JP7147621B2 - 充電制御装置及び方法 - Google Patents

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Description

本発明は充電制御装置及び充電制御方法に関する。
特許文献１には、車両のイグニッションスイッチがオフ状態になってから一定時間が経過すると充電制御装置を起動させ、補機バッテリの蓄電量が所定値以下であると判定された場合に、主バッテリの電力により補機バッテリを充電する技術が開示されている。
特開２００６－１７４６１９号公報
補機バッテリを充電する際の効率は補機バッテリなどの温度に左右されるが、特許文献１に記載の技術は、補機バッテリを充電する際の補機バッテリなどの温度を考慮していない。このため、特許文献１に記載の技術では、補機バッテリを充電する際の補機バッテリなどの温度が高過ぎる又は低過ぎる場合に、充電の効率が低下する。
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、補機バッテリへの充電の効率を向上できる充電制御装置及び充電制御方法を得ることが目的である。
第１の態様に係る充電制御装置は、少なくとも、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリが所定の第１温度範囲内か否かを判定する判定部と、前記判定部により、少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定された場合に、充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる制御部と、を含み、前記制御部は、前記判定部の判定が否定された場合に、前記補機バッテリの蓄電量が第２閾値以上であれば、第２所定時間が経過した後に前記判定部により前記判定を行わせる。
第１の態様は、少なくとも補機バッテリが第１温度範囲内と判定された場合に、充電部により補機バッテリへの充電を行わせるので、補機バッテリへの充電の効率を向上させることができる。また、第１の態様では、車両のイグニッションスイッチがオフされてから、補機バッテリの蓄電量が第１閾値未満に低下すると推定される時間（第１所定時間）が経過しかつ補機バッテリの蓄電量が第１閾値未満に低下するまでは、判定部による判定が行われず補機バッテリの充電が行われないので、必要以上の高頻度で補機バッテリの充電が行われることを抑制することができる。
第２の態様に係る充電制御装置は、少なくとも、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリが所定の第１温度範囲内か否かを判定する判定部と、前記判定部により、少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定された場合に、充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる制御部と、を含み、前記制御部は、前記補機バッテリの蓄電量が所定の第１閾値以上の場合に、前記補機バッテリの蓄電量が前記第１閾値未満に低下する迄の時間である第１所定時間を推定し、前記第１所定時間が経過しかつ前記補機バッテリの蓄電量が前記第１閾値未満の場合に、前記判定部により前記判定を行わせる。
第２の態様では、第１の態様と同様に、補機バッテリへの充電の効率を向上させることができる。また、補機バッテリの蓄電量が第１閾値以上の場合に、補機バッテリの蓄電量が第１閾値未満に低下する迄の時間（第１所定時間）が経過しかつ補機バッテリの蓄電量が第１閾値未満に低下するまでは、判定部による判定が行われず補機バッテリの充電が行われないので、必要以上の高頻度で補機バッテリの充電が行われることを抑制することができる。
第３の態様に係る充電制御装置は、少なくとも、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリが所定の第１温度範囲内か否かを判定する判定部と、前記判定部により、少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定された場合に、充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる制御部と、を含み、前記制御部は、前記判定部の判定が否定された場合に、前記補機バッテリの蓄電量が所定の第２閾値未満であれば、前記充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる。
第３の態様では、第１の態様と同様に、補機バッテリへの充電の効率を向上させることができる。また、第３の態様では、判定部の判定が否定された場合であっても、補機バッテリの蓄電量が第２閾値未満であれば補機バッテリへの充電を行わせるので、補機バッテリの蓄電量が０又は０に近い状態となることを防止することができる。
第４の態様に係る充電制御装置は、少なくとも、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリが所定の第１温度範囲内か否かを判定する判定部と、前記判定部により、少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定された場合に、充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる制御部と、を含み、前記制御部は、前記判定部の判定が否定された場合に、前記補機バッテリの蓄電量が第２閾値以上であれば、第２所定時間が経過した後に前記判定部により前記判定を行わせる。
第４の態様では、第１の態様と同様に、補機バッテリへの充電の効率を向上させることができる。また、第４の態様では、判定部の判定が否定された場合に、補機バッテリの蓄電量が第２閾値以上であれば、第２所定時間が経過した後に判定部による判定を行わせるので、第２所定時間として気温変化が生ずると推定される時間を設定しておくことで、判定部による次回の判定で所定の温度範囲内と判定される確率を向上させることができる。
第５の態様は、第１の態様～第４の態様の何れかにおいて、前記判定部は、前記補機バッテリ及び前記充電部の各々が前記第１温度範囲内か否かを判定し、前記制御部は、前記判定部により、前記補機バッテリ及び前記充電部の各々が前記第１温度範囲内と判定された場合に、前記充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる。
補機バッテリを充電する際の効率は、より詳しくは、補機バッテリを充電する充電部の温度にも左右される。第５の態様では、補機バッテリ及び充電部の各々が第１温度範囲内と判定された場合に、充電部により補機バッテリへの充電を行わせるので、充電部が第１温度範囲内でないことで補機バッテリへの充電の効率が低下することを抑制することができる。
第６の態様は、第１の態様～第５の態様の何れかにおいて、前記判定部は、前記補機バッテリよりも高電圧の高圧バッテリが所定の第２温度範囲内か否かも判定し、前記制御部は、前記判定部により、少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定され、かつ前記高圧バッテリが前記第２温度範囲内と判定された場合に、前記充電部により前記高圧バッテリから前記補機バッテリへの充電を行わせる。
高圧バッテリから補機バッテリへ充電する場合の効率は、高圧バッテリの温度にも左右される。第６の態様では、少なくとも補機バッテリが第１温度範囲内と判定され、かつ高圧バッテリが第２温度範囲内と判定された場合に、充電部により高圧バッテリから補機バッテリへの充電を行わせるので、高圧バッテリから補機バッテリへ充電する場合に、高圧バッテリが第２温度範囲内でないことで補機バッテリへの充電の効率が低下することを抑制することができる。
第７の態様は、第１の態様～第６の態様の何れかにおいて、前記制御部は、前記補機バッテリの蓄電量が第１閾値未満の場合に前記判定部により前記判定を行わせ、前記判定部の判定が肯定された場合に前記充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる。
第７の態様では、補機バッテリの蓄電量が第１閾値未満で、かつ判定部の判定が肯定された場合に、充電部により補機バッテリへの充電を行わせるので、補機バッテリが充電に適した蓄電量になっている状態で、補機バッテリへの充電を行わせることができる。
第８の態様は、第１の態様又は第２の態様において、前記制御部は、気温の推移の予測結果を表す予測データに基づき、前記第１所定時間を、前記第１所定時間後に少なくとも前記補機バッテリが前記所定の温度範囲内になると予測される時間へ修正する。
第８の態様では、気温の推移の予測結果を表す予測データに基づいて第１所定時間を修正するので、第１所定時間が経過した後に、判定部により所定の温度範囲内と判定される確率を更に向上させることができる。
第９の態様は、第４の態様において、前記制御部は、気温の推移の予測結果を表す予測データに基づき、前記第２所定時間を、前記第２所定時間後に少なくとも前記補機バッテリが前記所定の温度範囲内になると予測される時間へ修正する。
第９の態様では、気温の推移の予測結果を表す予測データに基づいて第２所定時間を修正するので、第２所定時間が経過した後に、判定部により所定の温度範囲内と判定される確率を更に向上させることができる。
第１０の態様に係る充電制御方法は、少なくとも、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリが所定の第１温度範囲内か否かを判定し、少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定した場合に、充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる充電制御方法であって、第１所定時間として、前記補機バッテリの蓄電量が所定の第１閾値未満に低下する迄の時間を推定し、前記車両のイグニッションスイッチがオフされてから前記第１所定時間が経過しかつ前記補機バッテリの蓄電量が第１閾値未満の場合に、前記少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内か否かの判定を行うので、第１の態様と同様に、補機バッテリへの充電の効率を向上させることができると共に、必要以上の高頻度で補機バッテリの充電が行われることを抑制することができる。
第１１の態様に係る充電制御方法は、少なくとも、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリが所定の第１温度範囲内か否かを判定し、少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定した場合に、充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる充電制御方法であって、前記補機バッテリの蓄電量が所定の第１閾値以上の場合に、前記補機バッテリの蓄電量が前記第１閾値未満に低下する迄の時間である第１所定時間を推定し、前記第１所定時間が経過しかつ前記補機バッテリの蓄電量が前記第１閾値未満の場合に、前記少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内か否かの判定を行うので、第２の態様と同様に、補機バッテリへの充電の効率を向上させることができると共に、必要以上の高頻度で補機バッテリの充電が行われることを抑制することができる。
第１２の態様に係る充電制御方法は、少なくとも、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリが所定の第１温度範囲内か否かを判定し、少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定した場合に、充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる充電制御方法であって、前記少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内か否かの判定が否定された場合に、前記補機バッテリの蓄電量が所定の第２閾値未満であれば、前記充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせるので、第３の態様と同様に、補機バッテリへの充電の効率を向上させることができると共に、補機バッテリの蓄電量が０又は０に近い状態となることを防止することができる。
第１３の態様に係る充電制御方法は、少なくとも、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリが所定の第１温度範囲内か否かを判定し、少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定した場合に、充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる充電制御方法であって、前記少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内か否かの判定が否定された場合に、前記補機バッテリの蓄電量が第２閾値以上であれば、第２所定時間が経過した後に前記少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内か否かの判定を行うので、第４の態様と同様に、補機バッテリへの充電の効率を向上させることができると共に、第２所定時間として気温変化が生ずると推定される時間を設定しておくことで、次回の判定で所定の温度範囲内と判定される確率を向上させることができる。
本発明は、補機バッテリへの充電の効率を向上できる、という効果を有する。
第１実施形態に係る車載システムの概略構成図である。 第１実施形態に係る充電制御処理のフローチャートである。 充電制御処理で補機バッテリのＳＯＣ値と比較する閾値を示す線図である。 第２実施形態に係る充電制御処理のフローチャートである。 第３実施形態に係る車載システムの概略構成図である。 第３実施形態に係る充電制御処理のフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１に示す車載システム１０が搭載された車両は、図示しないエンジン、車両を走行させるモータとして動作したり発電機として動作するモータ・ジェネレータ(以下「ＭＧ」という)１２、高圧バッテリ１４、及び、高圧バッテリ１４よりも低電圧の補機バッテリ１６が各々搭載された、所謂ハイブリッド車両である。
高圧バッテリ１４は電気配線１８、２０を介してパワー・コントロール・ユニット（以下「ＰＣＵ」という）２２に接続されており、ＰＣＵ２２にはＭＧ１２が接続されている。ＰＣＵ２２は、交流電力の直流電力への変換及び直流電力の交流電力への変換が可能なインバータを含んでいる。ＭＧ１２がモータとして動作する場合には、高圧バッテリ１４からＰＣＵ２２を経由してＭＧ１２へ電力が供給され、ＭＧ１２が発電機として動作する場合には、ＭＧ１２で発電された電力がＰＣＵ２２を経由して高圧バッテリ１４に供給されることで、高圧バッテリ１４が充電される。
高圧バッテリ１４には高圧バッテリセンサ４０が付加されている。高圧バッテリセンサ４０は、高圧バッテリ１４の充電状態を表すＳＯＣ（State Of Charge）値を検出すると共に、高圧バッテリ１４の温度を検出する。また、電気配線１８、２０の途中にはシステム・メイン・リレー（以下「ＳＭＲ」という）２４が設けられている。ＳＭＲ２４は、高圧バッテリ１４に異常が発生したことが検知された場合にオフされ、これにより高圧バッテリ１４が車載システム１０から切り離される。
また、電気配線１８、２０からは電気配線２６、２８が分岐しており、電気配線２６、２８はメインＤＣ／ＤＣコンバータ（以下「メインＤＤＣ」という）３０に接続されている。メインＤＤＣ３０は電気配線３４を介して補機バッテリ１６に接続されており、電気配線３４には冷却系補機負荷３６及び走行系補機負荷３８が各々接続されている。
冷却系補機負荷３６の一例は、高圧バッテリ１４に送風して冷却するファン、ＰＣＵ２２のインバータに冷却水を供給するウォータポンプなどである。走行系補機負荷３８の一例は、エンジンの作動を制御するエンジンＥＣＵ(Electronic Control Unit)、エンジン内に燃料を噴射するインジェクター、エンジンに取付けられた各種のアクチュエータなどである。
補機バッテリ１６は、冷却系補機負荷３６及び走行系補機負荷３８に電力を供給する。また、エンジンが作動している場合、エンジンに付加されている発電機（図示省略）から補機バッテリ１６に電力が供給されることで、補機バッテリ１６が充電される。また、車両のイグニションスイッチがオフしており、かつ所定の条件を満たした場合には、高圧バッテリ１４から電気配線１８、２０、２６、２８を介してメインＤＤＣ３０に電力が供給され、メインＤＤＣ３０によって低電圧化された電力が電気配線３４を介して補機バッテリ１６に供給されることで、補機バッテリ１６が充電される。
補機バッテリ１６には補機バッテリセンサ４２が付加されている。補機バッテリセンサ４２は、補機バッテリ１６のＳＯＣ値を検出すると共に、補機バッテリ１６の温度を検出する。また、メインＤＤＣ３０は、メインＤＤＣ３０の温度を検出する温度センサ３２を内蔵している。補機バッテリ１６のＳＯＣ値は補機バッテリの蓄電量の一例である。
高圧バッテリセンサ４０及び補機バッテリセンサ４２は充電制御ＥＣＵ４８に接続されている。充電制御ＥＣＵ４８は、ＣＰＵ５０、メモリ５２、充電制御プログラム５６を記憶する不揮発性の記憶部５４を備えており、ＰＣＵ２２、ＳＭＲ２４、メインＤＤＣ３０、外気温センサ４４及び気温予測データ送信部４６が接続されている。なお、気温予測データ送信部４６は、気温の今後の推移を予測した結果を表す気温予測データを送信する。
充電制御ＥＣＵ４８は、充電制御プログラム５６が記憶部５４から読み出されてメモリ５２に展開され、メモリ５２に展開された充電制御プログラム５６がＣＰＵ５０によって実行されることで、後述する充電制御処理を行う。ＰＣＵ２２、ＳＭＲ２４、メインＤＤＣ３０は充電制御ＥＣＵ４８によって作動が制御される。
なお、充電制御ＥＣＵ４８は判定部及び制御部の一例であり、電気配線１８，２０，２６，２８，３４及びメインＤＤＣ３０は充電部の一例である。
次に第１実施形態の作用として、図２を参照し、第１実施形態に係る充電制御処理を説明する。充電制御処理のステップ１００において、充電制御ＥＣＵ４８は、車両のイグニッションスイッチがオフしているか否か判定する。ステップ１００の判定が否定された場合は充電制御処理を終了し、ステップ１００の判定が肯定された場合はステップ１０２へ移行する。
ステップ１０２において、充電制御ＥＣＵ４８は、補機バッテリセンサ４２から補機バッテリ１６のＳＯＣ値を取得し、充電予定時間として、車両のイグニッションスイッチがオフしている状態が継続した場合に、補機バッテリ１６のＳＯＣ値が第１閾値未満に低下する迄の所要時間を算出する。なお、充電予定時間は第１所定時間の一例である。
ステップ１０４において、充電制御ＥＣＵ４８は、ステップ１０２で算出した充電予定時間をタイマにセットし、タイマをスタートさせる。ステップ１０６において、充電制御ＥＣＵ４８は、ステップ１０６でスタートさせたタイマがタイムアウトしたか否か判定する。ステップ１０６の判定が否定された場合はステップ１０６を繰り返す。これにより、ステップ１０２で算出した充電予定時間が経過する迄の間、補機バッテリ１６は充電されない。
タイマがタイムアウトすると、ステップ１０６の判定が肯定されてステップ１０７へ移行する。ステップ１０７において、充電制御ＥＣＵ４８は、補機バッテリセンサ４２から補機バッテリ１６のＳＯＣ値を取得し、補機バッテリ１６のＳＯＣ値が第１閾値未満か否か判定する。ステップ１０７の判定が否定された場合、補機バッテリ１６の充電は現時点では不要と判断できるので、ステップ１０２に戻り、充電予定時間を算出してタイマをスタートする処理を繰り返す。
一方、補機バッテリ１６のＳＯＣ値が第１閾値未満の場合には、補機バッテリ１６は充電することが望ましい状態であるので、ステップ１０７の判定が肯定されてステップ１０８へ移行する。ステップ１０８において、充電制御ＥＣＵ４８は、補機バッテリセンサ４２から補機バッテリ１６の温度を取得し、補機バッテリ１６が第１の温度範囲内か否か判定する。なお、第１の温度範囲としては、補機バッテリ１６への充電を行う際に所定値以上の効率が得られる補機バッテリ１６及び充電部の温度範囲が予め設定されている。なお、第１の温度範囲は所定の第１温度範囲の一例である。
ステップ１０８の判定が肯定された場合はステップ１１０へ移行する。ステップ１１０において、充電制御ＥＣＵ４８は、温度センサ３２によって検出されたメインＤＤＣ３０の温度をメインＤＤＣ３０から取得し、充電部の温度を代表するメインＤＤＣ３０の温度が第１の温度範囲内か否か判定する。
ステップ１１０の判定が肯定された場合はステップ１１２へ移行する。ステップ１１２において、充電制御ＥＣＵ４８は、高圧バッテリ１４が第２の温度範囲内か否か判定する。なお、第２の温度範囲としては、高圧バッテリ１４から補機バッテリ１６への充電を行う際に所定値以上の効率が得られる高圧バッテリ１４の温度範囲が予め設定されている。第２の温度範囲は所定の第２温度範囲の一例である。また、ステップ１０８，１１０，１１２は判定部による判定の一例である。
ステップ１０８、１１０、１１２の判定が何れも肯定された場合、高圧バッテリ１４から補機バッテリ１６へ所定値以上の効率で充電可能な温度状態と判断できる。このため、ステップ１１２の判定が肯定された場合はステップ１１６へ移行する。ステップ１１６において、充電制御ＥＣＵ４８は、高圧バッテリ１４から補機バッテリ１６への充電を実行させる。
すなわち、充電制御ＥＣＵ４８は、補機バッテリ１６のＳＯＣ値が所定値（例えば１００％）に達する迄の間、高圧バッテリ１４から電気配線１８、２０、２６、２８を介してメインＤＤＣ３０に供給された電力を、メインＤＤＣ３０によって低電圧化させ、電気配線３４を介して補機バッテリ１６に供給させる。これにより、高圧バッテリ１４から供給された電力により所定値以上の効率で補機バッテリ１６が充電されるので、高圧バッテリ１４に蓄えられた電力が補機バッテリ１６の充電に有効に利用される。
一方、ステップ１０８、１１０、１１２の何れかの判定が否定された場合は、高圧バッテリ１４から補機バッテリ１６への充電を行った場合に効率が所定値未満になる温度状態と判断できる。このため、ステップ１０８、１１０、１１２の何れかの判定が否定された場合はステップ１１８へ移行する。ステップ１１８において、充電制御ＥＣＵ４８は、補機バッテリセンサ４２から補機バッテリ１６のＳＯＣ値を取得し、補機バッテリ１６のＳＯＣ値が第２閾値未満か否か判定する。なお、図３にも示すように、第２閾値は第１閾値よりも小さい値である。
ステップ１１８の判定が否定された場合はステップ１２０に移行し、ステップ１２０において、充電制御ＥＣＵ４８は、タイマに１２時間をセットしてタイマをスタートさせ、ステップ１０６に戻る。なお、１２時間は、気温変化が生ずることに伴い補機バッテリ１６などが充電に適した温度に変化していることが想定される時間の一例であり、第２所定時間の一例である。
また、ステップ１１８の判定が肯定された場合は、充電の効率よりも補機バッテリ１６のＳＯＣ値の回復を優先させるために、ステップ１１６へ移行し、前述のように、高圧バッテリ１４から補機バッテリ１６への充電を実行させる。
高圧バッテリ１４から補機バッテリ１６への充電を行う際の温度が高過ぎる場合、高圧バッテリや充電部（例えばメインＤＤＣ３０）を冷却するために冷却系補機負荷３６などを作動させる必要があり、補機バッテリ１６の充電のための電力以外に大きな電力が必要となることで充電効率が悪化する。また、高圧バッテリ１４から補機バッテリ１６への充電を行う際の温度が低過ぎる場合には、高圧バッテリ１４から出力できる電流が低下し、補機バッテリ１６の受入性も低下するため、小電流で時間を掛けて充電するか、或いはバッテリ１４、１６をヒータで温める必要があり、この場合も充電効率が悪化する。
これに対して第１実施形態では、補機バッテリ１６が第１の温度範囲内か否かを判定し、補機バッテリ１６が第１の温度範囲内と判定された場合に、高圧バッテリ１４から補機バッテリ１６への充電を行わせるので、補機バッテリ１６への充電の効率を向上させることができる。そして、補機バッテリ１６への充電の効率を向上できることで、車両の省エネルギー性能を向上させることができる。
また、第１実施形態では、補機バッテリ１６及び充電部（第１実施形態ではメインＤＤＣ３０）の各々が第１の温度範囲内か否かを判定し、補機バッテリ１６及び充電部の各々が第１の温度範囲内と判定された場合に、補機バッテリ１６への充電を行わせるので、充電部が第１の温度範囲内でないことで補機バッテリへの充電の効率が低下することを抑制することができる。
また、第１実施形態では、高圧バッテリ１４が第２の温度範囲内か否かも判定し、高圧バッテリ１４が第２の温度範囲内と判定された場合に、高圧バッテリ１４から補機バッテリ１６への充電を行わせるので、高圧バッテリ１４から補機バッテリ１６へ充電する場合に、高圧バッテリ１４が第２の温度範囲内でないことで補機バッテリ１６への充電の効率が低下することを抑制することができる。
また、第１実施形態では、車両のイグニッションスイッチがオフされてから、補機バッテリ１６のＳＯＣ値が第１閾値未満に低下する迄の時間である第１所定時間が経過し、かつ補機バッテリ１６のＳＯＣ値が第１閾値未満に低下した場合に、補機バッテリ１６などの温度が条件を満たしているか否かを判定するので、必要以上の高頻度で補機バッテリ１６の充電が行われることを抑制することができる。
また、第１実施形態では、補機バッテリ１６のＳＯＣ値が第１閾値未満の場合に、補機バッテリ１６などの温度が条件を満たしているかを判定し、補機バッテリ１６などの温度が条件を満たした場合に、補機バッテリ１６への充電を行わせるので、補機バッテリ１６が充電に適したＳＯＣ値になっている状態で、補機バッテリ１６への充電を行わせることができる。
また、第１実施形態では、補機バッテリ１６のＳＯＣ値が第１閾値以上の場合に、補機バッテリ１６のＳＯＣ値が第１閾値未満に低下する迄の時間である第１所定時間を推定し、第１所定時間が経過しかつ補機バッテリ１６のＳＯＣ値が第１閾値未満の場合に、補機バッテリ１６などの温度が条件を満たしているかを判定する。これにより、必要以上の高頻度で補機バッテリ１６の充電が行われることを抑制することができる。
また、第１実施形態では、補機バッテリ１６などの温度が条件を満たしていない場合に、補機バッテリ１６のＳＯＣ値が第２閾値未満であれば、補機バッテリ１６への充電を行わせるので、補機バッテリ１６のＳＯＣ値が０又は０に近い状態となることを防止することができる。
また、第１実施形態では、補機バッテリ１６などの温度が条件を満たしていない場合に、補機バッテリ１６のＳＯＣ値が第２閾値以上であれば、第２所定時間が経過した後に前記判定部により前記判定を行わせる。
また、第１実施形態では、判定部の判定が否定された場合に、補機バッテリ１６のＳＯＣ値が第２閾値以上であれば、第２所定時間が経過した後に、補機バッテリ１６などの温度が条件を満たしているかを判定する。これにより、第２所定時間として気温変化が生ずると推定される時間（例えば１２時間）を設定しておくことで、次回の判定で、補機バッテリ１６などの温度が条件を満たしていると判定される確率を向上させることができる。
〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態は第１実施形態と同一の構成であるので、各部分に同一の符号を付して構成の説明を省略し、以下、図４を参照し、第２実施形態に係る充電制御処理について、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。
第２実施形態に係る充電制御処理では、ステップ１０４に代えて以下の処理を行う。すなわち、ステップ１２４において、充電制御ＥＣＵ４８は、気温予測データ送信部４６から気温予測データを取得する。ステップ１２６において、充電制御ＥＣＵ４８は、ステップ１２４で取得した気温予測データに基づいて、ステップ１０２で算出した充電予定時間を、気温が所定の範囲となることで補機バッテリ１６などが所定の温度範囲となると予測される時間へ修正する。
一例として、現在から充電予定時間だけ後の第１時刻における気温を気温予測データから取得し、取得した気温が所定の範囲内か否かを判定する。取得した気温が所定の範囲内の場合は充電予定時間を修正することなくそのまま用いる。一方、取得した気温が所定の範囲内でない場合は、第１時刻以降の気温予測値を気温予測データから順に取得し、気温予測値が所定の範囲内になる第２時刻を判別する。そして、第１時刻と第２時刻との時間差を充電予定時間に加算することで、充電予定時間を修正する。
充電予定時間←充電予定時間＋（第２時刻－第１時刻）
また、気温が変化してから、当該気温の変化に応じて補機バッテリ１６の温度が変化する迄には時間遅れΔｔがあるので、この時間遅れΔｔを加味して充電予定時間を修正するようにしてもよい。
充電予定時間←充電予定時間＋（第２時刻－第１時刻）＋時間遅れΔｔ
次のステップ１２８において、充電制御ＥＣＵ４８は、ステップ１２６の処理を経た充電予定時間をタイマにセットしてタイマをスタートさせる。上記処理により、ステップ１２８でスタートさせたタイマがタイムアウトした時点で、補機バッテリ１６などの温度が条件を満たしていると判定される確率を向上させることができる。
また、第２実施形態に係る充電制御処理では、ステップ１２０に代えて以下の処理を行う。すなわち、ステップ１３０において、充電制御ＥＣＵ４８は、気温予測データ送信部４６から気温予測データを取得する。ステップ１３２において、充電制御ＥＣＵ４８は、ステップ１３０で取得した気温予測データに基づき、第２所定時間の一例である１２時間を、前述のステップ１２６と同様にして、気温が所定の範囲となることで補機バッテリ１６などが所定の温度範囲となると予測される時間へ修正する。
ステップ１３４において、充電制御ＥＣＵ４８は、修正後の時間をタイマにセットしてタイマをスタートさせる。上記処理により、ステップ１３４でスタートさせたタイマがタイムアウトした時点で、補機バッテリ１６などの温度が条件を満たしていると判定される確率を向上させることができる。
〔第３実施形態〕
次に本発明の第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態及び第２実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
図５に示すように、第３実施形態に係る車載システム６０が搭載された車両は、ＡＣ電源６２から高圧バッテリ１４などへ充電することが可能とされた、所謂プラグイン・ハイブリッド車両である。すなわち、車載システム６０は、ＡＣ電源６２から充電する場合にＡＣ電源６２と接続されるＡＣインレット６４を含んでいる。ＡＣインレット６４はＡＣ充電器６６と接続されている。
ＡＣ充電器６６はＡＣ／ＤＣコンバータを内蔵している。ＡＣ充電器６６には電気配線７０、７２の一端が接続されており、電気配線７０、７２の他端は、電気配線１８、２０のうちＳＭＲ２４と高圧バッテリ１４の間の部分に接続されている。また、電気配線７０、７２の途中にはチャージリレー（以下「ＣＨＲ」という）７４が設けられている。ＡＣ充電器６６及びＣＨＲ７４は充電制御ＥＣＵ４８に接続されており、充電制御ＥＣＵ４８によって作動が制御される。ＣＨＲ７４は、ＡＣ電源６２から供給される電力で高圧バッテリ１４を充電する場合にオンされる。
またＡＣ充電器６６は、ＡＣ／ＤＣコンバータから出力された直流の電力を低電圧化するサブＤＣ／ＤＣコンバータ（以下「サブＤＤＣ」という）６８を含んでいる。サブＤＤＣ６８は、サブＤＤＣ６８の温度を検出する温度センサ７８を内蔵している。サブＤＤＣ６８の出力端は電気配線７６を介して電気配線３４に接続されている。このため、第３実施形態では、ＡＣインレット６４がＡＣ電源６２と接続された状態で、サブＤＤＣ６８から低電圧化された電力を電気配線７６、３４を介して補機バッテリ１６に供給することで、補機バッテリ１６を充電することが可能とされている。
次に図６を参照し、第３実施形態に係る充電制御処理について、第２実施形態で説明した充電制御処理と異なる部分のみ説明する。
第３実施形態では、タイマがタイムアウトすることでステップ１０６の判定が肯定された後に、補機バッテリ１６のＳＯＣ値が第１閾値未満であることでステップ１０７の判定が肯定されると、ステップ１４０へ移行する。ステップ１４０において、充電制御ＥＣＵ４８は、ＡＣインレット６４がＡＣ電源６２と接続されているか否かに基づいて、補機バッテリ１６を充電するための電力の供給源をＡＣ電源６２にするか高圧バッテリ１４にするかを決定する。
また、第３実施形態では、ステップ１１０において、充電制御ＥＣＵ４８は、補機バッテリ１６への充電電力の供給源がＡＣ電源６２の場合には、温度センサ７８によって検出されたサブＤＤＣ６８の温度をサブＤＤＣ６８から取得し、サブＤＤＣ６８が第１の温度範囲内か否か判定する。また、補機バッテリ１６への充電電力の供給源が高圧バッテリ１４の場合には、温度センサ３２によって検出されたメインＤＤＣ３０の温度をメインＤＤＣ３０から取得し、メインＤＤＣ３０が第１の温度範囲内か否か判定する。
また、第３実施形態では、ステップ１１０の判定が肯定された場合にステップ１４２へ移行する。ステップ１４２において、充電制御ＥＣＵ４８は、補機バッテリ１６への充電電力の供給源が高圧バッテリ１４か否か判定する。ステップ１４２の判定が肯定された場合はステップ１１２へ移行して高圧バッテリ１４の温度を判定するが、ステップ１４２の判定が否定された場合は、ステップ１１２をスキップし、高圧バッテリ１４の温度を判定することなくステップ１４４へ移行する。
また、第３実施形態では、ステップ１１２の判定が肯定された場合はステップ１４４へ移行する。ステップ１４４において、充電制御ＥＣＵ４８は、補機バッテリ１６への充電電力の供給源がＡＣ電源６２の場合には、ＡＣ電源６２から補機バッテリ１６への充電を実行させ、補機バッテリ１６への充電電力の供給源が高圧バッテリ１４の場合には、高圧バッテリ１４から補機バッテリ１６への充電を実行させる。なお、ＡＣ電源６２から補機バッテリ１６へ充電を行うことは、ＡＣ電源６２からＡＣインレット６４、ＡＣ充電器６６（サブＤＤＣ６８）、電気配線７６，３４、補機バッテリ１６の経路で電力を供給することにより実現できる。
このように、補機バッテリ１６への充電電力の供給源は、高圧バッテリ１４に限られるものではなく、ＡＣインレット６４がＡＣ電源６２と接続されている場合には、補機バッテリ１６への充電電力の供給源としてＡＣ電源６２を用いることも可能である。そして、補機バッテリ１６への充電電力の供給源としてＡＣ電源６２を用いる場合には、高圧バッテリ１４の温度に拘わらず補機バッテリ１６への充電を行うことができる。
なお、第３実施形態では、ＡＣ充電器６６にサブＤＤＣ６８が設けられている態様を説明したが、車両によってはサブＤＤＣ６８が省略されている場合もある。その場合には、ＣＨＲ７４及びＳＭＲ２４をオンし、ＡＣ電源６２からＡＣインレット６４、ＡＣ充電器６６、電気配線７０，７２，１８，２０，２６，２８、メインＤＤＣ３０、電気配線３４、補機バッテリ１６の経路で電力を供給することで、補機バッテリ１６の充電を行うことができる。
また、上記では、充電部の温度としてメインＤＤＣ３０（又はサブＤＤＣ６８）の温度を用いた態様を説明したが、これに限定されるものではなく、補機バッテリ１６への充電を行う際の電力の供給経路上の電気配線の温度を用いてもよい。
また、上記では、補機バッテリ１６への充電に際して充電部（メインＤＤＣ３０など）が第１の温度範囲内か否かを判定する態様を説明したが、充電部の温度は、バッテリ１６，１４の温度よりも、補機バッテリ１６への充電の効率に及ぼす影響が小さい。このため、充電部が第１の温度範囲内か否かを判定することは必須ではなく、この判定を省略してもよい。
また、上記では本発明をハイブリッド車両に適用した態様を説明したが、これに限定されるものではない。本発明は、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリ１６、補機バッテリ１６を充電する充電部、補機バッテリ１６よりも高電圧の高圧バッテリ１４が搭載された車両であれば適用可能であり、エンジンなどが搭載されていない電気自動車などの車両に適用してもよい。
１０ 車載システム
１４ 高圧バッテリ
１６ 補機バッテリ
１８，２０，２６，２８，３４ 電気配線（充電部）
３０ メインＤＤＣ（充電部）
３２ 温度センサ
４０ 高圧バッテリセンサ
４２ 補機バッテリセンサ
４６ 気温予測データ送信部
４８ 充電制御ＥＣＵ（判定部、制御部）
６０ 車載システム
６２ ＡＣ電源
６８ サブＤＤＣ
７０，７２，７６ 電気配線
７８ 温度センサ

Claims (13)

  1. 少なくとも、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリが所定の第１温度範囲内か否かを判定する判定部と、
    前記判定部により、少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定された場合に、充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる制御部と、
    を含み、
    前記制御部は、第１所定時間として、前記補機バッテリの蓄電量が所定の第１閾値未満に低下する迄の時間を推定し、前記車両のイグニッションスイッチがオフされてから前記第１所定時間が経過しかつ前記補機バッテリの蓄電量が第１閾値未満の場合に、前記判定部により前記判定を行わせる充電制御装置。
  2. 少なくとも、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリが所定の第１温度範囲内か否かを判定する判定部と、
    前記判定部により、少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定された場合に、充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる制御部と、
    を含み、
    前記制御部は、前記補機バッテリの蓄電量が所定の第１閾値以上の場合に、前記補機バッテリの蓄電量が前記第１閾値未満に低下する迄の時間である第１所定時間を推定し、前記第１所定時間が経過しかつ前記補機バッテリの蓄電量が前記第１閾値未満の場合に、前記判定部により前記判定を行わせる充電制御装置。
  3. 少なくとも、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリが所定の第１温度範囲内か否かを判定する判定部と、
    前記判定部により、少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定された場合に、充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる制御部と、
    を含み、
    前記制御部は、前記判定部の判定が否定された場合に、前記補機バッテリの蓄電量が所定の第２閾値未満であれば、前記充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる充電制御装置。
  4. 少なくとも、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリが所定の第１温度範囲内か否かを判定する判定部と、
    前記判定部により、少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定された場合に、充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる制御部と、
    を含み、
    前記制御部は、前記判定部の判定が否定された場合に、前記補機バッテリの蓄電量が第２閾値以上であれば、第２所定時間が経過した後に前記判定部により前記判定を行わせる充電制御装置。
  5. 前記判定部は、前記補機バッテリ及び前記充電部の各々が前記第１温度範囲内か否かを判定し、
    前記制御部は、前記判定部により、前記補機バッテリ及び前記充電部の各々が前記第１温度範囲内と判定された場合に、前記充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる請求項１～請求項４の何れか１項記載の充電制御装置。
  6. 前記判定部は、前記補機バッテリよりも高電圧の高圧バッテリが所定の第２温度範囲内か否かも判定し、
    前記制御部は、前記判定部により、少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定され、かつ前記高圧バッテリが前記第２温度範囲内と判定された場合に、前記充電部により前記高圧バッテリから前記補機バッテリへの充電を行わせる請求項１～請求項５の何れか１項記載の充電制御装置。
  7. 前記制御部は、前記補機バッテリの蓄電量が第１閾値未満の場合に前記判定部により前記判定を行わせ、前記判定部の判定が肯定された場合に前記充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる請求項１～請求項６の何れか１項記載の充電制御装置。
  8. 前記制御部は、気温の推移の予測結果を表す予測データに基づき、前記第１所定時間を、前記第１所定時間後に少なくとも前記補機バッテリが前記所定の温度範囲内になると予測される時間へ修正する請求項１又は請求項２記載の充電制御装置。
  9. 前記制御部は、気温の推移の予測結果を表す予測データに基づき、前記第２所定時間を、前記第２所定時間後に少なくとも前記補機バッテリが前記所定の温度範囲内になると予測される時間へ修正する請求項４記載の充電制御装置。
  10. 少なくとも、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリが所定の第１温度範囲内か否かを判定し、
    少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定した場合に、充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる充電制御方法であって、
    第１所定時間として、前記補機バッテリの蓄電量が所定の第１閾値未満に低下する迄の時間を推定し、前記車両のイグニッションスイッチがオフされてから前記第１所定時間が経過しかつ前記補機バッテリの蓄電量が第１閾値未満の場合に、前記少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内か否かの判定を行う充電制御方法。
  11. 少なくとも、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリが所定の第１温度範囲内か否かを判定し、
    少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定した場合に、充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる充電制御方法であって、
    前記補機バッテリの蓄電量が所定の第１閾値以上の場合に、前記補機バッテリの蓄電量が前記第１閾値未満に低下する迄の時間である第１所定時間を推定し、前記第１所定時間が経過しかつ前記補機バッテリの蓄電量が前記第１閾値未満の場合に、前記少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内か否かの判定を行う充電制御方法。
  12. 少なくとも、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリが所定の第１温度範囲内か否かを判定し、
    少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定した場合に、充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる充電制御方法であって、
    前記少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内か否かの判定が否定された場合に、前記補機バッテリの蓄電量が所定の第２閾値未満であれば、前記充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる充電制御方法。
  13. 少なくとも、車両の補機へ電力を供給する補機バッテリが所定の第１温度範囲内か否かを判定し、
    少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内と判定した場合に、充電部により前記補機バッテリへの充電を行わせる充電制御方法であって、
    前記少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内か否かの判定が否定された場合に、前記補機バッテリの蓄電量が第２閾値以上であれば、第２所定時間が経過した後に前記少なくとも前記補機バッテリが前記第１温度範囲内か否かの判定を行う充電制御方法。
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