JP2001149516A - 電動ゴルフカート - Google Patents
電動ゴルフカートInfo
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- power generation
- charging
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- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B55/00—Bags for golf clubs; Stands for golf clubs for use on the course; Wheeled carriers specially adapted for golf bags
- A63B55/60—Wheeled carriers specially adapted for golf bags
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ティーグランド、グリーン近傍、カートハウ
スでは発電機を停止、或いは発電量を減少させてエンジ
ン騒音を防止する電動ゴルフカートを提供する。 【解決手段】 ゴルフカートが発電機停止マグネット情
報を検知したかどうかを判定する（Ｓ３）。発電機停止
マグネット情報が検知されたら、発電機の再スタート指
令があるまで発電機を停止する（Ｓ４）。発電機停止マ
グネット情報が検知されなかったら、放電電流（放電
量）の大小の判定を行なう（Ｓ５）。放電電流の大の場
合は放電量が大であると判断して、発電機駆動用のエン
ジンを始動（０Ｎ）する（Ｓ６）。エンジンが始動した
と判定されたら（Ｓ７）、放電電流（放電量）の大小の
判定を行なう（Ｓ８）。放電電流の小の場合は放電量が
小であり補充充電はこれ以上は必要ないと判断して、発
電機駆動用のエンジンを停止（０ＦＦ）する（Ｓ９）。
そして、Ｓ１に戻り同様の制御動作を繰り返す。
スでは発電機を停止、或いは発電量を減少させてエンジ
ン騒音を防止する電動ゴルフカートを提供する。 【解決手段】 ゴルフカートが発電機停止マグネット情
報を検知したかどうかを判定する（Ｓ３）。発電機停止
マグネット情報が検知されたら、発電機の再スタート指
令があるまで発電機を停止する（Ｓ４）。発電機停止マ
グネット情報が検知されなかったら、放電電流（放電
量）の大小の判定を行なう（Ｓ５）。放電電流の大の場
合は放電量が大であると判断して、発電機駆動用のエン
ジンを始動（０Ｎ）する（Ｓ６）。エンジンが始動した
と判定されたら（Ｓ７）、放電電流（放電量）の大小の
判定を行なう（Ｓ８）。放電電流の小の場合は放電量が
小であり補充充電はこれ以上は必要ないと判断して、発
電機駆動用のエンジンを停止（０ＦＦ）する（Ｓ９）。
そして、Ｓ１に戻り同様の制御動作を繰り返す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はゴルフ場でゴルフバ
ック等を運搬する電動ゴルフカートに関する。
ック等を運搬する電動ゴルフカートに関する。
【０００２】
【従来の技術】ゴルフ場のゴルフカートとしては、従来
から種々のタイプのものが提供されている。例えば、手
押しタイプから電動タイプあるいはエンジンを駆動力と
した非乗用タイプと乗用タイプのものが多用されてい
る。そして、電動ゴルフカートは他の電動車とは異な
り、コースに沿って走行するとはいえ、路面状態の不安
定な広いエリアを、時にはリモコン操作により無人で運
転されるものである。
から種々のタイプのものが提供されている。例えば、手
押しタイプから電動タイプあるいはエンジンを駆動力と
した非乗用タイプと乗用タイプのものが多用されてい
る。そして、電動ゴルフカートは他の電動車とは異な
り、コースに沿って走行するとはいえ、路面状態の不安
定な広いエリアを、時にはリモコン操作により無人で運
転されるものである。
【０００３】図１には本出願人が開発した２人乗りタイ
プの電動乗用ゴルフカートの外観図を示す。この電動ゴ
ルフカートは自動、手動の切り替え手段のある電動駆動
タイプであって、後部にゴルフバツクを積載でき、上部
には日除け、雨よけのためのルーフが設置されている。
プの電動乗用ゴルフカートの外観図を示す。この電動ゴ
ルフカートは自動、手動の切り替え手段のある電動駆動
タイプであって、後部にゴルフバツクを積載でき、上部
には日除け、雨よけのためのルーフが設置されている。
【０００４】ゴルフカ−ト１は、左右一対の前輪２及び
後輪３により支持された車体フレーム４の上部を、フロ
ントカウル４ａ及びリアカウル４ｂにより覆うと共に、
リアカウル４ｂの前側に着座の座席５ａとステップ５ｂ
とを設置して乗車部５を構成し、前記座席５ａの前部に
支持されたステアリングコラム６ａの上部に突出するス
テアリングシャフト６ｂの先端部に、座席５ａへの着座
姿勢での操作可能にステアリングホイール６を取り付け
て構成されている。車体前部には、地下に埋設された誘
導線８の誘導電流を検出するセンサ７が取り付けられて
いる。
後輪３により支持された車体フレーム４の上部を、フロ
ントカウル４ａ及びリアカウル４ｂにより覆うと共に、
リアカウル４ｂの前側に着座の座席５ａとステップ５ｂ
とを設置して乗車部５を構成し、前記座席５ａの前部に
支持されたステアリングコラム６ａの上部に突出するス
テアリングシャフト６ｂの先端部に、座席５ａへの着座
姿勢での操作可能にステアリングホイール６を取り付け
て構成されている。車体前部には、地下に埋設された誘
導線８の誘導電流を検出するセンサ７が取り付けられて
いる。
【０００５】電動ゴルフカートの制御系統は、概略的
に、コントロールボックスのマイコンと、操作部、ステ
アリング部、センサー部、電源部、モータ部、パーキン
グ部およびメインブレーキ部等から構成される。
に、コントロールボックスのマイコンと、操作部、ステ
アリング部、センサー部、電源部、モータ部、パーキン
グ部およびメインブレーキ部等から構成される。
【０００６】このような構成の電動ゴルフカートを手動
運転を行う場合には自動運転切替レバーを「手動」にす
ると、手動走行モードになり、通常の乗用カートと同じ
ようにハンドル（ステアリング）の操作とアクセル、ブ
レーキの操作によって、プレイヤー自身による操作で前
進、後進の運転ができる。
運転を行う場合には自動運転切替レバーを「手動」にす
ると、手動走行モードになり、通常の乗用カートと同じ
ようにハンドル（ステアリング）の操作とアクセル、ブ
レーキの操作によって、プレイヤー自身による操作で前
進、後進の運転ができる。
【０００７】次に、自動走行する場合は、自動運転切替
レバーを「自動」にすると、自動操向モードとなる。そ
のとき、カート道（走行路）に沿って埋設されたループ
線に流れる誘導電流を検知して左右の走行方向の操縦を
行ない、同様に埋設されたマグネット配列による速度、
停止等の情報を読み取ることにより、自動操縦と自動増
・減速、自動停止を行いながらカート道を走行する。そ
して、リモコンまたは発進／停止ボタンで任意の場所で
発進、停止することもできる。
レバーを「自動」にすると、自動操向モードとなる。そ
のとき、カート道（走行路）に沿って埋設されたループ
線に流れる誘導電流を検知して左右の走行方向の操縦を
行ない、同様に埋設されたマグネット配列による速度、
停止等の情報を読み取ることにより、自動操縦と自動増
・減速、自動停止を行いながらカート道を走行する。そ
して、リモコンまたは発進／停止ボタンで任意の場所で
発進、停止することもできる。
【０００８】また、自動走行する場合、前方方向の障害
物や停止あるいは走行中のゴルフカ−トのカートガード
アンテナからの出力をカートガード検出手段により検出
したら衝突を防止するために自動的にブレーキをかけて
停止する等、各種安全装置により危険を察知すると緊急
停止する。
物や停止あるいは走行中のゴルフカ−トのカートガード
アンテナからの出力をカートガード検出手段により検出
したら衝突を防止するために自動的にブレーキをかけて
停止する等、各種安全装置により危険を察知すると緊急
停止する。
【０００９】これら従来の電動ゴルフカートは、電源と
してはバッテリーのみであって、自己充電装置を有しな
いものであった。そのため、長時間プレーや特殊な走行
運転時には電源容量に不足が生じることもあるが、コー
スにはプレー中に動力源であるバッテリーに充電する場
所は設置されていないのが普通であり、電源容量不足で
立ち往生を起こす可能性があった。そこで、バッテリー
電源より動力を継続的に補給し走行をさせるために、ゴ
ルフ場において１ラウンド終了時に一旦カートハウスに
帰り必ず充電する必要があった。
してはバッテリーのみであって、自己充電装置を有しな
いものであった。そのため、長時間プレーや特殊な走行
運転時には電源容量に不足が生じることもあるが、コー
スにはプレー中に動力源であるバッテリーに充電する場
所は設置されていないのが普通であり、電源容量不足で
立ち往生を起こす可能性があった。そこで、バッテリー
電源より動力を継続的に補給し走行をさせるために、ゴ
ルフ場において１ラウンド終了時に一旦カートハウスに
帰り必ず充電する必要があった。
【００１０】また、カートハウスで充電するとしても、
通常、カートハウスにはゴルフカートに充電するための
１台１台毎のステーションを設ける必要があり、ゴルフ
場が保有するゴルフカートの全台数分のステーションを
設置するには広い場所を必要とした。そこで、本出願人
は、走行中、停止中にかかわらず、動力源である電源
（バッテリー）の放電電流と充電電流を常に監視し、バ
ッテリーの充電をゴルフ場のカートハウスで行なうこと
なく、ゴルフカートに搭載の発電機と充電装置よりなる
発電・充電装置によってプレイ中のコースにて随時充電
を行なうことにより、プレイ中の電源容量不足を防止す
ると共に、ゴルフ場での省力化と合理化を図ることがで
きる電動ゴルフカートを提案している。
通常、カートハウスにはゴルフカートに充電するための
１台１台毎のステーションを設ける必要があり、ゴルフ
場が保有するゴルフカートの全台数分のステーションを
設置するには広い場所を必要とした。そこで、本出願人
は、走行中、停止中にかかわらず、動力源である電源
（バッテリー）の放電電流と充電電流を常に監視し、バ
ッテリーの充電をゴルフ場のカートハウスで行なうこと
なく、ゴルフカートに搭載の発電機と充電装置よりなる
発電・充電装置によってプレイ中のコースにて随時充電
を行なうことにより、プレイ中の電源容量不足を防止す
ると共に、ゴルフ場での省力化と合理化を図ることがで
きる電動ゴルフカートを提案している。
【００１１】
【発明が解決しようする課題】このように、ゴルフカー
トに搭載の発電装置と充電装置よりなる発電・充電装置
によってプレイ中のコースにて随時充電を行なうことが
できる電動ゴルフカートは極めて利便性、合理性の面で
有用なものであるが、集中力を要求されるゴルフプレイ
ヤーにとっては、ティーグランド又はグリーン近傍での
発電装置のエンジン運転音は非常に気掛かりになるもの
である。また、カートハウス内に電動ゴルフカートを収
納中に、複数のゴルフカートがバッテリーの充電を開始
するとかなりの騒音となる。
トに搭載の発電装置と充電装置よりなる発電・充電装置
によってプレイ中のコースにて随時充電を行なうことが
できる電動ゴルフカートは極めて利便性、合理性の面で
有用なものであるが、集中力を要求されるゴルフプレイ
ヤーにとっては、ティーグランド又はグリーン近傍での
発電装置のエンジン運転音は非常に気掛かりになるもの
である。また、カートハウス内に電動ゴルフカートを収
納中に、複数のゴルフカートがバッテリーの充電を開始
するとかなりの騒音となる。
【００１２】そこで、本発明は、ティーグランド又はグ
リーン近傍あるいはカートハウス内等での発電機停止、
或いは発電量減少のマグネット情報を検出したら、原則
としてバッテリーの充電動作を停止、或いは減少し、発
電装置のエンジン運転音による騒音を防止することがで
きる電動ゴルフカートを提供することを目的とする。
リーン近傍あるいはカートハウス内等での発電機停止、
或いは発電量減少のマグネット情報を検出したら、原則
としてバッテリーの充電動作を停止、或いは減少し、発
電装置のエンジン運転音による騒音を防止することがで
きる電動ゴルフカートを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項１に係る電動ゴルフカートは、所定の
走行路に沿って自動操向可能で、電動ゴルフカートのバ
ッテリー電源を充電するための発電装置と充電装置とか
らなる発電・充電装置をゴルフカートの本体部に具備す
る電動ゴルフカートにおいて、発電装置の動作を走行路
に埋められたマグネット情報にて制御する構成とした。
に本発明の請求項１に係る電動ゴルフカートは、所定の
走行路に沿って自動操向可能で、電動ゴルフカートのバ
ッテリー電源を充電するための発電装置と充電装置とか
らなる発電・充電装置をゴルフカートの本体部に具備す
る電動ゴルフカートにおいて、発電装置の動作を走行路
に埋められたマグネット情報にて制御する構成とした。
【００１４】こうして、ゴルフカートに搭載の発電装置
と充電装置よりなる発電・充電装置によってプレイ中の
コースにて随時自己充電を行なうことにより、長時間プ
レーや特殊な走行運転時の電源容量の不足による走行不
能を防止し、また、カートハウスの大容量の充電装置を
省略できると共に、発電装置の起動、停止、或いは発電
量の増減を走行路に埋められたマグネット情報にて制御
するので、不都合な場所での発電機のエンジンを騒音を
防止できる。
と充電装置よりなる発電・充電装置によってプレイ中の
コースにて随時自己充電を行なうことにより、長時間プ
レーや特殊な走行運転時の電源容量の不足による走行不
能を防止し、また、カートハウスの大容量の充電装置を
省略できると共に、発電装置の起動、停止、或いは発電
量の増減を走行路に埋められたマグネット情報にて制御
するので、不都合な場所での発電機のエンジンを騒音を
防止できる。
【００１５】本発明の請求項２に係る電動ゴルフカート
は、所定の走行路に沿って自動操向可能で、電動ゴルフ
カートのバッテリー電源を充電するための発電装置と充
電装置とからなる発電・充電装置をゴルフカートの本体
部に具備する電動ゴルフカートにおいて、発電装置の起
動、停止を走行路に埋められたマグネット情報にてティ
ーグランド又はグリーン近傍では発電装置を停止制御す
る構成とした。
は、所定の走行路に沿って自動操向可能で、電動ゴルフ
カートのバッテリー電源を充電するための発電装置と充
電装置とからなる発電・充電装置をゴルフカートの本体
部に具備する電動ゴルフカートにおいて、発電装置の起
動、停止を走行路に埋められたマグネット情報にてティ
ーグランド又はグリーン近傍では発電装置を停止制御す
る構成とした。
【００１６】本発明の請求項３に係る電動ゴルフカート
は、所定の走行路に沿って自動操向可能で、電動ゴルフ
カートのバッテリー電源を充電するための発電装置と充
電装置とからなる発電・充電装置をゴルフカートの本体
部に具備する電動ゴルフカートにおいて、発電装置の起
動、停止を走行路に埋められたマグネット情報にてカー
トハウス内では発電装置を停止制御する構成とした。
は、所定の走行路に沿って自動操向可能で、電動ゴルフ
カートのバッテリー電源を充電するための発電装置と充
電装置とからなる発電・充電装置をゴルフカートの本体
部に具備する電動ゴルフカートにおいて、発電装置の起
動、停止を走行路に埋められたマグネット情報にてカー
トハウス内では発電装置を停止制御する構成とした。
【００１７】こうして、集中力を要求されるゴルフプレ
イヤーにとっては、ティーグランド又はグリーン近傍で
の発電装置のエンジン運転音は非常に気掛かりになり、
また、カートハウス内に電動ゴルフカートを収納中に、
複数のゴルフカートがバッテリーの充電を開始するとか
なりの騒音となるので、発電機停止のマグネット情報を
検出したら発電装置のエンジン騒音を防止することがで
きる。
イヤーにとっては、ティーグランド又はグリーン近傍で
の発電装置のエンジン運転音は非常に気掛かりになり、
また、カートハウス内に電動ゴルフカートを収納中に、
複数のゴルフカートがバッテリーの充電を開始するとか
なりの騒音となるので、発電機停止のマグネット情報を
検出したら発電装置のエンジン騒音を防止することがで
きる。
【００１８】本発明の請求項４に係る電動ゴルフカート
は、所定の走行路に沿って自動操向可能で、電動ゴルフ
カートのバッテリー電源を充電するための発電装置と充
電装置とからなる発電・充電装置をゴルフカートの本体
部に具備する電動ゴルフカートにおいて、発電装置の起
動、停止を走行路に埋められた速度制御等のマグネット
情報とは異なるマグネット情報にて制御する構成とし
た。
は、所定の走行路に沿って自動操向可能で、電動ゴルフ
カートのバッテリー電源を充電するための発電装置と充
電装置とからなる発電・充電装置をゴルフカートの本体
部に具備する電動ゴルフカートにおいて、発電装置の起
動、停止を走行路に埋められた速度制御等のマグネット
情報とは異なるマグネット情報にて制御する構成とし
た。
【００１９】こうして、走行路に埋められる発電機停止
のマグネット情報を速度制御等のマグネット情報とは異
なるものとしたため、制御モードを明確に区別できて、
確実な制御がなされる。
のマグネット情報を速度制御等のマグネット情報とは異
なるものとしたため、制御モードを明確に区別できて、
確実な制御がなされる。
【００２０】本発明の請求項５に係る電動ゴルフカート
は、所定の走行路に沿って自動操向可能で、電動ゴルフ
カートのバッテリー電源を充電するための発電装置と充
電装置とからなる発電・充電装置をゴルフカートの本体
部に具備する電動ゴルフカートにおいて、発電装置の動
作を制御する走行路に埋められたマグネット情報を走行
中のみ受け付け、このマグネット情報にて制御する構成
とした。
は、所定の走行路に沿って自動操向可能で、電動ゴルフ
カートのバッテリー電源を充電するための発電装置と充
電装置とからなる発電・充電装置をゴルフカートの本体
部に具備する電動ゴルフカートにおいて、発電装置の動
作を制御する走行路に埋められたマグネット情報を走行
中のみ受け付け、このマグネット情報にて制御する構成
とした。
【００２１】こうして、発電装置の動作の制御を行うマ
グネット情報は走行中のみ受け付ける構成とすることに
より、ゴルフカートの停止中の制御ルーチンに発電機制
御マグネット情報の有無を判定するステップを用意する
必要がないので、制御系が複雑になることを回避でき
る。
グネット情報は走行中のみ受け付ける構成とすることに
より、ゴルフカートの停止中の制御ルーチンに発電機制
御マグネット情報の有無を判定するステップを用意する
必要がないので、制御系が複雑になることを回避でき
る。
【００２２】本発明の請求項６に係る電動ゴルフカート
は、所定の走行路に沿って自動操向可能で、電動ゴルフ
カートのバッテリー電源を充電するための発電装置と充
電装置とからなる発電・充電装置をゴルフカートの本体
部に具備する電動ゴルフカートにおいて、発電装置の動
作を走行路に埋められたマグネット情報にて制御し、マ
グネット情報により発電装置の充電動作を停止中で、か
つバッテリーの蓄電量が所定値以下である場合は、充電
動作を開始しバッテリーが満充電に達しなくても充電電
流が所定値になったらエンジンを停止する構成とした。
は、所定の走行路に沿って自動操向可能で、電動ゴルフ
カートのバッテリー電源を充電するための発電装置と充
電装置とからなる発電・充電装置をゴルフカートの本体
部に具備する電動ゴルフカートにおいて、発電装置の動
作を走行路に埋められたマグネット情報にて制御し、マ
グネット情報により発電装置の充電動作を停止中で、か
つバッテリーの蓄電量が所定値以下である場合は、充電
動作を開始しバッテリーが満充電に達しなくても充電電
流が所定値になったらエンジンを停止する構成とした。
【００２３】こうして、発電機停止マグネット情報を検
知して発電装置の充電動作を停止中であっても、バッテ
リーの蓄電量が所定値以下であることが検知された場合
は、ゴルフカートの運転再開に支障がないように、充電
動作を開始しバッテリーが満充電に達しなくても充電電
流が走行再開に必要な所定値になったら、エンジンを停
止し、それ以上のエンジン騒音を発生を防止することが
できる。
知して発電装置の充電動作を停止中であっても、バッテ
リーの蓄電量が所定値以下であることが検知された場合
は、ゴルフカートの運転再開に支障がないように、充電
動作を開始しバッテリーが満充電に達しなくても充電電
流が走行再開に必要な所定値になったら、エンジンを停
止し、それ以上のエンジン騒音を発生を防止することが
できる。
【００２４】更に、本発明の請求項７に係る電動ゴルフ
カートは、ティーグランド又はグリーン近傍では発電装
置の発電量を減少する構成とした。
カートは、ティーグランド又はグリーン近傍では発電装
置の発電量を減少する構成とした。
【００２５】こうして、ティーグランド又はグリーン近
傍ではマグネット情報により、発電装置の発電量を減少
して不都合な場所での発電機のエンジンを騒音を防止で
きる。
傍ではマグネット情報により、発電装置の発電量を減少
して不都合な場所での発電機のエンジンを騒音を防止で
きる。
【００２６】また、本発明の請求項８に係る電動ゴルフ
カートは、マグネット情報によりカートハウス内では発
電装置の発電量を減少する構成とし、カートハウス内で
は発電装置の発電量を減少して不都合な場所での発電機
のエンジンを騒音を防止できる。
カートは、マグネット情報によりカートハウス内では発
電装置の発電量を減少する構成とし、カートハウス内で
は発電装置の発電量を減少して不都合な場所での発電機
のエンジンを騒音を防止できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】本発明は、主に自動操向可能なゴ
ルフカートを適用対象とするものであるが、ここでは自
動操向及び手動運転が選択可能な電動乗用ゴルフカート
に適用した例を示す。図１は、本発明に係るゴルフカー
トの外観を示す側面図、図２は同じく内部の構成を示す
平面図であり、図３は制御系構成を示す。
ルフカートを適用対象とするものであるが、ここでは自
動操向及び手動運転が選択可能な電動乗用ゴルフカート
に適用した例を示す。図１は、本発明に係るゴルフカー
トの外観を示す側面図、図２は同じく内部の構成を示す
平面図であり、図３は制御系構成を示す。
【００２８】以下、本発明をその実施例を図面に沿って
記述する。図１の電動ゴルフカートの外観の側面は上記
の通り説明したので省略する。図２において、車体フレ
ーム４には、走行モータ１３その他のモータ用の電源
（バッテリー）１１が複数個取り付けられている。後輪
３の車軸には、ミッション１２に走行モータ１３を取り
付けた構成としている。
記述する。図１の電動ゴルフカートの外観の側面は上記
の通り説明したので省略する。図２において、車体フレ
ーム４には、走行モータ１３その他のモータ用の電源
（バッテリー）１１が複数個取り付けられている。後輪
３の車軸には、ミッション１２に走行モータ１３を取り
付けた構成としている。
【００２９】また、発明の特徴として、従来の電動ゴル
フカートにはなかった新規な構成である、走行モータ１
３とその他のモータ動力源である電源（バッテリー）１
１の充電用の発電・充電装置１０を搭載している。そし
て、全体の制御を行う制御回路部９を車体フレーム４上
に配置している。
フカートにはなかった新規な構成である、走行モータ１
３とその他のモータ動力源である電源（バッテリー）１
１の充電用の発電・充電装置１０を搭載している。そし
て、全体の制御を行う制御回路部９を車体フレーム４上
に配置している。
【００３０】電動乗用ゴルフカートの制御系構成を図３
により説明する。動力部であるモータ部は、走行モータ
１３、メインブレーキ（ＭＢ）モータ１４、パーキング
ブレーキ用（ＰＢ）モータ１５、自動／手動切り替え用
（ＨＭ）モータ１６、ステアリング制御用（ＳＭ）モー
タ１７で構成している。
により説明する。動力部であるモータ部は、走行モータ
１３、メインブレーキ（ＭＢ）モータ１４、パーキング
ブレーキ用（ＰＢ）モータ１５、自動／手動切り替え用
（ＨＭ）モータ１６、ステアリング制御用（ＳＭ）モー
タ１７で構成している。
【００３１】走行モータ１３には、モータ制御部１８を
設け電流検出回路を配置している。また、メインブレー
キモータ１４には、メインブレーキモータ制御回路部１
９を設け電流検出回路とブレーキ位置センサを配置して
いる。パーキングブレーキモータ１５の制御部２０を設
け電流検出回路を配置している。自動／手動切り替えモ
ータ１６の制御部２１には検出回路を配置している。ス
テアリング制御用モータ１７には制御部２２が設られ、
各モータはメインＣＰＵ２３（マイコン）により制御を
行なっている。
設け電流検出回路を配置している。また、メインブレー
キモータ１４には、メインブレーキモータ制御回路部１
９を設け電流検出回路とブレーキ位置センサを配置して
いる。パーキングブレーキモータ１５の制御部２０を設
け電流検出回路を配置している。自動／手動切り替えモ
ータ１６の制御部２１には検出回路を配置している。ス
テアリング制御用モータ１７には制御部２２が設られ、
各モータはメインＣＰＵ２３（マイコン）により制御を
行なっている。
【００３２】動力部の電源（バッテリー）１１は電流検
出回路２４を介して動力系に接続されている。電源（バ
ッテリー）１１の充電電流、放電電流のいずれかを電流
検出回路２４で検出し、メインＣＰＵ２３の指令により
発電・充電装置１０の発電機１０ａを発電機制御回路２
５で制御を行っている。
出回路２４を介して動力系に接続されている。電源（バ
ッテリー）１１の充電電流、放電電流のいずれかを電流
検出回路２４で検出し、メインＣＰＵ２３の指令により
発電・充電装置１０の発電機１０ａを発電機制御回路２
５で制御を行っている。
【００３３】発電・充電装置１０は、動力源であるエン
ジンの出力軸に発電機１０ａを取り付けた構成であり、
動力源のエンジンを起動するセルモータとチョーク制御
部で構成している。発電機１０ａから交流電圧から直流
電圧に変換したのち充電器１０ｂの端子に接続されてい
る。また、メインＣＰＵ２３には、電流検出回路２４で
周期的に検出した充電電流値、放電電流値を記憶するた
めのメモリ２６が配置されている。
ジンの出力軸に発電機１０ａを取り付けた構成であり、
動力源のエンジンを起動するセルモータとチョーク制御
部で構成している。発電機１０ａから交流電圧から直流
電圧に変換したのち充電器１０ｂの端子に接続されてい
る。また、メインＣＰＵ２３には、電流検出回路２４で
周期的に検出した充電電流値、放電電流値を記憶するた
めのメモリ２６が配置されている。
【００３４】ステアリング部の制御系は、誘導センサ
ー、ハンドルに連動されたトルクセンサー、図示はして
いないが、ステアリングモータを有し、トルクセンサー
はステアリングの操作量を検出する手段として配置され
ている。
ー、ハンドルに連動されたトルクセンサー、図示はして
いないが、ステアリングモータを有し、トルクセンサー
はステアリングの操作量を検出する手段として配置され
ている。
【００３５】このような構成の乗用ゴルフカートを手動
運転を行う場合には、自動運転切替レバーを「手動」に
すると、手動走行モードになり、通常の乗用ゴルフカー
トと同じようにハンドルを操作することにより、ハンド
ルの左方向または右方向への回転に応動するトルクセン
サーのステアリングの操作量を検出する手段が作動し、
メインＣＰＵ２３を介してステアリングモータを左方向
に回転させる。そして、ハンドル（ステアリング）の操
作とアクセル、ブレーキの操作によって、プレイヤー自
身による操作で前進、後進の運転ができる。
運転を行う場合には、自動運転切替レバーを「手動」に
すると、手動走行モードになり、通常の乗用ゴルフカー
トと同じようにハンドルを操作することにより、ハンド
ルの左方向または右方向への回転に応動するトルクセン
サーのステアリングの操作量を検出する手段が作動し、
メインＣＰＵ２３を介してステアリングモータを左方向
に回転させる。そして、ハンドル（ステアリング）の操
作とアクセル、ブレーキの操作によって、プレイヤー自
身による操作で前進、後進の運転ができる。
【００３６】次に、自動操向する場合は、自動運転切替
レバーを「自動」にすると、自動操向モードとなる。そ
のとき、カート道（走行路）に沿って埋設されたループ
線に流れる誘導電流を誘導信号として左右の誘導センサ
ーで検出し、増幅、検波した後、差動増幅器を通し、差
動出力を得て、メインＣＰＵ２３にアナログ入力され、
左右の走行方向の操縦を行なう。
レバーを「自動」にすると、自動操向モードとなる。そ
のとき、カート道（走行路）に沿って埋設されたループ
線に流れる誘導電流を誘導信号として左右の誘導センサ
ーで検出し、増幅、検波した後、差動増幅器を通し、差
動出力を得て、メインＣＰＵ２３にアナログ入力され、
左右の走行方向の操縦を行なう。
【００３７】また、カート道（走行路）に埋設されたマ
グネットの配列による速度、停止等の情報を読み取るこ
とにより、メインＣＰＵ２３の指令により自動操縦と自
動増・減速、自動停止を行いながらカート道を走行す
る。さらに、リモコンまたは発進／停止ボタンの操作で
任意の場所で発進、停止することもできる。また、カー
トガード検知手段等の各種安全装置により危険を察知す
ると緊急停止する。特に、カートガード検知手段による
場合は、自動的に停止動作となるため、前車との間隔が
ある一定以上を保って停止することになる。
グネットの配列による速度、停止等の情報を読み取るこ
とにより、メインＣＰＵ２３の指令により自動操縦と自
動増・減速、自動停止を行いながらカート道を走行す
る。さらに、リモコンまたは発進／停止ボタンの操作で
任意の場所で発進、停止することもできる。また、カー
トガード検知手段等の各種安全装置により危険を察知す
ると緊急停止する。特に、カートガード検知手段による
場合は、自動的に停止動作となるため、前車との間隔が
ある一定以上を保って停止することになる。
【００３８】本発明では、更に、カート道（走行路）に
埋設されたマグネット情報として、通常運転の速度、停
止等の情報とは別に、ティーグランド又はグリーン近傍
あるいはカートハウス内等のように、バッテリーの充電
動作を規制する、即ち、発電機駆動用のエンジンの始動
を防止して騒音の発生を未然に防ぐことができるよう
に、マグネットの配列を組合わせた発電機停止マグネッ
ト情報を埋設する。
埋設されたマグネット情報として、通常運転の速度、停
止等の情報とは別に、ティーグランド又はグリーン近傍
あるいはカートハウス内等のように、バッテリーの充電
動作を規制する、即ち、発電機駆動用のエンジンの始動
を防止して騒音の発生を未然に防ぐことができるよう
に、マグネットの配列を組合わせた発電機停止マグネッ
ト情報を埋設する。
【００３９】以上の構成において、本発明のゴルフカー
トは、走行中（下り坂も含む）、停止中にかかわらず、
動力源である電源（バッテリー）１１の放電電流値と充
電電流値を電流検出回路２４で常に監視すると共に、検
出した充電電流値、放電電流値をメモリ２６に周期的に
記憶する。ここで、充電電流値、放電電流値に着目する
のは、負荷の変動等の外乱に対しても安定したバッテリ
ー充電、放電状態が検出されることと、バッテリーの過
充電を監視し防止できるからである。
トは、走行中（下り坂も含む）、停止中にかかわらず、
動力源である電源（バッテリー）１１の放電電流値と充
電電流値を電流検出回路２４で常に監視すると共に、検
出した充電電流値、放電電流値をメモリ２６に周期的に
記憶する。ここで、充電電流値、放電電流値に着目する
のは、負荷の変動等の外乱に対しても安定したバッテリ
ー充電、放電状態が検出されることと、バッテリーの過
充電を監視し防止できるからである。
【００４０】そして、ゴルフカートが走行中において、
電流検出回路２４で放電電流値が増加して大となりバッ
テリーの充電量が減少してきたとメインＣＰＵ２３で判
断されると、発電・充電装置１０の発電機１０ａを駆動
するエンジンを始動（ＯＮ）し、充電器１０ｂを介して
バッテリー２４を充電する。その後、充電電流値を電流
検出回路２４でチェックし、放電電流値が減少して所定
以下の小になるとエンジンを停止して充電動作を終了す
る。こうしてゴルフカートの走行が開始される毎に、放
電電流値を電流検出回路２４でチェックして同様な充電
動作を行なう。
電流検出回路２４で放電電流値が増加して大となりバッ
テリーの充電量が減少してきたとメインＣＰＵ２３で判
断されると、発電・充電装置１０の発電機１０ａを駆動
するエンジンを始動（ＯＮ）し、充電器１０ｂを介して
バッテリー２４を充電する。その後、充電電流値を電流
検出回路２４でチェックし、放電電流値が減少して所定
以下の小になるとエンジンを停止して充電動作を終了す
る。こうしてゴルフカートの走行が開始される毎に、放
電電流値を電流検出回路２４でチェックして同様な充電
動作を行なう。
【００４１】ゴルフカートが停止中であれば発電・充電
装置１０の発電機１０ａを駆動するエンジンを始動し、
エンジン起動が確定した後、充電電流値を電流検出回路
２４でチェックし、充電電流値が所定以上であれば、発
電機１０ａ、充電器１０ｂを介してバッテリー２４を充
電し、所定以下の充電電流値になるまで充電動作を継続
する。また、電流検出回路２４でチェックして所定以下
の充電電流値であればエンジンを停止（ＯＦＦ）として
ゴルフカートは停止の状態で待機する。次に再度走行が
開始されれば、放電電流値を電流検出回路２４でチェッ
クする。
装置１０の発電機１０ａを駆動するエンジンを始動し、
エンジン起動が確定した後、充電電流値を電流検出回路
２４でチェックし、充電電流値が所定以上であれば、発
電機１０ａ、充電器１０ｂを介してバッテリー２４を充
電し、所定以下の充電電流値になるまで充電動作を継続
する。また、電流検出回路２４でチェックして所定以下
の充電電流値であればエンジンを停止（ＯＦＦ）として
ゴルフカートは停止の状態で待機する。次に再度走行が
開始されれば、放電電流値を電流検出回路２４でチェッ
クする。
【００４２】更に、電源（バッテリー）１１の放電電流
値と充電電流値を電流検出回路２４で常に監視すると共
に、検出した充電電流値、放電電流値をメモリ２６に周
期的に記憶しておくので、ゴルフカートの走行中、停止
中にかかわらずバッテリー充電状態が把握でき、充電時
期になったら確実に補充充電を可能にする。特に、ゴル
フカートが停止中に、充電電流値を検出してバッテリー
の充電量を確認するためにわざわざエンジンを始動する
必要がないので、余計な騒音を生じることがない。
値と充電電流値を電流検出回路２４で常に監視すると共
に、検出した充電電流値、放電電流値をメモリ２６に周
期的に記憶しておくので、ゴルフカートの走行中、停止
中にかかわらずバッテリー充電状態が把握でき、充電時
期になったら確実に補充充電を可能にする。特に、ゴル
フカートが停止中に、充電電流値を検出してバッテリー
の充電量を確認するためにわざわざエンジンを始動する
必要がないので、余計な騒音を生じることがない。
【００４３】また、発電・充電装置１０のエンジンは駆
動中において騒音を発生するので、プレイ中のゴルファ
ーが精神を集中するような場所（例えばティーグラン
ド、グリーン付近）、あるいは集中的に騒音が発生して
は不都合なカートハウス内では、騒音の発生を抑制する
ことが求められるので、コースのカート道に、速度制御
用のマグネットとは異なる、予めエンジン始動禁止域を
示すためのマグネット情報を埋設しているので、その区
間にゴルフカートが進入したら、その情報を読み取り発
電・充電装置１０の充電動作を鎖錠することができる。
動中において騒音を発生するので、プレイ中のゴルファ
ーが精神を集中するような場所（例えばティーグラン
ド、グリーン付近）、あるいは集中的に騒音が発生して
は不都合なカートハウス内では、騒音の発生を抑制する
ことが求められるので、コースのカート道に、速度制御
用のマグネットとは異なる、予めエンジン始動禁止域を
示すためのマグネット情報を埋設しているので、その区
間にゴルフカートが進入したら、その情報を読み取り発
電・充電装置１０の充電動作を鎖錠することができる。
【００４４】そして、発電機停止マグネット情報を検知
して発電装置の充電動作を停止中であっても、バッテリ
ーの蓄電量が所定値以下であることが検知された場合
は、ゴルフカートの運転再開に支障がないように、充電
動作を開始しバッテリーが満充電に達しなくても充電電
流が走行再開に必要な所定値になったら、それ以上の騒
音を発生させないようにエンジンを停止する。
して発電装置の充電動作を停止中であっても、バッテリ
ーの蓄電量が所定値以下であることが検知された場合
は、ゴルフカートの運転再開に支障がないように、充電
動作を開始しバッテリーが満充電に達しなくても充電電
流が走行再開に必要な所定値になったら、それ以上の騒
音を発生させないようにエンジンを停止する。
【００４５】発電装置の起動又は停止の発電機停止マグ
ネット情報は走行中のみ受け付ける構成とすることによ
り、ゴルフカートの停止中の制御ルーチンに発電機停止
マグネット情報の有無を判定するステップを用意する必
要がないので、制御系が複雑になることを回避できる。
ネット情報は走行中のみ受け付ける構成とすることによ
り、ゴルフカートの停止中の制御ルーチンに発電機停止
マグネット情報の有無を判定するステップを用意する必
要がないので、制御系が複雑になることを回避できる。
【００４６】尚、バッテリーの充電は、発電・充電装置
１０によること以外にも、ゴルフカートのブレーキ時で
の走行モータ１３の回生制動によっても幾分かは行なわ
れる。このように本発明は、バッテリー１１の充電をゴ
ルフ場のカートハウスで行なうことなく、発電・充電装
置２５によってコースにて随時行なうことができるもの
である。また、発電・充電装置としては小型の燃料電池
を利用することもできる。
１０によること以外にも、ゴルフカートのブレーキ時で
の走行モータ１３の回生制動によっても幾分かは行なわ
れる。このように本発明は、バッテリー１１の充電をゴ
ルフ場のカートハウスで行なうことなく、発電・充電装
置２５によってコースにて随時行なうことができるもの
である。また、発電・充電装置としては小型の燃料電池
を利用することもできる。
【００４７】次に、図４の発電・充電制御シーケンスの
フローに従って、本発明の電動ゴルフカートの発電・充
電制御を説明する。同図において、ステップＳ０の発電
・充電制御の開始により、ステップＳ１で、ゴルフカー
トが走行中かどうかの判定を行なう。
フローに従って、本発明の電動ゴルフカートの発電・充
電制御を説明する。同図において、ステップＳ０の発電
・充電制御の開始により、ステップＳ１で、ゴルフカー
トが走行中かどうかの判定を行なう。
【００４８】もし、走行中の場合はステップＳ２に至
り、発電機停止マグネット情報を受け付け、ステップＳ
３において、発電機停止マグネット情報が検知されたか
どうかを判定する。もし、発電機停止マグネット情報が
検知されたら、ステップＳ４で、発電機の再スタート指
令があるまで発電機を停止する。
り、発電機停止マグネット情報を受け付け、ステップＳ
３において、発電機停止マグネット情報が検知されたか
どうかを判定する。もし、発電機停止マグネット情報が
検知されたら、ステップＳ４で、発電機の再スタート指
令があるまで発電機を停止する。
【００４９】もし、ステップＳ３において、発電機停止
マグネット情報が検知されなかったら、次段のステップ
Ｓ５において、放電電流（放電量）の大小の判定を行な
う。もし、放電電流の小の場合は放電量が小であり補充
充電は必要ないと判断して、同様に放電電流の大小の判
定を繰り返す。放電電流の大の場合は放電量が大である
と判断して、ステップＳ６に至り、発電機駆動用のエン
ジンを始動（０Ｎ）する。
マグネット情報が検知されなかったら、次段のステップ
Ｓ５において、放電電流（放電量）の大小の判定を行な
う。もし、放電電流の小の場合は放電量が小であり補充
充電は必要ないと判断して、同様に放電電流の大小の判
定を繰り返す。放電電流の大の場合は放電量が大である
と判断して、ステップＳ６に至り、発電機駆動用のエン
ジンを始動（０Ｎ）する。
【００５０】次に、ステップＳ７において、エンジンが
始動したかどうかの判定を行なう。もし、始動しなかっ
た（ＮＧ）場合は、再度、ステップＳ６に至り、発電機
駆動用のエンジンを始動（０Ｎ）を試みる。もし、エン
ジンが始動したと判定されたら、次のステップＳ８に至
り、放電電流（放電量）の大小の判定を行なう。
始動したかどうかの判定を行なう。もし、始動しなかっ
た（ＮＧ）場合は、再度、ステップＳ６に至り、発電機
駆動用のエンジンを始動（０Ｎ）を試みる。もし、エン
ジンが始動したと判定されたら、次のステップＳ８に至
り、放電電流（放電量）の大小の判定を行なう。
【００５１】もし、放電電流の大の場合は放電量が依然
として大であると判断して、同様に放電電流の大小の判
定を繰り返す。放電電流の小の場合は放電量が小であり
補充充電はこれ以上は必要ないと判断して、ステップＳ
９に至り、発電機駆動用のエンジンを停止（０ＦＦ）す
る。そして、ステップＳ１に戻り同様の制御動作を繰り
返す。
として大であると判断して、同様に放電電流の大小の判
定を繰り返す。放電電流の小の場合は放電量が小であり
補充充電はこれ以上は必要ないと判断して、ステップＳ
９に至り、発電機駆動用のエンジンを停止（０ＦＦ）す
る。そして、ステップＳ１に戻り同様の制御動作を繰り
返す。
【００５２】もし、ステップＳ１において、ゴルフカー
トが停止中と判定されたらステップＳ１０に至り、発電
機駆動用のエンジンを始動（０Ｎ）する。ステップＳ１
１において、エンジンが始動したかどうかの判定を行な
う。もし、始動しなかった（ＮＧ）場合は、再度、ステ
ップＳ１０に至り、発電機駆動用のエンジンを始動（０
Ｎ）を試みる。もし、エンジンが始動したと判定された
ら、次のステップＳ１２に至り、充電電流（充電量）の
大小の判定を行なう。
トが停止中と判定されたらステップＳ１０に至り、発電
機駆動用のエンジンを始動（０Ｎ）する。ステップＳ１
１において、エンジンが始動したかどうかの判定を行な
う。もし、始動しなかった（ＮＧ）場合は、再度、ステ
ップＳ１０に至り、発電機駆動用のエンジンを始動（０
Ｎ）を試みる。もし、エンジンが始動したと判定された
ら、次のステップＳ１２に至り、充電電流（充電量）の
大小の判定を行なう。
【００５３】もし、充電電流の大の場合は充電量が依然
として小であると判断して、同様に放電電流の大小の判
定を繰り返す。充電電流の小の場合は充電量が大であり
補充充電はこれ以上は必要ないと判断して、ステップＳ
１３に至り、発電機駆動用のエンジンを停止（０ＦＦ）
する。
として小であると判断して、同様に放電電流の大小の判
定を繰り返す。充電電流の小の場合は充電量が大であり
補充充電はこれ以上は必要ないと判断して、ステップＳ
１３に至り、発電機駆動用のエンジンを停止（０ＦＦ）
する。
【００５４】発電機駆動用のエンジンを停止後、ステッ
プＳ１４でゴルフカートが走行中かどうかを判定する。
もし、ゴルフカートが停止中と判定されたら、同様の判
定動作を繰り返す。ステップＳ１４での判定中にゴルフ
カートの走行が開始されたらステップＳ２に至り、上述
した走行中の制御モードを繰り返す。
プＳ１４でゴルフカートが走行中かどうかを判定する。
もし、ゴルフカートが停止中と判定されたら、同様の判
定動作を繰り返す。ステップＳ１４での判定中にゴルフ
カートの走行が開始されたらステップＳ２に至り、上述
した走行中の制御モードを繰り返す。
【００５５】次に、他の実施例の発電・充電制御シーケ
ンスのフローに従って、図５に基づき説明する。
ンスのフローに従って、図５に基づき説明する。
【００５６】同図において、ステップＳ０の発電・充電
制御の開始により、ステップＳ１で、ゴルフカートが走
行中かどうかの判定を行なう。
制御の開始により、ステップＳ１で、ゴルフカートが走
行中かどうかの判定を行なう。
【００５７】もし、走行中の場合はステップＳ２に至
り、発電機停止マグネット情報を受け付け、ステップＳ
３において、発電機停止マグネット情報が検知されたか
どうかを判定する。もし、発電機停止マグネット情報が
検知されたら、ステップＳ４で、発電機の再スタート指
令があるまで発電機を停止する。
り、発電機停止マグネット情報を受け付け、ステップＳ
３において、発電機停止マグネット情報が検知されたか
どうかを判定する。もし、発電機停止マグネット情報が
検知されたら、ステップＳ４で、発電機の再スタート指
令があるまで発電機を停止する。
【００５８】もし、ステップＳ３において、発電機停止
マグネット情報が検知されなかったら、次のステップＳ
５において発電機出力減少のマグネット情報を受け付
け、ステップ６において発電機出力減少のマグネット情
報が検知されたかどうかを判定する。発電機出力減少の
マグネットが検知されるとステップ８において発電機の
発電量が５０％になるように設定され、ステップ６にお
いて発電機出力減少のマグネットが検知されない場合
は、ステップ７において発電機の発電量が１００％にな
るように設定され、次段のステップＳ９において、放電
電流（放電量）の大小の判定を行なう。もし、放電電流
の小の場合は放電量が小であり補充充電は必要ないと判
断して、同様に放電電流の大小の判定を繰り返す。放電
電流の大の場合は放電量が大であると判断して、ステッ
プＳ１０に至り、発電機駆動用のエンジンを始動（０
Ｎ）する。
マグネット情報が検知されなかったら、次のステップＳ
５において発電機出力減少のマグネット情報を受け付
け、ステップ６において発電機出力減少のマグネット情
報が検知されたかどうかを判定する。発電機出力減少の
マグネットが検知されるとステップ８において発電機の
発電量が５０％になるように設定され、ステップ６にお
いて発電機出力減少のマグネットが検知されない場合
は、ステップ７において発電機の発電量が１００％にな
るように設定され、次段のステップＳ９において、放電
電流（放電量）の大小の判定を行なう。もし、放電電流
の小の場合は放電量が小であり補充充電は必要ないと判
断して、同様に放電電流の大小の判定を繰り返す。放電
電流の大の場合は放電量が大であると判断して、ステッ
プＳ１０に至り、発電機駆動用のエンジンを始動（０
Ｎ）する。
【００５９】次に、ステップＳ１１において、エンジン
が始動したかどうかの判定を行なう。もし、始動しなか
った（ＮＧ）場合は、再度、ステップＳ１０に至り、発
電機駆動用のエンジンを始動（０Ｎ）を試みる。もし、
エンジンが始動したと判定されたら、次のステップＳ１
２に至り、放電電流（放電量）の大小の判定を行なう。
が始動したかどうかの判定を行なう。もし、始動しなか
った（ＮＧ）場合は、再度、ステップＳ１０に至り、発
電機駆動用のエンジンを始動（０Ｎ）を試みる。もし、
エンジンが始動したと判定されたら、次のステップＳ１
２に至り、放電電流（放電量）の大小の判定を行なう。
【００６０】もし、放電電流の大の場合は放電量が依然
として大であると判断して、同様に放電電流の大小の判
定を繰り返す。放電電流の小の場合は放電量が小であり
補充充電はこれ以上は必要ないと判断して、ステップＳ
１３に至り、発電機駆動用のエンジンを停止（０ＦＦ）
する。そして、ステップＳ１に戻り同様の制御動作を繰
り返す。
として大であると判断して、同様に放電電流の大小の判
定を繰り返す。放電電流の小の場合は放電量が小であり
補充充電はこれ以上は必要ないと判断して、ステップＳ
１３に至り、発電機駆動用のエンジンを停止（０ＦＦ）
する。そして、ステップＳ１に戻り同様の制御動作を繰
り返す。
【００６１】もし、ステップＳ１において、ゴルフカー
トが停止中と判定されたらステップＳ１４に至り、発電
機駆動用のエンジンを始動（０Ｎ）する。ステップＳ１
５において、エンジンが始動したかどうかの判定を行な
う。もし、始動しなかった（ＮＧ）場合は、再度、ステ
ップＳ１４に至り、発電機駆動用のエンジンを始動（０
Ｎ）を試みる。もし、エンジンが始動したと判定された
ら、次のステップＳ１６に至り、充電電流（充電量）の
大小の判定を行なう。
トが停止中と判定されたらステップＳ１４に至り、発電
機駆動用のエンジンを始動（０Ｎ）する。ステップＳ１
５において、エンジンが始動したかどうかの判定を行な
う。もし、始動しなかった（ＮＧ）場合は、再度、ステ
ップＳ１４に至り、発電機駆動用のエンジンを始動（０
Ｎ）を試みる。もし、エンジンが始動したと判定された
ら、次のステップＳ１６に至り、充電電流（充電量）の
大小の判定を行なう。
【００６２】もし、充電電流の大の場合は充電量が依然
として小であると判断して、同様に放電電流の大小の判
定を繰り返す。充電電流の小の場合は充電量が大であり
補充充電はこれ以上は必要ないと判断して、ステップＳ
１７に至り、発電機駆動用のエンジンを停止（０ＦＦ）
する。
として小であると判断して、同様に放電電流の大小の判
定を繰り返す。充電電流の小の場合は充電量が大であり
補充充電はこれ以上は必要ないと判断して、ステップＳ
１７に至り、発電機駆動用のエンジンを停止（０ＦＦ）
する。
【００６３】発電機駆動用のエンジンを停止後、ステッ
プＳ１８でゴルフカートが走行中かどうかを判定する。
もし、ゴルフカートが停止中と判定されたら、同様の判
定動作を繰り返す。ステップＳ１８での判定中にゴルフ
カートの走行が開始されたらステップＳ２に至り、上述
した走行中の制御モードを繰り返す。
プＳ１８でゴルフカートが走行中かどうかを判定する。
もし、ゴルフカートが停止中と判定されたら、同様の判
定動作を繰り返す。ステップＳ１８での判定中にゴルフ
カートの走行が開始されたらステップＳ２に至り、上述
した走行中の制御モードを繰り返す。
【００６４】また、本実施例では、発電機の制御量を５
０％と１００％の二通りにして示したが、３段階、４段
階に細かく制御し、ゴルフコースの場所に応じて発電量
を制御して、騒音を調節しても構わないことは言うまで
もない。また、発電機を停止させないでアイドリング状
態などで動作させることによって、始動時の制御が不要
となり、簡単な制御で発電量を増大することができると
いう効果がある。
０％と１００％の二通りにして示したが、３段階、４段
階に細かく制御し、ゴルフコースの場所に応じて発電量
を制御して、騒音を調節しても構わないことは言うまで
もない。また、発電機を停止させないでアイドリング状
態などで動作させることによって、始動時の制御が不要
となり、簡単な制御で発電量を増大することができると
いう効果がある。
【００６５】
【発明の効果】以上のように、本発明のゴルフカート
は、ゴルフカートに搭載の発電装置と充電装置よりなる
発電・充電装置によってプレイ中のコースにて随時自己
充電を行なうことにより、長時間プレーや特殊な走行運
転時の電源容量の不足による走行不能を防止し、また、
カートハウスの大容量の充電装置を省略できると共に、
発電装置の動作を走行路に埋められたマグネット情報に
て制御するので、不都合な場所での発電機のエンジンを
騒音を防止できる。
は、ゴルフカートに搭載の発電装置と充電装置よりなる
発電・充電装置によってプレイ中のコースにて随時自己
充電を行なうことにより、長時間プレーや特殊な走行運
転時の電源容量の不足による走行不能を防止し、また、
カートハウスの大容量の充電装置を省略できると共に、
発電装置の動作を走行路に埋められたマグネット情報に
て制御するので、不都合な場所での発電機のエンジンを
騒音を防止できる。
【００６６】また、集中力を要求されるゴルフプレイヤ
ーにとっては、ティーグランド又はグリーン近傍での発
電装置のエンジン運転音は非常に気掛かりになり、ま
た、カートハウス内に電動ゴルフカートを収納中に、複
数のゴルフカートがバッテリーの充電を開始するとかな
りの騒音となるので、発電機停止、或いは発電量の減少
のマグネット情報を検出したら発電装置のエンジン騒音
を防止、或いは低減することができる。
ーにとっては、ティーグランド又はグリーン近傍での発
電装置のエンジン運転音は非常に気掛かりになり、ま
た、カートハウス内に電動ゴルフカートを収納中に、複
数のゴルフカートがバッテリーの充電を開始するとかな
りの騒音となるので、発電機停止、或いは発電量の減少
のマグネット情報を検出したら発電装置のエンジン騒音
を防止、或いは低減することができる。
【００６７】また、発電機停止マグネット情報を検知し
て発電装置の充電動作を停止中であっても、バッテリー
の蓄電量が所定値以下であることが検知された場合は、
ゴルフカートの運転再開に支障がないように、充電動作
を開始しバッテリーが満充電に達しなくても充電電流が
走行再開に必要な所定値になったら、エンジンを停止
し、それ以上のエンジン騒音を発生を防止することがで
きる。
て発電装置の充電動作を停止中であっても、バッテリー
の蓄電量が所定値以下であることが検知された場合は、
ゴルフカートの運転再開に支障がないように、充電動作
を開始しバッテリーが満充電に達しなくても充電電流が
走行再開に必要な所定値になったら、エンジンを停止
し、それ以上のエンジン騒音を発生を防止することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動ゴルフカートの外観側面図。
【図２】電動ゴルフカートの平面図。
【図３】電動ゴルフカートの制御系構成図。
【図４】発電・充電制御シーケンスの実施例。
【図５】発電・充電制御シーケンスの他の実施例。
１ 電動ゴルフカート ２，３ 前・後輪 ４ 車体フレーム ５ 乗車部 ６ ステアリグホイール ７ 誘導センサ ８ 誘導線 ９ 制御回路部 １０ 発電・充電装置 １１ 電源（バッテリー） １２ ミッション １３ 走行モータ １４〜１７ 各部制御用モータ １８ モータ制御部 １９ メインブレーキモータ制御回路部 ２０ パーキングブレーキモータ制御部 ２１ 自動／手動切り替えモータ制御部 ２２ ステアリング制御用モータ制御部 ２３ メインＣＰＵ（マイコン） ２４ 電流検出回路 ２５ 発電・充電装置 ２６ 発電機制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松下 丈也 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会 社内 (72)発明者 小谷 八州男 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会 社内 (72)発明者 山内 豊 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会 社内 Ｆターム(参考） 5G003 AA07 BA01 DA07 EA05 FA06 FA08 GC05 5H030 AA00 AS08 BB10 FF41 FF42 FF51
Claims (8)
- 【請求項１】 所定の走行路に沿って自動操向可能で、
電動ゴルフカートのバッテリー電源を充電するための発
電装置と充電装置とからなる発電・充電装置をゴルフカ
ートの本体部に具備する電動ゴルフカートにおいて、発
電装置の動作を走行路に埋められたマグネット情報にて
制御することを特徴とする電動ゴルフカート。 - 【請求項２】 ティーグランド又はグリーン近傍では発
電装置を停止することを特徴とする請求項１記載の電動
ゴルフカート。 - 【請求項３】 カートハウス内では発電装置を停止する
ことを特徴とする請求項１記載の電動ゴルフカート。 - 【請求項４】 マグネット情報は速度制御等のマグネッ
ト情報とは異なることを特徴とする請求項１記載の電動
ゴルフカート。 - 【請求項５】 発電装置の動作を制御するマグネット情
報は走行中のみ受け付けることを特徴とする請求項１記
載の電動ゴルフカート。 - 【請求項６】 マグネット情報により発電装置の充電動
作を停止中で、かつバッテリーの蓄電量が所定値以下で
ある場合は、充電動作を開始しバッテリーが満充電に達
しなくても充電電流が所定値になったらエンジンを停止
することを特徴とする請求項１記載の電動ゴルフカー
ト。 - 【請求項７】 ティーグランド又はグリーン近傍では発
電装置の発電量を減少することを特徴とする請求項１記
載の電動ゴルフカート。 - 【請求項８】 カートハウス内では発電装置の発電量を
減少することを特徴とする請求項１記載の電動ゴルフカ
ート。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP2000163797A JP4475744B2 (ja) | 1999-09-16 | 2000-05-31 | 電動ゴルフカート |
| TW089115684A TW550201B (en) | 1999-09-16 | 2000-08-04 | Motor driven golf cart |
| CNB001263803A CN1163369C (zh) | 1999-09-16 | 2000-09-12 | 电动高尔夫运输车 |
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|---|---|---|---|
| JP26278999 | 1999-09-16 | ||
| JP11-262789 | 1999-09-16 | ||
| JP2000163797A JP4475744B2 (ja) | 1999-09-16 | 2000-05-31 | 電動ゴルフカート |
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|---|---|
| JP2001149516A true JP2001149516A (ja) | 2001-06-05 |
| JP4475744B2 JP4475744B2 (ja) | 2010-06-09 |
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|---|---|---|---|
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Cited By (3)
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| JP2008137443A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Nippon Yusoki Co Ltd | 工作車 |
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-
2000
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- 2000-09-12 CN CNB001263803A patent/CN1163369C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-15 KR KR10-2000-0054183A patent/KR100478594B1/ko not_active IP Right Cessation
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| KR20010030396A (ko) | 2001-04-16 |
| TW550201B (en) | 2003-09-01 |
| KR100478594B1 (ko) | 2005-03-28 |
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