JP2022106469A - モータ制御装置 - Google Patents

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Abstract

Figure 2022106469000001
【課題】大気圧が低下する、又はモータのコイル温度が上昇した場合であっても、モータの印加電圧が部分放電開始電圧を超えることを回避することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】電池７から供給される電力によって駆動するモータ６を制御するモータ制御装置１０であって、大気圧を検出する大気圧センサ１１と、モータ６のコイルの温度を検出するコイル温度センサ１２と、を備え、電池７の上限充電率を設定し、大気圧センサ１１によって検出される大気圧が所定圧以下となる、又は、コイル温度センサ１２によって検出されるコイル温度が所定温度以上となる場合には、電池７の上限充電率を下げて設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータのコイルの絶縁被膜を保護する制御を行うモータの制御装置に関する。
モータは、例えば電動車両に設けられている。モータでは、印加された電圧が所定電圧（部分放電開始電圧）を超えるとコイルの絶縁被膜に部分放電が発生し、絶縁被膜の絶縁性能が劣化し、モータの耐久寿命が低下する。部分放電開始電圧は、大気圧とコイル温度とに依存する。そのため、例えば、電動車両が高地を走行する場合には、部分放電開始電圧が平地より低下して、絶縁性能が劣化しやすい。
特許文献１には、モータに印加された電圧が部分放電開始電圧を超えた場合には、昇圧コンバータによってモータに印加された電圧を低下させるモータ制御装置が開示されている。これにより、モータの絶縁被膜の絶縁性能の劣化を回避して、モータの耐久寿命の低下を回避している。
特開２０２０－０１８０６７号公報
しかし、電動車両に搭載されるモータによっては、昇圧コンバータを有さない場合もある。また、昇圧コンバータ及び昇圧コンバータを構成する昇圧回路は高価であって部品コストが嵩む。
そこで、本発明は、大気圧が低下する、又はモータのコイル温度が上昇した場合であっても、昇圧コンバータを用いずにモータに印加される電圧が部分放電開始電圧を超えることを回避することができるモータ制御装置を提供することを目的とする。
本発明に係るモータ制御装置は、電池から供給される電力によって駆動するモータを制御するモータ制御装置であって、大気圧を検出する大気圧検出部と、モータのコイルの温度を検出するコイル温度検出部と、を備え、電池の上限充電率を設定し、大気圧検出部によって検出される大気圧が所定圧以下となる、又は、コイル温度検出部によって検出されるコイル温度が所定温度以上となる場合には、電池の上限充電率を下げて設定することを特徴とする。
本発明に係るモータ制御装置において、大気圧が所定圧以下となる、又は、コイル温度が所定温度以上となる場合には、大気圧の低下又はコイル温度の上昇に応じて電池の上限充電率を段階的に下げて設定することが好ましい。
本発明のモータ制御装置によれば、大気圧が低下する、又はモータのコイル温度が上昇した場合であっても、電池の上限充電率を下げて設定してモータに印加される電圧を下げることによって、昇圧コンバータを用いずにモータに印加された電圧が部分放電開始電圧を超えることを回避することができる。
実施形態の一例であるモータ制御装置が設けられる車両を示す模式図である。 モータ制御装置の構成を示すブロック図である。 電池の電圧と充電率との相関を示すグラフである。 部分放電開始電圧及び電池の電圧制限であって、各特性におけるモータに印加された電圧と大気圧との相関によって示すグラフである。 部分放電開始電圧及び電池の電圧制限であって、各特性におけるモータに印加された電圧と大気圧との相関によって示す別のグラフである。 部分放電開始電圧及び電池の電圧制限であって、各特性におけるモータに印加された電圧とコイル温度との相関を示すグラフである。 部分放電開始電圧及び電池の電圧制限であって、各特性におけるモータに印加された電圧とコイル温度との相関を示す別のグラフである。 絶縁被膜保護制御の流れを示すフローである。
以下、本発明の実施形態の一例について詳細に説明する。以下の説明において、具体的な形状、材料、方向、数値等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等に合わせて適宜変更することができる。
図１を用いて、実施形態の一例であるモータ制御装置１０が設けられる車両５について説明する。図１は、車両５を示す模式図である。
図１に示すように、モータ制御装置１０（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）は、車両５に設けられる。本例の車両５は、電池７から供給される電力によってモータ６を駆動して、モータ６を動力として走行する電動車両である。なお、車両５は、例えばハイブリッド車両であってもよい。
モータ制御装置１０は、モータ６のコイルの絶縁被膜を保護する絶縁被膜保護制御を行うモータ６の制御装置である。モータ制御装置１０によれば、詳細は後述するが、大気圧が低下する、又はモータ６のコイル温度が上昇した場合であっても、電池７の上限充電率を下げて設定してモータ６への印加電圧を下げることによって、印加電圧が部分放電開始電圧を超えることを回避することができる。これにより、昇圧コンバータを用いずに絶縁被膜の絶縁性能の劣化を回避することができる。
モータ制御装置１０は、大気圧を検出する大気圧センサ１１と、モータ６のコイル温度を検出するコイル温度センサ１２とを備える。
図２から図７を用いて、モータ制御装置１０の構成について説明する。図２は、モータ制御装置１０の構成を示すブロック図である。図３は、電池７の電圧と充電率との相関を示すグラフである。図４は、部分放電開始電圧及び電池７の電圧制限を示し、各特性におけるモータ６への印加電圧と大気圧との相関を示すグラフである。図５は、部分放電開始電圧及び電池７の電圧制限を示し、モータ６への印加電圧と大気圧との相関を示す別のグラフである。図６は、部分放電開始電圧及び電池７の電圧制限を示し、モータ６への印加電圧とコイル温度との相関を示すグラフである。図７は、部分放電開始電圧及び電池７の電圧制限を示し、モータ６への印加電圧とコイル温度との相関を示す別のグラフである。
モータ制御装置１０は、演算処理部であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶部を有し、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。
図２に示すように、モータ制御装置１０は、大気圧センサ１１、コイル温度センサ１２等に接続されて、これらから送信される信号を受信する。また、モータ制御装置１０は、電池７に接続され、これらに信号を送信する。
モータ制御装置１０は、大気圧センサ１１によって検出された大気圧を取得する大気圧取得部１３と、コイル温度センサ１２によって検出されたモータ６のコイル温度を取得するコイル温度取得部１４と、電池７の上限充電率を低減させる電池上限充電率低減部１５とを含む。
電池上限充電率低減部１５は、大気圧取得部１３によって取得された大気圧と、コイル温度取得部１４によって取得されたコイル温度とに基づいて、大気圧が所定圧以下となる、又はコイル温度が所定温度以上となる場合には、電池７の上限充電率を下げて設定する機能を有する。
電池７の上限充電率とは、予め設定された、電池７の充電率の上限である。電池７の充電率とは、電池７が完全に充電された状態から放電した電気量を除いた残りの割合である。図３に示すように、電池７の充電率が低下すると、電池７の電圧も低下するため、モータ６への印加電圧も低下することになる。
図４では、部分放電開始電圧及び電池７の電圧制限を示し、各特性におけるモータ６への印加電圧と気圧との相関を示している。部分放電開始電圧とは、モータ６に当該電圧以上の電圧が印加されるとモータ６のコイルの絶縁被膜に部分放電が発生する電圧である。コイルの絶縁被膜に部分放電が発生すると、絶縁被膜の絶縁性能が劣化し、モータ６の耐久寿命が低下する。図４に示すように、部分放電開始電圧は、気圧が低下すれば低下する。例えば、車両５が高地等を走行する際には、部分放電開始電圧が平地より低下して、絶縁性能が劣化しやすい。
図４に示すように、電池上限充電率低減部１５によって、大気圧が所定圧以下となる場合には、電池７の上限充電率を下げて設定することによって、電池７の電圧も制限されて低下するため、モータ６の印加電圧も低下する。これにより、車両５が高地等を走行する際に大気圧が低下した場合であっても、モータ６の印加電圧が低下するため、モータ６の印加電圧が部分放電開始電圧を超えることを回避することができる。これにより、昇圧コンバータを用いずに絶縁被膜の絶縁性能の劣化を回避することができる。
図５に示すように、電池上限充電率低減部１５によって、大気圧が所定圧以下となる場合には、電池７の上限充電率を段階的に下げて設定してもよい。これにより、電池７の電圧も段階的に低下するため、モータ６の印加電圧も段階的に低下する。この場合でも上述した効果と同様の効果が得られる。
図６では、部分放電開始電圧及び電池７の電圧制限を示し、各特性におけるモータ６への印加電圧と気圧との相関を示している。図６に示すように、部分放電開始電圧は、コイル温度が上昇すれば低下する。
図６に示すように、電池上限充電率低減部１５によって、コイル温度が所定温度以上となる場合には、電池７の上限充電率を下げて設定することによって、電池７の電圧も制限されて低下するため、モータ６の印加電圧も低下する。これにより、コイル温度が上昇した場合であっても、モータ６への印加電圧が低下するため、モータ６への印加電圧が部分放電開始電圧を超えることを回避することができる。これにより、昇圧コンバータを用いずに絶縁被膜の絶縁性能の劣化を回避することができる。
図７に示すように、電池上限充電率低減部１５によって、コイル温度が所定温度以上となる場合には、電池７の上限充電率を段階的に下げて設定してもよい。これにより、電池７の電圧も段階的に低下するため、モータ６への印加電圧も段階的に低下する。この場合でも上述した効果と同様の効果が得られる。
図８を用いて、モータ制御装置１０による絶縁被膜保護制御について説明する。図８は、絶縁被膜保護制御の流れを示すフロー図である。
図８に示すように、ステップＳ１１において、大気圧取得部１３によって大気圧センサ１１にて検出された大気圧を取得する。ステップＳ１２において、コイル温度取得部１４によってコイル温度センサ１２にて検出されたコイル温度を取得する。
ステップＳ１３において、ステップＳ１１にて取得された大気圧が所定圧以下であるかどうかを判定する。所定大気圧以下であれば、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１４において、ステップＳ１２にて取得されたコイル温度が所定温度以上であるかどうかを判定する。所定温度以上であれば、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５において、電池上限充電率低減部１５によって、電池７の上限充電率を下げて設定する。
なお、本発明は上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において種々の変更や改良が可能であることは勿論である。
５ 車両、６ モータ、７ 電池、１０ モータ制御装置、１１ 大気圧センサ、１２ コイル温度センサ、１３ 大気圧取得部、１４ コイル温度取得部、１５ 電池上限充電率低減部

Claims (2)

  1. 電池から供給される電力によって駆動するモータを制御するモータ制御装置であって、
    大気圧を検出する大気圧検出部と、
    前記モータのコイルの温度を検出するコイル温度検出部と、
    を備え、
    前記電池の上限充電率を設定し、
    前記大気圧検出部によって検出される大気圧が所定圧以下となる、又は、前記コイル温度検出部によって検出されるコイル温度が所定温度以上となる場合には、前記電池の前記上限充電率を下げて設定する、
    モータ制御装置。
  2. 請求項１に記載のモータ制御装置であって、
    大気圧が前記所定圧以下となる、又は、前記コイル温度が前記所定温度以上となる場合には、大気圧の低下又は前記コイル温度の上昇に応じて前記電池の前記上限充電率を段階的に下げて設定する、
    モータ制御装置。
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