CN110091730B - 电动车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动车辆。更适当地判定充电效率的下降异常。电动车辆具备：电动机、蓄电装置、与连接有蓄电装置和电动机的电力线连接的第一电力供给装置、使用来自外部电源的电力对蓄电装置进行充电的充电装置及将来自外部电源的电力的一部分经由充电装置而向辅机供给的第二电力供给装置。电动车辆执行运算作为蓄电装置的充电电力相对于充电装置的输入电力之比的充电效率并判定充电效率是否小于预定效率的充电效率判定处理。在充电效率判定处理中充电效率小于预定效率时，电动车辆使第二电力供给装置停止，来执行再次的充电效率判定处理。

Description

电动车辆
技术领域
本发明涉及电动车辆，详细而言，涉及具备使用来自外部电源的电力对向行驶用的电动机供给电力的蓄电装置进行充电的充电装置的电动车辆。
背景技术
以往，作为这种电动车辆，提出了具备蓄电池、主DC/DC转换器、充电装置及副DC/DC转换器的电动车辆，上述蓄电池向行驶用的电动机供给电力，上述主DC/DC转换器与从蓄电池向电动机供电的电力线而对辅机供给电力，上述充电装置使用来自外部电源的电力对蓄电池进行充电，上述副DC/DC转换器与充电装置连接而对辅机供给电力(例如，参照专利文献1)。在该车辆中，在外部充电过程中作出了启动要求时，在辅机的消耗电力小于预定值时，仅对副DC/DC转换器进行驱动，在辅机的消耗电力为预定值以上时，仅对主DC/DC转换器进行驱动。
在先技术文献
专利文献1：日本特开2017-175723号公报
发明内容
发明要解决的课题
在使用来自外部电源的电力对蓄电池进行充电时，有时想计算充电效率来检测充电效率是否下降。充电效率例如能够计算从外部电源向充电装置输入的输入电力和对蓄电池进行充电的充电电力，并计算作为充电电力相对于输入电力之比。在上述电动车辆的情况下，当使副DC/DC转换器工作时，副DC/DC转换器将输入电力的一部分向辅机供给，因此无法计算出适当的充电效率，无法适当地进行充电效率的下降异常的判定。
本发明的电动车辆主要目的在于更适当地判定充电效率的下降异常。
用于解决课题的方案
本发明的电动车辆为了实现上述主要目的而采用以下的方案。
本发明的电动车辆具备：
电动机，输入输出行驶用的动力；
蓄电装置，与上述电动机进行电力的交接；
第一电力供给装置，与连接有上述蓄电装置和上述电动机的驱动系统电力线连接，对来自上述驱动系统电力线的电力进行转换并向车载的辅机供给；
充电装置，使用来自外部电源的电力对上述蓄电装置进行充电；
第二电力供给装置，将来自上述外部电源的电力的一部分经由上述充电装置而向上述辅机供给；及
控制装置，执行运算作为对上述蓄电装置进行充电的充电电力相对于向上述充电装置输入的输入电力之比的充电效率并判定上述充电效率是否小于预定效率的充电效率判定处理，
上述电动车辆的特征在于，
在根据上述充电效率判定处理而上述充电效率小于上述预定效率时，上述控制装置将上述第二电力供给装置设为停止的状态来执行上述充电效率判定处理。
本发明的电动车辆具备：电动机，输入输出行驶用的动力；蓄电装置，与电动机进行电力的交接；第一电力供给装置，与连接有蓄电装置和电动机的驱动系统电力线连接而对辅机进行电力供给；充电装置，使用来自外部电源的电力对蓄电装置进行充电；及第二电力供给装置，将来自外部电源的电力的一部分经由充电装置而向辅机供给。本发明的电动车辆执行运算作为对蓄电装置进行充电的充电电力相对于向充电装置输入的输入电力之比的充电效率并判定运算出的充电效率是否小于预定效率的充电效率判定处理。并且，在根据充电效率判定处理而充电效率小于预定效率时，将第二电力供给装置设为停止的状态来再次执行充电效率判定处理。由此，能够更适当地判定充电效率的下降异常。
在本发明的电动车辆中，也可以是，上述电动车辆具备安装在上述驱动系统电力线的比上述第一电力供给装置的连接部靠上述蓄电装置侧处的系统主继电器，上述控制装置在由于基于上述辅机的不良情况或基于上述第二电力供给装置的不良情况而将上述系统主继电器接通来通过上述第一电力供给装置对上述辅机进行电力供给的预定不良情况时，在经过预定等待时间之前将上述系统主继电器断开并允许上述充电效率判定处理的执行，在经过了上述预定等待时间时将上述系统主继电器接通并不允许上述充电效率判定处理中的判定。这样一来，即使在预定不良情况时也能够在预定等待时间内判定充电效率的下降异常。本来，即使在预定等待时间内无法判定充电效率的下降异常的情况下，在经过了预定等待时间时也能够应对基于辅机的不良情况或基于第二电力供给装置的不良情况。
在该情况下，也可以是，上述辅机包括辅机蓄电池，在基于上述辅机蓄电池的不良情况的上述预定不良情况时，上述控制装置不等待上述预定等待时间的经过而立即将上述系统主继电器接通并不允许上述充电效率判定处理中的判定。这是因为，在辅机蓄电池产生了不良情况时，从辅机蓄电池向其他辅机不进行电力供给，因此需要立即将系统主继电器接通而从第一电力供给装置向辅机进行电力的供给。
另外，也可以是，在上述预定不良情况时在经过了上述预定等待时间之前连接有上述辅机的辅机系电力线的电压变得小于预定电压时，上述控制装置不等待上述预定等待时间的经过而立即将上述系统主继电器接通并不允许上述充电效率判定处理中的判定。这样一来，能够抑制成为辅机系电力线的电压小于预定电压的电压不足。
在本发明的电动车辆中，也可以是，上述电动车辆具备安装在连接有上述蓄电装置和上述电动机的上述驱动系统电力线上的系统主继电器，在作出了上述蓄电装置的升温要求时，上述控制装置在上述预定等待时间经过之前将上述系统主继电器断开并允许上述充电效率判定处理的执行，上述控制装置在经过了上述预定等待时间时将上述系统主继电器接通并不允许上述充电效率判定处理中的判定。这样一来，即使在作出蓄电装置的升温要求时也能够在预定等待时间内判定充电效率的下降异常。原本，即使在预定等待时间内无法判定充电效率的下降异常的情况下，在经过了预定等待时间时也能够将系统主继电器接通而进行蓄电装置的升温。在该情况下，也可以是，在作出了上述蓄电装置的升温要求时在上述充电效率判定处理的执行条件不成立时，上述控制装置不等待上述预定等待时间的经过而立即将上述系统主继电器接通并禁止上述充电效率判定处理的执行，且执行使上述蓄电装置升温的升温控制。这是因为，在充电效率判定处理的执行条件不成立时不需要执行充电效率判定处理。这样一来，可以不用不必要地等待预定等待时间的经过而使蓄电装置升温。
在本发明的电动车辆中，也可以是，上述电动车辆具备：系统主继电器，安装在连接有上述蓄电装置和上述电动机的上述驱动系统电力线上；及驱动系统辅机，连接在上述驱动系统电力线的比上述系统主继电器靠上述电动机侧处，使用上述驱动系统电力线的电力进行驱动，在由驾驶者等要求了上述驱动系统辅机的驱动时，上述控制装置立即将上述系统主继电器接通并禁止上述充电效率判定处理的执行，且对上述驱动系统辅机进行驱动。使驾驶者等的要求优先。由此，能够抑制使驾驶者等产生相对于驾驶者等的要求而驱动系统辅机的工作延迟引起的违和感。
附图说明
图1是表示作为本发明的一实施例的电动汽车20的结构的概略的结构图。
图2是表示由实施例的电子控制单元80执行的充电效率下降异常判定处理程序的一例的流程图。
图3是表示由实施例的电子控制单元80执行的基于低电压蓄电池的要求时处理的一例的流程图。
图4是表示由实施例的电子控制单元80执行的基于副DC/DC转换器的异常的要求时处理的一例的流程图。
图5是表示由实施例的电子控制单元80执行的高电压蓄电池的升温要求时处理的一例的流程图。
图6是表示由实施例的电子控制单元80执行的基于驾驶者等的要求时处理的一例的流程图。
具体实施方式
接下来，使用实施例来说明用于实施本发明的方式。图1是表示作为本发明的一实施例的电动汽车20的结构的概略的结构图。如图所示，实施例的电动汽车20具备：电动机32、变换器34、空调装置36、高电压蓄电池40、充电装置50、低电压蓄电池60、主DC/DC转换器70、副DC/DC转换器72、系统主继电器SMR、充电用继电器CHR及电子控制单元80。
电动机32构成为例如同步发电电动机，连接于经由差速齿轮24而与驱动轮22a、22b连接的驱动轴26。变换器34用于电动机32的驱动，与高电压系统电力线44连接。在高电压系统电力线44安装有平滑用的电容器。通过电子控制单元80对变换器34的未图示的多个开关元件进行开关控制，由此驱动电动机32旋转。空调装置36与高电压系统电力线44连接，由电子控制单元80控制，从而进行乘员室内的空气调节。
高电压蓄电池40构成为例如额定电压为200V、250V、300V等的锂离子二次电池或镍氢二次电池，如上所述，经由高电压系统电力线44而与变换器34连接。
充电装置50与高电压系统电力线44连接，构成为在车辆侧连接器52与外部电源90的电源侧连接器92连接时，能够使用来自外部电源90的电力对高电压蓄电池40进行充电。例如，充电装置50具备将外部电源90的交流电力转换成直流电力的电力转换部或者将直流电力转换成所希望的电压的直流电压的电压转换部等。在车辆侧连接器52与电源侧连接器92连接时，该充电装置50由电子控制单元80控制，从而向高电压蓄电池40侧供给来自外部电源90的电力。
低电压蓄电池60构成为例如额定电压为12V等的铅蓄电池，与低电压系统电力线64连接。在该低电压系统电力线64还连接有高电压蓄电池40的升温用的加热器62、前照灯、车室灯、音频系统、动力车窗、座椅加热器等多个辅机或者电子控制单元80等电子控制单元。
主DC/DC转换器70与高电压系统电力线44和低电压系统电力线64连接。该主DC/DC转换器70由电子控制单元80控制，从而将高电压系统电力线44的电力伴随着电压的降压而向低电压系统电力线64供给。
副DC/DC转换器72构成为额定输出小于主DC/DC转换器70的DC/DC转换器。该副DC/DC转换器72与充电装置50的直流电力系统(例如，充电装置50的电力转换部与电压转换部之间或电压转换部与充电用继电器CHR之间等)连接。该副DC/DC转换器72由电子控制单元80控制，从而将来自外部电源90的电力的一部分经由充电装置50对电压进行转换而向低电压系统电力线64供给。
系统主继电器SMR设于高电压系统电力线44上的高电压蓄电池40与变换器34或主DC/DC转换器70之间，由电子控制单元80控制，从而进行接通、断开，进行高电压蓄电池40侧与变换器34或主DC/DC转换器70侧的连接及连接的解除。
充电用继电器CHR设于高电压系统电力线44上的高电压蓄电池40与充电装置50或副DC/DC转换器72之间，由电子控制单元80控制，从而进行接通、断开，进行高电压蓄电池40侧与充电装置50或副DC/DC转换器72侧的连接及连接的解除。
虽然未图示，但是电子控制单元80构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU以外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM及输入输出端口等。来自各种传感器的信号经由输入端口而向电子控制单元80输入。
作为向电子控制单元80输入的信号，能够列举例如来自检测电动机32的转子的旋转位置的旋转位置传感器的电动机32的转子的旋转位置、来自安装于高电压蓄电池40的端子间的电压传感器40a的电池电压VB、来自安装于高电压蓄电池40的输出端子的电流传感器40b的电池电流IB等。另外，还能够列举来自安装在充电装置50的连接器52的紧下游侧的电压传感器53a的输入电压Vin和来自电流传感器53b的输入电流Iin等。此外，还能够列举来自安装在低电压蓄电池60的端子间的电压传感器60a的辅机电压Vh、来自安装在低电压蓄电池60的输出端子的电流传感器60b的辅机电流Ih等。此外，虽然未图示，但是还能够列举来自点火开关的点火信号、来自挡位传感器的挡位SP、来自加速踏板位置传感器的加速器开度、来自制动踏板位置传感器的制动踏板位置、来自车速传感器的车速等。
从电子控制单元80经由输出端口而输出各种控制信号。作为从电子控制单元80输出的信号，能够列举例如对于变换器34的多个开关元件的开关控制信号、对于充电装置50的控制信号、对于高电压蓄电池40的升温用的加热器62等辅机的控制信号、对于主DC/DC转换器70的控制信号、对于副DC/DC转换器72的控制信号、对于系统主继电器SMR的控制信号、对于充电用继电器CHR的控制信号等。
电子控制单元80基于来自电流传感器40b的高电压蓄电池40的电流Ib1的累计值来运算高电压蓄电池40的蓄电比例SOC1，基于来自电流传感器60b的低电压蓄电池60的电流Ib2的累计值来运算低电压蓄电池60的蓄电比例SOC2。
在这样构成的实施例的电动汽车20中，在自家或充电站等充电点进行驻车时，当车辆侧连接器52与外部电源90的电源侧连接器92连接时，电子控制单元80使充电用继电器CHR接通，以使用来自外部电源90的电力对高电压蓄电池40进行充电的方式控制充电装置50。以下，将这样的使用了来自外部电源90的电力的充电装置50对高电压蓄电池40的充电称为“外部充电”。
在该外部充电时，电子控制单元80进行对副DC/DC转换器72进行驱动而向低电压系统电力线64供电的副侧供电处理，或者进行使系统主继电器SMR接通并对主DC/DC转换器70进行驱动而向低电压系统电力线64供电的主侧供电处理。在实施例中，考虑到副DC/DC转换器72的额定输出小于主DC/DC转换器70的额定输出，在不需要向低电压系统电力线64供给太大的电力时，进行副侧供电处理，在需要向低电压系统电力线64供给比较大的电力时，进行主侧供电处理。作为需要向低电压系统电力线64供给比较大的电力时，能够列举需要对低电压蓄电池60进行充电时(低电压蓄电池60的电压Vb2或蓄电比例SOC2下降至小于阈值时)。
另外，在进行外部充电时，在高电压蓄电池40的蓄电比例SOC到达目标比例SOC*时及高电压蓄电池40的蓄电比例SOC到达目标比例SOC*之前且高电压蓄电池40的充电电力Pchg为阈值Pchref以下时，使外部充电结束。在此，高电压蓄电池40的蓄电比例SOC能够使用基于来自电流传感器40b的高电压蓄电池40的电流Ib的累计值而运算出的值。目标比例SOC*能够使用例如80％、85％、90％等。高电压蓄电池40的充电电力Pchg能够使用来自电压传感器40a的高电压蓄电池40的电压Vb1与来自电流传感器40b的高电压蓄电池40的电流Ib1之积(在对高电压蓄电池40进行充电时为正值)。阈值Pchref能够使用例如200W、250W、300W等。
接下来，说明这样构成的实施例的电动汽车20的动作，特别是在进行外部充电时判定充电效率的下降异常之际的动作。图2是表示由实施例的电子控制单元80执行的充电效率下降异常判定处理程序的一例的流程图。在外部充电过程中需要判定充电效率的下降异常时，例如，从开始进行外部充电起每经过预定时间时执行。
当执行充电效率下降异常判定处理程序时，电子控制单元80首先判定为了执行判定充电效率的下降异常的处理所需的执行条件是否成立(步骤S100)。作为执行条件，能够列举电压传感器40a、53a或电流传感器40b、53b等全部传感器正常地工作或检测电池电流IB的电流传感器40b的零点学习(偏置误差的补正学习)完成、向电子控制单元80进行电力供给的电源的电压未下降、外部电源的电压未下降、进行了充电装置50的启动要求(在充电过程中判定为进行了启动要求)、充电用继电器CHR接通、系统主继电器SMR断开、向充电装置50输入的输入电力为预定输入电力以上、充电电力指令为预定充电电力以上等。上述条件是为了适当地计算充电效率所需的事项，因此也可以将除此以外的条件加入到执行条件中。执行条件在上述条件中的任一个未成立时不成立，仅在全部条件成立时成立。在判定为执行条件未成立时，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定(步骤S260)，并使本程序结束。
当在步骤S100中判定为执行条件成立时，计算输入电力Pin和充电电力Pchg(步骤S110)，并将充电电力Pchg除以输入电力Pin来计算充电效率ηchg(步骤S120)。输入电力Pin能够作为由安装在比充电装置50的连接器52靠下游侧处的电压传感器53a检测出的输入电压Vin与由电流传感器53b检测出的输入电流Iin之积来计算出。另外，输入电力Pin为交流电力，因此作为输入电流Iin设为使用有效值。充电电力Pchg能够作为由安装在高电压蓄电池40的端子间的电压传感器40a检测出的电池电压VB与由电流传感器40b检测出的电池电流IB之积来计算出。
接下来，判定计算出的充电效率ηchg是否为阈值ηref以上(步骤S130)。在此，阈值ηref是作为从充电效率的观点来看能够判定为正常的下限值而预先设定的值，可以使用例如50％或55％等。在判定为充电效率ηchg为阈值ηref以上时，判断为从充电效率的观点来看外部充电正常(步骤S240)，并使本程序结束。
当在步骤S130中判定为充电效率ηchg小于阈值ηref时，判定是否作出了预定要求(步骤S140)。作为预定要求，能够列举由于低电压蓄电池60的异常等而从副DC/DC转换器72切换为主DC/DC转换器70来进行主侧供电处理的要求(基于低电压蓄电池的要求)或由于副DC/DC转换器72的异常等而从副DC/DC转换器72切换为主DC/DC转换器70来进行主侧供电处理的要求(基于副DC/DC转换器的异常的要求)、高电压蓄电池40的升温要求、驾驶者等对空调装置36的驱动要求(基于驾驶者等的要求)等。上述要求基本上是从副DC/DC转换器72切换为主DC/DC转换器70来进行主侧供电处理的要求。在判定为作出了预定要求时，执行图3～图6的各要求的处理。关于这些处理，在后文叙述。
当在步骤S140中判定为未作出预定要求时，判定为了执行判定充电效率的下降异常的处理所需的执行条件是否成立(步骤S150)。关于执行条件如上所述。在判定为执行条件不成立时，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定(步骤S260)，并使本程序结束。
当在步骤S150中判定为执行条件成立时，判定辅机电压Vh是否为阈值Vref以上(步骤S160)。阈值Vref作为辅机驱动所需的下限电压或比该下限电压稍高的电压而预先确定。在判定为辅机电压Vh小于阈值Vref时，无法使副DC/DC转换器72停止，因此判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定(步骤S260)，并使本程序结束。
当在步骤S160中判定为辅机电压Vh为阈值Vref以上时，使副DC/DC转换器72停止(步骤S170)。并且，开始再次的充电效率ηchg的计算(步骤S180)，判定是否经过了预定等待时间、是否在此之前充电效率ηchg的计算结束、是否在此期间辅机电压Vh变得小于阈值Vref(步骤S190～S210)。再次的充电效率ηchg的计算是上述步骤S110、S120的处理，但是由于如上所述需要得到输入电流Iin的有效值、充电电力Pchg也需要一定程度的时间，因此需要一定程度的时间。预定等待时间是比充电效率ηchg的计算所需的时间稍长的时间，通过实验等而预先确定。
在从再次的充电效率ηchg的计算开始起经过预定等待时间之前充电效率ηchg的计算结束时，使副DC/DC转换器72工作(步骤S220)，判定计算的充电效率ηchg是否为阈值ηref以上(步骤S230)。在判定为充电效率ηchg为阈值ηref以上时，判断为从充电效率的观点来看外部充电正常(步骤S240)，并使本程序结束。在判定为充电效率ηchg小于阈值ηref时，判断为充电效率下降异常(步骤S250)，并使本程序结束。由此，能够更适当地判定充电效率的下降异常。
在从再次的充电效率ηchg的计算开始起经过预定等待时间之前辅机电压Vh变得小于阈值Vref时，为了使辅机电压Vh恢复而使副DC/DC转换器72工作(步骤S225)，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定(步骤S260)，并使本程序结束。由此，能够抑制辅机驱动产生不良情况。
在从再次的充电效率ηchg的计算开始起充电效率ηchg的计算没有结束而经过了预定等待时间时，使副DC/DC转换器72工作(步骤S225)，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定(步骤S260)，并使本程序结束。由此，能够避免副DC/DC转换器72长时间停止。
图3是表示作出了由于低电压蓄电池60的异常等而从副DC/DC转换器72切换为主DC/DC转换器70来进行主侧供电处理的要求(基于低电压蓄电池的要求)作为预定要求时由电子控制单元80执行的基于低电压蓄电池的要求时处理的一例的流程图。在基于低电压蓄电池的要求时处理中，设想无法从低电压蓄电池60向辅机进行电力供给的情况，需要供给全部辅机所需的电力。因此，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定(步骤S300)，立即使副DC/DC转换器72停止(步骤S310)，并将系统主继电器SMR接通(步骤S320)，使主DC/DC转换器70工作(步骤S330)，并使本处理结束。由此，能够供给全部辅机所需的电力。
图4是表示作为预定要求而作出了由于副DC/DC转换器72的异常等而从副DC/DC转换器72切换为主DC/DC转换器70来进行主侧供电处理的要求(基于副DC/DC转换器的异常的要求)时由电子控制单元80执行的基于副DC/DC转换器的异常的要求时处理的一例的流程图。
在基于副DC/DC转换器的异常的要求时处理中，首先，立即使副DC/DC转换器72停止(步骤S400)。接下来，判定辅机电压Vh是否为阈值Vref以上(步骤S410)。在判定为辅机电压Vh小于阈值Vref时，判断为需要立即使主DC/DC转换器70工作，而判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定(步骤S500)，将系统主继电器SMR接通(步骤S510)，使主DC/DC转换器70工作(步骤S520)，并使本处理结束。由此，能够立即向辅机供给电力并对低电压蓄电池60进行充电。
当在步骤S410中判定为辅机电压Vh为阈值Vref以上时，在将系统主继电器SMR断开的状态下等待(步骤S420)，开始再次的充电效率ηchg的计算(步骤S430)，判定是否经过预定等待时间、是否在此之前充电效率ηchg的计算结束、是否在此期间辅机电压Vh变得小于阈值Vref(步骤S440～S460)。
在从开始进行再次的充电效率ηchg的计算起经过了预定等待时间之前结束了充电效率ηchg的计算时，判定计算的充电效率ηchg是否为阈值ηref以上(步骤S470)。在判定为充电效率ηchg为阈值ηref以上时，判断为从充电效率的观点来看外部充电正常(步骤S480)，在判定为充电效率ηchg小于阈值ηref时，判断为充电效率下降异常(步骤S490)。并且，将系统主继电器SMR接通(步骤S510)，使主DC/DC转换器70工作(步骤S520)，并使本处理结束。由此，能够更适当地进行充电效率的下降异常的判定。
在从开始进行再次的充电效率ηchg的计算起经过了预定等待时间之前辅机电压Vh变得小于阈值Vref时，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定(步骤S500)，立即将系统主继电器SMR接通(步骤S510)，并使主DC/DC转换器70工作(步骤S520)，并使本处理结束。由此，能够立即向辅机供给电力并能够对低电压蓄电池60进行充电。
在从再次的充电效率ηchg的计算开始起充电效率ηchg的计算没有结束而经过了预定等待时间时，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定(步骤S500)，立即将系统主继电器SMR接通(步骤S510)，并使主DC/DC转换器70工作(步骤S520)，并使本处理结束。由此，能够避免不必要地使主DC/DC转换器70的工作延迟。
图5是表示在作出了高电压蓄电池40的升温要求时由电子控制单元80执行的高电压蓄电池的升温要求时处理的一例的流程图。在高电压蓄电池的升温要求时处理中，首先，判定为了执行判定充电效率的下降异常的处理所需的执行条件是否成立(步骤S600)。关于执行条件如上所述。在判定为执行条件未成立时，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定(步骤S700)，立即将系统主继电器SMR接通(步骤S710)，并使主DC/DC转换器70工作(步骤S720)，并使本处理结束。由此，能够立即进行基于作为辅机的加热器62的高电压蓄电池40的升温。
当在步骤S600中判定为执行条件成立时，使副DC/DC转换器72停止(步骤S610)。并且，在将系统主继电器SMR断开的状态下等待(步骤S620)，开始进行充电效率ηchg的重新计算(步骤S630)，判定是否经过预定等待时间、是否在此之前充电效率ηchg的计算结束、是否在此期间辅机电压Vh变得小于阈值Vref(步骤S640～S660)。
在从开始进行再次的充电效率ηchg的计算起经过了预定等待时间之前结束了充电效率ηchg的计算时，判定计算出的充电效率ηchg是否为阈值ηref以上(步骤S670)。在判定为充电效率ηchg为阈值ηref以上时，判断为从充电效率的观点来看外部充电正常(步骤S680)，在判定为充电效率ηchg小于阈值ηref时，判断为充电效率下降异常(步骤S690)。并且，将系统主继电器SMR接通(步骤S710)，使主DC/DC转换器70工作(步骤S720)，并使本处理结束。由此，能够更适当地进行充电效率的下降异常的判定。
在从再次的充电效率ηchg的计算开始起经过预定等待时间之前辅机电压Vh变得小于阈值Vref时，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定(步骤S700)，立即将系统主继电器SMR接通(步骤S710)，并使主DC/DC转换器70工作(步骤S720)，并使本处理结束。由此，能够立即向辅机供给电力并对低电压蓄电池60进行充电，能够更迅速地通过加热器62使高电压蓄电池40升温。
在从再次的充电效率ηchg的计算开始起充电效率ηchg的计算没有结束而经过了预定等待时间时，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定(步骤S700)，立即将系统主继电器SMR接通(步骤S710)，并使主DC/DC转换器70工作(步骤S720)，并使本处理结束。由此，能够避免不必要地使主DC/DC转换器70的工作延迟而使高电压蓄电池40的升温延迟。
图6是表示在驾驶者等对空调装置36作出了驱动要求时由电子控制单元80执行的基于驾驶者等的要求时处理的一例的流程图。在基于驾驶者等的要求时处理中，由于驾驶者等的要求优先，因此判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定(步骤S800)，立即使副DC/DC转换器72停止(步骤S810)，并将系统主继电器SMR接通(步骤S820)，使主DC/DC转换器70工作(步骤S830)，并使本处理结束。由此，能够立即开始进行对于空调装置36的电力供给，能够满足驾驶者等的要求。
在以上说明的实施例的电动汽车20中，在判定为执行条件成立且计算出的充电效率ηchg小于阈值ηref时，在使副DC/DC转换器72停止的状态下重新计算充电效率ηchg，判定充电效率ηchg是否为阈值ηref以上。由此，能够更适当地判定充电效率的下降异常。
在实施例的电动汽车20中，即使在判定为执行条件成立且计算出的充电效率ηchg小于阈值ηref的情况下，在辅机电压Vh小于阈值Vref时，也判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定，不进行再次的充电效率ηchg的计算。由此，能够抑制辅机电压Vh下降至小于阈值Vref，能够正常地驱动辅机。
在实施例的电动汽车20中，在从开始进行再次的充电效率ηchg的计算至经过了预定等待时间为止充电效率ηchg的再次的计算未结束时，使副DC/DC转换器72工作并判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定。由此，能够避免副DC/DC转换器72长时间停止。
在实施例的电动汽车20中，在从再次的充电效率ηchg的计算开始起经过预定等待时间之前辅机电压Vh小于阈值Vref时，使副DC/DC转换器72工作并判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定。由此，能够抑制辅机电压Vh下降至小于阈值Vref，能够正常地驱动辅机。
在实施例的电动汽车20中，在判定为执行条件成立且计算出的充电效率ηchg小于阈值ηref时，在作为预定要求而作出了基于低电压蓄电池的要求时，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定，立即从副DC/DC转换器72切换为主DC/DC转换器70。由此，能够供给全部辅机所需的电力。
在实施例的电动汽车20中，在判定为执行条件成立且计算出的充电效率ηchg小于阈值ηref时，在作为预定要求而作出了基于副DC/DC转换器的异常的要求时，使副DC/DC转换器72停止，等待预定等待时间后使系统主继电器SMR接通，对充电效率ηchg进行重新计算。由此，能够更适当地判定充电效率的下降异常。在该情况下，从开始进行再次的充电效率ηchg的计算至经过预定等待时间为止充电效率ηchg的再次的计算未结束时，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定，将系统主继电器SMR接通而使主DC/DC转换器70工作。由此，能够避免向主DC/DC转换器70的切换过于需要时间。另外，在从再次的充电效率ηchg的计算开始至经过预定等待时间为止充电效率ηchg的再次的计算未结束时，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定，立即将系统主继电器SMR接通而使主DC/DC转换器70工作。由此，能够抑制辅机电压Vh下降至小于阈值Vref，能够正常地驱动辅机。
在实施例的电动汽车20中，在判定为执行条件成立且计算出的充电效率ηchg小于阈值ηref时，在作为预定要求而作出了高电压蓄电池的升温要求时，以执行条件成立为条件，使副DC/DC转换器72停止，等待预定等待时间后使系统主继电器SMR接通，对充电效率ηchg进行重新计算。由此，能够更适当地判定充电效率的下降异常。在该情况下，在执行条件不成立时，立即将系统主继电器SMR接通而使主DC/DC转换器70工作。由此，能够立即进行高电压蓄电池40的升温。另外，在从开始进行再次的充电效率ηchg的计算至经过预定等待时间为止充电效率ηchg的再次的计算未结束时，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定，将系统主继电器SMR接通而使主DC/DC转换器70工作。由此，能够避免使高电压蓄电池40的升温过于延迟。此外，在从开始进行再次的充电效率ηchg的计算至经过预定等待时间为止充电效率ηchg的再次的计算未结束时，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定，立即将系统主继电器SMR接通而使主DC/DC转换器70工作。由此，能够抑制辅机电压Vh下降至小于阈值Vref，能够迅速地进行高电压蓄电池40的升温。
在实施例的电动汽车20中，在判定为执行条件成立且计算出的充电效率ηchg小于阈值ηref时，在作为预定要求而作出了基于驾驶者等的要求时，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定，立即从副DC/DC转换器72切换为主DC/DC转换器70。由此，能够立即开始进行对于空调装置36的电力供给，能够满足驾驶者等的要求。
在实施例的电动汽车20中，在经过预定等待时间之前结束了再次的充电效率ηchg的计算时，在作出充电效率的下降异常的判断后，将系统主继电器SMR接通而使主DC/DC转换器70工作。但是，在预定等待时间经过之前结束了再次的充电效率ηchg的计算时，可以在将系统主继电器SMR接通而使主DC/DC转换器70工作后，进行充电效率的下降异常的判断，也可以同时并行地进行充电效率的下降异常的判断和使主DC/DC转换器70工作的处理。
在实施例的电动汽车20中，在判定为执行条件成立且计算出的充电效率ηchg小于阈值ηref时，在作为预定要求而作出了基于驾驶者等的要求时，判断为无法(不允许)进行充电效率的下降异常的判定。然而，在该要求的情况下，也可以等待预定等待时间后使系统主继电器SMR接通，而对充电效率ηchg进行重新计算。
在实施例的电动汽车20中，在判定为执行条件成立且计算出的充电效率ηchg小于阈值ηref时，在作为预定要求而作出了高电压蓄电池的升温要求时，以执行条件成立的情况为条件，使副DC/DC转换器72停止，等待预定等待时间后使系统主继电器SMR接通，而对充电效率ηchg进行重新计算。然而，也可以无论执行条件是否成立，都使副DC/DC转换器72停止，等待预定等待时间后使系统主继电器SMR接通，对充电效率ηchg进行重新计算。
在实施例的电动汽车20中，在判定为执行条件成立且计算出的充电效率ηchg小于阈值ηref时，在作为预定要求而作出了高电压蓄电池的升温要求时，在经过预定等待时间之前结束了再次的充电效率ηchg的计算时，进行充电效率的下降异常的判断而使主DC/DC转换器70工作。然而，不仅是主DC/DC转换器70的工作，而且停止的副DC/DC转换器72也可以工作。
在实施例的电动汽车20中，将充电装置50的连接器52连接于交流电力的外部电源90的电源侧连接器92而对高电压蓄电池40进行充电，但也可以将充电装置50的连接器52连接于直流电力的外部电源的电源侧连接器而对高电压蓄电池40充电。在该情况下，充电装置50只要具备将外部电源的直流电力转换成所希望的电力的电力转换部即可，副DC/DC转换器72只要连接于充电装置的电力转换部与充电用继电器之间即可。
在实施例的电动汽车20中，作为蓄电装置，使用了高电压蓄电池40，但只要是能够蓄电的装置即可，也可以使用电容器等。
在实施例中，设为具备电动机32的电动汽车20的方式。然而，也可以设为除了电动机32之外还具备发动机的混合动力汽车的方式。
说明实施例的主要要素与用于解决课题的方案部分记载的发明的主要要素的对应关系。在实施例中，电动机32相当于“电动机”，高电压蓄电池40相当于“蓄电装置”，主DC/DC转换器70相当于“第一电力供给装置”，充电装置60相当于“充电装置”，副DC/DC转换器72相当于“第二电力供给装置”，电子控制单元80相当于“控制装置”。
另外，实施例的主要要素与用于解决课题的方案部分记载的发明的主要要素的对应关系是实施例对用于解决课题的方案部分记载的发明的实施用的方式的具体说明用的一例，因此不限定用于解决课题的方案部分记载的发明的要素。即，用于解决课题的方案部分记载的关于发明的解释应基于该部分的记载进行，实施例只不过是用于解决课题的方案部分记载的发明的具体的一例。
以上，使用实施例对用于实施本发明的方式进行了说明，但是本发明不受这样的实施例的任何限定，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够以各种方式实施，这是不言而喻的。
工业上的有用性
本发明能够利用于电动车辆的制造产业等。

Claims (7)

1.一种电动车辆，具备：
电动机，输入输出行驶用的动力；
蓄电装置，与所述电动机进行电力的交接；
第一电力供给装置，与连接有所述蓄电装置和所述电动机的驱动系统电力线连接，对来自所述驱动系统电力线的电力进行转换并向车载的辅机供给；
充电装置，使用来自外部电源的电力对所述蓄电装置进行充电；
第二电力供给装置，将来自所述外部电源的电力的一部分经由所述充电装置而向所述辅机供给；及
控制装置，执行运算作为对所述蓄电装置进行充电的充电电力相对于向所述充电装置输入的输入电力之比的充电效率并判定所述充电效率是否小于预定效率的充电效率判定处理，
所述电动车辆的特征在于，
在根据所述充电效率判定处理而所述充电效率小于所述预定效率时，所述控制装置将所述第二电力供给装置设为停止的状态来执行所述充电效率判定处理。
2.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，
所述电动车辆具备安装在所述驱动系统电力线的比所述第一电力供给装置的连接部靠所述蓄电装置侧处的系统主继电器，
所述控制装置在由于基于所述辅机的不良情况或基于所述第二电力供给装置的不良情况而将所述系统主继电器接通来通过所述第一电力供给装置对所述辅机进行电力供给的预定不良情况时，在经过预定等待时间之前将所述系统主继电器断开并允许所述充电效率判定处理的执行，在经过了所述预定等待时间时将所述系统主继电器接通并不允许所述充电效率判定处理中的判定。
3.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，
所述辅机包括辅机蓄电池，
在基于所述辅机蓄电池的不良情况的所述预定不良情况时，所述控制装置不等待所述预定等待时间的经过而立即将所述系统主继电器接通并不允许所述充电效率判定处理中的判定。
4.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，
在所述预定不良情况时在经过了所述预定等待时间之前连接有所述辅机的辅机系电力线的电压变得小于预定电压时，所述控制装置不等待所述预定等待时间的经过而立即将所述系统主继电器接通并不允许所述充电效率判定处理中的判定。
5.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，
所述电动车辆具备安装在连接有所述蓄电装置和所述电动机的所述驱动系统电力线上的系统主继电器，
在作出了所述蓄电装置的升温要求时，所述控制装置在预定等待时间经过之前将所述系统主继电器断开并允许所述充电效率判定处理的执行，所述控制装置在经过了所述预定等待时间时将所述系统主继电器接通并不允许所述充电效率判定处理中的判定。
6.根据权利要求5所述的电动车辆，其中，
在作出了所述蓄电装置的升温要求时在所述充电效率判定处理的执行条件不成立时，所述控制装置不等待所述预定等待时间的经过而立即将所述系统主继电器接通并禁止所述充电效率判定处理的执行，且执行使所述蓄电装置升温的升温控制。
7.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，
所述电动车辆具备：
系统主继电器，安装在连接有所述蓄电装置和所述电动机的所述驱动系统电力线上；及
驱动系统辅机，连接在所述驱动系统电力线的比所述系统主继电器靠所述电动机侧处，使用所述驱动系统电力线的电力进行驱动，
在由驾驶者要求了所述驱动系统辅机的驱动时，所述控制装置立即将所述系统主继电器接通并禁止所述充电效率判定处理的执行，且对所述驱动系统辅机进行驱动。
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