JPH04303479A - ゴルフカート - Google Patents
ゴルフカートInfo
- Publication number
- JPH04303479A JPH04303479A JP3066586A JP6658691A JPH04303479A JP H04303479 A JPH04303479 A JP H04303479A JP 3066586 A JP3066586 A JP 3066586A JP 6658691 A JP6658691 A JP 6658691A JP H04303479 A JPH04303479 A JP H04303479A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- golf cart
- mode
- selection means
- guide wire
- golf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はゴルフ場で使用される電
動式のゴルフカートに関する。
動式のゴルフカートに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のゴルフカートにおいては、
遠隔操作できる誘導モードによる走行から手動操舵モー
ドに切り替えて走行させる場合、切り替えレバーによる
切り替えで誘導モードと手動操舵モードとを切り替えて
走行していた。
遠隔操作できる誘導モードによる走行から手動操舵モー
ドに切り替えて走行させる場合、切り替えレバーによる
切り替えで誘導モードと手動操舵モードとを切り替えて
走行していた。
【０００３】しかしながら、切り替えレバーによって走
行モードを切り替える時、その都度切り替えレバーの操
作をしなければならなく、手間がかかり作業性が悪かっ
た。
行モードを切り替える時、その都度切り替えレバーの操
作をしなければならなく、手間がかかり作業性が悪かっ
た。
【０００４】また、ゴルフカートが誘導モードで誘導線
上に停止しているとき、誤って切り替えレバーを手動操
舵モードに切り替え、遠隔操作等によって発進のスイッ
チをＯＮした場合、ゴルフカートは誘導線には沿わずに
暴走してしまう恐れがあり、使用者に対して非常に危険
であった。
上に停止しているとき、誤って切り替えレバーを手動操
舵モードに切り替え、遠隔操作等によって発進のスイッ
チをＯＮした場合、ゴルフカートは誘導線には沿わずに
暴走してしまう恐れがあり、使用者に対して非常に危険
であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の欠点
に鑑みなされたもので、簡単な操作で誘導走行と手動走
行とを切り替えることができ、また安全なゴルフカート
を提供することを課題とする。
に鑑みなされたもので、簡単な操作で誘導走行と手動走
行とを切り替えることができ、また安全なゴルフカート
を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、路面に埋設し
た誘導線に発生する磁界を検出センサにより検出し、そ
の検出出力によりゴルフカートを誘導線に沿って誘導走
行させる誘導モード、及び操作手段の操作量に基づきゴ
ルフカートを操作手段の操作に応じて走行させる手動操
舵モードを選択する選択手段と、乗車するためのステッ
プとを備えたものにおいて、前記選択手段を前記ステッ
プに設け、前記ステップの乗降によって前記選択手段を
切り替えることを特徴とする。
た誘導線に発生する磁界を検出センサにより検出し、そ
の検出出力によりゴルフカートを誘導線に沿って誘導走
行させる誘導モード、及び操作手段の操作量に基づきゴ
ルフカートを操作手段の操作に応じて走行させる手動操
舵モードを選択する選択手段と、乗車するためのステッ
プとを備えたものにおいて、前記選択手段を前記ステッ
プに設け、前記ステップの乗降によって前記選択手段を
切り替えることを特徴とする。
【０００７】また、路面に埋設した誘導線に発生する磁
界を検出センサにより検出し、その検出出力によりゴル
フカートを誘導線に沿って誘導走行させる誘導モード、
及び操作手段の操作量に基づきゴルフカートを操作手段
の操作に応じて走行させる手動操舵モードを選択する選
択手段と、乗車するためのステップとを備えたものにお
いて、前記選択手段を前記操作手段に設け、前記操作手
段の操作量に応じて前記選択手段を切り替えることを特
徴とする。
界を検出センサにより検出し、その検出出力によりゴル
フカートを誘導線に沿って誘導走行させる誘導モード、
及び操作手段の操作量に基づきゴルフカートを操作手段
の操作に応じて走行させる手動操舵モードを選択する選
択手段と、乗車するためのステップとを備えたものにお
いて、前記選択手段を前記操作手段に設け、前記操作手
段の操作量に応じて前記選択手段を切り替えることを特
徴とする。
【０００８】
【作用】誘導モードによってゴルフカートを走行させる
場合、路面に埋設した誘導線の磁界をゴルフカートに設
けた検出センサによって検出し、遠隔操作等によってゴ
ルフカートは誘導線に沿って自動走行する。この時、使
用者はステップより降りている。誘導モードから手動操
舵モードに切り替える場合は、乗車用のステップに使用
者が乗車することによって選択手段を切り替える。
場合、路面に埋設した誘導線の磁界をゴルフカートに設
けた検出センサによって検出し、遠隔操作等によってゴ
ルフカートは誘導線に沿って自動走行する。この時、使
用者はステップより降りている。誘導モードから手動操
舵モードに切り替える場合は、乗車用のステップに使用
者が乗車することによって選択手段を切り替える。
【０００９】また上記方法の他に、手動操舵モードから
誘導モードに切り替える場合、操作手段の操作を止める
ことによって選択手段が切り替えられる。そして、誘導
線に沿ってゴルフカートは走行する。また、誘導モード
から手動操舵モードに切り替えるときは操作手段を操作
することによって切り替わる。
誘導モードに切り替える場合、操作手段の操作を止める
ことによって選択手段が切り替えられる。そして、誘導
線に沿ってゴルフカートは走行する。また、誘導モード
から手動操舵モードに切り替えるときは操作手段を操作
することによって切り替わる。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例について図面に基づき説明
する。
する。
【００１１】図１は本発明に係るゴルフカートの斜視図
、図２は同制御回路を示し、このゴルフカート１は、車
体前後方向に延びた一対のシャ−シ部材（図示せず）と
、該シャーシの後部側に設けたモータ（図示せず）によ
って回転駆動する一対の駆動輪２と、前記シャーシの前
部側に設けハンドル３によって走行方向を決定する一対
の操舵輪４と、前記駆動輪２間におけるシャーシの部分
に水平に平板を配設してなる乗車用ステップ５とによっ
て構成されている。該ステップ５の上面には感圧ゴムが
一体に形成されており、感圧ゴムにかかる圧力が変化す
ると抵抗値も変化し、感圧ゴム上に使用者が乗ったこと
を検知する。
、図２は同制御回路を示し、このゴルフカート１は、車
体前後方向に延びた一対のシャ−シ部材（図示せず）と
、該シャーシの後部側に設けたモータ（図示せず）によ
って回転駆動する一対の駆動輪２と、前記シャーシの前
部側に設けハンドル３によって走行方向を決定する一対
の操舵輪４と、前記駆動輪２間におけるシャーシの部分
に水平に平板を配設してなる乗車用ステップ５とによっ
て構成されている。該ステップ５の上面には感圧ゴムが
一体に形成されており、感圧ゴムにかかる圧力が変化す
ると抵抗値も変化し、感圧ゴム上に使用者が乗ったこと
を検知する。
【００１２】６は前記シャーシ及び駆動輪２、２と操舵
輪４、４の上部を覆った車体カバーで、７はゴルフカー
ト１に搭載されたバッテリ（図示せず）を交換するため
に開閉自在になっているバッテリカバーである。
輪４、４の上部を覆った車体カバーで、７はゴルフカー
ト１に搭載されたバッテリ（図示せず）を交換するため
に開閉自在になっているバッテリカバーである。
【００１３】また、ゴルフカート１前部に位置するバン
パ８の上部には、ゴルフバッグを積載する荷台９が車体
カバー６よりも前方に突出させてある。そして、荷台９
上に積載したゴルフバッグはシャーシの後部側から斜め
前方に突出させた略Ｔ字形支持部材１０により斜め後方
に支持される。尚、１１は小物入れである。
パ８の上部には、ゴルフバッグを積載する荷台９が車体
カバー６よりも前方に突出させてある。そして、荷台９
上に積載したゴルフバッグはシャーシの後部側から斜め
前方に突出させた略Ｔ字形支持部材１０により斜め後方
に支持される。尚、１１は小物入れである。
【００１４】１２は前記ハンドル３に取り付けられハン
ドル３を軸にして回動するアクセルで、該アクセル１２
の回動量でゴルフカート１に搭載された制御回路（図２
参照）によって走行速度を可変することができるように
なっている。該アクセル１２と前記ハンドル３とを総称
して操作手段という。
ドル３を軸にして回動するアクセルで、該アクセル１２
の回動量でゴルフカート１に搭載された制御回路（図２
参照）によって走行速度を可変することができるように
なっている。該アクセル１２と前記ハンドル３とを総称
して操作手段という。
【００１５】更に前記ハンドル３の前記アクセル１２と
反対側にはブレーキレバー１３が設けてある。
反対側にはブレーキレバー１３が設けてある。
【００１６】また、ゴルフカート１には、誘導モードで
走行させる時に遠隔操作するために必要なリモコン（図
示せず）と、このリモコンの信号を受けるための受信機
（図示せず）とを備えている。そしてゴルフカート１の
走行方向を決定する誘導線は路面に埋設してあり、電流
を流すことによって磁界を発生する。
走行させる時に遠隔操作するために必要なリモコン（図
示せず）と、このリモコンの信号を受けるための受信機
（図示せず）とを備えている。そしてゴルフカート１の
走行方向を決定する誘導線は路面に埋設してあり、電流
を流すことによって磁界を発生する。
【００１７】次に本発明の制御回路について、図２に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１８】ゴルフカート１が走行するには、誘導モー
ドと手動操舵モードとの二通りがある。まず誘導モード
について説明すると、誘導モードでの動作回路は破線で
囲んだ１４の部分である。
ドと手動操舵モードとの二通りがある。まず誘導モード
について説明すると、誘導モードでの動作回路は破線で
囲んだ１４の部分である。
【００１９】１５は使用者がステップ５から降りたとき
に誘導モードに切り替わるスイッチを含むモード選択回
路、即ち選択手段で、１６はスピードを一定にして走行
させるための指示スピード出力回路、１７はその指示を
受けてモータＭを一定速度で駆動させるための駆動輪制
御回路である。また、１８は地面に埋設した誘導線から
の磁界を検知し、走行方向が誘導線からずれていないか
をみる位置ずれ検出回路で、１９はこの検出回路１８の
判断によって操舵モータｍを正回転あるいは逆回転させ
て、操舵輪４を左右に動かすための操舵輪制御回路であ
る。そして誘導線に沿うように操舵輪４を左右に動かし
、駆動輪２を一定の速度で駆動させてゴルフカート１を
誘導モードによって自動走行させる。
に誘導モードに切り替わるスイッチを含むモード選択回
路、即ち選択手段で、１６はスピードを一定にして走行
させるための指示スピード出力回路、１７はその指示を
受けてモータＭを一定速度で駆動させるための駆動輪制
御回路である。また、１８は地面に埋設した誘導線から
の磁界を検知し、走行方向が誘導線からずれていないか
をみる位置ずれ検出回路で、１９はこの検出回路１８の
判断によって操舵モータｍを正回転あるいは逆回転させ
て、操舵輪４を左右に動かすための操舵輪制御回路であ
る。そして誘導線に沿うように操舵輪４を左右に動かし
、駆動輪２を一定の速度で駆動させてゴルフカート１を
誘導モードによって自動走行させる。
【００２０】次に手動操舵モードについて説明する。手
動操舵モードにおける動作回路は破線で囲んだ２０の部
分である。
動操舵モードにおける動作回路は破線で囲んだ２０の部
分である。
【００２１】使用者がステップ５上に乗ったとき、モー
ド選択回路１５によって手動操舵モードに切り替わる。 ２１はゴルフカート１の走行スピードを可変するスピー
ドコントロール回路で、この回路２１はアクセル１２の
回動に連動しており、アクセル１２の回動量に応じて駆
動輪制御回路１７がモータＭを回転駆動させる。
ド選択回路１５によって手動操舵モードに切り替わる。 ２１はゴルフカート１の走行スピードを可変するスピー
ドコントロール回路で、この回路２１はアクセル１２の
回動に連動しており、アクセル１２の回動量に応じて駆
動輪制御回路１７がモータＭを回転駆動させる。
【００２２】次に動作について説明する。
【００２３】誘導モードによってゴルフカート１を走行
させる場合、使用者はステップ５より降り、路面に埋設
した誘導線の磁界をゴルフカート１に設けた位置ずれ検
出回路１８によって検出して操舵輪４を動かし、遠隔操
作等によってゴルフカート１は誘導線に沿って自動走行
する。誘導モードから手動操舵モードに切り替える場合
は、乗車用のステップ５に使用者が乗車する。そしてア
クセル１２の回動量に応じて走行スピードが可変し、ゴ
ルフ場内を自由に走行することができる。
させる場合、使用者はステップ５より降り、路面に埋設
した誘導線の磁界をゴルフカート１に設けた位置ずれ検
出回路１８によって検出して操舵輪４を動かし、遠隔操
作等によってゴルフカート１は誘導線に沿って自動走行
する。誘導モードから手動操舵モードに切り替える場合
は、乗車用のステップ５に使用者が乗車する。そしてア
クセル１２の回動量に応じて走行スピードが可変し、ゴ
ルフ場内を自由に走行することができる。
【００２４】上述するように、ステップ５に乗ったとき
には手動操舵モード、ステップ５から降りたときには誘
導モードと、それぞれのモードでの使用の動作によって
それぞれのモードに切り替わるため、手動操舵モードに
した状態で誘導モード時に行う遠隔操作等の発進のスイ
ッチをＯＮすることがなく、誘導線より外れて暴走する
ことがないため安全性が向上する。
には手動操舵モード、ステップ５から降りたときには誘
導モードと、それぞれのモードでの使用の動作によって
それぞれのモードに切り替わるため、手動操舵モードに
した状態で誘導モード時に行う遠隔操作等の発進のスイ
ッチをＯＮすることがなく、誘導線より外れて暴走する
ことがないため安全性が向上する。
【００２５】また、ゴルフカート１を停止させる場合、
アクセル１２の回動を戻して発電制動をかけると共に、
ハンドル３左に設けたブレーキレバー１３を握ることに
よって電磁ブレーキをかける。
アクセル１２の回動を戻して発電制動をかけると共に、
ハンドル３左に設けたブレーキレバー１３を握ることに
よって電磁ブレーキをかける。
【００２６】また他の実施例として、図３に示す如く、
アクセル１２はスピードコントロール回路２１へワイヤ
ー２２を介して行い、ワイヤー２２を引っ張る量に応じ
てモータＭの駆動速さを可変している。ワイヤー２２終
端とスピードコントロール回路２１との接続部分は、回
転軸２３を中心としてカム２４が回動自在に設けてあり
、カム２４の一端にはスプリング２５、他端にはワイヤ
ー２２の終端が設けてあり、スプリング２５によってア
クセル１２が戻る方向に付勢しており、カム２４がスプ
リング２５によって完全に戻ることによって選択スイッ
チ２６がＯＦＦするようにしてある。選択スイッチ２６
がＯＦＦすることによって走行モードは誘導モードに替
わる。即ち、アクセル１２を回動しているときには手動
操舵モード、戻したときには誘導モードに切り替わる。
アクセル１２はスピードコントロール回路２１へワイヤ
ー２２を介して行い、ワイヤー２２を引っ張る量に応じ
てモータＭの駆動速さを可変している。ワイヤー２２終
端とスピードコントロール回路２１との接続部分は、回
転軸２３を中心としてカム２４が回動自在に設けてあり
、カム２４の一端にはスプリング２５、他端にはワイヤ
ー２２の終端が設けてあり、スプリング２５によってア
クセル１２が戻る方向に付勢しており、カム２４がスプ
リング２５によって完全に戻ることによって選択スイッ
チ２６がＯＦＦするようにしてある。選択スイッチ２６
がＯＦＦすることによって走行モードは誘導モードに替
わる。即ち、アクセル１２を回動しているときには手動
操舵モード、戻したときには誘導モードに切り替わる。
【００２７】また上記方法の他に、アクセル１２の回動
によるスピードコントロール回路２１の電流変化を検知
して、電流が流れなくなったときに誘導モードに切り替
わるようにしてもよい。
によるスピードコントロール回路２１の電流変化を検知
して、電流が流れなくなったときに誘導モードに切り替
わるようにしてもよい。
【００２８】更にはアクセル１２のグリップにかかる圧
力によってモードを切り替えてもよく、圧力がかかった
とき、即ちアクセル１２を握ったときには手動操舵モー
ド、圧力がかかってないとき、即ちアクセル１２から手
を放したときには誘導モードになるように制御してもよ
い。
力によってモードを切り替えてもよく、圧力がかかった
とき、即ちアクセル１２を握ったときには手動操舵モー
ド、圧力がかかってないとき、即ちアクセル１２から手
を放したときには誘導モードになるように制御してもよ
い。
【００２９】
【発明の効果】以上のように構成することにより、ステ
ップから使用者が乗り降りするという簡単な操作で誘導
走行と手動走行とを切り替えることができ、また安全性
が向上する等の効果を奏する。
ップから使用者が乗り降りするという簡単な操作で誘導
走行と手動走行とを切り替えることができ、また安全性
が向上する等の効果を奏する。
【００３０】また、操作手段の操作を行ったり止めたり
することによる切り替えにおいても上記と同様の効果が
得られる。
することによる切り替えにおいても上記と同様の効果が
得られる。
【図１】本発明のゴルフカートの斜視図である。
【図２】同制御回路である。
【図３】同他の実施例の要部斜視図である。
１ ゴルフカート
１２ アクセル
３ ハンドル
１５ モード選択回路
Claims (2)
- 【請求項１】 路面に埋設した誘導線に発生する磁界
を検出センサにより検出し、その検出出力によりゴルフ
カートを誘導線に沿って誘導走行させる誘導モード、及
び操作手段の操作量に基づきゴルフカートを操作手段の
操作に応じて走行させる手動操舵モードを選択する選択
手段と、乗車するためのステップとを備えたものにおい
て、前記ステップに設けた前記選択手段を、前記ステッ
プの乗降によって前記選択手段を切り替えることを特徴
とするゴルフカート。 - 【請求項２】 路面に埋設した誘導線に発生する磁界
を検出センサにより検出し、その検出出力によりゴルフ
カートを誘導線に沿って誘導走行させる誘導モード、及
び操作手段の操作量に基づきゴルフカートを操作手段の
操作に応じて走行させる手動操舵モードを選択する選択
手段と、乗車するためのステップとを備えたものにおい
て、前記選択手段を前記操作手段に設け、前記操作手段
の操作量に応じて前記選択手段を切り替えることを特徴
とするゴルフカート。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3066586A JP2883461B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | ゴルフカート |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3066586A JP2883461B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | ゴルフカート |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04303479A true JPH04303479A (ja) | 1992-10-27 |
| JP2883461B2 JP2883461B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=13320197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3066586A Expired - Fee Related JP2883461B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | ゴルフカート |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2883461B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0651902U (ja) * | 1992-12-08 | 1994-07-15 | モノレール工業株式会社 | ゴルフ場用の乗用運搬車 |
| JP2001149516A (ja) * | 1999-09-16 | 2001-06-05 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動ゴルフカート |
| WO2005025972A1 (de) * | 2003-09-15 | 2005-03-24 | Kurt Sigl | Multifunktionaler, einplätziger, motorisierter golfcart und golfcaddy |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3066586A patent/JP2883461B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0651902U (ja) * | 1992-12-08 | 1994-07-15 | モノレール工業株式会社 | ゴルフ場用の乗用運搬車 |
| JP2001149516A (ja) * | 1999-09-16 | 2001-06-05 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動ゴルフカート |
| WO2005025972A1 (de) * | 2003-09-15 | 2005-03-24 | Kurt Sigl | Multifunktionaler, einplätziger, motorisierter golfcart und golfcaddy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2883461B2 (ja) | 1999-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09240477A (ja) | 電動台車 | |
| JPH08268286A (ja) | 電動手押し作業車 | |
| JPH04303479A (ja) | ゴルフカート | |
| JP3316258B2 (ja) | 運搬車 | |
| JP3667419B2 (ja) | クローラー式無人走行車両の旋回制御装置 | |
| JP2889769B2 (ja) | 運搬車 | |
| JP2517439B2 (ja) | 運搬車 | |
| JP3448502B2 (ja) | ゴルフカートの誘導装置 | |
| JPH0713619A (ja) | 自動走行車両 | |
| JP2002258949A (ja) | 自動走行車の制御装置 | |
| KR100451920B1 (ko) | 골프카트 | |
| JPH08308028A (ja) | 電動式運搬車 | |
| JP2003256044A (ja) | 誘導式車両 | |
| JP2859079B2 (ja) | 運搬車 | |
| JP2003256046A (ja) | 誘導式車両 | |
| JPH06247323A (ja) | 電気車 | |
| JPH05241653A (ja) | 乗用型ゴルフカート | |
| JPH07277160A (ja) | 自走車両 | |
| JP2005041372A (ja) | 自動走行車両 | |
| JP2567742B2 (ja) | ゴルフカート | |
| JP2003250943A (ja) | ゴルフカート | |
| JP4017455B2 (ja) | ゴルフカート | |
| JP3026849B2 (ja) | ゴルフカートの操作装置 | |
| JP2001187175A (ja) | ゴルフカート | |
| JP2925925B2 (ja) | ゴルフカートの誘導装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |