動運転切替レバーを「自動」にする
と、自動操向モードとなる。そのとき、カート道に沿っ
て埋設されたループ線に流れる誘導電流を誘導信号とし
て左右の誘導センサーで検出し、増幅、検波した後、差
動増幅器を通し、差動出力を得て、マイコン２にアナロ
グ入力される。
【００２７】マイコン２の指令により自動操縦と自動増
・減速、自動停止を行いながらカート道を走行する。そ
して、リモコンまたは発進／停止ボタンの操作で任意の
場所で発進、停止することもできる。また、カートガー
ド検知手段等の各種安全装置により危険を察知すると緊
急停止する。
・減速、自動停止を行いながらカート道を走行する。そ
して、リモコンまたは発進／停止ボタンの操作で任意の
場所で発進、停止することもできる。また、カートガー
ド検知手段等の各種安全装置により危険を察知すると緊
急停止する。
【００２８】このように乗用ゴルフカートを自動操向す
る場合は、カートガード検知手段により自動的に停止動
作となるため、前車との間隔がある一定以上を保って停
止することになる。スタートティーグランドで待機する
時は、自動操向する場合及び手動運転の場合でも、ゴル
フカートを間隔を少なくして停止させる方が好ましい
し、他方、カートハウス内でのゴルフカートの駐車で
も、前車との間隔を出来るだけ狭くすることにより多く
のゴルフカートを収納することが望まれる。
る場合は、カートガード検知手段により自動的に停止動
作となるため、前車との間隔がある一定以上を保って停
止することになる。スタートティーグランドで待機する
時は、自動操向する場合及び手動運転の場合でも、ゴル
フカートを間隔を少なくして停止させる方が好ましい
し、他方、カートハウス内でのゴルフカートの駐車で
も、前車との間隔を出来るだけ狭くすることにより多く
のゴルフカートを収納することが望まれる。
【００２９】そこで、ゴルフカートをカートハウス内に
収納する場合、あるいはスタートティーグランドで待機
する場合に、カートガード検知手段により前車との間に
一定以上の間隔を自動的に停止する。この間隔をより詰
めることにより、多くのゴルフカートを駐車、あるいは
待機できるので、カートガード検知手段が前車を検出し
た時に、スイッチ１０を所定時間（約２秒間）以上「Ｏ
Ｎ」にすることにより、スイッチ１０の操作時のみカー
トガード検知手段を解除して低速走行することができ
る。そして、所定距離走行すると、スイッチ１０を継続
作動していても自動的に停止する。
収納する場合、あるいはスタートティーグランドで待機
する場合に、カートガード検知手段により前車との間に
一定以上の間隔を自動的に停止する。この間隔をより詰
めることにより、多くのゴルフカートを駐車、あるいは
待機できるので、カートガード検知手段が前車を検出し
た時に、スイッチ１０を所定時間（約２秒間）以上「Ｏ
Ｎ」にすることにより、スイッチ１０の操作時のみカー
トガード検知手段を解除して低速走行することができ
る。そして、所定距離走行すると、スイッチ１０を継続
作動していても自動的に停止する。
【００３０】スイッチ１０は、図１に示すように、ハン
ドル近傍で、かつ車幅方向の中央より左右いずれか寄り
に設けられているので、操作者はゴルフカートの横に立
って押すことができるので、前車とのカート間を横から
見ながら操作することができ、自動操向にて誘導線のあ
るカートハウス内に間隔の詰めて収納する作業を容易に
行うことができる。
ドル近傍で、かつ車幅方向の中央より左右いずれか寄り
に設けられているので、操作者はゴルフカートの横に立
って押すことができるので、前車とのカート間を横から
見ながら操作することができ、自動操向にて誘導線のあ
るカートハウス内に間隔の詰めて収納する作業を容易に
行うことができる。
【００３１】次に、手動運転を行う場合には自動運転切
替レバーを「手動」にすると、手動走行モードになり、
通常の乗用カートと同じようにハンドルを操作すると、
ハンドルの左方向または右方向への回転に応動するそれ
ぞれのスイッチあるいはボリューム等のステアリングの
操作量を検出する手段が作動し、マイコン２を介してス
テアリングモータを左方向に回転させる。そして、ハン
ドル（ステアリング）の操作とアクセル、ブレーキの操
作によって、プレイヤー自身による操作で前進、後進の
運転ができる。
替レバーを「手動」にすると、手動走行モードになり、
通常の乗用カートと同じようにハンドルを操作すると、
ハンドルの左方向または右方向への回転に応動するそれ
ぞれのスイッチあるいはボリューム等のステアリングの
操作量を検出する手段が作動し、マイコン２を介してス
テアリングモータを左方向に回転させる。そして、ハン
ドル（ステアリング）の操作とアクセル、ブレーキの操
作によって、プレイヤー自身による操作で前進、後進の
運転ができる。
【００３２】このように、誘導線のないコースやカート
ハウス内で乗用ゴルフカートを手動運転する場合、運転
者が所定の位置まで操縦し、スタートティーグランドで
待機する時は、前車との間隔をある程度まで近づけて停
止することになる。また、カートハウス内にゴルフカー
トを収納する場合でも、手動運転でゴルフカートを目一
杯詰めるには、余程の熟練度を要しない限り不可能であ
る。
ハウス内で乗用ゴルフカートを手動運転する場合、運転
者が所定の位置まで操縦し、スタートティーグランドで
待機する時は、前車との間隔をある程度まで近づけて停
止することになる。また、カートハウス内にゴルフカー
トを収納する場合でも、手動運転でゴルフカートを目一
杯詰めるには、余程の熟練度を要しない限り不可能であ
る。
【００３３】そこで、ゴルフカートをカートハウス内に
収納する場合、あるいはスタートティーグランドで待機
する場合に、スイッチ１０を所定時間（約２秒間）以上
「ＯＮ」にすることにより、手動運転モード時にはアク
セル操作によらなくてもスイッチ１０の操作時のみ走行
することができる。そして、所定距離走行すると、スイ
ッチ１０を継続作動していても自動的に停止し寸動走行
をする。こうして、前車との間隔を出来るだけ狭くする
ことにより多くのゴルフカートを収納することができ
る。
収納する場合、あるいはスタートティーグランドで待機
する場合に、スイッチ１０を所定時間（約２秒間）以上
「ＯＮ」にすることにより、手動運転モード時にはアク
セル操作によらなくてもスイッチ１０の操作時のみ走行
することができる。そして、所定距離走行すると、スイ
ッチ１０を継続作動していても自動的に停止し寸動走行
をする。こうして、前車との間隔を出来るだけ狭くする
ことにより多くのゴルフカートを収納することができ
る。
【００３４】次に、図４の制御シーケンスのフローに従
って、寸動運転が容易に行える本発明の乗用ゴルフカー
トの動作を説明する。同図において、ステップＳ１で、
ハンドル近傍でかつ車幅方向の中央より左右いずれか寄
りに設けられているスイッチ１０をＯＮにして寸動運転
のスタートを行う。
って、寸動運転が容易に行える本発明の乗用ゴルフカー
トの動作を説明する。同図において、ステップＳ１で、
ハンドル近傍でかつ車幅方向の中央より左右いずれか寄
りに設けられているスイッチ１０をＯＮにして寸動運転
のスタートを行う。
【００３５】ステップＳ２において、スイッチ１０が所
定時間（２秒）以上のＯＮ状態かどうかを判定する。も
しスイッチ１０のＯＮ状態が所定時間（２秒）以下であ
れば、誤動作と判断してステップＳ９に至り制御を終了
する。
定時間（２秒）以上のＯＮ状態かどうかを判定する。も
しスイッチ１０のＯＮ状態が所定時間（２秒）以下であ
れば、誤動作と判断してステップＳ９に至り制御を終了
する。
【００３６】ステップＳ２において、スイッチ１０のＯ
Ｎ状態が所定時間（２秒）以上であると判断されたら、
ステップＳ３において、自動操向状態でカートガード検
知手段が前車を検知して停止中かどうかを判断する。も
しカートガード検知手段が前車を検知して停止中でなか
ったら、更にステップＳ４において、手動運転で停止中
かどうかを判定する。そこで手動運転で停止中でなかっ
たら、誤動作と判断してステップＳ９に至り制御を終了
する。もし手動運転で停止中であったら、次段のステッ
プＳ５において、低速走行運転をスタートさせる。
Ｎ状態が所定時間（２秒）以上であると判断されたら、
ステップＳ３において、自動操向状態でカートガード検
知手段が前車を検知して停止中かどうかを判断する。も
しカートガード検知手段が前車を検知して停止中でなか
ったら、更にステップＳ４において、手動運転で停止中
かどうかを判定する。そこで手動運転で停止中でなかっ
たら、誤動作と判断してステップＳ９に至り制御を終了
する。もし手動運転で停止中であったら、次段のステッ
プＳ５において、低速走行運転をスタートさせる。
【００３７】ステップＳ３において、自動操向状態でカ
ートガード検知手段が前車を検知して停止中であった
ら、次段のステップＳ５において、カートガードを解除
して低速走行運転をスタートさせる。次にステップＳ６
において、スイッチ１０がＯＦＦかどうかを判定する。
ートガード検知手段が前車を検知して停止中であった
ら、次段のステップＳ５において、カートガードを解除
して低速走行運転をスタートさせる。次にステップＳ６
において、スイッチ１０がＯＦＦかどうかを判定する。
【００３８】もしスイッチ１０がＯＦＦであれば、ステ
ップＳ８に至り、ゴルフカートの走行を停止し、ステッ
プＳ９で制御を終了する。スイッチ１０がＯＦＦでない
ならば、次段のステップＳ７において、走行が所定距離
（３ｍ）以上であるかどうかを判定する。
ップＳ８に至り、ゴルフカートの走行を停止し、ステッ
プＳ９で制御を終了する。スイッチ１０がＯＦＦでない
ならば、次段のステップＳ７において、走行が所定距離
（３ｍ）以上であるかどうかを判定する。
【００３９】もし走行が所定距離（３ｍ）以上でなかつ
たら、ステップＳ６に戻り同様な判定を繰り返す。走行
が所定距離（３ｍ）以上であったら、ステップＳ８に至
り、ゴルフカートの走行を停止し、ステップＳ９で制御
を終了する。こうして寸動運転制御を達成する。
たら、ステップＳ６に戻り同様な判定を繰り返す。走行
が所定距離（３ｍ）以上であったら、ステップＳ８に至
り、ゴルフカートの走行を停止し、ステップＳ９で制御
を終了する。こうして寸動運転制御を達成する。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、本発明のゴルフカート
は、自動操向で運転中であっても、ゴルフカートの使用
者の意思によって障害物とカートとの間、あるいはカー
トとカートとの間を詰めることができ、カートハウス内
等での駐車を効率良く行うことができる。
は、自動操向で運転中であっても、ゴルフカートの使用
者の意思によって障害物とカートとの間、あるいはカー
トとカートとの間を詰めることができ、カートハウス内
等での駐車を効率良く行うことができる。
【００４１】また、スイッチがハンドル近傍で、かつ車
幅方向の中央より左右いずれか寄りに設けられているの
で、操作者はゴルフカートの横に立って押すことができ
るので、前車とのカート間を横から見ながら操作するこ
とができ、自動操向にて誘導線のあるカートハウス内に
間隔を詰めて収納する作業が容易になる。
幅方向の中央より左右いずれか寄りに設けられているの
で、操作者はゴルフカートの横に立って押すことができ
るので、前車とのカート間を横から見ながら操作するこ
とができ、自動操向にて誘導線のあるカートハウス内に
間隔を詰めて収納する作業が容易になる。
【００４２】更に、誤ってスイッチをＯＮにしても直ち
に動作しないで、所定時間が経過した後に走行開始する
ようにしたので誤動作を防止でき、所定距離走行すると
スイッチを継続作動していても自動的に一旦停止するの
で、誤操作時あるいはスイッチが故障時の誤った走行を
防止することができる。
に動作しないで、所定時間が経過した後に走行開始する
ようにしたので誤動作を防止でき、所定距離走行すると
スイッチを継続作動していても自動的に一旦停止するの
で、誤操作時あるいはスイッチが故障時の誤った走行を
防止することができる。
【図１】乗用ゴルフカートの外観図。
【図２】乗用ゴルフカートの制御系系統図。
【図３】乗用ゴルフカートの制御系系統図。
【図４】ゴルフカートの制御シーケンスの実施例。
１ コントロールボックス
２ マイコン
３ 操作部
４ ステアリング部
５ センサー部
６ 電源部
７ エンジン部
８ パーキング部
９ メインブレーキ部
１０ スイッチ
５１ 送信アンテナ
５２ 受信アンテナ
５３ 障害物センサー
５４ バンパースイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山田 智博
大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号
三洋電機株式会社内
(72)発明者 松岡 和広
大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号
三洋電機株式会社内
(56)参考文献 特開 平９−128050（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−18661（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−285194（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−320980（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05D 1/02
Claims (5)
- 【請求項１】 所定の走行路に沿っての自動操向が可能
で、かつ手動運転も可能に構成されたゴルフカートにお
いて、自動操向モード時には、前方の障害物を検知して
走行を停止するカートガード検知手段による停止時に、
スイッチ操作時のみカートガード検知を解除して走行す
ることを特徴とするゴルフカート。 - 【請求項２】スイッチはハンドル近傍で、かつ車幅方向
の中央より左右いずれか寄りに設けられていることを特
徴とする請求項１記載のゴルフカート。 - 【請求項３】スイッチを所定時間動作させた後、走行開
始することを特徴とする請求項１記載のゴルフカート。 - 【請求項４】所定距離走行すると、スイッチを継続作動
していても自動的に停止することを特徴とする請求項１
記載のゴルフカート。 - 【請求項５】カートガード検知手段は障害物センサー又
はカートセンサーであることを特徴とする請求項１記載
のゴルフカート。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10959899A JP3469814B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | ゴルフカート |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10959899A JP3469814B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | ゴルフカート |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000305627A JP2000305627A (ja) | 2000-11-02 |
| JP3469814B2 true JP3469814B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=14514344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10959899A Expired - Fee Related JP3469814B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | ゴルフカート |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3469814B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6917935B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2021-08-11 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自動走行システム |
-
1999
- 1999-04-16 JP JP10959899A patent/JP3469814B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000305627A (ja) | 2000-11-02 |
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