KR101251502B1 - 하이브리드 자동차의 운전성향 학습장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운전자의 운전성향을 학습하여 전력전자 계통의 용량을 증대시키지 않은 상태에서 발진 성능과 연비향상을 제공하도록 하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습장치 및 방법이 개시된다.
본 발명은 주행모드를 판정하여 도심 및 정체구간의 운행모드인지 판단하는 과정, 가속페달의 답력을 HTI, MTI, LTI로 검출하여 운전성향을 판단하는 과정, 가속페달의 답력이 MTI이상 혹은 잦은 조작을 갖는 급가속 운전이면 기본적인 엔진 온 유지시간에 가중치를 부여하는 학습으로 발진성능을 우선 제어로 설정하는 과정, 가속페달의 답력이 LTI이하의 완가속 운전이면 기본적인 엔진 온 유지시간에 절감치를 부여하는 학습으로 연비절감을 우선 제어로 설정하는 과정, 가속페달의 답력이 MTI이상 혹은 잦은 조작을 갖는 급가속 운전으로 발진성능이 우선 제어로 설정되면 부분 부하 충전 및 회생제동 충전으로 배터리의 SOC를 관리하는 과정, 가속페달의 답력이 LTI이하의 완가속 운전으로 연비절감이 우선 제어로 설정되면 아이들 충전으로 배터리의 SOC를 관리하는 과정을 포함한다.

Description

하이브리드 자동차의 운전성향 학습장치 및 방법{SYSTEM FOR LEARNING DRIVER'S PROPENSITY TO DRIVE OF HYBRID VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 하이브리드 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 운전성향을 학습하여 전력전자 계통의 용량을 증대시키지 않은 상태에서 발진 성능과 연비향상을 제공하도록 하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습장치 및 방법에 관한 것이다.
연비 향상의 요구와 배출가스 규제의 강화에 따라 친환경 자동차에 대한 요구가 증가하고 있으며, 이에 대한 현실적인 대안으로 하이브리드 자동차가 제공되고 있다.
하이브리드 자동차의 의미는 연료전지 자동차, 전기자동차와 구별될 수 있으나, 본 명세서에서 하이브리드 자동차의 의미는 순수 전기자동차와 연료전지 자동차를 포괄하는 것으로 하나 이상의 배터리가 구비되고, 배터리에 저장된 에너지가 자동차의 구동력으로 사용되는 자동차를 지칭한다.
하이브리드 자동차는 동력원으로 엔진과 모터가 적용되며, 주행상황에 따라 ISG(Idle Stop and Go)기능의 실행과 회생제동 기능의 실행 및 엔진과 모터의 최적 운전점 제어 특성 등을 통해 연비향상과 배기가스 저감을 제공한다.
하이브리드 자동차에서 ISG기능은 주행중 상태에서 신호등의 대기, 정체도로의 운행으로 정차 상태에서 진입하게 되면 엔진 구동을 정지(아이들 정지)시켜 연료 소비를 저감시키는 핵심 기능 중 하나이다.
상기 아이들 정지(Idle Stop)의 해제는 운전자의 가속의지, 즉, 가속페달의 답력 정도 및 전장부하의 조건에 따라 결정된다.
그러므로 EV모드(전기자동차 모드)주행이 가능한 하이브리드 자동차의 경우 운전자의 운전성향(가속성향)에 따라 연료 소비율의 차이를 발생 시킬 수 있다.
특히, 도심운전 및 정체도로 운전시 잦은 가속페달의 조작에 의해 빈번한 ISG기능이 실행됨에 따라 엔진의 시동 온 및 오프가 반복되어 운전성 저하를 유발시키고, 시동 연료량의 과다 소비에 따라 연료 소비율을 증가시켜 연비 저하를 유발시키는 문제점이 발생된다.
종래의 하이브리드 자동차에서는 이러한 현상을 극복하기 위하여 전력전자 계통의 모터용량과 배터리의 용량을 증대하여 EV모드(전기자동차 모드)구간을 확장하는 방식으로 해결하고 있다.
그러나, 하이브리드 자동차의 특성상 전기동력은 주 발생원인 엔진에 의해 충당되므로 무한한 에너지원이라고 볼 수 없으며, 전력전자 계통의 단순 증대는 레이아웃의 설계를 복잡하게 하고, 하이브리드 자동차의 제작원가를 상승시키는 문제점을 유발시킨다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자의 운전성향(가속성향)을 학습하여 전력전자 계통의 용량을 증대시키지 않은 상태에서 최적화된 차량의 성능이 제공될 수 있도록 하여 발진 성능과 연비향상을 동시에 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징에 따르면, 엔진과 모터를 갖는 하이브리드 자동차에 있어서, 운행중에 작동되는 가속페달의 답력과 작동횟수의 정보를 하이브리드 제어기에 제공하는 가속페달검출부; 상기 하이브리드 제어기의 제어에 따라 엔진의 아이들 정지 및 재시동을 실행시키는 ISG; 주행모드를 판정하여 도심 및 정체구간의 운행모드이면 가속페달의 답력을 검출하여 운전성향을 판단하고, 판단되는 운전성향에 따라 발진성능 우선 만족인지 연비절감 우선 만족인지를 학습하여 저장하는 하이브리드 제어기를 포함하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습장치가 제공된다.
상기 하이브리드 제어기는 운전성향을 학습하면서 학습된 결과를 이용하여 배터리의 SOC관리를 실행할 수 있다.
상기 하이브리드 제어기는 차속과 변속단의 정보로 계산되는 현재차속, 평균차속, 평균이동거리를 이용하여 주행모드를 판정할 수 있다.
상기 하이브리드 제어기는 가속페달검출부에서 제공되는 가속페달의 답력에 평균이동거리 및 가속페달 조작횟수를 부가정보로 활용하여 운전성향을 판단할 수 있다.
상기 하이브리드 제어기는 가속페달의 답력을 HTI(Heavy Tip In), MTI (Middle Tip In), LTI(Light Tip In)로 구분하여 검출할 수 있다.
상기 하이브리드 제어기는 가속페달의 답력이 MTI이상 혹은 잦은 조작을 갖는 급가속이면 기본적인 엔진 온 유지시간에 가중치를 부여하는 학습을 통해 발진성능을 만족시킬 수 있다.
상기 하이브리드 제어기는 가속페달의 답력이 MTI이상 혹은 필요 이상의 잦은 조작을 갖는 급가속이면 급가속과 제동이 많이 발생되는 상황이므로 부분 부하 충전 및 회생제동 충전을 제어하여 배터리의 SOC를 관리할 수 있다.
상기 하이브리드 제어기는 가속페달의 답력이 LTI이하의 완가속이면 기본적인 엔진 온 유지시간에 절감치를 부여하는 학습을 통해 연비절감을 만족시킬 수 있다.
상기 하이브리드 제어기는 가속페달의 답력이 LTI이하의 완가속이면 아이들 충전으로 배터리의 SOC를 관리하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습장치
또한, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 현재차속, 평균차속, 평균이동거리를 적용하여 주행모드를 판정하는 과정; 주행모드가 도심 및 정체구간의 운행모드이면 가속페달의 답력을 검출하여 운전성향을 판단하는 과정; 판단되는 운전성향에 따라 발진성능을 우선 만족시키는 학습 혹은 연비절감을 우선 만족시키는 학습을 실행하여 저장하는 과정; 운전성향의 학습 결과를 이용하여 배터리의 SOC관리를 실행하는 과정을 포함하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습방법이 제공된다.
상기 운전성향은 가속페달의 답력에 평균이동거리 및 가속페달 조작횟수를 부가정보로 적용하여 판단할 수 있다.
상기 운전성향 판단을 위한 가속페달의 답력은 HTI, MTI, LTI로 구분하여 검출할 수 있다.
상기 운전성향의 판단에서 가속페달의 답력이 MTI이상 혹은 잦은 조작을 갖는 급가속이면 발진성능 만족을 위해 기본적인 엔진 온 유지시간에 가중치를 부여하는 학습을 실행할 수 있다.
상기 운전성향의 학습 결과가 발진성능 만족이면 부분 부하 충전 및 회생제동 충전으로 배터리의 SOC를 관리할 수 있다.
상기 운전성향의 판단에서 가속페달의 답력이 LTI이하의 완가속이면 연비절감 만족을 위해 기본적인 엔진 온 유지시간에 절감치를 부여하는 학습을 실행할 수 있다.
상기 운전성향의 학습 결과가 연비절감 만족이면 아이들 충전으로 배터리의 SOC를 관리할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 주행모드를 판정하여 도심 및 정체구간의 운행모드인지 판단하는 과정; 가속페달의 답력을 HTI, MTI, LTI로 검출하여 운전성향을 판단하는 과정; 가속페달의 답력이 MTI이상 혹은 잦은 조작을 갖는 급가속 운전이면 기본적인 엔진 온 유지시간에 가중치를 부여하는 학습으로 발진성능을 우선 제어로 설정하는 과정; 가속페달의 답력이 LTI이하의 완가속 운전이면 기본적인 엔진 온 유지시간에 절감치를 부여하는 학습으로 연비절감을 우선 제어로 설정하는 과정; 가속페달의 답력이 MTI이상 혹은 잦은 조작을 갖는 급가속 운전으로 발진성능이 우선 제어로 설정되면 부분 부하 충전 및 회생제동 충전으로 배터리의 SOC를 관리하는 과정; 가속페달의 답력이 LTI이하의 완가속 운전으로 연비절감이 우선 제어로 설정되면 아이들 충전으로 배터리의 SOC를 관리하는 과정을 포함하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습방법이 제공된다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 운전성향을 학습하여 급가속 성향이면 발진성능이 우선 만족될 수 있도록 설정하고, 완가속 성향이면 연비향상이 우선될 수 있도록 설정함으로서 안정된 출력토크를 확보하여 발진성능을 향상시키며 동시에 연비향상을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 운전성향 학습장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 운전성향 학습절차를 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 운전성향 학습장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 가속페달보검출부(101)와 ECU(Engine Control Unit : 102), HCU(Hybrid Control Unit : 103), PCU(Power Control Unit : 105), 배터리(106), BMS(Battery Management System : 107), 엔진(200), ISG(Idle Stop and Go : 210), 엔진클러치(250), 모터(300), 변속기(400)를 포함한다.
가속페달검출부(101)는 운행중에 작동되는 가속페달의 답력과 작동횟수의 정보를 검출하여 그에 대한 정보를 HCU(103)에 제공한다.
ECU(102)는 네트워크로 연결되는 HCU(103)와 연동하여 엔진(200)의 제반적인 동작을 제어하며, 엔진(200)의 동작 상태정보를 HCU(103)에 제공한다.
HCU(103)는 최상위 제어기로, 네트워크로 연결되는 하위 제어기들을 통합 제어하고, 각 하위 제어기들의 정보를 수집 분석하여 하이브리드 차량의 전반적인 거동을 제어한다.
상기 HCU(103)는 차속과 변속단의 정보를 활용하여 현재차속, 평균차속, 평균이동거리를 계산하고, 이를 적용하여 현재의 주행모드가 고속도로의 주행모드인지 도심 및 정체구간의 주행모드인지를 판단한다.
상기 HCU(103)는 주행모드가 도심 및 정체구간의 주행모드로 판단되면 가속페달검출부(101)에서 제공되는 가속페달의 답력에 평균이동거리 및 가속페달 조작횟수를 부가정보로 적용하여 운전자의 운전성향(가속성향)을 판단한다.
상기 가속페달의 답력은 HTI(Heavy Tip In), MTI (Middle Tip In), LTI(Light Tip In)로 구분할 수 있다.
상기 HCU(103)는 판단되는 운전자의 운전성향(가속성향)에 따라 잦은 가속페달의 조작에 대한 모순(연료소비율 vs 동력성능)을 정의하고 목적기능, 수단, 부작용을 분석하여 학습 제어 전략을 결정한다.
상기 HCU(103)는 학습 제어 전략의 결정에서 예를 들어, ①잦은 가속페달 조작에 의한 ISC기능의 빈번한 실행(엔진의 시동 온/오프)은 과도상태 연료소비량을 증가시키며 아이들을 유지하는 상태의 연료량 소모에 대비하여 불리할 수 있다.
그리고, ②잦은 가속페달 조작 성향의 운전자는 습관성으로 필요 이상의 짧고 잦은 가감속 상태를 발생시키므로, 이때 발생되는 잉여의 에너지를 부분 부하(Part Load)충전과 회생제동 충전으로 회수할 수 있다.
따라서, 운전자의 운전성향(가속성향)을 학습하여 급가속 성향이면 발진성능이 우선 만족될 수 있도록 엔진의 온 유지시간을 우선적으로 설정하여 하이브리드 모드(HEV)의 운전영역을 확장하고, 완가속 성향이면 연비향상이 우선될 수 있도록 엔진 온 유지시간을 감소하고, 전기자동차모드(EV모드)의 운전영역을 확장시킨다.
상기 가속페달의 답력이 MTI(Middle Tip In) 이상이거나 필요 이상의 잦은 급가속 성향이면 기본적으로 설정되는 엔진 온 유지시간에 가중치를 부여하는 학습을 실행하여 하이브리드 모드(HEV모드)의 유지시간을 점진적으로 증대시켜 줄 수 있도록 한다.
따라서, 가속페달의 답력이 MTI 이상이거나 필요 이상의 잦은 조작을 갖는 운전성향(가속성향)에 대해서는 연료소비율 저감보다는 발진성능을 우선적으로 만족시킬 수 있도록 한다.
또한, 가속페달의 답력이 LTI(Light Tip In) 이하인 완가속 성향이면 기본적으로 설정되는 엔진 온 유지시간에 절감치 부여하는 학습을 실행하여, 전기자동차모드(EV모드)의 유지시간을 점진적으로 증대시켜 줄 수 있도록 한다.
따라서, 가속페달의 답력이 LTI 이하인 운전성향(가속성향)에 대해서는 발진 성능 보다는 연료소비율 저감을 우선적으로 만족시킬 수 있도록 한다.
단, 과도연료 소모량과 평균 아이들 소모 연료량의 트레이드 오프(Trade Off)가 가능하도록 엔진 온 유지시간 가중 제한치 설정 및 학습값 초기화 조건 설정이 가능하도록 한다.
HCU(103)는 학습되는 운전성향(가속성향)에 따라 BMS(107)를 통해 배터리(106)의 SOC(State of Charge)를 관리한다.
상기 배터리(106)의 SOC관리는 아이들 충전, 부분 부하 충전 및 회생제동 충전으로 구분할 수 있으며, 가속페달의 답력이 MTI 이상이거나 필요 이상의 잦은 조작을 갖는 운전성향(가속성향)에서는 급가속과 제동이 많이 발생되는 상황이므로 부분 부하충전 및 회생제동을 통해 충전을 적극적으로 실시한다.
또한, 가속페달의 답력이 LTI 이하인 운전성향(가속성향)에 대해서는 아이들 충전을 통해 배터리(106)의 SOC를 관리한다.
상기 배터리(106)의 SOC를 관리함에 있어 충방전 제한치를 점진적으로 확장하여 하이브리드 모드(HEV모드) 및 전기자동차 모드(EV모드)의 주행이 최대한으로 유도될 수 있도록 한다.
그리고, 배터리(106)의 SOC가 설정된 기준값 이하를 갖는 경우 충전 허용량까지 연속적인 충전이 제공될 수 있도록 한다.
PCU(105)는 MCU(Motor Control Unit)와 복수개의 전력 스위칭소자로 구성되는 인버터 및 보호회로를 포함하며, 상기 HCU(103)에서 인가되는 제어신호에 따라 배터리(106)에서 공급되는 직류전압을 3상 교류전압으로 변환시켜 모터(300)를 구동을 제어한다.
상기 PCU(105)에 포함되는 전력 스위칭소자는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), MOSFET, 트랜지스터, 릴레이 중 어느 하나로 구성될 수 있다.
그리고, 상기 PCU(105)에 포함되는 보호회로는 구동전원의 흐름을 감시하고, 차량의 추돌이나 충돌, 낙뢰 등 다양한 원인에 의해 구동전원에 과전압, 과전류가 유입되는 경우 구동전원을 분산 혹은 차단시켜 하이브리드 차량에 구비되는 제반 시스템을 보호하고, 탑승자를 고압으로부터 안정되게 보호한다.
배터리(106)는 HEV모드에서 엔진(200)의 출력을 보조하기 위하여 모터(300)에 전원을 공급하고, 회생제동 제어로 모터(300)에서 발전되는 전압을 충전한다.
그리고, EV모드에서 모터(300)에 전원을 공급하고, 회생제동 제어시 발전기로 동작되는 모터(300)에서 생성되는 전압을 충전한다.
상기 배터리(106)의 SOC관리는 운전성향(가속성향)으로 결정되는 관리 전략에 따라 부분 부하충전, 회생제동 충전 및 아이들 충전이 실행되어 SOC 상태를 안정되게 유지시킨다.
BMS(107)는 배터리(106)의 전압, 전류, 온도 등의 정보를 종합 검출하여 충전상태를 관리 제어하며, 배터리(106)의 충방전 전류량을 제어하여 한계전압 이하로 과방전되거나 한계전압 이상으로 과충전되지 않도록 한다.
상기 BMS(107)는 HCU(103)에서 요구되는 제어신호에 따라 배터리(106)의 출력을 단속하는 메인 릴레이를 온 혹은 오프로 제어한다.
엔진(200)은 ECU(102)의 제어에 따라 최적의 운전점으로 구동 제어된다.
ISG(210)는 HCU(103)의 제어에 따라 엔진(200)의 아이들 정지 및 재시동을 실행시킨다.
엔진클러치(250)는 엔진(200)과 모터(300)의 사이에 배치되고, HCU(103)의 제어에 따라 동작되어 엔진(200)과 모터(300)간의 동력 전달을 단속한다.
모터(300)는 PCU(105)를 통해 공급되는 3상 교류전압으로 구동되어 엔진(200)의 출력토크를 지원하고, 엔진(200)의 출력에 잉여 토크가 있는 경우나 제동시 발전기로 동작된다.
변속기(400)는 상기 HCU(103)의 제어에 따라 변속비가 조정되며, 운전모드에 따라 클러치(250)를 통해 합산되어 인가되는 출력토크를 변속비로 분배하여 구동륜에 전달시켜 자동차가 주행될 수 있도록 한다.
상기 변속기(400)는 자동변속기 혹은 무단변속기로 적용될 수 있다.
상기한 기능을 포함하는 본 발명에 따른 하이브리드 자동차에서 통상적인 동작은 종래의 하이브리드 자동차와 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
본 발명은 운전자의 운전성향(가속성향)을 학습하여 서로 상반되는 발진성능과 연비향상이 제공될 수 있도록 하는 발명이므로, 이에 대한 동작에 대해서만 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 운전성향 학습절차를 도시한 흐름도이다.
본 발명이 적용되는 하이브리드 자동차가 운행되는 상태에서 HCU(103)는 차속과 변속단의 정보를 활용하여 현재차속, 평균차속, 평균이동거리를 계산하고, 이를 적용하여 현재의 주행모드가 고속도로의 주행모드인지 도심 및 정체구간의 주행모드인지를 판단한다(S101).
상기 S101의 판단에서 HCU(103)는 주행모드가 도심 및 정체구간의 주행모드로 판단되면 가속페달검출부(101)에서 제공되는 가속페달의 답력에 평균이동거리 및 가속페달 조작횟수를 부가정보로 적용하여 운전자의 운전성향(가속성향)을 판단한다(S102).
상기 가속페달의 답력은 HTI(Heavy Tip In), MTI (Middle Tip In), LTI(Light Tip In)로 구분하여 검출할 수 있다.
이후, HCU(103)는 가속페달의 답력으로부터 운전자의 운전성향을 분석하여 MTI이상 혹은 필요 이상의 잦은 조작을 갖는 급가속인지를 판단한다(S103).
상기 S103의 판단에서 HCU(103)는 MTI이상 혹은 필요 이상의 잦은 조작을 갖는 급가속으로 분석되면 기본적으로 설정되는 엔진 온 유지시간에 가중치를 부여하는 학습을 실행하여 하이브리드 모드(HEV모드)의 주행 유지시간이 점진적으로 증대되도록 한다(S104).
상기 하이브리드 모드(HEV모드)의 주행 유지시간을 증대시킬 수 있는 학습에는 최고치의 제한이 설정된다(S105).
이후, HCU(103)는 학습되는 운전성향에 따라 배터리(106)의 SOC 관리를 결정하여, 급가속과 제동이 많이 발생되는 상황이므로 부분 부하충전 및 회생제동이 우선적으로 실행될 수 있도록 하여 배터리(106)의 적극적인 충전을 실시한다(S106).
이후, 배터리(106)의 SOC가 안정화되었는지를 판정하여(S107) 안정되지 않은 상태이면 상기 S101의 과정으로 리턴되어 전술한 과정을 반복하고, 배터리(106)의 SOC가 안정되었으면 SOC의 관리를 가변 설정하며, 충방전될 수 있는 최대값과 최소값을 제한 설정한 다음 학습값을 저장한다(S108)(S109).
따라서, 가속페달의 답력이 MTI 이상이거나 필요 이상의 잦은 조작을 갖는 운전성향(가속성향)에 대해서는 연료소비율 저감보다는 발진성능을 만족시킬 수 있도록 한다..
또한, 상기 S103의 판단에서 HCU(103)는 가속페달의 답력이 LTI 이하인 완가속으로 분석되면 기본적으로 설정되는 엔진 온 유지시간에 절감치를 부여하는 학습을 실행하여 전기자동차모드(EV모드)의 주행 유지시간을 점진적으로 증대시켜 줄 수 있도록 한다(S110).
그리고, 전기자동차 모드(EV모드)의 주행 유지시간을 증대시킬 수 있는 학습에는 최저치의 제한이 설정된다(S111).
이후, HCU(103)는 학습되는 운전성향에 따라 배터리(106)의 SOC 관리를 결정하여, 가속페달의 답력이 LTI 이하인 운전성향이므로 아이들 충전으로 배터리(106)의 SOC를 관리하며, 배터리(106)의 SOC 관리를 위해 충방전 제한치를 점진적으로 확장하여 최대한으로 전기자동차모드(EV모드)의 주행을 유도한다(112).
이후, 배터리(106)의 SOC가 안정화되었는지를 판정하여(S107) 안정되지 않은 상태이면 상기 S101의 과정으로 리턴되어 전술한 과정을 반복하고, 배터리(106)의 SOC가 안정되었으면 SOC의 관리를 가변 설정하며, 충방전될 수 있는 최대값과 최소값을 제한 설정한 다음 학습값을 저장한다(S108)(S109).
따라서, 가속페달의 답력이 LTI 이하인 운전성향(가속성향)에 대해서는 발진 성능 보다는 연료소비율 저감을 만족시킬 수 있도록 한다.
단, 과도연료 소모량과 평균 아이들 소모 연료량의 트레이드 오프(Trade Off)가 가능하도록 엔진 온 유지시간 가중 제한치 설정 및 학습값 초기화 조건 설정이 가능하도록 한다.
이상에서는 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 추가, 삭제 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 포함된다고 할 것이다.
101 : 가속페달검출부 103 : HCU
106 : 배터리 200 : 엔진
210 : ISG

Claims (17)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 엔진과 모터를 갖는 하이브리드 자동차에 있어서,
    운행중에 작동되는 가속페달의 답력과 작동횟수의 정보를 하이브리드 제어기에 제공하는 가속페달검출부;
    상기 하이브리드 제어기의 제어에 따라 엔진의 아이들 정지 및 재시동을 실행시키는 ISG;
    주행모드를 판정하여 도심 및 정체구간의 운행모드이면 가속페달의 답력을 검출하여 운전성향을 판단하고, 판단되는 운전성향에 따라 발진성능 우선 만족인지 연비절감 우선 만족인지를 학습하여 저장하는 하이브리드 제어기;
    를 포함하며,
    상기 하이브리드 제어기는 차속과 변속단의 정보로 계산되는 현재차속, 평균차속, 평균이동거리를 이용하여 주행모드를 판정하고,
    가속페달검출부에서 제공되는 가속페달의 답력에 평균이동거리 및 가속페달 조작횟수를 부가정보로 활용하여 운전성향을 판단하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습장치.
  4. 삭제
  5. 제3항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는 가속페달의 답력을 HTI(Heavy Tip In), MTI (Middle Tip In), LTI(Light Tip In)으로 구분하여 검출하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는 가속페달의 답력이 MTI이상 혹은 잦은 조작을 갖는 급가속이면 기본적인 엔진 온 유지시간에 가중치를 부여하는 학습을 통해 발진성능을 만족시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는 가속페달의 답력이 MTI이상 혹은 필요 이상의 잦은 조작을 갖는 급가속이면 급가속과 제동이 많이 발생되는 상황이므로 부분 부하 충전 및 회생제동 충전을 제어하여 배터리의 SOC를 관리하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는 가속페달의 답력이 LTI이하의 완가속이면 기본적인 엔진 온 유지시간에 절감치를 부여하는 학습을 통해 연비절감을 만족시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는 가속페달의 답력이 LTI이하의 완가속이면 아이들 충전으로 배터리의 SOC를 관리하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습장치.
  10. 현재차속, 평균차속, 평균이동거리를 적용하여 주행모드를 판정하는 과정;
    주행모드가 도심 및 정체구간의 운행모드이면 가속페달의 답력을 검출하여 운전성향을 판단하는 과정;
    판단되는 운전성향에 따라 발진성능을 우선 만족시키는 학습 혹은 연비절감을 우선 만족시키는 학습을 실행하여 저장하는 과정;
    운전성향의 학습 결과를 이용하여 배터리의 SOC관리를 실행하는 과정;
    을 포함하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 운전성향은 가속페달의 답력에 평균이동거리 및 가속페달 조작횟수를 부가정보로 적용하여 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 운전상향 학습방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 운전성향 판단을 위한 가속페달의 답력은 HTI, MTI, LTI로 구분하여 검출하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 운전성향의 판단에서 가속페달의 답력이 MTI이상 혹은 잦은 조작을 갖는 급가속이면 발진성능 만족을 위해 기본적인 엔진 온 유지시간에 가중치를 부여하는 학습을 실행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 운전성향의 학습 결과가 발진성능 만족이면 부분 부하 충전 및 회생제동 충전으로 배터리의 SOC를 관리하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 운전성향의 판단에서 가속페달의 답력이 LTI이하의 완가속이면 연비절감 만족을 위해 기본적인 엔진 온 유지시간에 절감치를 부여하는 학습을 실행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습방법.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 운전성향의 학습 결과가 연비절감 만족이면 아이들 충전으로 배터리의 SOC를 관리하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습방법.
  17. 주행모드를 판정하여 도심 및 정체구간의 운행모드인지 판단하는 과정;
    가속페달의 답력을 HTI, MTI, LTI로 검출하여 운전성향을 판단하는 과정;
    가속페달의 답력이 MTI이상 혹은 잦은 조작을 갖는 급가속 운전이면 기본적인 엔진 온 유지시간에 가중치를 부여하는 학습으로 발진성능을 우선 제어로 설정하는 과정;
    가속페달의 답력이 LTI이하의 완가속 운전이면 기본적인 엔진 온 유지시간에 절감치를 부여하는 학습으로 연비절감을 우선 제어로 설정하는 과정;
    가속페달의 답력이 MTI이상 혹은 잦은 조작을 갖는 급가속 운전으로 발진성능이 우선 제어로 설정되면 부분 부하 충전 및 회생제동 충전으로 배터리의 SOC를 관리하는 과정;
    가속페달의 답력이 LTI이하의 완가속 운전으로 연비절감이 우선 제어로 설정되면 아이들 충전으로 배터리의 SOC를 관리하는 과정;
    을 포함하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습방법.
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