KR100451920B1 - 골프카트 - Google Patents

Abstract

소형 구동원을 사용하면서, 기복이 심한 골프장에서도 충분히 구동력을 얻을 수 있으며, 사용하기 편리한 골프 카트를 제공한다.

골프 백을 탑재하는 본체(1)에, 구동원이 되는 모터(22) 및 엔진(10a)을 구비하고, 구동원의 전환을 행하기 위한 구동원 전환수단을 설치하여, 구동원 전환수단으로부터의 전환신호에 따라서 구동원을 모터(22)나 엔진(10a)으로 전환하며, 예를 들어 내리막길이나 평지, 그린이나 티그랜드인 경우는 모터(22)를 구동원으로 하고, 오르막길인 경우는 모터(22)와 엔진(10a) 양쪽을 구동원으로서 주행한다.

Description

골프카트{GOLF CART}

본 발명은 골프장에서 골프 백 등을 운반하는 골프카트에 관한 것이다.

골프장의 골프카트로는, 종래부터 여러 가지 타입의 것이 제공되고 있다. 예를 들어, 손으로 누르는 타입에서부터 전동 타입 또는 엔진을 구동력으로 비승용 타입과 승용 타입의 것이 많이 사용되고 있다. 그리고, 골프카트는 다른 전동차와는 달리, 코스를 따라서 주행한다고는 하지만, 노면상태가 불안정한 넓은 지역을, 경우에 따라서는 리모컨 조작에 의해 무인으로 운전되는 것이다.

도 1은 본 출원인이 발명한 2인승 타입의 전동 승용 골프카트의 외관 측면도를 나타낸다. 이 전동 골프카트는 자동, 수동 전환수단이 있는 전동구동 타입으로, 후방부에 골프 백을 탑재할 수 있으며, 상부에는 차양, 비를 막기 위한 루프가 설치되어 있다.

골프카트 본체(1)는, 좌우 한 쌍의 전륜(2) 및 후륜(3)에 의해 지지된 차체 프레임(4)의 상부를, 프론트카울(front cowl)(4a) 및 리어카울(rear cowl)(4b)에 의해 덮음과 동시에, 리어카울(4b)의 앞쪽에 착석하는 좌석(5a)과 스텝(5b)을 설치하여 승차부(5)를 구성하고, 상기 좌석(5a)의 전방부에 지지된 스티어링 칼럼(6a)의 상부로 돌출하는 스티어링 샤프트(6b)의 선단부에, 좌석(5a)에 앉은 자세에서의 조작가능하게 스티어링 휠(6)을 장착하여 구성되어 있다. 차체 전방부에는, 지하에 매설된 유도선(8)의 유도전류를 검출하는 센서(7)가 장착되어 있다. 또, 유도선(8)의 근방에는 속도제어를 위한 마그넷(9)이 매설되고, 마그넷(9)의 극성에 의해 조합되는 마그넷 정보를 마그넷 센서(19)에 의해 검출하고 있다. 이 마그넷 정보는, 복수개의 마그넷 극성의 조합에 의해, 주행속도의 정보이거나, 정지정보이기도 하다.

골프카트의 제어계통은, 개략적으로, 컨트롤 박스의 마이컴과, 조작부, 스티어링부, 센서부, 전원부, 모터부, 파킹부 및 메인 브레이크부 등으로 구성된다.

이와 같은 구성의 골프카트를 수동운전을 실행할 경우에는 자동운전전환 레버를「수동」으로 하면, 수동운전 모드로 되어, 통상의 승용 카트와 마찬가지로 핸들(스티어링)의 조작과 액셀, 브레이크의 조작에 의해서, 플레이어 자신에 의한 조작으로 전진, 후진 운전이 가능하다.

다음에, 자동운전할 경우는, 자동운전 전환레버를「자동」으로 하면, 자동운전 모드가 된다. 그 때, 카트 길(주행로)을 따라 매설된 유도선(8)에 흐르는 유도전류를 검지하여 좌우의 주행방향의 조종을 실행하고, 마찬가지로, 매설된 마그넷(9)의 배열에 따른 속도, 정지 등의 제어정보를 이해함으로써, 자동조정과 자동 증·감속, 자동정지를 실행하면서 카트 길을 주행한다. 그리고, 리모컨 또는 발진/정지 버튼으로 임의의 장소에서 발진, 정지할 수도 있다.

또, 자동운전할 경우, 전방 방향의 장애물이나, 정지 또는 주행중 골프카트의 카트가드 안테나로부터의 출력을 카트가드 검출수단에 의해 검출하면 충돌을 방지하기 위해 자동적으로 브레이크를 걸어서 정지하는 등, 각종 안전장치에 의해 위험을 감지하면 급정지한다.

이들 종래의 전동 골프카트는, 기복이 심한 골프장을 주행하기 위해, 등판력(登板力)을 충분히 구비한 모터가 필요하며, 사용할 골프장의 최대 경사각도에 대응한 등판력을 얻기 위한 모터를 채용할 필요가 있으므로, 자연히 모터가 대형화되고, 또 그것에 따라 배터리도 대형화해야 한다는 문제가 있었다.

이와 같은 문제를 해소하기 위해서, 가솔린에 의한 엔진 구동식의 골프카트로 구동원을 바꾼다 해도, 등판력이 있는 엔진을 이용하기 위해서는 엔진이 대형화되고, 중량이 무거워진다고 하는 문제가 있다. 또, 엔진방식인 경우, 배기가스 등이 환경에 미치는 문제나 소음에 의해 사용하기 불편해지는 등의 문제가 발생하게 되기도 한다.

그래서, 본 발명은, 소형의 구동원을 사용하면서, 기복이 심한 골프장에서도 충분히 구동력을 얻을 수 있으며, 사용하기 편리한 골프카트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 실시예의 골프카트를 나타내는 외관 측면도.

도 2는 도 1의 골프카트의 평면도.

도 3은 도 1의 골프카트의 제어회로도

도 4는 도 1의 골프카트의 동력 계통도.

도 5는 도 1의 골프카트의 동작을 나타내는 플로우차트.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣

1:본체 3:구동륜(후륜)

22:주행 모터 10a:엔진

19:마그넷 센서 14:제어회로

본 발명의 골프카트는, 골프 백을 탑재하고 주행로를 따라 주행하는 본체와, 이 본체를 주행시키기 위한 구동륜과, 이 구동륜의 구동원이 되는 모터 및 엔진을 구비하고, 상기 구동원을 전환하는 구동원 전환수단을 설치하며, 이 구동원 전환수단으로부터의 전환신호에 따라서 구동원을 전환하는 제어회로를 설치한 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 구동전환수단은, 상기 주행로 근방에 설치된 마그넷 정보를 검지하는 마그넷 센서이며, 이 마그넷 센서로부터의 정보에 따라서 구동원을 전환하는 제어회로를 설치한 것을 특징으로 한다.

또, 상기 구동원 전환수단이 오르막길이라고 하는 정보를 검출했을 때에 상기 엔진을 구동하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 구동원 전환수단이 내리막길이라고 하는 정보를 검출했을 때에 상기 모터를 구동하는 것을 특징으로 한다.

게다가, 상기 구동원 전환수단이 평지라고 하는 정보를 검출했을 때에 상기모터를 구동하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 모터를 구동원으로서, 미리 설정한 희망속도에 도달하지 못할 때, 상기 엔진을 동작하는 것을 특징으로 한다.

게다가, 미리 설정한 희망속도가 될 때까지 상기 엔진의 동작량을 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 제어회로는, 상기 마그넷 센서가 그린이나 티그랜드 근방이라고 하는 정보나, 카트 하우스 근방이라고 하는 정보를 검출했을 때에 상기 모터만을 구동하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 구성에 의해, 구동원 전환수단으로부터의 전환신호에 의해, 전환신호에 따라서 큰 구동력이 필요할 때는, 구동원을 두 개로 하거나, 구동력이 큰 엔진으로 전환하여 주행하고, 작은 구동력으로 가능할 때는 하나의 구동원에 의해 주행한다. 또, 미리 주행로에 설치한 마그넷의 조합에 따른 마그넷 정보를, 마그넷 센서가 검출하는 것으로, 구동원을 상황에 따라 구분해서 사용할 수 있다. 상기 구동원 전환수단은, 마그넷 센서 외에, 주행로의 경사를 검출하는 경사 센서라도 무관하다.

그러한 이유에서, 골프카트의 주행로의 상태에 따라서 두 개의 구동원을 구분해서 사용하므로, 효율적으로 구동원을 사용할 수 있고, 오르막길 등과 같이 구동력이 필요한 경우에는 충분한 구동력에 의해 안정된 주행을 할 수 있다.

그렇게 함으로써, 오르막길과 같이 등판력을 필요로 할 때는 자동적으로 구동원이 엔진이 되므로, 수동으로 전환하거나 하는 일 없이, 충분한 구동력으로 주행할 수 있다.

또, 구동력이 그다지 필요하지 않은 내리막길인 경우에는 모터를 구동원으로서 주행할 수 있고, 전기적인 브레이크를 걸면서 제동하며, 또 배터리를 충전하면서 주행할 수 있다.

게다가, 구동력이 그다지 필요하지 않은 평지인 경우에는 모터를 구동원으로 하고, 최소로 필요한 정도로 모터를 사용함으로써 주행할 수 있다.

그리고, 모터의 구동력으로는 부족한 경우나, 배터리의 잔량이 감소하거나, 모터의 출력이 충분히 나오지 않을 때에도, 엔진의 구동력에 의해 구동력이 보완되므로, 충분한 구동력을 얻을 수 있어, 안정된 주행을 할 수 있다.

또, 플레이어가 집중하는, 그린이나 티그랜드, 또, 골프카트가 격납되는 카트 하우스 근방에서는 모터만으로 주행이 행해지므로, 플레이 중에 엔진의 소음을 걱정할 필요가 없고, 또 카트 하우스 내에 배기가스가 유입되는 일도 없어, 사용상의 편리함이 향상된다.

본 발명은, 수동운전 가능한 골프카트 또는 자동 조향 가능한 골프카트 중 어느 하나라도 적용대상으로 하는 것이지만, 여기서는 수동운전 및 자동운전이 선택 가능한 승용 골프카트에 적용한 예를 나타낸다. 도 1은, 본 발명에 관계되는 골프카트의 외관을 나타내는 측면도, 도 2는 마찬가지로 내부 구성을 나타내는 평면도이며, 도 3은 제어계 구성을 나타낸다. 또, 도 4는, 동력계통도를 나타낸다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 따라 기술한다. 도 1의 골프카트의 외관측면은 상기와 같이 설명했으므로 생략한다.

10은, 구동원이 되는 엔진(10a)과, 이 엔진(10a)의 엔진 브레이크에 의한 발전을 배터리(11)에 충전하기 위한 발전기(10b)와, 상기 엔진(10a)을 동작시키기 위한 스타트모터(10c)를 일체적으로 구성한 엔진 구동장치로, 이 엔진 구동장치(10)는 차체 프레임(4)에 장착되고, 미션(12)을 개재하여 후륜(3)에 동력을 전달할 수 있게 구성되어 있다. 상기 엔진(10a)은, 가솔린 탱크(도시하지 않음) 내로 유입된 가솔린을 연료로서 동작한다.

13은, 상기 엔진 구동장치(10)를 제어하기 위한 엔진 제어회로로서, 이 엔진 제어회로(13)는, 메인 CPU(14)로부터의 신호에 의해서 엔진 구동장치(10)를 제어한다.

15는, 골프카트 본체(1)의 동작을 온 오프하기 위한 키 스위치이다.

16은, 골프카트 본체(1)를 발진, 정지시키기 위한 스타트 스톱 스위치로서, 이 스타트 스톱 스위치(16)는, 상기 키 스위치(15)가 온 상태일 경우에 받아들이도록 되어 있다.

17은, 후륜(3)의 차축(18)에 설치되어, 후륜(3)의 회전과 함께 펄스가 입력되는 인코더로서, 이 인코더(17)는 메인 CPU(14)에 펄스가 입력되는 것으로 주행방향과 주행속도가 연산되도록 되어 있다.

18은, 유도주행시에 노면에 매설한 유도선을 따라서 후술할 스티어링 모터(29)를 제어하는 스티어링 회로로서, 이 스티어링 회로(18)는 유도선을 벗어나면 센서(7)로부터의 신호를 입력하여, 좌우의 센서(7)로부터 입력된 신호가 동일한 골프카트의 레벨이 되도록 전륜(2)의 방향을 조종해서 제어한다.

19는, 상기 유도선(8) 근방에 매설된 마그넷(9)의 조합에 의한 극성신호를 수신하며, 이 신호를 메인 CPU(14)에 입력하기 위한 마그넷 센서이다. 이 마그넷 센서(19)에 의한 신호는, 메인 CPU(14)에 입력되고, 주행속도나 정지신호로 변환되어 주행제어된다. 또, 속도신호나 정지신호와는 별도로, 마그넷의 조합에 의해, 엔진(10a) 또는 주행모터(22) 중 어느 하나를 구동원으로서 주행할 것인지의 전환도, 이 마그넷 정보에 의해 행해지고 있고, 속도나 정지신호도 마찬가지로, 극성신호를 메인 CPU(14)에 입력하고 있다. 다시 말해서, 마그넷 센서(19)는, 구동원을 모터(22)로 할 것인지, 엔진(10a)으로 할 것인지의 지시를 행하는 구동원 전환수단이다.

20은, 진자 등으로 구성되어, 이것에 의해 검출되는 각도를 골프카트 본체(1)의 주행시의 경사각도로서 메인 CPU(14)에 입력하는 경사 센서로서, 이 경사 센서(20)는, 차체 프레임(4)에 장착되어 있으며, 차체 프레임(4)의 전후의 경사각도를 검출하도록 되어 있다. 이 검출된 경사각도는, 자동주행의 발진시에 있어서 브레이크 해제의 타이밍이나, 발진시의 구동력을 어느 정도로 할 것인지를 설정하기 위해 설치되어 있다.

21은, 수동 조향시에 액셀 페달로부터의 입력에 의해 검출되는 액셀 페달을 밟는 양을, 포텐쇼미터(potentiometer) 등에 의해서 메인 CPU(14)에 입력하는 액셀레이터이다.

22는, 차체 프레임(4)에 장착되어, 상기 엔진(10a)과 함께 구동원이 되는 주행모터로서, 이 주행모터(22)는 차축에 장축된 미션(12)에 연결되어 있다. 그리고주행모터(22)가 구동하면 차륜(18)을 개재하여 구동륜인 후륜(3)으로 전달하여 회전하도록 되어 있다. 또, 주행모터(22)는, 배터리(11)를 전원으로서 구동되고, 자동주행시는 상기 마그넷 센서(19)로부터의 신호에 의해, 또, 수동 조향시는 상기 액셀레이터(21)로부터의 신호에 기초하여, 상기 메인 CPU(14)로부터 출력되는 펄스신호에 따라서, 주행모터 제어회로(23)에 의해 PWM 제어에 의해서 구동 제어된다.

24는, 상기 주행모터(22)의 모터전류를 검출하고, 그 수치를 메인 CPU(14)로 피드백하는 모터 전류검출부이다.

25는, 전륜(2) 및 후륜(3)에 설치된 메인 브레이크를 작동하기 위한 메인 브레이크(MB) 모터로서, 이 메인 브레이크 모터(25)도 주행모터(22)와 마찬가지로, 메인 CPU(14)로부터의 펄스신호에 의해 MB 제어회로(26)로부터 PWM 제어되어 제동력이 작용하도록 되어 있다.

27은, 미션(12)에 설치된 파킹 브레이크(도시하지 않음)를 동작하기 위한 파킹 브레이크(PB) 모터로서, 이 파킹 브레이크 모터(27)도 주행모터(22)와 마찬가지로, 메인 CPU(14)로부터의 펄스신호에 의해 PB 제어회로(28)로부터의 PWM 제어되어, 제동력이 작용하도록 되어 있다.

29는, 전륜(2)을 좌우로 조타하기 위한 스티어링(SM) 모터로서, 이 스티어링 모터(29)도 주행모터(22)와 마찬가지로, 메인 CPU(14)로부터의 펄스신호에 따라 SM 제어회로(30)로부터의 PWM 제어에 의해, 스티어링을 좌우로 회전하여 전륜(2)을 조타한다.

이와 같은 구성의 승용 골프카트를 수동운전을 행할 경우에는, 자동운전 전환레버를「수동」으로 하면, 수동 주행모터가 되어, 통상의 승용 골프카트와 마찬가지로 핸들을 조작함으로써, 핸들의 좌측 방향 또는 우측 방향으로의 회전에 따라 움직여서 전륜(2)을 조타한다. 그리고, 핸들(스티어링)의 조작과 액셀, 브레이크의 조작에 의해, 플레이어 자신에 의한 조작으로 전진, 후진의 운전이 가능하다.

다음에, 자동운전할 경우는, 자동운전 전환레버를「자동」으로 하면, 자동운전 모드가 된다. 그 때, 카트 길(주행로)을 따라 매설된 유도선(8)에 흐르는 유도전류를 유도신호로서 좌우의 센서(7)로 검출하여, 스티어링 회로(18)에 의해 증폭, 검파한 후, 차동증폭기를 통해서, 차동출력을 얻어서, 메인 CPU(14)에 아날로그 입력된다.

메인 CPU(14)의 지령에 의해 자동조작과 자동 증·감속, 자동정지를 행하면서 카트 길을 주행한다. 게다가, 스타트 스톱 스위치(16)의 조작으로 임의의 장소에서 발진, 정지할 수도 있다.

다음에, 도 4의 동력 계통도, 및 도 5의 플로우차트에 기초하여, 골프카트 본체(1)의 동작에 대해서 설명한다.

골프카트 본체(1)는, 마그넷 센서(19)로부터의 마그넷 정보를 메인 CPU(14)에 입력함으로써 구동원을 주행모터(22), 또는 엔진(10a) 중 어느 것으로 할 것인지를 인식하고, 엔진 제어회로(13) 및 주행모터 제어회로(23)에 신호를 출력한다. 그리고, 이들 신호에 의해서, 미션(12)에 연결된 주행모터(22) 또는 엔진(10a)이 구동함으로써 후륜(3)이 회전구동하게 된다.

그리고, 주행모터(22)에 전기적으로 접속된 모터 전류검출부(24)로부터의 신호를 보면서 주행모터 제어회로(23)에 의해 소정의 구동이 행해지고 있는지의 여부를 피드백하여, 적정한 구동이 되도록 제어된다.

게다가, 엔진(10a)에 연결된 발전기(10b)는, 엔진 브레이크가 동작했을 때 배터리(11)에 충전하도록 작동한다.

다음에, 자동운전 및 수동운전시의 메인 CPU(14)의 동작에 대해서 설명한다.

마그넷 센서(19)로부터의 마그넷 정보가 입력되면(S1), 그 정보가 주행모터(22)의 구동을 지시할지의 여부를 확인하여 판단한다(S2). 이 때, 주행모터(22) 구동신호라고 판단되면, 우선 주행모터(22)를 통전시켜 PWM 제어에 의해 제어되고(S3), 그와 동시에 현재의 주행속도가 입력되며(S4), 그 속도가 마그넷(9)으로부터의 속도신호 또는 액셀레이터(21)로부터의 신호에 의한 희망속도인지의 여부가 판단된다(S5).

그리고, 희망속도로 되어 있을 때는, S1으로 되돌아가 지금까지의 루틴을 반복하고, 희망속도가 되어 있지 않을 때는 다음의 루틴으로 진행하여, 그 구동력이 주행모터(22) 구동력의 최대값인지의 여부를 판단한다(S6). 만약, 최대값이 아닐 때는, 더욱 모터 구동력을 증가시킬 필요가 있으므로 S1으로 되돌아가 더욱 구동력을 증가시킨다. 다시 말해서, PWM 제어의 효율을 최대로까지 증가시킨다. 그러나, 이 때, 주행모터(22)의 구동력이 최대일 때, 미션(12)에 접속된 또 하나의 구동원인 엔진(10a)을 시동하여, 두 개의 구동원에 의해 주행을 시작한다(S7). 그리고, 주행모터(22)의 구동력을 최대로 하여, 엔진(10a)의 구동력을 제어하면서 희망하는 주행속도로 주행한다.

또, S2에 있어서 마그넷 정보가 모터 구동을 지시하고 있지 않을 때는, 엔진 제어회로(13)에 의해 엔진(10a)이 구동하고(S8), 그 때의 차속을 입력하여(S9), 차속이 희망하는 수치라면 이것을 반복한다(S10). 차속이 희망하는 속도에 도달해 있지 않으면, 엔진(10a)이 최대출력인지의 여부를 판정하며(S11), 최대구동력이 아니라면 S8에서 엔진의 구동력이 증가된다. 그렇지만, 엔진이 최대출력이라면, 주행모터(22)도 동시에 구동되어 (S12), 희망하는 속도가 될 때까지 구동력을 증가시키도록 제어된다.

본 실시예에서는, 구동원 전환수단을 마그넷만으로 했지만, 이것을 경사 센서(20)로 해도 가능하며, 경사 센서(20)로부터의 경사각도 신호에 의해서 구동원을 전환하도록 해도 무관하다.

이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 구동원 전환수단으로부터의 전환신호에 의해서, 구동원을 모터나 엔진으로 전환하는 제어를 실행했으므로, 전환신호에 따라서 큰 구동력이 필요할 때는, 구동원을 구동력이 큰 엔진으로 전환하거나, 작은 구동력으로 가능할 때는 모터로 전환하면서 주행한다. 그로 인해, 골프카트의 주행로의 상태에 따라서 두 개의 구동원을 나누어 사용함으로써, 효율적으로 구동원을 사용할 수 있으며, 오르막길 등과 같이 구동력이 필요할 때는 충분한 구동력에 의해서 안정된 주행할 수 있다.

또, 구동원 전환수단은, 골프카트 주행로 근방에 설치된 마그넷에 의해 형성되는 마그넷 정보에 의해, 구동원을 모터나 엔진으로 전환하는 제어가 실행되므로,간단한 구성에 의해 구동원의 전환을 행할 수 있다.

또, 구동원 전환수단이 오르막길이라는 정보를 검출했을 때에 엔진을 구동하는 제어를 행했으므로, 오르막길과 같이 등판력을 필요로 하는 경우에는 자동적으로 구동원이 엔진이 되므로, 수동으로 전환하는 일 없이, 충분한 구동력으로 주행할 수 있다.

게다가, 구동원 전환수단이 내리막길이라는 정보를 검출했을 때에 모터를 구동하는 제어를 행했으므로, 구동력이 그다지 필요하지 않은 내리막길인 경우에는 모터를 구동원으로서 주행할 수 있으며, 전기적인 브레이크를 걸면서 제동하고, 또 배터리를 충전하면서 주행할 수 있다.

그리고, 구동원 전환수단이 평지라고 하는 정보를 검출했을 때에 모터를 구동하는 제어를 행했으므로, 힘이 그다지 필요하지 않은 평지일 경우에는 모터를 구동원으로 하여, 최소로 필요한 정도로 모터를 사용함으로써 주행이 가능하다.

또, 모터를 구동원으로서 미리 설정한 희망 속도에 도달하지 않을 때, 엔진을 동작하는 제어를 행했으므로, 모터의 구동력으로는 부족할 경우나, 밧데리의 잔량이 감소하거나, 모터의 출력이 충분히 나오지 않을 때에도, 엔진의 구동력에 의해 구동력이 보완되므로, 충분한 구동력을 얻을 수 있으며, 안정된 주행을 할 수 있다.

게다가, 미리 설정한 희망 속도가 될 때까지 엔진의 동작량을 제어하므로, 엔진에 의한 구동력의 보조를 행해도 배기가스 등을 최소한으로 억제할 수 있어, 환경을 배려할 수 있다는 효과가 있다.

그리고, 마그넷 센서가 그린이나 티그랜드 근방, 또는 카트 하우스 근방이라고 하는 정보를 검출했을 때에, 모터만을 구동하는 제어를 행했으므로, 플레이어가 집중하는, 그린이나 티그랜드, 또, 골프카트가 격납되는 카트 하우스 근방에서는 모터만에 의한 주행이 행해지므로, 플레이 중에 엔진의 소음을 걱정할 필요가 없고, 또, 카트 하우스 내에 배기가스가 유입되는 일이 없어, 사용상의 효율이 향상된다.

Claims (9)

1. 골프 백을 탑재하고 주행로를 따라 주행하는 본체와;

   이 본체를 주행시키기 위한 구동륜과, 이 구동륜의 구동원이 되는 모터 및 엔진을 구비하고;

   상기 주행로 근방에 설치된 마그넷 정보를 검지하는 마그넷 센서와, 이 마그넷 센서로부터의 마그넷 정보에 따라서 구동원을 전환하는 제어회로를 설치하는 것을 특징으로 하는 골프카트.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제어회로는, 상기 마그넷 센서가 그린이나 티그랜드 근방이라고 하는 정보를 검출했을 때에 상기 모터만을 구동하는 것을 특징으로 하는 골프카트.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 제어회로는, 상기 마그넷 센서가 카트 하우스 근방이라고 하는 정보를 검출했을 때에 상기 모터만을 구동하는 것을 특징으로 하는 골프카트.
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