CN1971028A - 起动混合式车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

一种完成混合式电力－机械车辆的内燃机首次起动的方法，包括在发动机起动之前驱动一辅助电力组件，以便通过处于低压电池电力水平的辅助电力组件引导储存在高压电池中的电力(用于给该混合式车辆上的电动机/发电机供给电力)来帮助低压电池给一起动器电动机供电，从而起动该内燃机。

Description

起动混合式车辆的方法
技术领域
本发明总的涉及一种起动混合式车辆的方法，更具体地涉及驱动一个辅助电力组件来帮助一个低压电池给一起动电动机提供电力。
发明背景
混合式电动车辆由于利用电动机/发电机和内燃机与车上电子控制装置(ECU)两者而减少燃料消耗和排放，该ECU编制程序而在不同驾驶条件下变化使用每个发动机和电动机/发电机，从而获得峰值效率。
典型的混合式电动车辆包括串联的混合系统和并联的混合系统。在串联混合系统中，内燃机驱动一发电机，后者对一高压电池充电，该电池转而给电动机/发电机供电而开动车辆。在并联混合系统中，电动机/发电机和内燃机两者可以提供动力而开动车辆。可以利用差动齿轮装置来允许动力通过一纯粹机械路径，形成与内燃机的直接传动比或固定传动，或者可以利用电动机/发电机来通过该差动齿轮装置向发动机提供动力或从发动机接受动力，从而允许在该传动装置的输入和输出之间有一可连续变化的速度比。再者，该ECU控制从发动机和电动机/发电机来的动力而允许在当前驾驶条件下效率最高。并联混合还要求一个在某些驾驶条件下使用的高压电池(如36伏电池)，以便当用作电动机时给电动机/发电机供电，而当用作发电机时和在再生制动期间从电动机/发电机接受电力。当ECU为了排放目的而必须关闭内燃机时，该高压电池允许以足够的电力“快速起动”，而从暂时的停车如红灯停车起动该车辆。因此，在驾驶期间(也即当电动机/发电机用作发电机时)混合式电动车辆能够向该高压电池再充电，它通常不需要任何车外的电池充电。
大多数混合式车辆还利用一个低压电池(如一个12伏电池)来运转典型的电动车辆附件，如车灯、无线电系统、ECU和其它电子部件。该低压电池还可以用高压电池再充电(通过一个辅助电力组件[“APM”]，也称作DCDC转换器，它将电力从高压转换为低压)，只要该APM已被驱动(这只有在发动机运转后)。如此处使用的，“驱动”该APM是指使APM开始将电压从高压转换为低压，反之亦然。
不同的混合式电动车辆可以在完成其首次起动(此处也称为冷起动)中不同地利用该高低压电池系统。“首次起动”或“冷起动”指在电动车辆已完全停车一段长时间后第一次起动该电动车辆。这与上述“快速起动”相反。第一次起动通常由车辆操作者向点火柱中插入钥匙到钥匙插入位置和进一步转动钥匙到钥匙转动位置。在混合式电动车辆的一种构型中，该高压电池用于完成车辆第一次起动，而该低压电池保持向车辆附件供电但不用于首次起动过程。在另一构型中，低压电池用于首次起动，它通过向一起动器电动机供电而起动内燃机，高压电池则用于快速起动但不用于首次起动。低压电池还在首次起动后向电动车辆附件供电。在又一电力系统构型中，在首次起动期间起动器电动机首先将内燃机开动到第一速度，然后利用与起动器电动机串联的电动机/发电机来帮助将内燃机开动到一最终起动速度，如2004年8月3日向Tamai等人颁布的美国专利No.6,769,389中所描述的。
发明概要
在利用低压电池来完成首次起动的混合式车辆系统中，希望在低压电池中保证足够的充电，使得不需要一种车外的跳跃式起动。“车外的跳跃式起动”是指使用一个并非该混合式车辆一部分的电源来对低压电池充电并由此起动车辆。一些混合式电动机/发电机车辆使用一个APM来将处于高压水平的电力转换为低压水平的电压。APM通常只有在发动机已起动后才能驱动；也即ECU只有在其获得发动机正在运转的信号后才能驱动APM。一旦驱动，如果低压电池电压很低，很弱或很冷。如果高压电池能量足够，那么APM就可以从高压电池向低压电池充电。此外，在发动机开动到高于低压电池电压的所要运转电压如13.9伏后，APM也可以用于调整从获得的低压水平来的总线电压(连接在低压电池和起动器/电动机及其它车辆附件之间的总线的电压)。
此处描述的一种完成混合式电力-机械车辆的内燃机首次起动的方法在发动机运转前使用APM来通过辅助低压电池而允许进行一次“车上跳跃式起动”。因此，以新颖的方式控制高压电池和APM而保证发动机稳定性。
该完成一种有一可由高压电池(其特征为第一电压)充电的电动机/发动机及一用于起动内燃机的可由低压电池(其特征为小于第一电压的第二电压)充电的起动器电动机的混合式电力-机械车辆的内燃机的首次起动的方法包括在发动机运转前驱动APM，由此引导储存在高压电池中的电力通过处于第二电压的APM而辅助低压电池给起动器电动机充电。在本发明的范围内，有两种驱动APM而引导储存在高压电池中的电力来辅助低压电池的方法。首先，该驱动步骤可以包括与由低压电池提供的电力平行地向起动器电动机提供通过APM引导的电力。如果ECU识别正试图转动钥匙，那么可以起动该驱动APM的方法。
另一驱动APM的方法包括用通过APM引导的电力来给低压电池充电。在APM已驱动而如上所述地与低压电池平行地供电之后，如果尚未试图转动钥匙或如果转动钥匙导致发动机起动失败，那么ECU可以控制APM而以此种方式向低压电池充电。在插入钥匙或取走钥匙(即钥匙离开点火位置)的状态期间，即使由于总线电压太低而重新调置ECU、ECU也可以控制APM来向低压电池充电一个预定的时间量。
如上所述，即使在一次转动钥匙失败后，ECU也可以驱动APM。这可以与确定某些车辆条件的不充分性一起进行。例如，该方法可以包括监测低压电池组件的电压水平、高压电池组件的电压水平、低压电池组件的温度和高压电池组件的温度中的任何一项或全部。该方法还可包括比较被监测数据与预定值。例如，ECU可以确定低压电池组件中的电压水平是否高于一预定水平。如果没有，那么ECU如上所述地驱动APM。但是，ECU还可以确定高压电池组件上的电压水平是否高于一预定水平。如果高压电池组件中的电压不高于预定水平而低压电池组件中的电压不高于一个不同的预定水平，那么没有一个电池组件有足够的充电来允许车上辅助起动，因而需要车外的跳跃式起动。ECU还可以确定，低压电池组件的温度是否高于一预定温度和高压电池组件的温度是否高于一预定温度。如果这些确定中有一个是否定的，那么ECU如上所述地驱动APM。
在本发明的另一方面中，在一次钥匙转动失败后，ECU可以检测低压电池中的低压，驱动APM，并在确定低压电池中充电足够后，ECU可以中转一个信号来试验一次转动钥匙。该信号可以通到一个身体控制组件，后者转而通过(例如)驾驶员信息控制台中的闪烁图像而给驾驶员发出可以试验转动钥匙的信号。
同样在本发明的范围内，在一次转动钥匙失败后，驾驶员可以通过完成一系列已知步骤如板动制动器、换档停车等来使ECU驱动APM。ECU将识别这些预定步骤，然后驱动APM。
本方法通过利用现有的部件(高压电池、APM和ECU)辅助低压电池首次起动发动机而使发动机的转动钥匙起动有更高的可靠性。
结合附图阅读下列实施本发明的最佳方案的详细描述，可以容易地清楚本发明的上述特点和优点与其它特点和优点。
附图简述
图1是在混合式电力-机械车辆上的一种包括高压和低压电池及辅助电力组件的发动机起动系统的示意图；
图2a是例示一种按照本发明的优选实施例来完成内燃机的首次起动的方法的一部分的框图；
图2b是例示图2a的方法的其余部分的框图；
图3是更详细地例示图2a和2b中方法的一个比较监测的数据和预定标准的步骤的框图；以及
图4是更详细地例示图2a和2b中方法的一个驱动辅助电力组件的步骤的框图。
优选实施例描述
参照图1，一种混合式电动-机械车辆10包括一内燃机12以及一电动机/发电机14，如该技术的专业人员很好理解的，两者可以向传动装置输出部件16供给动力而向车辆轮子(未示出)供给动力。也可以使用一个附加的电动机/发电机。如上所述，电动机/发电机14和发动机12可以以不同的配置与传动装置18和输出部件16连接，例如以串联或并联配置。图1中的发动机12、电动机/发电机14和传动装置18的连接只是示意的，并不想限制这些部件之间的可能的相互连接。
车辆10包括高压电池20和低压电池22两者。高压电池20在操作上连接到电动机/发电机14上并可以向它们供给电力(当电动机/发电机14用作电动机时)或从它们接受电力(当电动机/发动机17用作发电机时)。此外，高压电池20在操作上连接到一辅助电力组件24上。辅助电力组件(APM)24也可称作DCDC转换器并将电力从高压水平(即36伏)转换到低压水平(即12伏)。虽然这些特定的电压水平指示于图1的实施例中，但在本发明的范围内可以采用其它电压水平。从高压电池20向APM 24的电力流动用箭头25表示，并可控制到一最大的放电电力，该技术的专业人员能很好地理解这一点。
低压电池22在操作上连接在一个起动器电动机26上，并用于起动该起动器电动机26，后者转而在首次起动中给内燃机12供给动力。其它车辆附件28如音频系统、车灯、动力转向装置等在操作上连接在一个12伏总线30上，并从低压电池22接受电力。起动器电动机26也连接在总线30上。从低压电池22到起动器电动机26的电力用箭头32表示。
在此处描述的方法中，从高压电池20通过APM 24传送的用以从高压水平转换为低压水平的电力25可以直接传送到起动器电动器26(如用箭头34表示的)，或者可以如箭头36所示地直接传送到低压电池22。具体地说，下述方法用一个ECU 40来控制分别从高低压电池20、22来的电流，以便向起动器电动机26提供电力，用以开始内燃机12的首次起动。如下面更详细地描述的，可以驱动APM 24以允许电池25如箭头34所示地与从低压电池22来的电池32平行地从高压电池20通往起动器电动机，或者可以用箭头36表示的将电力25从高压电池20直接引导到低压电池22，用以在一定条件下对低压电池22再充电。
如图1中所示，ECU 40在操作上连接于(如表示传递导体的虚线例示的)电动机/发电机14、发动机12、两个电池20和22、APM 24以及起动器电压机26。如下所述地从这些部件接收数据并控制这些部件之间的电流。电池20、22在操作上分别连接到传感器42和44上，后者可以用于感知某些条件如电压水平和/或温度，这些条件而后中转到ECU 40。内燃机12也可以装备一个传感器46，以感知温度之类条件。最后，起动器电动机26可以装有传感器48，以感知温度之类条件。在车辆10上的别的部位可以安置其它传感器(未示出)，它们在操作上连接到ECU 40，以便对其提供信息。例如，可以相对于车辆10上的点火柱利用传感器来确定车辆操作者是否已将钥匙插入点火柱(插入钥匙)、是否已转动钥匙(转动钥匙)或是否没有钥匙(取走钥匙)。
图2a和2b描述方法10，用于完成图1中混合式车辆10的内燃机12的首次起动。更精确地说，图2a和2b表示一系列框图，它们表示由ECU 40(示于图1)完成的步骤。图2b中示出的步骤与图2a中示出的步骤于标有A、B、C、D的相应的点处相互配合。方法100于步骤102处开始，其中ECU 40识别已插入钥匙。其次，在步骤104中，ECU 40监测高低压电池组合20、22中的电压水平(分别利用传感器42和44)，也监测低压电池组合22和内燃机12的温度(分别利用传感器44和46)。在监测步骤后，在步骤106处，ECU 40将被监测的数据与预定的标准进行比较。例如，ECU 40将被监测的高压水平与一预定的高压水平进行比较，将被监测的低压与一预定的低压水平进行比较，将被监测的温度与预定的温度进行比较。这些预定的标准储存于ECU 40中。在比较步骤106后，在步骤108中ECU 40确定是否已符合预定的标准。具体地说，ECU 40确定被监测的低压水平是否高于或等于预定的低压水平，被监测的高压水平是否高于或等于预定的高压水平，而被监测的温度是否高于或等于预定温度，在这些情况下已符合这些标准。如果还没有符合这些标准，那么或者是高压电池20或者是低压电池22的特征是一个电压低于所希望的预定水平和/或发动机或低压电池的温度低于所希望的预定的最低温度。
如果在步骤108中ECU 40确定尚未符合这些标准，那么低压电池组合显然有一高到足以试验转动钥匙的电压水平，而不需要图1的APM 24来帮助向起动器电动机26供给电力。因此，在这种情况下，方法100下一步包括识别已转动了钥匙。然后ECU 40确定转动钥匙是否在步骤112中已经成功。如果转动钥匙已成功，也即，如果转动钥匙已造成起动器电动机26开始开动发动机12(见图1)，那么发动机12按照一典型的非串联起动而起动，或者按照如美国专利No.6,769,389中描述的串联起动而起动。如果使用串联起动，那么ECU 40按照步骤114、116、118而前进。在步骤114，控制起动器电动机而将发动机开动到一第一预定转速。在步骤114后，在步骤116中ECU 40控制电动机/发电机14而将与起动器电动机26串联的发动机12开动到一第二预定速度。在步骤116之后，当获得了第二预定速度时，步骤118中的ECU控制一联轴器，以便从发动机12脱开起动器电动机26。一旦脱开，电动机/发电机14继续将发动机12转动到一最终起动速度。当达到最终起动速度时，在步骤120中，ECU 40允许开始给发动机12加燃料。
或者是，在步骤112中成功地转动钥匙后，如果ECU 40为一非串联起动编制程序，那么该方法立即前进到步骤120，在步骤120中ECU40导致开始为发动机12加燃料。在试验步骤120后，在或是串联法或是非串联法后，ECU 40在步骤122中确定发动机12的加燃料是否成功。如果加燃料成功，方法100就完成了。但是，如果加燃料不成功，那么方法100前进到步骤164(下面描述)。
再参照步骤102，从流程图可以看到，如果在完成步骤104、106、108之前ECU 40识别步骤110中的钥匙转动，那么步骤104、106、108可以部分地或完全地旁路。例如，如果车辆操作者在钥匙插入后立即试图转动钥匙，那么该方法将从流程图中的步骤102移到步骤110。再一次，在步骤112中，ECU将确定钥匙转动是否成功。如果钥匙转动成功，ECU 40可以完成上述同样的串联或非串联的步骤。
不管方法100在步骤102后利用步骤104、106、108还是立即从步骤102进到110，如果它在步骤112中确定钥匙转动没有成功，那么，如果ECU 40在步骤126中识别钥匙插入，方法100就可以或者直接移动到其中ECU 40驱动APM 24的步骤128，或者可以在步骤128中驱动APM 24之前首先要求在步骤130中ECU 40通过驾驶员识别一系列常规步骤，如图2b中所示。但是，如果没有出现识别插入钥匙的步骤126，例如如果车辆操作者已经从点火柱中取走钥匙，那么方法110将终止。如果ECU 40被编制程序而要求步骤130通过驾驶员识别一系列常规步骤来驱动APM 24，那么该驾驶员将被要求以一专用的预定程序来完成一系列步骤(如移动车辆去停车，踩杀车等)，该预定程序将使ECU10在步骤128中驱动APM 24。或者是，ECU 40可以被编制程序而自动地完成步骤128，其中APM 24被驱动而帮助低压电池22在步骤126之后向起动器电动机26供给电力。下面将参照图4更详细地描述驱动APM的步骤128。
在步骤128中已驱动APM之后，如果ECU 40在步骤132中确定已取走钥匙，那么方法100回到步骤102，如图2a和图2b两图中字母D所示，而且ECU 40将重复步骤102开始的上述步骤。但是，如果步骤132中不能确定取走钥匙，那么ECU 40可以被编制程序而完成一个任选的步骤134，其中ECU 40将一指令中转到车辆10上的身体控制组件(如一个在车辆10的客舱中安置和在操作上连接到ECU的身体控制组件，这对该技术的专业人员很好理解)，该指令向驾驶员发出可以试验转动钥匙的信号。或者是，ECU 40可以直接进到步骤136(由直接从步骤132引向步骤136的任意箭头表示)，而不会在其中识别钥匙转动的步骤134中向身体控制组件中转指令，而在步骤120中，ECU 40将导致开始给发动机加燃料。
现在转向图3，图中更详细地示出步骤108，在该步骤中ECU 40确定是否已符合步骤106的预定标准。具体地说，步骤108包括步骤140，后一步骤中ECU 40确定低压电池组件中的电压水平是否高于一个预定水平(即一个储存在ECU 40中的参考水平)。如果步骤140中的确定是肯定的，那么步骤108进到步骤142，其中ECU 40确定低压电池组件22的温度是否高于一个预定温度。如果步骤142是肯定的，那么步骤108可以进到步骤144，其中ECU 40确定高压电池组件的温度是否高于一个预定温度(该温度可以与步骤142中所用的温度相同或不同)。如果步骤140、142和144中的确定都是肯定的，那么方法100从步骤108进到步骤110，如图2a中所示。但是，如果步骤140、142或144中的任何一个是否定的，那么方法100可以不同地前进。例如再参照图3，如果步骤140中的确定是否定的，那么步骤108进到任选的步骤146，其中ECU 40确定高压电池组件中的电压水平高于或等于一预定电压水平。如果任选步骤146中的确定是否定的，那么图1的高压电池20和低压电池22不足以允许APM 24驱动而足以帮助低压电池22给起动器电动机供电。因此，需要一个车外的跳跃式起动。如果没有完成任选步骤146，例如如果该车辆没有如图1中所示的传感器44来计量高压电池22的电压水平，那么该方法可从步骤140直接进到图2b中的点A。此外，如果步骤142或144中任一步骤的确定是否定的，那么方法100进到图2b中的点A。最好是，方法100完成每个步骤140、142、144、146。但是，在另一实施例中，可以只完成步骤140、142、144中的一个或多个，而步骤146则可以完成也可以不完成。
现在参照图4，该图更详细地示出图2b的驱动APM的步骤128。首先，驱动步骤128包括步骤160中的确定钥匙是否转动。该步骤160的确定与步骤110中ECU 40识别钥匙转动是分开的。具体地说，步骤160确定在方法进到步骤128后钥匙是否转动。这样，如果步骤160的确定是肯定的，那么钥匙正被转动(也即车辆操作者正试图转动钥匙)，此时驱动步骤128包括步骤162，其中ECU 40控制APM 24，以便与低压电池组合22平行地向起动器发动机26提供电力。具体地说，再次参照图1，ECU 40控制APM 24，以便与由低压电池组合22提供的电力(由箭头32识别)平行地向起动器电动机26提供电力(由箭头34识别)。
或者是，如果步骤160的确定是否定的，也即钥匙没有转动，那么驱动APM的步骤128包括步骤164，其中ECU 40控制APM 24，以改变低压电池组合22一个预定的时间量如30秒。步骤164可以在插入钥匙或取出钥匙状态期间出现。再次参照图1，步骤164是用箭头36表示的电力从APM 24流到低压电池22。图4中从步骤164引到步骤162的箭头表示，如果ECU 40确定，在步骤164期间钥匙正被转动(此时低压电池组合正被充电)，那么步骤164将被终止，也就是APM 24将停止用图1中所示的电力36对电池22充电，而ECU 40按照步骤162替代地驱动APM 24，使得如简头34所示地与低压电池22平行地(用32表示电力)供应电力而向起动器电动机26充电。
现在将在特定例子的车辆条件下讨论方法100的步骤。在一种情况下，如果低压电池22的电压在插入钥匙时足够地低(也即低于预定的电压水平)，那么该方法100将通过图2a的步骤102、104、106、108而行进到图2b的步骤128，更确切地说，到图4的步骤160和164(假定钥匙没有转动)。于是，APM 24受控制而对低压电池22充电一个预定的时间量。在钥匙转动期间，在步骤160和162中，ECU 40驱动APM 24而将电力与低压电池22平行地向起动器电动机26提供。
在另一情况下，如果在插入钥匙时低压电池22或发动机12足够地冷(也即分别在监测步骤104和比较步骤106之后)，那么确定在步骤108中未符合预定的温度标准，于是ECU 40进到步骤128，其中ECU 40驱动APM 24，以帮助低压电池22给起动器电动机26充电。明确地说，再参照图4，除非正出现钥匙转动，否则在步骤164中ECU40将控制APM 24对低压电池22充电一个预定的时间量。如果正发生钥匙转动，那么在步骤162中ECU 40将控制APM 24与低压电池22平行地向起动器电动机26供电。
在又一情况下，如果低压电池22的电压水平降低到预定值以下，那么该方法通过图2a的102、104、106、108而进到图2b的步骤128，更明确地说是通过图4的步骤160和164，使得APM 24受驱动而与低压电池22平行地供电。如果在一个串联起动(如步骤114、116、118、120)中描述的期间发生这些，那么在步骤120中立即开始内燃机的加燃料。
如果，在任何上述情况中，发动机12的首次起动仍然不成功(也即，如果在图2a的步骤122中ECU 40确定发动机的起动不成功)，那么方法100返回图4的步骤164，其中APM 24受ECU 40的控制而在插入钥匙或取走钥匙情况期间对低压电池22充电一个预定的时间量。此外，即使ECU 40由于总线30上的低电压而重新调置，步骤164中的低压电池22的充电也将对该预定的时间量保持有效。
虽然已详细地描述了实施本发明的最佳方案，但与本发明有关的该技术的专业人员将认识到，实施本发明的各种替代的设计和实施例都在附属的权利要求书的范围内。

Claims (11)

1.一种完成混合式电力-机械车辆的内燃机的首次起动的方法，该车辆有一个可由以第一电压为特征的高压电池供电的电动机/发电机和一个用于起动该内燃机的可由以小于该第一电压的第二电压为特征的低压电池供电的起动电动机，该方法包括如下步骤：
在该发动机起动之前驱动一个辅助的电力组件，由此引导被储存在该高压电池中的电力通过处于该第二电压的辅助电力组件来帮助该低压电池给该起动电动机供电。
2.权利要求1的方法，其特征在于，所述驱动步骤包括用通过该辅助电力组件引导的该电力来给该低压电池充电。
3.权利要求2的方法，其特征在于，所述给该低压电池充电发生于一个预定的时间量。
4.权利要求3的方法，还包括：
中转一个信号，以试验转动钥匙。
5.权利要求1的方法，其特征在于，驱动该辅助电力组件的步骤包括与由该低压电池提供的电力平行地向该起动器电动机提供通过该辅助电力组件引导的电力。
6.权利要求1的方法，其特征在于，还包括：
确定是否已转动钥匙；
其中所述驱动该辅助电力组件的步骤包括如果钥匙没有转动就用通过该辅助电力组件引导的电力来给该低压电池充电；以及
其中所述驱动该辅助电力组件的步骤包括如果钥匙没有转动就与由该低压电池提供的电力平行地向该起动器电动机提供通过该辅助电力组件引导的电力。
7.权利要求1的方法，其特征在于，还包括：
在所述驱动该辅助电力组件的步骤之前，监测该低压电池的电压值、该低压电池的温度和该发动机温度中的至少一个；
在所述监测步骤之后，将所述低压电池的电压水平、该低压电池的温度和该发动机的温度中的至少一个与一预定的电压水平、一第一预定温度和所述第一预定温度和一第二预定温度之一分别进行比较；以及
其中，如果所述被监测的电压水平低于所述预定的电压水平，所述被监测的低压电池温度低于所述第一预测温度，或所述被监测的发动机温度低于所述第一和所述第二预测温度中的所述一个，那么就发生所述驱动该辅助电力组件的步骤。
8.权利要求1的方法，其特征在于，还包括：
在所述驱动该辅助电力组件的步骤之前，识别一个预定系列的驾驶员输入，其中所述驱动步骤响应所述识别步骤。
9.一种完成混合式电力-机械车辆的内燃机的第一次起动的方法，该车辆有一个可由以第一电压为特征的高压电池供电的电动机/发电机和一个用于起动该内燃机的起动器电动机，该起动器电动机可由以小于该第一电压的第二电压为特征的低压电池供电，该方法包括：
监测该低压电池的电压水平、该低压电池的温度和该发动机温度中的至少一个；
在所述监测步骤之后，将所述低压电池的电压水平、该低压电池的温度和该发动机温度中的至少一个与一预定的电压水平、一第一预定温度和所述第一预定温度和一第二预定温度之一分别进行比较；以及
驱动一个辅助电力组件，由此通过该处于第二电压的辅助电力组件引导被储存于该高压电池中的电力来帮助该低压电池给该起动器电动机充电，其中，如果所述被监测的电压水平低于所述预定的电压水平，所述被监测的低压电池温度低于所述第一预测水平，或所述被监测的发动机温度低于所述第一和所述第二预测温度中的所述一个，那么就发生所述驱动该辅助电力组件的步骤。
10.权利要求9的方法，其特征在于，还包括：
确定钥匙是否转动；
其中所述驱动该辅助电力组件的步骤包括如果钥匙没有转动，那么就用通过该辅助电力组件引导的电力向该低压电池充电；以及
其中，所述驱动该辅助电力组件的步骤包括如果钥匙已经转动，那么就与由该低压电池提供的电力平行地向该起动器电动机提供通过该辅助电力组件引导的电力。
11.一种完成混合式电力-机械车辆的内燃机的第一次起动的方法，该车辆有一个可由以第一电压为特征的高压电池供电的电动机/发电机和一个用于起动该内燃机的起动器电动机，该起动器电动机可由以小于第一电压的第二电压为特征的低压电池供电，该方法包括：
监测该低压电池的电压水平、该低压电池的温度和该发动机温度中的至少一个；
在所述监测步骤之后，将所述该低压电池的电压水平、该低压电池的温度和该发动机温度中的至少一个与一预定的电压水平、一第一预定温度和所述第一预定温度和所述第二预定温度之一分别进行比较，以及
驱动一个辅助电力组件，由此通过该处于第二电压的辅助电力组件引导被储存于该高压电池中的电力来帮助该低压电池给该起动器电动机充电，其中，如果所述被监测的电压水平低于所述预定的电压水平，所述被监测的低压电池温度低于所述第一预测水平，或所述被监测的发动机温度低于所述第一和所述第二预测温度中的所述一个，那么就发生所述驱动该辅助电力组件的步骤；
确定钥匙是否转动；
其中所述驱动该辅助电力组件的步骤包括如果钥匙没有转动，那么就用通过该辅助电力组件引导的电力向该低压电池充电；以及
其中，所述驱动该辅助电力组件的步骤包括如果钥匙已经转动，那么就与由该低压电池提供的电力平行地向该起动器电动机提供通过该辅助电力组件引导的电力。
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