TW550201B - Motor driven golf cart - Google Patents

Description

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五、發明說明（1) 發明所屬技術領域 修正 動高關於在高爾夫球場搬運高爾夫球袋等之電 習知技術 自習知在高爾夫球場提供各種型式之 例如常用手推式、電動a $ α ^网大連輸車。 々釦#窆田刑斗冤動式或以引擎為驅動力之非載客用型 式#載客用i式。而，電動高爾夫運輸車和 不同’雖然沿著球場行驶，，時利用遙 = 不穩定之廣大之區域自動運轉。 隹路面狀悲 圖1表示本專利申請人所開發之2人乘座型式之 ，用高爾夫運輸車之外觀圖。此電動高爾夫運輸車係 自動、手動切換裝置之電動驅動型式，在後部可恭= 夫球袋，在上部設置用以遮陽、遮雨之車頂。、q爾 咼爾夫運輸車1利用前車蓋4a及後車蓋扑覆蓋 右一對之前輪2及後輪3支撐之車身機架4之上部， 左 後車蓋4b之前側設置乘坐之座位5&和踏板且在 5 ’在向由該座位5a之前部支樓之轉向柱63之上構上乘車部 轉向軸6b之前端部將方向盤6安裝成在座位5&之坐, 作而成。在車身前部安裝偵測埋設於地下之 =可操 引電流之感測器7。 、"之導 電動高爾夫運輸車之控制系統概略上由控 # 腦、操作，、轉向部、感測器部、電源；：之微電 部以及主制動部等構成。 馬達。卩、停車

7063-3370-PF2.ptc 第6頁 在手動運轉這種構造之電動高爾夫運輸車之情$ ， 550201 案號 89115684

五、發明說明（2) 後，變成手動行駛模式，和 一般之載客用尚爾夫運輸車一樣藉著方向盤之 門、=之操作，按照高爾夫球員之操作可前進、後退。 \，在自動行駛之情況，將自動運轉切換桿 「自動」後，變成自動行駛模式。那日寺，偵測在π著^ :道路(行駛道路)埋設之迴路線流動之導 右之行駛方向，藉著讀取一樣的埋 私縱左 度、停止等資訊，在進行自動操縱和自動加·：：列：速 停止下，在運輸車道路行駛。而且， /速、自動 止按紐之操作也可在任意之場所前進、曰停止前進/停 又，在自動行駛之情況，利用若運^ 偵測到前方方向之障礙物或來 ^。又偵測裝置 輸車之運輪車保護天線之輪以==之高爾夫運 車而停止等各種安全裝置， : 里’自動的剎 這些習知之電動=夫=險=停止。

炎且右白一+ 八運輸車’在電源上只有费、L #駛運轉時可能發生電源容量：：間：””或特殊之 尚爾夫球中未設置對係動 :'场—般在打 …足而可能發生動彈電源 續的補給動力而令行駛，在：，二，了自電池電源持 定需要-度回到運輸車室充電爾夫球场在1回合結束時-

& ’在運輪車官香I 運輸車充電需要設置每一；輸車室為了對高爾夫 所保有之高爾夫運輸車之：^=士要：置高爾夫球場 所。又，在充電站無法容要廣大之場

7063-3370-PF2.ptc 一~-總台數之情况，以充 550201

_案號 89115684 五、發明說明（3) 電站外之高爾夫運輸車為對象，必須在運 電線拉至運輸車為* ’其他之運輸車變成至電 同時將全部之運輸車充電需要大容U二: ”電％需要長時間。…需要對電池電源：：： ： 之官理要因，也是妨礙高爾夫球場合理化進展之要因。 發明所欲解決之課題 直ίί不ίί發二目的在於提供一種電動高爾夫運輸 車，耩者不官在仃駛中、停止中’一直監視係動力源之電 源（也）之放電電流和充電電流’不在運輸車室進行電池 之充電，而利用两爾夫運輸車所裝載之由發電機和充電裝 置構成之發電·充電裝i ’在打高爾夫球中之球場隨時充 電，防止在打南爾夫球中電源容量不足，而且可實現在高 爾夫球場之省力化和合理化。 ° 此外，利用高爾夫運輸車所裝載之由發電裝置和充電 裝置構成之f電•充電裝置在打高爾夫球中之球場可隨時 充電之電動高爾夫運輸車在極便利性、合理性上有用，但 是對於要求集中力之高爾夫球員，很在意在開球區或球洞 周圍之草地附近之發電裝置之引擎運轉聲。又在將電動高 爾夫運輸車收藏於運輸車室中，多台高爾夫運輸車開始進 行電池之充電時，變成很大之噪音。 因此’在本發明之目的在於提供一種電動高爾夫運輸 車，若偵測到在開球區或球洞周圍之草地附近或者運輸車 室内等之發電機停止或發電量減少之磁鐵資訊，原則上使 電池之充電動作停止或減少，可防止發電裝置之引擎運轉

7063-3370-PF2.ptc 第8頁 550201 案號 89115684 五、發明說明（4) 聲所？丨起之噪音。 __ 曰 正 用以解決課題之手段 本發明之電動高爾夫運輪車，在構造上 ，輸車之本體具備由用以將電動高爾夫運輪 ^高爾夫 充電之發電裝置和充電裝置構成之發電·《電^池電源 充電：：爐!ί著利用裝載於高爾夫運輸車之由發電普置$ 時自行充電，防止長時間打===”之球場隨 =電裝置’提高空間效率，-需:ί=ί::; 在行之;;造上採用具備不管 據該她起動、停止置也量或放電量後，依 測電::直、停止中， 必要時在打高爾夫球中隨^電=和充電量’藉著 間打高爾夫球或特殊之行駛運；；m電，…長時 法行駛。 w &電源容量不足引起之無 本發明之電動高爾夫運輪車， 發電機以及控制裝置，在垓毛電裝置具備引擎和 是停止中，僧測電池之充電量或備不管在行駛中或 起動、停止發電裝置之裝置。文電置後，依據該偵測值 於：該發電裝 7063-3370-PF2.ptc $ 9頁 550201

_案號 89115684 五、發明說明（5)

置利用燃燒電池構成，在構造上採用I 是停止中，偵測電池之充電量或放電量^不管在行駛中或 起動、停止發電装置之裝置。 里傻’依據該偵測值 本發明之電動高爾夫運輸車，、 充電量之構造。 W以充電電流值偵測 才木用以放電電流值偵測 本發明之電動高爾夫運輸車 放電量之構造。 於疋，因不管在行駛中、停止中， 直監視電池之放電量或充電量，由充用電流偵測電路一 值可偵測對於負載變動等擾亂也穩定2電流值、放電電流 態，可監視並防止電池過充電。、 電池充電、放電狀 本發明之電動高爾夫運輸車，採用 放電量記憶於記憶體後，依照該值 源之充電量或 於是，因不管在行驶中、停=制=置之構造。 直監視電池之放電量或充電4，而且將充電；：：電？： 電流值記憶於記憶體，可一直掌握電池 飢值、放電 且手裡电池之充電狀態，變 充電4期後’使得可確實的補充充電。 本發明之電動高爾夫運輸車，如記憶體所記憶之電源 之充電量或放電量之讀出係可向電源充電時或是需要向電 源充電時般構成。 ~ 於是，因將所偵測之充電電流值、放電電流值記憶於 s己憶體’可一直掌握電池之充電狀態，變成充電時期後， 使得可確實的補充充電。尤其，在高爾夫運輸車停止中， 因不必為了偵測充電電流值以確認電池之充電量而特別起 動引擎’不會發生額外之噪音。

7063-3370-PF2.ptc 第10頁 550201

五、發明說明（6) 又，本發明之電動 敬道路自動行駛，並在 電動高爾夫運輸車之電 構成之發電•充電裝置 路所埋設之磁鐵資訊控 於是，藉著利用裝 充電裝置構成之發電· 時自行充電，防止長時 電源容量不足引起之無 量之充電裝置，而且因 制發電裝置之起動、停 機之擎在不適合之場 本發明之電動高爾 2自動行駛，並在高爾 鬲爾夫運輪車之電池電 之發電•充電裳置 路所埋設之發電裝置之 球洞周圍之草地附近控 本發明之電動高爾 ^ iMH並在高爾 而爾夫運輪車之電池電 之發電•充電裝置雷 路所埋設之發電裝置I 内控制發電機停止動作 於是’對於要求集 南爾夫運 高爾夫運 池電源充 之電動高 制發電裝 載於南爾 充電裝置 間打向爾 法行駛， 依據行敬 止或者發 所產生噪 夫運輸車 夫運輸車 源充電之 動南爾夫 起動、停 制發電機 夫運輸車 夫運輸車 源充電之 動南爾夫 起動、停 之構造。 中力之高 輸車，在 輸車之本 電之發電 爾夫運輸 置之動作 夫運輪車 在打南爾 夫球或特 又可省略 道路所埋 電量之增 音。 ’在可沿 之本體具 發電裝置 運輸車， 止之磁鐵 停止動作 ’在可沿 之本體具 發電裝置 運輸車， 止之磁鐵 可沿著既定之行 ^具備由用以將 裝置和充電裝置 車’依據行駛道 〇 之由發電裝置和 夫球中之球場隨 殊之行駛運轉時 運輪車室之大容 δ又之磁鐵資訊控 減，可防止發電 著既定 備由用 和充電 採用依 資訊在 之構造 者既定 備由用 和充電 採用依 資訊在 之行駛道 以將電動 裝置構成 據行駛道 開球區或 〇 之行駛道 以將電動 裝置構成 據行駛道 運輸車室 爾夫球員，很在意在開球

7063-3370.PF2.ptc 第11頁 550201 8911Β684 五、發明說明（7) 修正 區或球洞周圍之草地附近之 將電動高爾夫運輸車收藏於 車開始進行竜池之充電時， 發電機停止或發電機輸出減 發電裝置之引擎噪音。 本發明之電動高爾夫運 路自動行歇，並在高爾夫運 南爾夫運輸車之電池電源充 之發電•充電裝置之電動高 路所埋設之和速度控制等之 發電機之起動、停止之構造 於疋’因將行驶道路所 設為和速度控制等之磁鐵資 式，進行確實之控制。 本發明之電動高爾夫運 路自動行駛，並在高爾夫運 高爾夫運輸車之電池電源充 之發電•充電裝置之電動高 接受控制發電裝置之動作之 並依據该磁鐵資訊控制之構 於是’藉著採用只在行 之磁鐵資訊之構造，因不必 制常式中準備判定是否有發 可避免控制系統變得複雜。 本發明之電動高爾夫運

7063-3370-PF2.ptc 發電裝置之引擎運轉聲，又在 運輸車室中，多台高爾夫運輪 因變成很大之噪音，若偵測到 少之磁鐵資訊，可防止或降低 輸車，在可沿著既定之行駛道 輸車之本體具備由用以將電動 電之發電裝置和充電裝置構成 爾夫運輸車，採用依據行駛道 磁鐵資訊不同之磁鐵資訊控制 〇 埋設之發電機停止之磁鐵資訊 訊不同，可明確的區別控制模 輸車，在可沿著既定之行駛道 輸車之本體具備由用以將電動 電之發電裝置和充電裝置構成 爾夫運輸車，採用只在行驶中 行駛道路所埋設之磁鐵資訊， 造 ° 駛中接受控制發電裝置之動作 在高爾夫運輸車之停止中之控 電機控制之磁鐵資訊之步驟， 輸車，在可沿著既定之行駛道

第12頁 550201 月 曰 -tS_89L15684 一修正 五、發明說明（8) 路自動行駛’並在高爾夫運輸車之本 高y運輸車之電池電源充電之晋、備由用以將電動 駛道路所埋設之磁鐵資訊控制發電，在構造上依據行 資訊’在發電裝置之充電動作停止中义而之動作，依據磁鐵 既定值以下之情況，開始充且電池之蓄電量係 若充電電流變成既定值，使引擎哿止$池未達到滿充電也 於是1測到發電機停止動：之磁：。 置之2電動作停止中，在價測到電池之，係發電褒 下之情況，為了無礙於高爾夫運輪=電置係既定值以 充電動作，電池未達到滿充電也若 =^運轉’開始 駛所需之既定值，使引擎 “ /;il虻成再開始行 擎嗓音。 擎h止動作，可防止產生更大之弓| 此外’本發明之電動高 球洞周圍之草地附近減少發電裝置二t φ!用在開球區或 於是，在開球區或球洞】;電量之構造。 減少發電裝置之發電量，可防 訊 場所產生噪音。 械之引擎在不適合之 又’本發明之電動高爾夫運輪車， 在運輸車室内減少發電裝置之發 ；：依=:!訊 之場所產生。华立。 了防止發電機之引擎在不適合 發明之貫施例 動行駛t高爾夫運輸車為應用對 •ft r.irj rvnrij 丨 … ··· '"""' -------4 第13頁 7063-3370.pF2.ptc 550201 案號 89115684 發明說明（9) 曰 五 象的，但是在此’纟示應用於可 之電動載客高爾夫運輸車 ：：自動行*及 =之外觀之側視圖’圖2係表示圖以示電動高動爾運夫轉 内。Μ籌造之平面圖，圖3表示其控向爾夫運輸車之 以下按照圖面記述本發明之實上，構造。 9爾夫運輸車之外觀之側面之說明如二因圖1之電動高 2 ’在車身機架4安裝多個行駛用 ^斤^而省略。在圖 ，源（電池Μ卜在後輪3之車轴和其他之馬達用之 用馬達13。 傳Μ叫安裝行駛 又，在本發明之特徵上，裝 ，輸車所無之新構造之係行駛用馬達^ :之電動高爾夫 力源之電源（電池Mi之充電用之發 他之馬達之動 且’在車身機架4上配置控制整體：充電巢置“。而 依據圖3說明電動載客用高 。 造。係動力部之馬達部由行駛 輸車之控制系統構 Η、停車制動用（PB)馬達15、自動/m制動⑽）馬達 16以及轉向控制用（SM)馬達17構成。刀、用（HM)馬達 在行驶用馬達1 3設置馬達#告|丨邮】8 電路。又，在主制動二：f Ϊ 並配置電流偵測 1 Q , …達4 °又置主制動馬達控制電路部 用民：配置電流偵測電路和制動位置感測器。在停車制動 -達1 5設置控制部2 0，並配置電流偵測電路。在自動/ 動切換用馬達16之控制部21配置偵測電路。在轉向控制 用馬達17設置控制部22，利用主CPU 23(微電腦）控制各馬 達。 、 _動力部之電源（電池）1 1經由電流偵測電路2 4和動力系 """ ~ ------------- ffibBirWinwrf.nnicrjWimTiiiLtiiw/·，…__________ ________ - 第14頁 7063-3370.pF2.ptc 550201 ___案號 89115684 _年 月_g_修正 五、發明說明（10) 連接。用電流偵測電路24偵測電源（電池）1 1之充電電流或 放電電流’依據主C P U 2 3之指令用發電機控制電路2 5控制 發電•充電裝置10之發電機l〇a。 發電•充電裝置1 〇係在係動力源之引擎之輸出軸安裝 了發電機1 0 a之構造，用起動動力源之引擎之電池馬達和 抗流圈控制部構成。自發電機1 〇 a由交流電壓變換為直流 電壓後和充電器l〇b之端子連接。又，在主CPlJ 23配置^ 以記憶用電流偵測電路24週期性偵測之充電電流值、放電 電流值之記憶體26。

轉向部之控制系統具有導引用感測器、和方向盤連動 之扭矩感測器、未圖示之轉向用馬達，扭矩感測器配置為 偵測轉向之操作量之裝置。 # 在手動運轉這種構造之載客用高爾夫運輪車之情況， 將自動運轉切換桿設為「手動」後，變成手動行駛模式， 和一般之載客用高爾夫運輸車一樣藉著操作方向盤，和方 向盤之向左或右方向之轉動響應之扭矩感測器之偵測轉向 之操作量之裝置動作，經由主CPU 23令轉向用馬達向左方 轉，。而且，藉著方向盤之操作和油門、剎車之操作二 照局爾夫球貝之操作可前進、後退。 '

其次，在自動行駛之情況，將自動運轉切換桿設為 「自動」後，變成自動行駛模式。那時，以在沿著運輪 道路（行驶道路）埋設之迴路線流動之導引電流為導引= 號，用左右之導引用感測器偵測，經放大、檢波後，= 差動放大器，得到差動輸出，以類比信號輸入主cpu 23， 操縱左右之行馱方向。 ’

7063-3370-PF2.ptc 第15頁 550201 曰 修正 畫號 89115fi«4 五、發明說明（11) 又，藉著讀取依據運輸車道 用磁鐵排列之速度、停止等資 （仃駛道路）所埋設之利 進行自動操縱和自動加·減速=:,主CPU 23之指令 路行駛。還藉著遙控或前進τ 下，在運輸車道 之場所前進、停止。又，利用 安全裝置偵測到危險後緊急停止，盆、j偵測裝置等各種 僧測裝置之情況，因自動停止動作尤ς =用運輪車保護 固定距離以上停止。 則車之間隔保持某 在本發明，在運輸車道路（行駛道路）所埋# 一 訊上，除了一般運轉之速度、彳直 欠、"又磁鐵資 區或球洞周圍之草地附近‘二二=外，還如開球 池之充電動作，即為了；： = ; =室：等，為了管制電 預防噪音發生，埋設組合了磁‘:二，用之引擎起動而 之磁鐵資訊。 了磁鐵之排列之發電機停止動作 在以上之構造，本發明之高爾夫運輸車 (也包含下坡）、停止中，用電流偵測電路2 ”，電源(電池)u之放電電流值和充電電流值 m充電電流值、放電電流值週期性的記憶 26:f此，著眼於充電電流值、放電電流值係由於; 等擾Ϊ也穩定之電池充電、放電狀態及 並防止電池過充電。 入』皿視 而且’在高爾夫運輪車行駛中，主cpu 23 偵測電路24放電電流值増加而變大、電池之充電=電 時，起動驅動發電·充電裝置1〇之發電機10a之弓丨擎二 ^^L10b對電111充電。然後，用電流偵測電L = 第16頁 7063-3370-PF2.ptc 550201 -SS_^9U5684

擎停止，結束充電動作。照這樣每次高爾夫運衿^ 發明說明（12) 查充電電流值，當放電電流值減少至既定值以 敬，就用電流債測電路24檢查放電電流值，進“一二二了 電動作。 叮一樣之兄 若南爾夫運輪車係停止中，起動驅動發電· 之引擎，確定引擎起動後，用電流 2榀查充電電流值，若充電電流值係既定值以上，經由 t電機10a、充電器1〇b將電池n充電，充電 = 電電流值變成既定值以下A止。又，用電冷佶；"丨待、、貝至充 查充雷雷〜έ # 了為止又用電机偵測電路24檢 一兄=冤机值，右充電電流值係既定值以下，使 =’高爾夫運輸車以停止之狀態等待。下次若再開始‘ 敬’用電流價測電路24檢查放電電流值。 。 於® H，因用電流偵測電路24 一直監視電源（電池）11之 ^電k值和充電電流值，而且將所偵測之 放電電流值週期性的記憒 ^ f電机值、 在行駛中、h 士 官鬲爾夫運輸車 日#如$ ^ T中，都可掌握電池之充電狀態，變成充雷 時期後，使得可確實的補充充電。尤Α : ^電 因不必為了偵測充電電流值確 而特別起動引擎，不會發生額外之噪音確…之充電量 又’因發電•充電裝置1〇之引擎 在打高爾夫球中之高爾夫球員集中== 生，音’ 入該區間，；ϋ

7063-3370-PF2.ptc 第17頁 運輸車室内，要求抑制嗓音發生，發生。呆音之 J設和速度控制用之磁鐵不同之用以預上二道路 550201

^^ 89115684 五、發明說明（13) 資訊；’：將發電·充電裂置10之充電動作上鎖 =貞測發電機停止動作之磁鐵資訊，ϋ 充電動作停止中，也在偵測到電池之 裝置之 之情況，為了無礙於高爾夫運皆里係既弋值以下 電動作，雷姊去、音y @專' # Μ始運轉’開私亡 電動作$池未達到滿充電也若充電電」始充 所需之既定值，為了令不產生 你Θ始行駛 作。 之木a ，使引擎停止動 藉著採用只在行駛中接受發電裝置之起動 電機停止動作之磁鐵資訊之構造， :止之發 之停止中之控制常式中準備判定是否有發輪車 磁鐵資訊之步驟，可避免控制系統變得複雜裝h止動作之 一又，電池之充電除了利用發電•充電裝置10 用南爾夫運輸車在剎車時行駛用馬達丨3之再 ，利 微充電。於是，本發明不是在高爾夫球場之運輪t可稍 電池11之充電，而是利用發電•充電裝置丨〇可 二進行 時充電的。又，在發電·充電裝置上也 ：：可隨 電池。 4 1之燃料 其次，按照圖4之發電•充電控制順序之流程，w 本發明之電動高爾夫運輸車之發電•充電控制。况明 由步驟SO發電·充電控制開始，在步驟。判定言f 4， 車是否是行駛中。 夫運輪 若是行駛中之情況，移至步驟S2，接受發電 作之磁鐵資訊，在步驟S3，判定是否偵測到發電機^止動 作之磁鐵資訊。若偵測到發電機停止動作之磁鐵資/止動 步驟S 4至有發電機再起動之指令為止使發電機停止動作在 7063-3370-PF2.ptc 第18頁 550201

五、發明說明（14) 若在步驟S3，未偵測到發電機 在下段之步驟S5，判定放電電流（放動作之磁鐵資訊， 電電流小之情況，判斷係放電量小篁、）之大小。若係放 樣的重複放電電流大小之判定。#不必補充充電後，一 判斷係放電量大，移至步驟S6， = ^電電流大之情況， 擎。 動發電機驅動用之引 接著，在步驟S7，判定引擎9 起動（NG)之情況，再移至步驟S6疋^f 了。若係引擎未 之引擎。若判定係引擎起動了，移：動發電機驅動用 流（放電量）之大小。 v驟別，判定放電電 右係放電電流大之情況，判斷放電旦 重複放電電流大小之判定。若係；：U ’ 一樣的 係放電量小而不必再補充充電後：;=“兄’判斷 驅動用之引擎停止‘步：S9 ’使發電機 動作。 j ^ 1，重後一樣之控制 sio 否起動了 ΛΛΛ之引擎。在步驟川，判定引擎是 si〇，嘗試起動私上 NG)之情況，再移至步驟 了，務^動 機驅動用之引擎。若判定係弓I擎起動 ί #1一步驟si2，判定充電電流（充電量）之大小。 重複充電雷！電流大之情況，判斷充電量依然+，-樣的 係充電量大〜大小之判定。若係充電電流小之情況，判斷 機驅“之以：補充充電後’移至步驟si3 ’使發電 動用之引擎停止後，在步驟S14判定高爾夫 a 蛇 b舰· *---------- 7063- 3370-PF2.ptc 第19頁 550201 修正

案號 89115684 五、發明說明（15) 運輸車是否是行駛中。若判定高爾 複-樣之判定動作。在步驟S14之判輸車係停止中，重 開始行駛了，移至步驟S2，重複 又中若高爾夫運輪車 式。 $之行駛中之控制模 其次，依照圖5按照別的實施例 序之流程說明。 發電•充電控制順 在圖5，由步驟S0發電•充雷 宏古土 ·蛋w由s 寬控制開始，在步驟S 1判 疋冋爾夫運輸車是否是行駛中。 刘 若是行駛中之情況，移至步驟ς ^ Jr ^ ^ ^ ^ ^ ，驟S2，接受發電機停止動 作之磁鐵貝汛，在步驟33，判定 勒 作之磁釣眘1 ,列疋疋否偵測到發電機停止動 作之磁鐵貝Λ。右偵測到發電機停止 步驟S4至有發電機再起動之指人 :之磁鐵貝5fl ’在 ^ ^勒之知7為止使發電機停止動作。 右在步驟S 3，未彳貞測到蘇φ她# 在下+碑ς…： 電機停止動作之磁鐵資訊， 在下一步驟S5，接受發電機輸出 S6判定是否偵測到發電機輪出试I之磁鐵貝訊’在步驟 ^ ^ 〜电栻輸出減少之磁鐵資訊。若偵測到 ^電機輸出減少之磁鐵資訊，右半 、、 雷晉繳，产本^ 在步驟S8，設成發電機之發 =士 ° ν驟6若係未偵測到發電機輸出減少之 inn貝。fl之月况，在步驟^設成發電機之發電量變成 步驟s9,判定放電電流(…)2小。 情況，判斷係放電量小而不必補充充電 j，-樣的重複放電電流大小之判定。若係放電電流大之 十月況，判斷係放電量大，移至牛 ^ . 用之引擎。 移至V驟81 0，起動發電機驅動 接者’在步驟Sll ，判定号丨敬^ ， ^ ^ -ν ^ 列疋引擎是否起動了。若係引擎 ，再移至^“0，嘗試起動發電機驅 550201 _紐89115684 查___i 日 倐正 五、發明說明（16) 動用之引擎。若判定係引擎起動了 ，移至下一步驟5丨2， 判定放電電流（放電量）之大小。 若係放電電流大之情況，判斷放電量依然大，一樣的 重複放電電流大小之判定。若係放電電流小之情況，判斷 係放電量小而不必再補充充電後，移至步驟s丨3，使發電 機驅動用之引擎停止。然後，回到步驟s丨，重複一樣之控 制動作。 若在步驟S 1 ’判定高爾夫運輸車係停止中，移至步驟 S1 4起動發電機驅動用之引擎。在步驟si 5，判定引擎是 否起動^了。若係引擎未起動（NG )之情況，再移至步驟 S1 4旨"式起動發電機驅動用之引擎。若判定係引擎起動 了 ’ f至丁 一步驟S1 6，判定充電電流（充電量）之大小。 若係充電電流大之情況，判斷充電量依然小，一樣的 你Ϊ ^ Ϊ電後大小之判$。若係充電電流小之情況，判斷 德 里大而不必再補充充電後，移至步驟s 1 7，使發電 桟驅動用之引擎停止。 運輪動用之引擎停止後，在步驟S18判定高爾夫 二疋疋仃駛中。若判定高爾夫運輸車係停止中，重 開：二ί t1定動作。纟步驟S18之判定中若高爾夫運輸車 式。° 移至步驟S 2，重複上述之行驶中之控制模 入 兩種，表示將發電機之控制量分成5〇%和 夫仁疋*然也可細分成3段、4段控制，按照高爾 不停：而：所控制發電* ’調整噪音。又’藉著令發電機 ^^轉狀態等動作，不需要起動時之控制，有 I ------

7〇63-337〇.pp2 ptc 第21頁 550201 i 號 五、發明說明（17) 用簡單之控制可增大發電量之效果 Λ_Μ Θ 修正 發明之效果 於言爾去，本發明之高爾夫運輸車，藉著利用裝載 電f置在打之由發電裝置和充電裝置構成之發電：充

自行充電’防止長時J 行駛，又可省略運輸車室之=引起之無法 據在行駛道路所埋設之磁鐵資訊“以之：：因依 防止發電…擎在不適合之場所產ί:ί之動作，可 或球：周G:高爾夫球胃’很在意在開球區 電動高爾夫裝置之引擎運轉聲，又在將 開始進行電池之充電時，因 π爾夫運輸車 電裝置之引擎輸出減少之磁鐵資訊’可防止或降低發 之充ΐ動1!:Π電：：$動作之磁鐵資訊’係發電裝置 電動作，電池未達到滿車之再開始運轉，開始充 所需之既定值，使引擎止1充電電流變成再開始行駛 噪音。 冑引^止動作’可防止產生更大之引擎 圖式簡單說明 圖1係電動高i軍於 ---—3购天連輪車之外觀側視圖 7063-3370-PF2.ptc 第22頁 550201 _案號89115684_年月日_修正 五、發明說明（18) 圖2係電動高爾夫運輸車之平面圖。 圖3係電動高爾夫運輸車之控制系統構造圖。 圖4係發電•充電控制順序之實施例。 圖5係發電•充電控制順序之別的實施例。 符號說明 1電動高爾夫運輸車 2、 3 前•後輪 4 車身機架 5 乘車部 6 方向盤 7 導引用感測器 8導引線 9 控制電路部 I 0發電•充電裝置 II 電源（電池） 1 2傳動裝置 1 3 行駛用馬達 1 4〜1 7各部控制用馬達 1 8 馬達控制部 19 主制動馬達控制電路部 2 0停車制動用馬達控制電路部 21自動/手動切換馬達控制部 2 2 轉向控制用馬達控制部 23 主CPU(微電腦）

7063-3370-PF2.ptc 第23頁 550201 案號 89115684 曰 修正 五、發明說明（19) 24 電流偵測部 2 5發電•充電裝置 2 6發電機控制電路

7063-3370-PF2.ptc 第24頁

Claims (1)

1. 550201 案號 89115684 六、申請尊利範圍 1. 一種電動高爾夫運輸車，其特徵在於··在高爾夫運 輸車之本體具備由用以將電動高爾夫運輸車之電池電源充 電之發電裝置和充電裝置構成之發電、充電裝置；又，該 電動高爾夫運輸車可沿著既定之行駛道路自動行馱，依^ 行駛道路所埋設之磁鐵資訊控制發電裝置之動作。 2 ·如申請專利範圍第1項之電動高爾夫運輪車，其中 該發電裝置利用燃燒電池構成。 〃 3.如申請專利範圍第1項之電動高爾夫運輸車，其中 將電源之充電量或放電量記憶於記憶體後，依照值控 發電裝置。 4·如申請專利範圍第3項之電動高爾夫運輸車，呈中 該記憶體所記憶之電源之充電量或放電量之讀出係可向電 源充電時或是需要向電源充電時。 5·如申請專利範圍第丨項之電動高爾夫運輸車，盆中 在開球區或球洞周圍之草地附近使發電機停止動作。 6·如申清專利範圍第1項之電動高爾夫運輸車，其中 在運輸車室使發電機停止動作。 7. 磁鐵資 8. 只在行 9· 依據磁 蓄電量 滿充電 如申凊專利範圍第1項之電動高爾夫運輸車，其中 訊和速度控制等之磁鐵資訊不同。 tt1"利範圍第1項之電動高爾夫運輸車，其中 •接又控制發電裝置之動作之磁鐵資訊。 請專利範圍第1項之電動高爾夫運輸車，其中 貝2在發電裝置之充電動作停止中而且電池之 : = 下之情況，開始充電動作，電池未達到

   __右充電定值’使引擎停止動作。

   第25頁 550201 _案號89115684_年月日__ 六、申請專利範圍 1 0.如申請專利範圍第1項之電動高爾夫運輸車，其中 在開球區或球洞周圍之草地附近減少發電裝置之發電量。 11.如申請專利範圍第1項之電動高爾夫運輸車，其中 在運輸車室内減少發電裝置之發電量。

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