CN101920702B - 控制车辆动力系的方法和车辆控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种控制车辆动力系的方法以及相应的车辆控制系统，通过根据车辆位置来调整电池的最小阈值充电状态(即启动发动机以允许对电池补充充电的充电状态)，所述方法和系统使车辆能够以纯电动运行模式运行更长的距离。当车辆处在长时间驻车位置的预定距离内时，所述发动机也将被启动。

Description

控制车辆动力系的方法和车辆控制系统
技术领域
本发明涉及控制车辆动力系的方法和车辆控制系统。
背景技术
现代的车辆动力系可以包括诸如内燃发动机和电动机的两个动力源。发动机利用燃料，而电动机利用存储在电池中的电能，将所述能量转化成机械能来推进车辆。在并联混合电动动力系中，除了可从电动机得到的推进动力之外，发动机机械地连接至车轮用于推进车辆。在通常称为串联混合电动动力系的动力系中，发动机仅通过发电机和电动机以能够工作的方式连接至车轮，因此在发动机和车轮之间没有直接的机械连接。
增程电动车可类似于串联式混合电动动力系，并且通常采用相对较大的电池，以便提供足够的电能来给电动机提供动力，从而在相对较长的行驶距离内以纯电动模式推进车辆。一些电动车辆和混合动力电动车辆构造成使得电池能够由车外(off-board)电源再充电，并且有时被称为插电式混合动力汽车，原因在于其允许通过在家中或办公室插入电网而进行再充电。这些或其它类型的混合动力车辆能够在多种典型行驶行程的开始到结束期间以纯电动模式运行，而无需启动发动机。此种运行方式增大了燃料经济性并降低了车辆排放——当发动机以相对较低的温度运行时，排放的很大部分是出现在发动机启动后的较短时间内。以纯电动模式运行的这些好处必需与随着纯电动模式运行的距离延长而导致的电池充电状态降低至较低水平而可能出现的电池磨损增加相平衡。
发明内容
本发明提供一种控制车辆动力系的方法以及相应的车辆控制系统，通过根据车辆位置来调节电池的最小充电状态，所述方法和系统使车辆能够以纯电动运行模式运行更长的距离。电池的最小充电状态即启动发动机以使电池被补充充电时的电池充电状态。如文中所使用的，电池的“充电状态”是指电池中存储的剩余电能的度量。充电状态可以通过对电池的特性进行直接测量来测定，通过电压、电流和温度的测量值来推断，或者通过使用任何其它方法来测定。进一步地，“纯电动模式”是指一种运行模式，在该运行模式期间，所有动力都由使用所存储电池能量的电动机来提供，并且发动机不启动。
具体地说，所述方法可以通过在某些情况下允许使用附加的电池电量(超出预定的最小值)而延长纯电动模式的运行距离。一种控制车辆动力系的方法包括：监测所述电池的充电状态；以及在以纯电动运行模式运行期间，至少部分地基于所述电池的充电状态以及车辆是否处在多个位置中的任一个位置的预定距离之内来确定是否启动发动机。所述位置是车辆很可能停车(关闭发动机)、且能够通过使用相对较少量的附加电池电量而到达的位置。“预定距离”可以包括车辆与相应位置之间的行驶距离和海拔高度差。所述方法可以包括：如果所述电池的充电状态低于第一预定充电状态且车辆不处在任一所述位置的预定距离之内，或者所述电池的充电状态低于比第一预定充电状态低的第二预定充电状态，则启动发动机。
此外，所述方法可以用于在长时间驻车、或者车辆保持不使用或不连接电网较长时间的事件(所有这些在文中称为在“长时间驻车位置”出现的“长时间驻车事件”)之前增加电池的充电状态。具体地说，所述预定位置可以包括长时间驻车位置，并且所述方法可以确定：如果所述电池的充电状态低于第三(较高)预定充电状态且车辆处在一个长时间驻车位置的预定距离(等于或不同于用于增大行驶距离的预定距离)之内，则启动发动机。从而，如果车辆处在一个长时间驻车位置的预定距离之内，考虑到在长时间驻车事件期间电池将流失一部分电能，则可以增加发动机启动时的最小电池充电状态，从而发动机将启动，使发电机增加电池的充电状态。
相应的车辆控制系统包括具有发动机、电动机、发电机和电池的车辆动力系。所述电池以能够工作的方式与所述电动机连接，以便用所述电池内存储的能量为所述电动机提供动力，从而推进车辆。所述发动机连接至所述发电机，用于为所述发电机提供动力，并且所述发电机连接至所述电动机和所述电池，用于为所述电动机和所述电池提供电能。处理器以能够工作的方式连接至所述电池，并且构造成确定所述电池的充电状态。数据存储介质以能够工作的方式连接至所述处理器，并且具有由表示地理位置的信息组成的数据库，所述地理位置包括第一组地理位置，所述第一组地理位置表示电池充电位置、用于长于预定时间段的驻车事件的位置、用于短于预定时间段的驻车事件的位置、以及车辆目的地。所述处理器构造成：确定车辆的当前位置是否处在所述第一组位置中的任一个的预定距离之内；并且当以纯电动运行模式运行时，在下述情况下启动所述发动机：(i)所述电池的充电状态低于所述第一预定充电状态，且车辆不处在表示电池充电位置、用于短于预定时间段的驻车事件的位置、以及车辆目的地的所述第一组位置中的任一个的预定距离之内；(ii)所述电池的充电状态低于比所述第一预定充电状态低的第二预定充电状态；或者(iii)所述电池的充电状态低于比所述第二预定充电状态高的第三预定充电状态，且车辆处在表示用于长于预定时间段的驻车事件的位置的所述第一组位置中的至少一个的所述预定距离(或不同的预定距离)之内。
方案1.一种控制具有发动机、电动机和电池的车辆动力系的方法；其中所述电池以能够工作的方式与所述电动机连接，以便用所述电池内存储的能量为所述电动机提供动力，从而推进车辆，所述方法包括：
监测所述电池的充电状态；
在以纯电动运行模式运行期间，至少部分地基于所述电池的充电状态以及所述车辆是否处在多个位置中的至少一个的预定距离之内来确定是否启动所述发动机。
方案2.如方案1所述的方法，其中，所述位置是车辆在电池充电期间的先前位置、先前驻车位置、或车辆的先前目的地。
方案3.如方案1所述的方法，其中，表示所述位置的数据存储在地图数据库中，并且其中所述位置基于车辆先前位置之外的信息被选择。
方案4.如方案1所述的方法，其中，监测所述电池的充电状态包括确定所述电池的充电状态是否低于第一预定充电状态；
其中，在以纯电动运行模式运行期间确定是否启动所述发动机包括确定车辆是否处在所述位置中的第一个的所述预定距离之内；并且进一步包括：
如果所述电池的充电状态低于所述第一预定充电状态且车辆没有处在所述第一位置的所述预定距离之内，或者所述电池的充电状态低于比所述第一预定充电状态低的第二预定充电状态，则启动所述发动机。
方案5.一种控制具有发动机、电动机和电池的车辆动力系的方法；其中所述电池以能够工作的方式与所述电动机连接，以便用所述电池内存储的能量为所述电动机提供动力，从而推进车辆，所述方法包括：
在以纯电动模式运行时，确定所述电池的充电状态是否低于第一预定充电状态；
确定车辆是否处在第一位置的预定距离之内；以及
如果所述电池的充电状态低于所述第一预定充电状态且车辆没有处在所述第一位置的所述预定距离之内，或者所述电池的充电状态低于比所述第一预定充电状态低的第二预定充电状态，则启动所述发动机。
方案6.如方案5所述的方法，进一步包括：
存储表示电池充电事件期间的车辆位置、持续时间小于预定时间段的驻车事件期间的车辆位置、以及车辆目的地的车辆位置的数据，其中所述第一位置是作为数据存储的所述位置之一。
方案7.如方案5所述的方法，其中，基于车辆先前位置之外的信息，将所述第一位置在所存储的地图数据库中分类为充电位置、用于持续时间小于预定时间量的驻车事件的位置、或者车辆目的地。
方案8.如方案5所述的方法，其中，所述预定距离是第一预定距离，并且进一步包括：
确定车辆是否处在第二位置的第二预定距离之内；以及
如果所述电池的充电状态低于比所述第一预定充电状态高的第三预定充电状态且车辆处在所述第二位置的第二预定距离之内，则启动所述发动机。
方案9.如方案8所述的方法，进一步包括：
存储表示持续时间长于预定时间段的驻车事件期间的车辆位置的数据，其中所述第二位置是作为表示持续时间长于所述预定时间段的驻车事件期间的车辆位置的数据而被存储的所述位置之一。
方案10.如方案8所述的方法，其中，基于车辆在所述第二预定位置处先前驻车之外的信息，将所述第二预定位置在所存储的地图数据库中分类为车辆可能驻车超过预定时间段的潜在位置。
方案11.如方案5所述的方法，其中，所述预定距离是基于所述电池的完全充电状态确定的预定纯电动行驶距离的一部分。
方案12.一种车辆控制系统，包括：
具有发动机、电动机、发电机和电池的车辆动力系；其中所述电池以能够工作的方式与所述电动机连接，以便用所述电池内存储的能量为所述电动机提供动力，从而推进车辆；其中所述发动机连接至所述发电机，用于为所述发电机提供动力，并且所述发电机连接至所述电动机和所述电池，用于为所述电动机和所述电池提供电能；
处理器，其以能够工作的方式连接至所述电池，并且构造成确定所述电池的充电状态；
数据存储介质，其具有表示地理位置的数据库，所述地理位置包括表示电池充电位置、用于长于预定时间段的驻车事件的位置、用于短于预定时间段的驻车事件的位置、以及车辆目的地的第一组地理位置；并且
其中，所述处理器构造成：
确定车辆的当前位置是否处在所述第一组位置中的任一个的预定距离之内；
在下述情形下在以纯电动模式运行时启动所述发动机：
所述电池的充电状态低于所述第一预定充电状态，且车辆没有处在表示电池充电位置、用于短于预定时间段的驻车事件的位置、以及车辆目的地的所述第一组位置中的任一个的预定距离之内；
所述电池的充电状态低于比所述第一预定充电状态低的第二预定充电状态；或者
所述电池的充电状态低于比所述第二预定充电状态高的第三预定充电状态，且车辆处在表示用于长于预定时间段的驻车事件的位置的所述第一组位置中的至少一个的预定距离之内。
方案13.如方案12所述的系统，其中，所述处理器和所述数据存储介质包括在导航系统中，并且所述导航系统进一步包括描述所述位置组的地图数据库以及构造成显示车辆当前位置的显示器。
方案14.如方案12所述的系统，其中，所述电池构造成通过车外电源充电。
通过结合附图对用于实施本发明的最佳模式所做的详细描述，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点将变得清楚。
附图说明
图1是具有动力系和导航系统的车辆的示意性正视局部剖视图；
图2是图1的车辆中所包括的导航系统的示意图；
图3是示出存储在数据库中的各种车辆位置的地图的一部分；
图4是示出在第一和第二行程期间图1的车辆的电池充电状态的图表；以及
图5是示出控制图1中的车辆动力系的方法的流程图。
具体实施方式
参见附图，在图中使用相同的标号来表示相同的零部件，图1示出包括车体14的机动车辆10。如本领域普通技术人员理解的那样，多个车轮18以可旋转方式相对于车体14安装，并将所述车体14支撑在地面上。车辆10还包括动力系22。在所示的实施例中，动力系22包括电动机26，电动机26具有转子(未示出)，所述转子以可运转的方式连接到至少一个车轮18，从而将扭矩传递至车轮以便推进车辆10。动力系22还包括以可运转的方式连接至电动机26的电池30，电池30构造成选择性地将电能供应至电动机26。本领域普通技术人员将会认识到可在本发明要求保护的范围内采用的多种电池构造，诸如铅酸电池、锂电池、镍镉电池、镍-氢化金属电池等。如文中所使用的，“电池”可包括以能够工作的方式相互连接(例如并联或串联)以供应电能的多个电池或电池组。
所示实施例中的动力系22进一步包括发动机34和发电机38。如同本领域普通技术人员所理解的那样，发动机34以能够工作的方式连接至发电机38，以驱动发电机38，使得发电机38发电。发电机38以能够工作的方式连接至电池30，以将电能供应至电池30而对电池30进行再充电。发电机38还以能够工作的方式连接至电动机26，以选择性地将电能供应至电动机26。动力系控制模块39根据驾驶员动力指令、电池30的充电状态等来控制电能在发电机38、电动机26和电池30之间的流动。
所示实施例中的动力系22通常是指串联混合增程电动动力系。在本发明要求保护的范围内也可以采用诸如并联混合电动动力系的其它混合电动动力系构造。在所示实施例中，动力系22构造成使得发动机34根据电池30的充电状态和车辆10与表示为存储在数据库54中数据的地理位置之间的距离而工作，这将在下文中讨论。更具体地，动力系22构造成仅使用存储在电池30中的能量运行，直到电池30中可用于推进车辆10的能量数量低于第一、第二、或第三预定的充电状态SOC1、SOC2或SOC3(在图3中示出并在下文中进一步讨论)，此时动力系控制模块39可以使发动机34运行(即启动发动机34)，而发动机34又使发电机38对电池30进行再充电，以及将电能转送至电动机26，以推进车辆。
在示例性实施例中，动力系22是插电式混合增程电动动力系，其中电池30是可由车外电源(诸如电网)再充电的。车外电源(未示出)能够与电池的充电端口31连接，充电端口31可以是插头、感应式接头、或其它已知的电荷输送机构。
车辆10还包括相对于车体14安装的导航系统42。参见图2，导航系统42包括处理器44、车辆位置检测装置(在所示实施例中是全球定位系统(GPS)接收器50)、触摸式显示屏52、以及数据存储介质54。表示周围区域和其中一组车辆位置的信息-即图4中示出的地图数据，存储在在数据存储介质54中，并且可以相对于车辆10的位置而在显示器52上示出。替代地，可以在数据存储介质中仅存储所述一组位置的全球定位坐标，而不存储诸如道路等的其它地图信息。在这种实施例中，数据将通过GPS 50和处理器44传送至数据存储介质，并且将不设置显示器52。全球定位坐标包括海拔高度信息。
处理器44还以能够工作的方式连接至动力系控制模块39，并且在处理器44执行参照图5描述的控制动力系22的方法400并且得出的结果是启动发动机34(即在充电维持模式下运行)时，将电信号发送至控制模块39，指示控制模块39启动发动机34。
图3示意性地示出车辆10周围的地理区域100，所述地理区域100包括用于将所述地理区域分成多个驾驶区104的多个全球定位坐标102。以代表性数据的形式存储在数据库54中的各种潜在的或先前的车辆位置包括：图3中以星形形状表示的充电位置106、以菱形形状表示的编程地址(programmed address)108、以八角形停车符号形状表示的短时间驻车位置110、以X形状表示的长时间驻车位置112。编程地址108可以是车辆10先前的目的地或者潜在的目的地。表示各种位置的预定距离D1内的区域的子区域(也称为延展区)以实线圆(环绕充电位置106的子区域)或虚线圆(环绕编程地址108、和驻车位置110、112的子区域)表示。应该注意，与短时间驻车位置110相比，环绕长时间驻车位置112的子区域覆盖距长时间驻车位置112较大的预定距离D2内的区域。替代地，D2也可以等于D1。
在区域100中示出的信息储存在数据库54中，并且可以作为地图显示在显示器屏幕52上，或者如果车辆10替代地仅装备有GPS 50和处理器44，该信息作为由GPS 50确定的地理坐标的信息被存储在数据库54中。也就是说，在具有GPS 50但不具有显示器52或储存在数据库54中的地图数据库的实施例中，与位置106、108、110、112相对应的全球定位坐标已经存储在数据库54中(随着车辆10在先前的行程期间位于这些位置)。另外，在开始行程前，方法400可以引导GPS50来确定钥匙接通(key-on)时的车辆位置，使得处理器44能够计算车辆和先前存储的位置之间的距离。在具有包括存储在数据库54中的地图数据库的导航系统42的情况下，即使车辆实际上从没有到达过的位置(即潜在位置而非先前位置)也包括在地图数据库中。
在车辆10沿着以加粗虚线表示的行程路线114行进时，车辆10在区域100中被示出为处在当前车辆位置10A。替代行程路线116以较短的虚线示出。在车辆10以行程路线114沿着行程1前进、或以行程路线116沿着行程2前进时，电池30的充电状态以图4的图表中的曲线214或216表示，并且由处理器44和根据图5的方法400控制动力系22的控制器39而得出。方法400基于预定的电池最低充电状态(即荷电阈值)并结合车辆10距图3中的各种位置106、108、110、112的远近来确定是否在以纯电动方式运行时是否启动发动机34。
再次参见图5，方法400控制动力系22以便在一定条件下延长车辆10以纯电动模式(不启动发动机34)行驶的距离。具体地说，当电池充电状态达到预定的最低程度SOC1(在图4中示出)(在该最低程度SOC1时处理器44正常将启动发动机34，使得能够通过发电机38对电池补充充电)时，如果处理器确定车辆10处在使得车辆10很可能将很快停车的某些位置附近，处理器44将延长纯电动模式，以防止在该行程期间启动发动机。
将结合沿着图3的行程1中的行程路线114运动的车辆10以及图4中的最终电池充电状态214来描述方法400。该方法在方框402处开始，并进行到方框404，在方框404期间，位置数据106、108、110、112被储存在数据库54中。如上所述，位置数据106、108、110、112可以仅代表由GPS 50表示的先前车辆位置，在此情况下，方框404在开始行程1之前被执行。如果车辆10具有包括所存储的地图数据库的导航系统42，则当地图数据库存储在数据库54中时，方框404在行程114之前被执行。系统42还能够存储先前车辆位置以及表示在地图数据库中的位置，使得位置数据106、108、110、112代表学得的位置(车辆10的先前实际位置)以及推断出的位置(来自地图数据库)。在开始行程时，GPS 50确定车辆10的初始位置，并且处理器44然后能够确定所存储位置的相对定位。
随着车辆10行进，在方框406中监测电池30的充电状态，以确定电池充电状态是否低于预定的第一充电状态-即图4中示出的SOC1。在行程1开始处，因为车辆10处在位置106、108和110的预定的距离D之内，当从开始点A行驶至点B(见图3)时(其对应于图4的图表中的时间段0至T1)，处理器44将为了下面将要讨论的原因而将用于启动发动机34的充电状态阈值设置在较低的第二预定充电状态SOC2。如图4中所示，在行程1的特定示例情境下，电池30具有比SOC1或SOC2高很多的充电状态。随着车辆在时间段T1至T3期间行驶，电池SOC不低于预定的第一充电状态SOC1，所以方法400从方框406进行到方框416，在方框416中处理器44确定电池SOC是否低于第三预定的充电状态SOC3。第三预定的充电状态SOC3大于第一预定的充电状态SOC1以及第二预定的充电状态SOC2。一直到时间T1和时间T3的大约中间的时候，由曲线214表示的电池充电状态大于SOC3，所以方法400从方框416进行到方框418。在方框418中，方法400确定车辆10是否处在长时间驻车位置112的第二预定距离D2(见图3)的范围内。因为，如图3中明确示出的，车辆在行程114期间从来没有在长时间驻车位置112的此距离内行驶，所以方法400进行到方框412，并且车辆10继续在纯电动模式(即不启动发动机34)下运行。然后方法400进行到方框420，并且进行检查来确定钥匙是否关闭(即行程是否结束)，如果钥匙没有关闭，在方框406处继续。如果钥匙关闭，方法在方框422处结束。
假设钥匙没有关闭，当电池30的充电状态低于第一预定的充电状态SOC1时，方法400将经历方框406、416、418、412和420直到时间T3。在该点处，方法400从方框406进行至方框408，在方框408中确定车辆10是否处在充电位置106、短时间驻车位置110或诸如编程地址108的目的地的距离D1之内。在图3中的示例行程路线114中，在车辆10经过点C之后，车辆10将在编程地址108的距离D1之内。因此，方法400将从方框408进行到方框413，并且确定电池30的充电状态是否低于第二预定的充电状态SOC2。如果不低于，则不启动发动机34，并且控制动力系22继续以纯电动模式运行。从而，因为车辆10接近行程1的可能终点(即在位置106、108、110的预定距离D1之内)，电池30被允许消耗到较低的充电状态SOC2，以防止启动发动机。然而，如果电池充电状态低于第二预定的充电状态SOC2，则方法400从方框413转到方框414，并且启动发动机34，使得发电机38能够为电池30增能。因为行程1刚好在电池SOC达到第二预定的充电状态SOC2之前结束，所以在行程1期间发动机34不启动。从而，通过将发动机启动阈值(即发动机将被启动时的电池充电状态)从第一预定的充电状态SOC1降低至第二预定的充电状态SOC2，车辆10的电驱动行驶距离被延长。
在车辆10沿着图3的行程路线116运动时将方法400应用来控制动力系22，相应的电池充电状态由图4的曲线216表示，随着车辆10在点E和F之间运动，电池充电状态SOC保持高于第一预定的充电状态SOC1，且车辆10未进入任何长时间驻车位置112的预定距离D2之内，所以所述方法依次经过方框402、404、406、416、418、412、420，并且返回到方框406，或者从方框406、416、412、420、422经过。
在行程路线116上的点F和G之间(对应于时间T2至T4)，车辆10处在长时间驻车位置112的预定的距离D2之内，所以方法400将从方框416进行到方框418，然后进行到方框414，并且发动机34将被启动。方法400预测车辆10将在位置112处驻车，因此在驻车之前升高电池的充电状态，其原因在于长时间驻车与较大的电池电荷流失相关联。然而，根据行程路线116，车辆10实际不会运动至长时间驻车位置112，并且与之相反从点G运动至点H，在点H处行程2结束。在点G和H之间(与时间T4至T 5相对应)，所述方法将否定地答复方框416的询问，并且车辆从点G至点H将以纯电动模式运行，导致在时间T4和T5之间曲线216上电池充电状态显著下降。
从而，带有处理器44和控制器39的车辆10构造成执行方法400，以便当车辆10处在其在附加的短时间段仅仅行驶附加的短距离之后便很可能停车的位置附近时，在否则将肯定启动发动机的情况下，防止在行程期间启动发动机。在此行程中不启动发动机34的燃料经济性和其它益处被认为胜过由于将电池消耗到相对较低的充电状态而导致的潜在电池磨损。此外，如果在短时间段内很可能出现长时间驻车事件，则方法400允许电池30被充电至足够的程度(预定的充电状态SOC3)，从而表明在长时间驻车事件之前对电池30进行更充分的充电的能力胜过与启动发动机34相关的不利之处。
尽管已经详细描述了用于执行本发明的最佳模式，但是熟悉本发明所涉及领域的技术人员将会认识到所附权利要求范围内的用于实施本发明的各种替代设计和实施例。

Claims (10)

1.一种控制具有发动机、电动机和电池的车辆动力系的方法；其中所述电池以能够工作的方式与所述电动机连接，以便用所述电池内存储的能量为所述电动机提供动力，从而推进车辆，所述方法包括： 
监测所述电池的充电状态； 
在以纯电动运行模式运行期间，至少部分地基于所述电池的充电状态以及所述车辆是否处在不同位置的不同预定距离之内来确定是否启动所述发动机，所述不同位置中的每一个是不同分类的位置中的一种，其中所述不同分类的位置中的一种是充电位置，且所述不同分类的位置中的另一种是与驻车大于预定时间而没有充电相关的驻车位置； 
如果所述电池的充电状态低于第一预定充电状态且车辆没有处在充电位置之一的第一预定距离之内，则启动所述发动机； 
如果所述电池的充电状态低于比所述第一预定充电状态低的第二预定充电状态，则启动所述发动机；以及 
如果所述电池的充电状态低于比所述第一预定充电状态高的第三预定充电状态且车辆处在所述驻车位置之一的第二预定距离之内，则启动所述发动机。 
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述不同位置是车辆的先前位置。 
3.如权利要求1所述的方法，其中，表示所述不同位置的数据存储在地图数据库中，并且其中所述不同位置基于车辆先前位置之外的信息被选择。 
4.一种控制具有发动机、电动机和电池的车辆动力系的方法；其中所述电池以能够工作的方式与所述电动机连接，以便用所述电池内存储的能量为所述电动机提供动力，从而推进车辆，所述方法包括： 
在以纯电动模式运行时，确定所述电池的充电状态是否低于第一预定充电状态； 
确定车辆是否处在第一位置的第一预定距离之内，其中，基于车辆先前位置之外的信息，将所述第一位置在所存储的地图数据库中分类为充电位置、用于持续时间小于预定时间量的驻车事件的位置、或者车辆目的地； 
确定车辆是否处在第二位置的第二预定距离之内，其中，基于车辆在所述第二位置处先前驻车之外的信息，将所述第二位置在所存储的地图数据库中分类为车辆可能驻车超过预定时间段而没有充电的潜在位置； 
如果所述电池的充电状态低于所述第一预定充电状态且车辆没有处在所述第一位置的所述第一预定距离之内，则启动所述发动机； 
如果所述电池的充电状态低于比所述第一预定充电状态低的第二预定充电状态，则启动所述发动机；以及 
如果所述电池的充电状态低于比所述第一预定充电状态高的第三预定充电状态且车辆处在所述第二位置的第二预定距离之内，则启动所述发动机。 
5.如权利要求4所述的方法，进一步包括： 
在地图数据库中存储表示电池充电事件期间的车辆位置、持续时间小于预定时间段的驻车事件期间的车辆位置、以及车辆目的地的车辆位置的数据。 
6.如权利要求4所述的方法，进一步包括： 
在地图数据库中存储表示持续时间长于预定时间段的驻车事件期间的车辆位置的数据，其中所述第二位置是作为表示持续时间长于所述预定时间段的驻车事件期间的车辆位置的数据而被存储的所述位置之一。 
7.如权利要求4所述的方法，其中，所述第一预定距离是基于所述电池的完全充电状态确定的预定纯电动行驶距离的一部分。 
8.一种车辆控制系统，包括： 
具有发动机、电动机、发电机和电池的车辆动力系；其中所述电池以能够工作的方式与所述电动机连接，以便用所述电池内存储的能量为所述电动机提供动力，从而推进车辆；其中所述发动机连接至所述发电机，用于为所述发电机提供动力，并且所述发电机连接至所述电动机和所述电池，用于为所述电动机和所述电池提供电能； 
处理器，其以能够工作的方式连接至所述电池，并且构造成确定所述电池的充电状态； 
数据存储介质，其具有表示地理位置的数据库，所述地理位置包括表示电池充电位置、用于长于预定时间段而没有电池充电的驻车事件的位置、用于短于预定时间段而没有电池充电的驻车事件的位置、以及车辆目的地的第一组地理位置；并且 
其中，所述处理器构造成： 
确定车辆的当前位置与所述第一组地理位置之间的距离； 
在下述情形下在以纯电动模式运行时启动所述发动机： 
当所述电池的充电状态低于第一预定充电状态，且车辆没有处在表示电池充电位置、用于短于预定时间段而没有电池充电的驻车事件的位置、以及车辆目的地的所述第一组地理位置中的任一个的第一预定距离之内时； 
当所述电池的充电状态低于比所述第一预定充电状态低的第二预定充电状态时；或者 
当所述电池的充电状态低于比所述第二预定充电状态高的第三预定充电状态，且车辆处在表示用于长于预定时间段而没有电池充电的驻车事件的位置的所述第一组地理位置中的至少一个的第二预定距离之内时。 
9.如权利要求8所述的系统，其中，所述处理器和所述数据存储介质包括在导航系统中，并且所述导航系统进一步包括描述所述第一组地理位置的地图数据库以及构造成显示车辆当前位置的显示器。 
10.如权利要求8所述的系统，其中，所述电池构造成通过车外电源充电。 
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