KR20220145670A - 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20220145670A
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engine
coolant temperature
hybrid vehicle
starter generator
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하창현
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치 및 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치는 연료의 연소에 의해 동력을 발생시키는 엔진; 상기 엔진을 시동시키는 시동 모터; 상기 엔진을 시동시키고, 선택적으로 발전기로 동작하며, 필요에 따라 구동 모터의 토크 보조 장치로 동작하는 시동 발전기; 및 냉각수 온도를 기초로 상기 시동 발전기를 사용하여 상기 엔진을 시동시키는 제1 시동 모드, 상기 시동 모터를 사용하여 상기 엔진을 시동시키는 제2 시동 모드, 및 상기 시동 모터와 상기 시동 발전기를 사용하여 상기 엔진을 시동시키는 제3 시동 모드를 선택적으로 수행하는 제어기를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치 및 방법 {APPARATUS OF STARTING ENGINE FOR HYBRID VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 두 개의 시동 장치(예를 들어, 시동 모터 및 시동 발전기)를 사용하여 엔진을 시동시키는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치 및 방법에 관한 것이다.
하이브리드 자동차는 두 가지 이상의 동력원을 사용하는 자동차로써, 일반적으로 엔진과 모터를 사용하여 구동되는 하이브리드 전기 자동차를 말한다. 하이브리드 전기 자동차는 엔진과 모터로 구성되는 두 가지 이상의 동력원을 사용하여 다양한 구조를 형성할 수 있다.
엔진과 구동 모터의 사이에는 클러치가 구비되어, 클러치의 결합 여부에 따라 하이브리드 전기 자동차는 EV(Electric Vehicle) 모드 또는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드로 운행된다. EV 모드는 구동 모터의 구동력만으로 차량이 주행하는 모드이고, HEV 모드는 구동 모터와 엔진의 구동력으로 차량이 주행하는 모드이다.
종래에는, 시동 모터 또는 시동 발전기를 사용하여 하이브리드 차량에 적용되는 엔진을 시동시켰다. 그러나 동절기 등 외부 온도가 낮은 상황에서 엔진을 시동시키기 위해서는 시동 모터 또는 시동 발전기의 용량을 키워야 하는 문제가 발생하였다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 시동 모터와 시동 발전기를 사용하여 하이브리드 차량용 엔진을 시동시킴으로써, 시동 모터의 용량과 가격을 줄일 수 있는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치는 연료의 연소에 의해 동력을 발생시키는 엔진; 상기 엔진을 시동시키는 시동 모터; 상기 엔진을 시동시키고, 선택적으로 발전기로 동작하며, 필요에 따라 구동 모터의 토크 보조 장치로 동작하는 시동 발전기; 및 냉각수 온도를 기초로 상기 시동 발전기를 사용하여 상기 엔진을 시동시키는 제1 시동 모드, 상기 시동 모터를 사용하여 상기 엔진을 시동시키는 제2 시동 모드, 및 상기 시동 모터와 상기 시동 발전기를 사용하여 상기 엔진을 시동시키는 제3 시동 모드를 선택적으로 수행하는 제어기를 포함할 수 있다.
상기 제어기는 상기 냉각수 온도가 제1 설정 온도 이상이면 상기 제1 시동 모드를 수행하고, 상기 냉각수 온도가 제1 설정 온도와 상기 제2 설정 온도 사이이면 상기 제2 시동 모드를 수행하며, 상기 냉각수 온도가 제2 설정 온도 미만이면 상기 제3 시동 모드를 수행할 수 있다.
상기 제1 시동 모드에서 운전자의 시동 요구가 입력되면, 상기 제어기는 상기 시동 발전기를 통해 상기 엔진을 시동시킬 수 있다.
상기 시동 발전기의 구동 토크는 상기 냉각수 온도와 엔진 속도를 기초로 결정될 수 있다.
상기 시동 발전기의 구동 토크는 상기 냉각수 온도가 낮을수록 커지고, 상기 엔진 속도가 빠를수록 작아질 수 있다.
상기 제3 시동 모드에서 운전자의 시동 요구가 입력되면, 상기 제어기는 상기 시동 모터를 동작시켜 상기 엔진을 시동시키고, 설정 시간 이후에 상기 시동 발전기를 통해 상기 엔진의 시동을 보조할 수 있다.
상기 설정 시간은 상기 냉각수 온도를 기초로 결정될 수 있다.
상기 설정 시간은 상기 냉각수 온도가 낮을수록 짧아질 수 있다.
상기 시동 발전기의 구동 토크는 상기 냉각수 온도와 엔진 속도를 기초로 결정될 수 있다.
상기 시동 발전기의 구동 토크는 상기 냉각수 온도가 낮을수록 커지고, 상기 엔진 속도가 빠를수록 작아질 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진의 시동 방법은 운전자의 시동 요구를 감지하는 단계; 상기 운전자의 시동 요구가 감지되면 냉각수 온도를 감지하는 단계; 및 상기 냉각수 온도를 기초로 시동 발전기를 사용하여 엔진을 시동시키는 제1 시동 모드, 시동 모터를 사용하여 상기 엔진을 시동시키는 제2 시동 모드, 및 상기 시동 모터와 상기 시동 발전기를 사용하여 상기 엔진을 시동시키는 제3 시동 모드를 선택적으로 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 냉각수 온도가 제1 설정 온도 이상이면 상기 제1 시동 모드가 수행되고, 상기 냉각수 온도가 제1 설정 온도와 상기 제2 설정 온도 사이이면 상기 제2 시동 모드가 수행되며, 상기 냉각수 온도가 제2 설정 온도 미만이면 상기 제3 시동 모드가 수행될 수 있다.
상기 제1 시동 모드에서 상기 시동 발전기의 구동 토크를 산출하고, 상기 시동 발전기의 구동 토크를 통해 상기 엔진을 시동시킬 수 있다.
상기 시동 발전기의 구동 토크는 상기 냉각수 온도와 엔진 속도를 기초로 결정될 수 있다.
상기 시동 발전기의 구동 토크는 상기 냉각수 온도가 낮을수록 커지고, 상기 엔진 속도가 빠를수록 작아질 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진의 시동 방법은 상기 제3 시동 모드에서 상기 시동 모터를 동작시켜 상기 엔진을 시동시키는 단계; 및 설정 시간 이후에 상기 시동 발전기를 동작시켜 상기 엔진의 시동을 보조하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 설정 시간은 상기 냉각수 온도를 기초로 결정될 수 있다.
상기 설정 시간은 상기 냉각수 온도가 낮을수록 짧아질 수 있다.
상기 시동 발전기의 구동 토크는 상기 냉각수 온도와 엔진 속도를 기초로 결정될 수 있다.
상기 시동 발전기의 구동 토크는 상기 냉각수 온도가 낮을수록 커지고, 상기 엔진 속도가 빠를수록 작아질 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치 및 방법에 의하면, 냉각수 온도를 기초로 시동 모터와 시동 발전기를 협조 제어함으로써, 시동 모터의 용량을 감소시킬 수 있고, 차량의 제조 원가를 절감할 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진의 구성을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진의 시동 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진의 시동 과정을 설명하기 위한 그래프이다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진의 구성을 도시한 개념도이다. 그리고 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량은 엔진, 시동 모터, 시동 발전기, 및 엔진, 시동 모터, 및 시동 발전기를 제어하는 제어기를 포함할 수 있다.
엔진은 연료의 연소에 의해 차량의 주행에 필요한 동력을 발생시킨다.
시동 모터는 엔진을 시동시키고, 엔진의 플라이 휠과 기어 결합될 수 있다.
시동 발전기(HSG: hybrid starter and generator)는 시동 모터와 함께 엔진을 시동시키고, 선택적으로 발전기로 동작하여 전기 에너지를 생성한다. 시동 발전기는 엔진과 풀리를 통해 결합될 수 있다. 시동 발전기는 필요에 따라 구동 모터(40)의 토크 보조 장치로 동작할 수 있다.
시동 모터와 시동 발전기는 차량에 구비된 배터리에 저장된 전기 에너지를 사용하여 동작하고, 시동 발전기에 의해 생성된 전기 에너지는 배터리에 충전된다.
본 발명의 실시 예에 따른 엔진은 온도 센서, 및 속도 센서를 포함할 수 있다. 온도 센서는 냉각수 온도를 감지하고, 온도 센서에 의해 감지된 냉각수 온도는 제어기로 전송된다. 속도 센서는 엔진 속도를 감지하고, 속도 센서에 의해 감지된 엔진 속도는 제어기로 전송된다.
제어기는 냉각수 온도를 기초로 시동 발전기를 사용하여 엔진을 시동시키는 제1 시동 모드, 시동 모터를 사용하여 엔진을 시동시키는 제2 시동 모드, 및 시동 모터와 시동 발전기를 사용하여 엔진을 시동시키는 제3 모드를 선택적으로 수행한다.
이를 위해, 제어기는 설정된 프로그램에 의하여 작동하는 하나 이상의 프로세서로 구비될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진의 시동 방법의 각 단계를 수행하도록 되어 있다.
이하에서는, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진의 시동 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진의 시동 방법을 도시한 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 운전자의 시동 요구가 입력되면(S10), 온도 센서는 냉각수 온도를 감지하고, 제어기로 전송한다. 운전자가 시동 키를 시동 위치로 이동시키거나, 또는 시동 버튼을 누르면 운전자의 시동 요구가 입력되는 것으로 판단할 수 있다.
제어기는 냉각수 온도를 기초로 제1 시동 모드 내지 제3 시동 모드 중 어느 하나의 시동 모드를 선택적으로 수행한다(S20).
본 발명의 실시 예에서, 제1 시동 모드는 시동 발전기만을 사용하여 엔진을 시동시키는 모드이고, 제2 시동 모드는 시동 모터만을 사용하여 엔진을 시동시키는 모드이며, 제3 시동 모드는 시동 모터와 시동 발전기를 사용하여 엔진을 시동시키는 모드일 수 있다.
<제1 시동 모드>
냉각수 온도가 제1 설정 온도(예를 들어, 섭씨 0도) 이상이면, 제어기는 제1 시동 모드를 수행할 수 있다. 냉각수 온도가 제1 설정 온도(예를 들어, 섭씨 0도)와 제2 설정 온도(예를 들어, 섭씨 영하 10도) 사이이면, 제어기는 제2 시동 모드를 수행할 수 있다. 그리고 냉각수 온도가 제2 설정 온도 미만이면, 제어기는 제3 시동 모드를 수행할 수 있다.
냉각수 온도가 제1 설정 온도 이상이면, 제어기는 엔진을 시동시키기 위한 시동 발전기의 구동 토크를 계산하고(S30), 시동 발전기만을 사용하여 엔진을 시동시킨다(S32). 이때, 제어기는 엔진 속도와 냉각수 온도를 기초로 시동 발전기의 구동 토크를 계산한다. 시동 발전기의 구동 토크는, 아래의 표 1과 같이, 냉각수 온도가 낮을수록 커지고, 엔진 속도가 빠를수록 작아질 수 있다.
0 200 400 600 690 700 1,000 1,100
-30 140 140 140 80 60 0 0 0
-20 140 140 140 80 60 0 0 0
-10 140 140 140 80 60 0 0 0
0 140 140 140 80 60 0 0 0
10 140 140 140 80 60 0 0 0
20 140 140 140 80 60 0 0 0
50 140 140 140 80 60 0 0 0
80 140 140 140 80 60 0 0 0
90 140 140 140 80 60 0 0 0
표 1에서, 가로 축은 엔진 속도(RPM)를 의미하고, 세로 축은 냉각수 온도(섭씨 온도)를 의미한다.
예를 들어, 운전자의 시동 요구가 감지되면, 제어기는 시동 발전기의 초기 구동 토크를 140Nm로 설정하여 시동 발전기를 동작시킨다. 그리고 엔진 속도가 점차적으로 증가함에 따라 시동 발전기의 시동 토크를 점차적으로 감소시킨다.
엔진 속도가 설정 속도(예를 들어, 1,000 rpm)에 도달하면(S34), 제어기는 시동이 완료된 것으로 판단하고, 시동 발전기의 동작을 정지시킨다(S36).
<제2 시동 모드>
냉각수 온도가 제1 설정 온도와 제2 설정 온도 사이이면, 제어기는 시동 모터를 동작시켜 엔진을 시동시킨다(S40).
엔진 속도가 설정 속도(예를 들어, 1,000 rpm)에 도달하면(S42), 제어기는 시동이 완료된 것으로 판단하고, 시동 모터의 동작을 정지시킨다(S44).
<제3 시동 모드>
냉각수 온도가 제2 설정 온도 미만이면, 제어기는 시동 모터를 동작시켜 엔진을 시동시킨다(S50).
시동 모터가 동작된 후, 제어기는 설정 시간이 경과하였는지 여부를 판단하고(S52), 설정 시간이 경과하면 제어기는 시동 발전기를 동작시켜 엔진의 시동을 보조한다(S54).
설정 시간은 냉각수 온도를 기초로 결정될 수 있다. 예를 들어, 아래의 표 2와 같이 설정 시간은 냉각수 온도가 낮을수록 짧아지도록 설정될 수 있다.
X -40 -20 -10 0 10 20 40 60 80 100
Y 0.2 0.2 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
표 2에서, X행은 냉각수 온도(섭씨 온도)를 의미하고, Y행은 설정 시간(sec)을 의미한다.
예를 들어, 냉각수 온도가 영하 20도 인 경우, 시동 모터가 작동한 이후 0.2초 후에 시동 발전기가 동작된다.
이때, 제어기는 시동 모터를 보조하기 위한 시동 발전기의 구동 토크를 계산하고, 계산된 구동 토크에 따라 시동 발전기를 동작시켜 엔진 시동을 보조한다. 시동 발전기의 구동 토크는 아래의 표 3과 같이, 냉각수 온도가 낮을수록 커지고, 엔진 속도가 빠를수록 작아질 수 있다.
0 200 400 600 690 700 1,000 1,100
-30 40 40 40 35 30 0 0 0
-20 30 30 30 25 20 0 0 0
-10 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
10 0 0 0 0 0 0 0 0
20 0 0 0 0 0 0 0 0
50 0 0 0 0 0 0 0 0
80 0 0 0 0 0 0 0 0
90 0 0 0 0 0 0 0 0
표 1에서, 가로 축은 엔진 속도(RPM)를 의미하고, 세로 축은 냉각수 온도(섭씨 온도)를 의미한다.
예를 들어, 냉각수 온도가 영하 20도이고 시동 모터가 작동하고 0.2초 후의 엔진 속도가 400rpm이며, 시동 발전기의 구동 토크는 30Nm로 설정될 수 있다. 그리고 엔진 속도가 점차적으로 증가함에 따라 시동 발전기의 시동 토크는 점차적으로 감소될 수 있다.
엔진 속도가 설정 속도(예를 들어, 1,000 rpm)에 도달하면(S56), 제어기는 시동이 완료된 것으로 판단하고, 시동 발전기의 동작을 정지시킨다(S58).
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치 및 방법에 의하면, 냉각수 온도를 기초로 시동 모터와 시동 발전기를 협조 제어함으로써, 시동 모터의 용량을 감소시킬 수 있고, 차량의 제조 원가를 절감할 수 있다.
그리고 냉간 시동 시에 시동 모터와 시동 발전기의 협조 제어를 통해 시동 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 냉각수 온도에 따라 시동 모터와 시동 발전기를 선택적으로 사용하여 엔진을 시동시킴으로써, 시동 효율을 향상시킬 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10: 엔진
11: 시동키
20: 시동 모터
30: 시동 발전기
40: 배터리
50: 온도 센서
60: 속도 센서
70: 제어기

Claims (20)

  1. 연료의 연소에 의해 동력을 발생시키는 엔진;
    상기 엔진을 시동시키는 시동 모터;
    상기 엔진을 시동시키고, 선택적으로 발전기로 동작하며, 필요에 따라 구동 모터의 토크 보조 장치로 동작하는 시동 발전기; 및
    냉각수 온도를 기초로 상기 시동 발전기를 사용하여 상기 엔진을 시동시키는 제1 시동 모드, 상기 시동 모터를 사용하여 상기 엔진을 시동시키는 제2 시동 모드, 및 상기 시동 모터와 상기 시동 발전기를 사용하여 상기 엔진을 시동시키는 제3 시동 모드를 선택적으로 수행하는 제어기;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 냉각수 온도가 제1 설정 온도 이상이면 상기 제1 시동 모드를 수행하고,
    상기 냉각수 온도가 제1 설정 온도와 상기 제2 설정 온도 사이이면 상기 제2 시동 모드를 수행하며,
    상기 냉각수 온도가 제2 설정 온도 미만이면 상기 제3 시동 모드를 수행하는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 시동 모드에서
    운전자의 시동 요구가 입력되면, 상기 제어기는 상기 시동 발전기를 통해 상기 엔진을 시동시키는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 시동 발전기의 구동 토크는 상기 냉각수 온도와 엔진 속도를 기초로 결정되는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 시동 발전기의 구동 토크는
    상기 냉각수 온도가 낮을수록 커지고, 상기 엔진 속도가 빠를수록 작아지는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제3 시동 모드에서
    운전자의 시동 요구가 입력되면,
    상기 제어기는 상기 시동 모터를 동작시켜 상기 엔진을 시동시키고,
    설정 시간 이후에 상기 시동 발전기를 통해 상기 엔진의 시동을 보조하는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 설정 시간은 상기 냉각수 온도를 기초로 결정되는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 설정 시간은 상기 냉각수 온도가 낮을수록 짧아지는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 시동 발전기의 구동 토크는 상기 냉각수 온도와 엔진 속도를 기초로 결정되는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 시동 발전기의 구동 토크는
    상기 냉각수 온도가 낮을수록 커지고, 상기 엔진 속도가 빠를수록 작아지는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 장치.
  11. 운전자의 시동 요구를 감지하는 단계;
    상기 운전자의 시동 요구가 감지되면 냉각수 온도를 감지하는 단계; 및
    상기 냉각수 온도를 기초로 시동 발전기를 사용하여 엔진을 시동시키는 제1 시동 모드, 시동 모터를 사용하여 상기 엔진을 시동시키는 제2 시동 모드, 및 상기 시동 모터와 상기 시동 발전기를 사용하여 상기 엔진을 시동시키는 제3 시동 모드를 선택적으로 수행하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 냉각수 온도가 제1 설정 온도 이상이면 상기 제1 시동 모드가 수행되고,
    상기 냉각수 온도가 제1 설정 온도와 상기 제2 설정 온도 사이이면 상기 제2 시동 모드가 수행되며,
    상기 냉각수 온도가 제2 설정 온도 미만이면 상기 제3 시동 모드가 수행되는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 시동 모드에서
    상기 시동 발전기의 구동 토크를 산출하고, 상기 시동 발전기의 구동 토크를 통해 상기 엔진을 시동시키는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 시동 발전기의 구동 토크는 상기 냉각수 온도와 엔진 속도를 기초로 결정되는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 시동 발전기의 구동 토크는
    상기 냉각수 온도가 낮을수록 커지고, 상기 엔진 속도가 빠를수록 작아지는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 제3 시동 모드에서
    상기 시동 모터를 동작시켜 상기 엔진을 시동시키는 단계; 및
    설정 시간 이후에 상기 시동 발전기를 동작시켜 상기 엔진의 시동을 보조하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 설정 시간은 상기 냉각수 온도를 기초로 결정되는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 설정 시간은 상기 냉각수 온도가 낮을수록 짧아지는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 시동 발전기의 구동 토크는 상기 냉각수 온도와 엔진 속도를 기초로 결정되는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 시동 발전기의 구동 토크는
    상기 냉각수 온도가 낮을수록 커지고, 상기 엔진 속도가 빠를수록 작아지는 하이브리드 차량용 엔진의 시동 방법.
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