KR100867795B1 - 하이브리드 차량의 ｄｃ／ｄｃ 컨버터 운전 제어 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 ｄｃ／ｄｃ 컨버터 운전 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 시스템 효율 개선을 위하여 DC/DC 컨버터 운전 로직을 새롭게 개선시킨 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 하이브리드 차량에 적용되는 DC/DC 컨버터의 운전로직 및 출력전압을 아이들(Idle) 모드, 가속 모드, 주행 모드, 급가속 모드, 감속 모드, 아이들 스탑(Idle stop) 모드 등 총 6구간의 운전모드별로 세분화하여 제어시킴으로써, 차량 전장용 12V 보조배터리의 충전 효율 향상과 더불어 수명 단축의 요인을 제거할 수 있고, 궁극적으로는 하이브리드 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.
하이브리드 차량, DC/DC 컨버터, 출력전압, 운전모드, 세분화, 보조배터리, 시스템 효율 개선

Description

하이브리드 차량의 ＤＣ／ＤＣ 컨버터 운전 제어 방법{Mehtod for controlling DC/DC converter of HEV}
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법을 위한 하이브리드 차량의 운전모드를 6구간을 세분화시킨 것을 설명하는 모식도,
도 2는 하이브리드 차량 시스템의 구성을 설명하는 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법으로서, 차량 시동시 DC/DC 컨버터의 운전로직을 설명하는 순서도,
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법으로서, 차량 운전시 DC/DC 컨버터의 운전로직을 설명하는 순서도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 인버터
20 : DC/DC 컨버터
30 : 고전압배터리
40 : HCU
50 : 엔진
60 : 모터
본 발명은 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 시스템 효율 개선을 위하여 DC/DC 컨버터 운전 로직을 새롭게 개선시킨 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량의 시스템 구성은 첨부한 도 2의 구성도에서 보는 바와 같이, 차량 주행용 구동원으로서 엔진(50) 및 모터(60)를 구비하고 있고, 이들의 동작을 위한 인버터(10), DC/DC컨버터(20), 고전압배터리(30) 등을 포함하며, 제어수단으로서 HCU(40: Hybrid Control Unit), MCU(Motor Control Unit), BMS(Battery Management System) 등을 포함하고 있다.
이러한 하이브리드 차량 시스템에서 DC/DC 컨버터의 운전은 상위제어기인 HCU(Hybrid Control Unit)의 지령에 따라서 출력전압을 3단계 가변전압(12V 저전압제어/13.5V 전압제어/14.5V 전압제어)으로 제어하게 된다.
상기 상위제어기는 운전자 요구정보(Accel, Brake)와 각종 제어기(MCU, BMS, ECU, TCU)의 현재 상태를 모니터링하여, 차량 상태에 따른 에너지의 효율적인 배분이 이루어지도록 DC/DC 컨버터의 출력전압을 제어하고, 차량 전장 부하에 대한 전력 공급 및 12V 배터리(BATT)의 효율적인 충전이 이루어지도록 하는 기능을 제공한 다.
상기 고전압배터리는 하이브리드 차량의 모터 및 DC/DC 컨버터를 구동하는 에너지원이며 그 제어기인 BMS(Battery Management System)는 고전압배터리 전압. 전류, 온도를 모니터링하여, 고전압배터리의 충전상태량(SOC[%](State of Charge)) 을 조절하는 기능을 한다.
상기 인버터는 고전압배터리로부터 에너지를 받아 모터 구동에 필요한 3상 교류를 공급하며, 그 제어기인 MCU는 HCU의 지령을 받아 모터제어를 담당하게 된다.
상기 DC/DC 컨버터의 제어와 관련하여 엔진제어기(ECU: Engine Control Unit) 및 변속기 제어기(TCU: Traction Control Unit)는 운전자의 액셀(Accel) 개도량과 브레이크(Brake) 신호를 받아, 상기 상위제어기인 HCU에게 차량 충전에너지를 결정할 수 있도록 정보를 제공한다.
이러한 구성을 기반으로 하는 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터에 대한 종래의 제어방법은 크게 시스템 효율 향상의 측면에서 메인배터리의 에너지를 이용하는 방전모드 방식과, 엔진 및 브레이크 시스템으로부터 생성되는 발전/회생 에너지를 이용하여 DC/DC 컨버터를 운전하는 충전모드 방식을 이용하여, DC/DC 컨버터의 출력전압을 일정 정전압으로 온/오프(ON/OFF) 제어하는 방식을 채택하고 있다.
그러나, 하이브리드 차량의 운전 제어 전략이 더욱 다양해짐에 따라, 하이브리드 차량 시스템의 효율 향상을 위한 차량운전 모드별 DC/DC 컨버터 운전전략이 새롭게 요구되고 있고, 또한 DC/DC 컨버터의 출력전압에 대한 ON/OFF 제어는 12V 보조배터리의 수명에 악영향을 미칠 수 있는 여지가 있어 그 개선이 요구되고 있다.
예를 들어, 하이브리드 차량의 급가속시에 종래의 DC/DC 컨버터 제어방법으로는 DC/DC 컨버터의 출력전압을 오프(OFF)하여 메인배터리의 에너지를 모터 어시스트(Assist)에 필요한 에너지로만 사용하였는데, 이때 12V 보조배터리가 수십~수백[A]의 전류가 흐르면서 차량 전장용 전력을 단독으로 공급하게 되므로 보조배터리내의 급격한 에너지 충방전 현상이 발생하여 배터리 수명을 단축시킬 수 있는 원인을 제공하게 된다.
이와 같이, 차량운전 모드별 DC/DC 컨버터 운전 제어에 대한 새로운 방법과, 아울러 12V 보조배터리의 수명에 악영향을 미치지 않는 DC/DC 컨버터의 출력전압 제어 방법이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 연구된 결과물로서, 하이브리드 차량에 적용되는 DC/DC 컨버터의 운전로직 및 출력전압 제어 방법을 차량 시스템 운전모드별로 세분화시킴으로써, 차량 전장용 12V 보조배터리의 충전 효율 향상과 더불어 수명 단축의 요인을 제거할 수 있고, 궁극적으로는 하이브리드 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 하이브리드 차량의 이그니션 온 및 시동 단계후, 상위제어기인 HCU에서 12V 보조배터리 전압을 체크하는 제1단계와; 차량이 가속 및 주행모드로 진입하기 전, 상기 HCU에서 고전압배터리 제어기인 BMS로부터 현재 고전압배터리의 SOC[%]값을 체크하고, DC/DC 컨버터로부터 차량전장부하량인 DC/DC 파워량값을 체크하는 제2단계와; 차량이 브레이크 신호없이 주행모드로 진입하면, 상기 HCU에서 현재 고전압배터리 SOC[%]값과 설정값을 비교하고, 액셀(Accel) 개도량을 상한값과 비교하는 제3단계와; 제3단계의 비교 결과, 현재 고전압 배터리 SOC[%]가 설정값 이상이고, 액셀(Accel) 개도량이 상한값보다 크지 않다면, 현재 DC/DC 파워량을 기본부하량과 비교하는 제4단계와; 제3단계의 비교 결과, 현재 고전압배터리 SOC[%]가 설정값 이하이면, 상기 HCU는 고전압배터리 SOC[%], 차속[km/h], 운전자의 액셀(Accel) 개도량 및 브레이크 동작량의 정보를 이용해 발전 및 회생에너지량(충전량)을 결정하는 제5단계와; 상기 HCU에서 고전압배터리 에너지 충전량과 DC/DC 파워량을 비교하는 제6단계와; 운전자의 요구에 의한 브레이크 신호 발생시 감속모드로 진입하되, 차량이 정지하지 않으면 상기 HCU에서 고전압배터리 SOC[%], 차속[km/h], 운전자의 액셀(Accel) 개도량 및 브레이크 동작량의 정보를 이용해 발전 및 회생에너지량(충전량)을 결정하는 제7단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법을 제공한다.
바람직한 일 구현예로서, 상기 제1단계에서, 상기 HCU에 의한 12V 보조배터 리 전압 체크 결과, 현재 12V 보조배터리 전압값이 설정값 이상이면, 상기 HCU는 DC/DC 컨버터의 출력전압을 12V 저전압제어로 제어하고, 12V 보조배터리 전압값이 설정값보다 작다면, 상기 DC/DC 컨버터의 출력전압을 13.5V 전압제어로 제어하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 다른 구현예로서, 상기 제4단계에서, 상기 DC/DC 파워량값이 기본부하량보다 크지 않다면, 상기 HCU는 DC/DC 컨버터 출력전압을 12V 저전압제어로 제어하고, 상기 DC/DC 파워량 기본부하량보다 크다면 13.5V 전압제어로 제어하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 또 다른 구현예로서, 상기 제4단계에서, 현재 SOC[%]가 설정값 이상이고, 액셀(Accel) 개도량이 상한값보다 크다면, 급가속모드로 인식하여 상기 HCU는 DC/DC 컨버터의 출력전압을 12V 저전압제어로 동작시키는 것을 특징으로 한다.
바람직한 또 다른 구현예로서, 상기 6단계에 있어서, 상기 HCU의 제어에 의하여, 고전압배터리의 에어지 충전량이 DC/DC 파워량보다 크면 14.5V 전압 제어를 실시하고, 충전량이 DC/DC 파워량보다 작으면 13.5V 전압 제어를 실시하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 또 다른 구현예로서, 상기 제7단계에 있어서, 차량이 감속모드로 운전되면서 차량이 정지하게 되면, 엔진 정지의 경우 아이들 스탑 모드로, 엔진 미정지의 경우 아이들 모드로 진입하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1은 DC/DC 컨버터의 출력전압 제어를 위해 하이브리드 차량의 운전모드를 6구간으로 세분화한 것을 보여주는 모식도이다.
하이브리드 차량의 운전모드를 아이들(Idle) 모드, 가속 모드, 주행 모드, 급가속 모드, 감속 모드, 아이들 스탑(Idle stop) 모드 등 총 6구간으로 세분화하는 바, 각 운전 모드별 특징을 간략히 설명하면 다음과 같다.
(1) 아이들(Idle) 모드 : 차량 시동(craking) 후 정지상태이며, 이 구간에서의 시스템 에너지 모드는 방전 및 충전이 공존한다.
(2) 가속 모드 : 정지상태의 차량이 운전자가 엑셀을 서서히 밟으면서 적정 속도까지 이르는 구간으로 일반적으로 시스템 방전모드에서 차량운전을 수행한다.
(3) 주행 모드 : 차량이 적정속도에 이르면 운전자는 엑셀 개도량을 어느 정도 일정하게 유지하고 일반적으로 정속으로 주행하게 되며, 이 구간에서의 시스템 에너지 모드는 방전 및 충전이 공존할 수 있다.
(4) 급가속 모드 : 차량 주행 중 추월 또는 등판 시, 운전자의 요구에 의하여 엑셀 개도량을 최대로 하여 차량의 속도를 높일 경우, 엔진과 모터의 어시스트(Assist)로 동력을 전달하며, 이때의 차량에너지는 시스템 방전모드로 운전된다.
(5) 감속 모드 : 차량 속도의 감속 시 브레이크 시스템에 의한 회생에너지의 발생으로 인하여 시스템 충전모드로 운전된다.
(6) 아이들 스탑(Idle Stop) 모드 : 이 아이들 스탑 모드는 엔진이 꺼진 상태이므로 고전압 배터리가 주 에너지원이며 시스템 방전 모드로 운전된다.
여기서, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법으로서, 차량 시동시 DC/DC 컨버터의 운전로직을 첨부한 도 3을 참조로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 하이브리드 차량의 이그니션 온(Ignition ON) 및 시동(Craking) 단계 (S101,S102) 이후, 상위제어기인 상기 HCU는 12V 보조배터리 전압을 체크한다(S103).
그 체크 결과, 현재 12V 보조배터리 전압값이 설정값 이상이면 보조배터리의 상태가 양호하다 판단되어 HCU는 DC/DC 컨버터의 출력전압을 12V 저전압제어를 할 수 있도록 지령을 내리게 되고(S104), 이에 차량 전장부하에 대한 에너지 공급을 12V 보조배터리로부터 부담하게 하면서 고전압배터리의 에너지 사용을 최소화할 수 있다.
반대로, 12V 보조배터리 전압값이 설정값보다 작다면, 상기 HCU는 현재 12V 보조배터리의 상태가 양호하지 못한 것으로 판단하며, 이에 상기 DC/DC 컨버터의 출력전압을 13.5V 전압으로 제어하여(S105), 고전압배터리의 에너지를 12V 배터리 충전 및 차량 전장부하에 이용할 수 있게 한다.
그 후, 운전자가 액셀(Accel)을 밟으면서 차속이 증가하게 되면, 도 3 및 도 4에 지시된 바와 같이 A모드(차속이 증가하되, 가속 및 주행모드에 진입하지 않고 고전압배터리의 충전상태량(SOC[%](State of Charge))을 체크하기 전 단계)로 진입하고, 아직 차량이 가속되지 않고 정지상태를 유지한다면 상기 로직을 반복하면서 HCU는 DC/DC 컨버터의 출력 전압을 상기와 같이 12V 저전압 또는 13.5V 전압으로 제어하게 된다.
여기서, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법으로서, 차량 운전시 DC/DC 컨버터의 운전로직을 첨부한 도 4를 참조로 설명하면 다음과 같다.
상기 A모드로부터 하이브리드 차량이 가속 및 주행모드로 진입하기 위하여, 먼저 상기 HCU는 고전압배터리 제어기인 BMS로부터 현재 고전압배터리의 SOC[%]값을 체크하고, DC/DC 컨버터로부터 차량전장부하량인 DC/DC 파워량값을 읽어들인다(S106).
그 후, 차량이 브레이크 신호없이 주행모드로 진입하면, 상기 HCU는 현재 고전압배터리 SOC[%]값과 설정값을 비교하는 단계(S107) 및 액셀( Accel) 개도량을 상한값과 비교하는 단계(S108)를 진행하여, 그 결과 현재 SOC[%]가 설정값 이상이고, 액셀( Accel) 개도량이 상한값보다 크지 않다면, 현재 DC/DC 파워량을 기본부하량(약400W)과 비교하는 단계(S109)를 진행한다.
이때, 차량 전장부하량 즉, DC/DC 파워량값이 기본부하량보다 크지 않다면, 고전압배터리 에너지 사용을 줄이기 위해서 상기 HCU는 DC/DC 컨버터 출력전압을 12V 저전압제어로 지령을 내리게 되고, 반대로 DC/DC 파워량, 즉 차량 전장부하량이 기본부하량보다 크다면 13.5V 전압으로 제어하여 고전압배터리 에너지 및 12V 보조배터리 에너지를 모두 사용하여 차량 전장부하를 감당하게 된다.
한편, 주행모드 진입 후, 상기 HCU에 의한 현재 고전압배터리 SOC[%]값과 설정값을 비교하는 단계(S107) 결과, 현재 SOC[%]가 설정값 이상이고, Accel 개도량 이 상한값보다 크다면 급가속모드로 인식하여 고전압배터리 에너지를 모터 어시스트에 사용하도록 상기 HCU는 DC/DC 컨버터의 출력전압을 12V 저전압제어로 동작시키게 한다.
또한, 주행모드 진입 후, 상기 HCU에 의한 현재 고전압배터리 SOC[%]값과 설정값을 비교하는 단계(S107) 결과, 고전압배터리 SOC[%]가 설정값 이하이면 차량은 고전압배터리 에너지 충전을 위해 주행중 엔진에 의한 발전모드를 시작하며, 상기 HCU는 고전압배터리 SOC[%], 차속[km/h] 그리고 운전자의 액셀(Accel) 개도량 및 브레이크 동작량 등의 정보를 이용해 발전 및 회생에너지량(충전량)을 결정하게 된다(S110).
이후, 상기 HCU는 고전압배터리 에너지 충전량과 DC/DC 파워량을 비교하는 단계(S111)를 진행하여, 충전량이 DC/DC 파워량보다 크면 14.5V 전압 제어를 실시하고, 반면 충전량이 DC/DC 파워량보다 작으면 13.5V 전압 제어를 실시하게 된다.
보다 상세하게는, 차량 주행 중 엔진에 의한 발전에너지량과 감속 중 브레이크 시스템에 의한 회생에너지량이 현재 DC/DC 파워량 즉, 전장부하량보다 클 경우, 상기 HCU는 DC/DC 컨버터 출력전압을 14.5V 전압제어로 지령하여 12V 보조배터리를 충전과 동시에 현재 차량 전장부하를 부담하게 하여 고전압배터리 에너지 사용을 제지 할 수 있게 된다.
반면, 충전량이 DC/DC 파워량보다 작다면 DC/DC 컨버터를 13.5V 전압제어하여 가급적 고전압배터리 에너지 사용을 줄이면서 전장부하에 에너지를 공급할 수 있도록 제어한다.
한편, 하이브리드 차량이 가속모드 및 주행모드 진입 후, 운전자의 요구에 의한 브레이크 신호 발생시 차량은 감속모드로 운전되며 차속이 줄어들게 된다.
이때, 차량이 정지 하지 않는 한 브레이크 시스템에 의한 회생에너지가 발생하게 되는 바, 상기 HCU는 고전압배터리 SOC[%], 차속[km/h] 그리고 브레이크량의 정보를 이용해 회생에너지량(충전량)을 결정하게 된다(S110).
반면, 하이브리드 차량이 감속모드로 운전되면서 차속이 줄어듬과 함께 차량이 정지하게 되면, 엔진 정지의 경우 아이들 스탑 모드로, 엔진 미정지의 경우 아이들 모드로 진입하게 된다.
즉, 상기 차량 감속모드 진입 후, 운전자가 차량을 정지할 경우 하이브리드 차량은 엔진정지 여부에 따라 차량은 아이들 모드 및 아이들 스탑 모드로 진입할 수 있다.
물론, 엔진 정지없이 차량이 아이들 모드에 있는 경우, 아이들 모드에서 재차 가속 및 주행모드로 진입하면, 도 4의 B로 지시된 단계부터 DC/DC 컨버터의 출력전압 제어 로직이 시작되고, 반면 엔진이 정지하여 아이들 스탑모드일 경우에는 아이들 스탑 모드에서 재차 하이브리드 차량의 이그니션 온(Ignition ON) 및 시동(Craking) 단계 (S101,S102) 이후, 도 3의 C로 지시된 단계부터 상위제어기에 의한 DC/DC 컨버터 출력전압 제어가 상기와 같이 이루어지게 된다.
한편, 상기 HCU에 의한 DC/DC 컨버터 출력 전압 제어는 운전자의 이그니션 오프(IG OFF) 신호가 발생할 때 까지, 상기와 같은 로직으로 운전되며 운전자에 의해 차량이 이그니션 오프되면 모든 과정을 종료하게 된다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법에 의하면, 하이브리드 차량에 적용되는 DC/DC 컨버터의 운전로직 및 출력전압을 종래의 정전압 제어 및 출력 오프(OFF) 제어와 달리, 아이들(Idle) 모드, 가속 모드, 주행 모드, 급가속 모드, 감속 모드, 아이들 스탑(Idle stop) 모드 등 총 6구간의 운전모드별로 세분화하여 차량 운전모드별로 12V, 13.5V, 14.5V 등의 3단 가변전압제어를 수행함으로써, 12V 보조배터리의 고효율 충전 및 수명단축 영향을 제거할 수 있다.
아울러, 고전압배터리 에너지와 차량 충전에너지의 효율적인 사용을 통해 하이브리드 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.

Claims (6)

  1. 하이브리드 차량의 이그니션 온 및 시동 단계후, 상위제어기인 HCU에서 12V 보조배터리 전압을 체크하는 제1단계와;
    차량이 가속 및 주행모드로 진입하기 전, 상기 HCU에서 고전압배터리 제어기인 BMS로부터 현재 고전압배터리의 SOC[%]값을 체크하고, DC/DC 컨버터로부터 차량전장부하량인 DC/DC 파워량값을 체크하는 제2단계와;
    차량이 브레이크 신호없이 주행모드로 진입하면, 상기 HCU에서 현재 고전압배터리 SOC[%]값과 설정값을 비교하고, 액셀(Accel) 개도량을 상한값과 비교하는 제3단계와;
    제3단계의 비교 결과, 현재 고전압 배터리 SOC[%]가 설정값 이상이고, 액셀(Accel) 개도량이 상한값보다 크지 않다면, 현재 DC/DC 파워량을 기본부하량과 비교하는 제4단계와;
    제3단계의 비교 결과, 현재 고전압배터리 SOC[%]가 설정값 이하이면, 상기 HCU는 고전압배터리 SOC[%], 차속[km/h], 운전자의 액셀(Accel) 개도량 및 브레이크 동작량의 정보를 이용해 발전 및 회생에너지량(충전량)을 결정하는 제5단계와;
    상기 HCU에서 고전압배터리 에너지 충전량과 DC/DC 파워량을 비교하는 제6단계와;
    운전자의 요구에 의한 브레이크 신호 발생시 감속모드로 진입하되, 차량이 정지하지 않으면 상기 HCU에서 고전압배터리 SOC[%], 차속[km/h], 운전자의 액 셀(Accel) 개도량 및 브레이크 동작량의 정보를 이용해 발전 및 회생에너지량(충전량)을 결정하는 제7단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제1단계에서, 상기 HCU에 의한 12V 보조배터리 전압 체크 결과, 현재 12V 보조배터리 전압값이 설정값 이상이면, 상기 HCU는 DC/DC 컨버터의 출력전압을 12V 저전압제어로 제어하고, 12V 보조배터리 전압값이 설정값보다 작다면, 상기 DC/DC 컨버터의 출력전압을 13.5V 전압제어로 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제4단계에서, 상기 DC/DC 파워량값이 기본부하량보다 크지 않다면, 상기 HCU는 DC/DC 컨버터 출력전압을 12V 저전압제어로 제어하고, 상기 DC/DC 파워량 기본부하량보다 크다면 13.5V 전압제어로 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 제4단계에서, 현재 SOC[%]가 설정값 이상이고, 액 셀(Accel) 개도량이 상한값보다 크다면, 급가속모드로 인식하여 상기 HCU는 DC/DC 컨버터의 출력전압을 12V 저전압제어로 동작시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 6단계에 있어서, 상기 HCU의 제어에 의하여, 고전압배터리의 에어지 충전량이 DC/DC 파워량보다 크면 14.5V 전압 제어를 실시하고, 충전량이 DC/DC 파워량보다 작으면 13.5V 전압 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 제7단계에 있어서, 차량이 감속모드로 운전되면서 차량이 정지하게 되면, 엔진 정지의 경우 아이들 스탑 모드로, 엔진 미정지의 경우 아이들 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 DC/DC 컨버터 운전 제어 방법.
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