KR101610124B1 - 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101610124B1
KR101610124B1 KR1020140127178A KR20140127178A KR101610124B1 KR 101610124 B1 KR101610124 B1 KR 101610124B1 KR 1020140127178 A KR1020140127178 A KR 1020140127178A KR 20140127178 A KR20140127178 A KR 20140127178A KR 101610124 B1 KR101610124 B1 KR 101610124B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
hsg
torque
speed
engine speed
Prior art date
Application number
KR1020140127178A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160035500A (ko
Inventor
온형석
임성엽
오능섭
Original Assignee
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
Priority to KR1020140127178A priority Critical patent/KR101610124B1/ko
Priority to EP14193030.5A priority patent/EP3000679B1/en
Priority to US14/546,693 priority patent/US10023183B2/en
Priority to CN201410827591.XA priority patent/CN105416272B/zh
Publication of KR20160035500A publication Critical patent/KR20160035500A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101610124B1 publication Critical patent/KR101610124B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
    • B60W30/194—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine related to low temperature conditions, e.g. high viscosity of hydraulic fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0862—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by the electrical power supply means, e.g. battery
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/246—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/042—Starter torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/063—Battery voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/12—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02N2200/122—Atmospheric temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/10—Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
    • F02N2300/104—Control of the starter motor torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/20—Control related aspects of engine starting characterised by the control method
    • F02N2300/2002—Control related aspects of engine starting characterised by the control method using different starting modes, methods, or actuators depending on circumstances, e.g. engine temperature or component wear
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
    • H02P2101/25—Special adaptation of control arrangements for generators for combustion engines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 배터리 전압에 따라 HSG의 출력 영역을 차별화 함으로써 하이브리드 시동 발전기(HSG)의 출력을 극대화 하고, 관성이 저감된 플라이 휠(Fly wheel)을 사용하여 엔진의 속도를 상승시키면서도 출력이 증가된 HSG의 속도를 제어함으로써 진동을 최소화하여 하이브리드 차량의 연비와 시동 응답성을 향상시키는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 변속기에 연결된 모터, 상기 모터에 구동 전압을 제공하는 배터리, 상기 모터에 엔진 클러치를 통하여 선택적으로 연결되는 엔진 및 상기 엔진에 연결된 하이브리드 시동 발전기(HSG)를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법은 엔진 시동이 요구되면, 외기 온도와 설정 온도를 비교하는 단계; 상기 외기 온도와 설정 온도의 비교 결과를 기초로 배터리 정격 감소 계수를 설정하는 단계; 배터리 전압에 따라 HSG의 출력 영역을 결정하는 단계; 그리고 설정된 배터리 정격 감소 계수와 결정된 HSG 출력 영역을 기초로 HSG 가용 토크를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ENGINE SPEED OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리 전압에 따라 HSG의 출력 영역을 차별화 함으로써 하이브리드 시동 발전기(HSG)의 출력을 극대화 하고, 관성이 저감된 플라이 휠(Fly wheel)을 사용하여 엔진의 속도를 상승시키면서도 출력이 증가된 HSG의 속도를 제어함으로써 진동을 최소화하여 하이브리드 차량의 연비와 시동 응답성을 향상시키는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 사용하는 자동차로써, 일반적으로 연료를 연소시켜 구동력을 얻는 엔진과 배터리 전력으로 구동력을 얻는 모터에 의해 구동되는 차량을 의미한다.
하이브리드 차량은 엔진과 전기모터를 동력원으로 하여 다양한 구조를 형성할 수 있는데, 그 중 변속기에 모터가 부착되어 있고 변속기와 엔진 사이에 엔진 클러치가 삽입된 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 타입의 하이브리드 차량은 엔진 클러치의 단절과 연결을 이용하여 EV 모드와 HEV 모드를 구현할 수 있다.
이러한 TMED 타입의 하이브리드 차량은 각 제조사별로 교유한 특징을 가지고 있는데, 이 중 일부 하이브리드 차량은 엔진에 벨트로 연결된 하이브리드 시동 발전기(HSG)를 구비한다. 상기 HSG는 엔진을 시동시키거나 엔진이 시동된 상태에서 발전기로 작동하여 배터리를 충전한다.
HSG가 장착된 하이브리드 차량은 EV 모드에서 HEV 모드로 전환할 때 구동 모터와 HSG를 이용하여 시동과 구동을 분리함으로써 시동 응답성을 확보하고, 진동을 최소화할 수 있다.
그런데, 종래 기술에 따른 HSG 사용 영역은 차량의 악조건 주행을 고려하여 선정되므로, HSG의 출력이 제한된다. 그러나 실제 차량은 대부분은 일반 주행 조건에서 운행된다. 따라서 배터리의 가용 전압에 따라 HSG 출력 토크를 가변적으로 상용할 필요가 있다.
한편, 엔진에는 피스톤의 왕복 운동에 의한 진동 및 회전 진동을 감소시키기 위해서 플라이 휠이 구비된다. 엔진은 회전 운동에 의한 관성(Inertia)을 발생시키는데, 관성의 약 65~70%는 플라이 휠에서 비롯된다.
관성이란 움직이려고 하는 방향의 반대로 작용하는 힘으로써 관성이 크다는 것은 그만큼 엔진이 회전할 때 손실이 증가하는 것을 의미한다. 따라서, 차량이 주행 중 관성 저항으로 인한 엔진 출력 손실을 최소화하기 위해서는 플라이 휠의 관성을 저감하는 것이 필요하다. 그러나 플라이 휠은 엔진 진동을 감소시키므로, 단순히 플라이 휠의 관성만을 저감시킨다면 운전자가 진동에 의한 불쾌감을 느낄 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 배터리 전압에 따라 HSG의 출력 영역을 차별화 함으로써 하이브리드 시동 발전기(HSG)의 출력을 극대화 하고, 관성이 저감된 플라이 휠(Fly wheel)을 사용하여 엔진의 속도를 상승시키면서도 출력이 증가된 HSG의 속도를 제어함으로써 진동을 최소화하여 하이브리드 차량의 연비와 시동 응답성을 향상시키는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 변속기에 연결된 모터, 상기 모터에 구동 전압을 제공하는 배터리, 상기 모터에 엔진 클러치를 통하여 선택적으로 연결되는 엔진 및 상기 엔진에 연결된 하이브리드 시동 발전기(HSG)를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법은 엔진 시동이 요구되면, 외기 온도와 설정 온도를 비교하는 단계; 상기 외기 온도와 설정 온도의 비교 결과를 기초로 배터리 정격 감소 계수를 설정하는 단계; 배터리 전압에 따라 HSG의 출력 영역을 결정하는 단계; 그리고 설정된 배터리 정격 감소 계수와 결정된 HSG 출력 영역을 기초로 HSG 가용 토크를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 외기 온도가 설정 온도 미만이면 배터리 정격 감소 계수를 1 미만으로 설정하고, 설정 온도 이상이면 배터리 정격 감소 계수를 1로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 배터리 전압이 제1 설정 전압 미만이면 HSG의 최소 출력 영역을 적용하는 단계; 상기 배터리 전압이 제1 설정 전압 이상이고 제2 설정 전압 미만이면 HSG의 중간 출력 영역을 적용하는 단계; 그리고 상기 배터리 전압이 제2 설정 전압 이상이면 HSG의 최대 출력 영역을 적용하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은 HSG 출력 토크로 엔진을 크랭킹 하는 단계; 및 엔진 속도가 모터 속도에 동기화되기 전까지, 연료 분사 없이 HSG 가용 토크만으로 엔진 속도를 상승시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 엔진 속도가 모터 속도에 동기화되면, 엔진 클러치를 결합하고 연료를 분사하여 엔진 토크를 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 하이브리드 차량의 주행 모드가 EV 모드에서 HEV 모드로 전환이 요구되면, 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크를 연산하는 단계; 상기 HSG 가용 토크와 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크를 비교하는 단계; 그리고 상기 HSG 가용 토크가 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크보다 크면 EV 모드를 유지하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 HSG 가용 토크가 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크 이하이면 HEV 모드로 전환하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 HEV 모드로 전환하는 단계는 HSG 가용 토크로 엔진 속도를 상승시킨 후 엔진 토크를 발생시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 변속기에 연결된 모터와 상기 모터에 엔진 클러치를 통하여 선택적으로 연결되는 엔진 및 상기 엔진에 연결된 하이브리드 시동 발전기(HSG)를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법은 엔진 시동이 요구되면, HSG 출력 토크로 엔진을 크랭킹 하는 단계; 엔진 속도가 모터 속도에 동기화되었는지를 판단하는 단계; 그리고 상기 엔진 속도가 모터 속도에 동기화되지 않으면, 연료 분사 없이 HSG 가용 토크만으로 엔진 속도를 상승시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 엔진 속도가 모터 속도에 동기화되면, 엔진 클러치를 결합하고 연료를 분사하여 엔진 토크를 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 변속기에 연결된 모터와 상기 모터에 엔진 클러치를 통하여 선택적으로 연결되는 엔진 및 상기 엔진에 연결된 하이브리드 시동 발전기(HSG)를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법은 상기 하이브리드 차량의 주행 모드가 EV 모드에서 HEV 모드로 전환이 요구되면, 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크를 연산하는 단계; 상기 HSG 가용 토크와 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크를 비교하는 단계; 그리고 상기 HSG 가용 토크가 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크보다 크면 EV 모드를 유지하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 HSG 가용 토크가 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크 이하이면 HEV 모드로 전환하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 HEV 모드로 전환하는 단계는 HSG 가용 토크로 엔진 속도를 상승시킨 후 엔진 토크를 발생시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치는 동력원인 엔진과 모터를 선택적으로 연결하는 엔진클러치; 상기 엔진과 연결되어 엔진을 시동하거나 엔진의 회전력에 의해 발전하는 하이브리드 시동 발전기(HSG); 그리고 엔진 시동이 요구되면, 외기 온도에 따라 배터리 정격 감소 계수를 설정하고, 배터리 전압에 따라 HSG의 출력 영역을 결정하여, 설정된 배터리 정격 감소 계수와 결정된 HSG의 출력 영역을 기초로 HSG 가용 토크를 출력하는 제어기;를 포함할 수 있다.
상기 제어기는 엔진 시동이 요구되면 HSG 출력 토크로 엔진을 크랭킹하고, 엔진 속도가 모터 속도에 동기화되기 전까지 연료 분사 없이 HSG 가용 토크만으로 엔진 속도를 상승시키도록 제어할 수 있다.
상기 제어기는 상기 엔진 속도가 모터 속도에 동기화되면, 엔진 클러치를 결합하고 연료를 분사하여 엔진 토크를 발생시키도록 제어할 수 있다.
상기 제어기는 하이브리드 차량의 주행 모드가 EV 모드에서 HEV 모드로 전환이 요구되면, 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크를 연산하고, 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크와 HSG 가용 토크를 비교하여 HEV 모드로의 전환 여부를 결정할 수 있다.
상기 제어기는 상기 HSG 가용 토크가 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크보다 크면 EV 모드를 유지하도록 제어할 수 있다.
상기 제어기는 상기 HSG 가용 토크가 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크 이하이면, HSG 가용 토크로 엔진 속도를 상승시키고, 연료를 분사하여 엔진 토크를 발생시킨 후 HEV 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.
상기 제어기는 외기 온도가 설정 온도 미만이면 배터리 정격 감소 계수를 1 미만으로 설정하고, 설정 온도 이상이면 배터리 정격 감소 계수를 1로 설정할 수 있다.
상기 제어기는 배터리 전압이 제1 설정 전압 미만이면 HSG의 최소 출력 영역을 적용하도록 제어할 수 있다.
상기 제어기는 배터리 전압이 제1 설정 전압 이상이고 제2 설정 전압 미만이면 HSG의 중간 출력 영역을 적용하도록 제어 할 수 있다.
상기 제어기는 배터리 전압이 제2 설정 전압 이상이면 HSG의 최대 출력 영역을 적용하도록 제어 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치는 동력원인 엔진과 모터를 선택적으로 연결하는 엔진클러치; 상기 엔진과 연결되어 엔진을 시동하거나 엔진의 회전력에 의해 발전하는 하이브리드 시동 발전기(HSG); 상기 HSG 출력 토크만으로 엔진 속도가 모터 속도에 동기화될 만큼 관성이 저감되어 상기 엔진에 연결된 플라이 휠; 그리고 엔진 시동이 요구되면 HSG 출력 토크로 엔진을 크랭킹하고 연료 분사 없이 엔진 속도를 상승시켜 모터 속도에 동기화 되도록 제어하는 제어기;를 포함할 수 있다.
상기 제어기는 상기 엔진 속도가 모터 속도에 동기화되면, 엔진 클러치를 결합하고 연료를 분사하여 엔진 토크를 발생시키도록 제어할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치는 동력원인 엔진과 모터를 선택적으로 연결하는 엔진클러치; 상기 엔진과 연결되어 엔진을 시동하거나 엔진의 회전력에 의해 발전하는 하이브리드 시동 발전기(HSG); 상기 HSG 출력 토크만으로 엔진 속도가 모터 속도에 동기화될 만큼 관성이 저감되어 상기 엔진에 연결된 플라이 휠; 그리고 하이브리드 차량의 주행 모드가 EV 모드에서 HEV 모드로 전환이 요구되면 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크를 연산하고, 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크와 HSG 가용 토크를 비교하여 HEV 모드로의 전환 여부를 결정하는 제어기; 를 포함할 수 있다.
상기 제어기는 상기 HSG 가용 토크가 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크보다 크면 EV 모드를 유지하도록 제어할 수 있다.
상기 제어기는 상기 HSG 가용 토크가 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크 이하이면, HSG 가용 토크로 엔진 속도를 상승시키고, 연료를 분사하여 엔진 토크를 발생시킨 후 HEV 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 배터리 전압에 따라 HSG의 출력 영역을 차별화 함으로써 HSG 출력을 극대화할 수 있으므로 엔진 작동 시간이 감소되고 시동 응답성이 향상될 수 있다.
또한, 관성이 저감된 플라이 휠을 사용하여 엔진 출력 발생 시점을 변경시킴으로써 연료 분사 시기를 늦출 수 있어 하이브리드 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
그리고 관성이 저감된 플라이 휠을 사용하면, HSG의 충전량이 증가되어 EV 주행 모드의 최고 속도와 주행 시간이 증가되므로 하이브리드 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 적용되어 HSG 가용 토크가 상승된 모습을 나타내는 그래프이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치는 엔진(10), 상기 엔진(10)의 크랭크 축에 설치된 플라이 휠(Fly wheel)(11), 하이브리드 시동 발전기(HSG: Hybrid Start and Generator)(15), 엔진 클러치(20), 모터(30), 배터리(35), 듀얼 클러치(DCT: Dual Clutch Transmission)(40), 변속기(50) 및 제어기(60)를 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(10)은 제1 클러치인 엔진 클러치(20)에 의해 모터(30)와 연결되고, 엔진(10)과 모터(30)의 축에는 제2 클러치인 듀얼 클러치(40)가 연결되어 있으며, 상기 듀얼 클러치(40)에는 변속기(50)가 연결된다.
본 명세서에는 제1 클러치를 엔진 클러치(20)로, 제2 클러치를 듀얼 클러치(40)로 예시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제2 클러치는 AMT(Auto Manual Transmission)로 구현될 수 있다.
그리고 상기 엔진(10)에는 엔진(10) 내에 구비된 실린더의 연료를 점화하기 위한 HSG(15)가 연결된다. 상기 HSG(15)는 모터로 동작되어 상기 엔진(10)을 시동시키거나, 하이브리드 차량의 시동 온을 유지하는 상태에서 잉여 출력이 발생되는 경우 제너레이터로 작동되어 배터리를 충전한다.
플라이 휠(11)은 엔진(10)의 크랭크 축에 동력 연결된 상태로 엔진이 회전하는 경우 플라이 휠이 동시에 회전하게 된다. 플라이 휠은 엔진의 회전력을 바퀴의 회전력으로 전달하기 위하여 클러치 판이 접촉하는 마찰면이 있으며, 상기 마찰력으로 인해 엔진(10)의 원활한 회전을 돕는다. 따라서 플라이 휠(11)은 주로 회전 관성이 크게 설계되어 있다.
엔진 클러치(20)는 엔진(10)과 모터(30)의 사이에 배치되어 제어기(60)의 제어 신호를 입력 받아 하이브리드 차량의 주행 모드에 따라 선택적으로 상기 엔진(10)과 모터(30)를 연결시킨다.
모터(30)는 전동기 및 발전기로 동작되며, 인버터(미도시)에서 인가되는 3상 교류전압에 의해 전동기로 동작되어 구동 토크를 발생시키고, 타행 주행에서 발전기로 동작되어 회생 에너지를 회수하여 배터리(35)를 충전시킨다.
배터리(35)는 다수 개의 단위 셀로 이루어지며, 모터(30)에 구동 전압을 제공하기 위한 고전압이 저장된다. 상기 배터리에서 공급되는 직류 고전압은 인버터(미도시)를 통해 3상 교류전압으로 변환되어 모터(30)에 공급된다.
상기 배터리(35)는 충전 상태에 따라 배터리 관리기(미도시)가 충방전 전압을 제어하여 한계 전압 이하로 방전되거나 한계 전압 이상으로 충전되는 것이 방지된다. 상기 배터리 관리기는 배터리(35)의 충전 상태를 제어기(60)에 전달하여 모터(30)의 구동 및 회생 발전 제어가 실행될 수 있도록 한다.
듀얼 클러치(40)는 두 개의 입력축에 복수개의 입력 기어들이 분산되어 배치되고, 상기 복수개의 입력 기어들과 각각 기어 결합하는 복수개의 출력 기어들이 두 개의 출력축에 분산되어 배치되어 있다. 또한, 상기 듀얼 클러치(40)는 복수개의 싱크로나이저 기구를 포함하며, 상기 복수개의 싱크로나이저 기구는 선택적으로 작동하여 복수개의 출력 기어들 중 하나와 두 개의 출력축 중 하나를 연결하도록 되어 있다. 또한, 상기 듀얼 클러치(40)는 두 개의 클러치를 포함한다. 상기 각 클러치는 동력원(예를 들어, 엔진 또는 모터)의 동력을 변속기(50)와 연결된 두 개의 입력축 중 어느 하나에 전달하도록 되어 있다. 상기 클러치로 건식 또는 습식 클러치가 사용될 수 있다.
일반적으로 하이브리드 차량은 초기 시동시에 배터리에 충전된 전원을 이용하여 모터(30)를 구동하고, 모터(30)에서 발생한 구동력에 의해 듀얼 클러치(40)가 완전 결합되어 구동축으로 동력을 전달한다.
변속기(50)는 엔진 클러치(20)의 결합 및 해제에 따라 결정되는 엔진(10)의 출력 토크와 모터(30)의 출력 토크의 합이 입력 토크로 공급되며, 차속과 운행 조건에 따라 임의의 변속단이 선택되어 구동력을 구동휠에 출력하여 주행을 유지한다.
제어기(60)는 제어 신호를 출력하여 상기 HSG(15)의 토크와 엔진(10)의 속도를 제어한다. 상기 제어기(60)는 하이브리드 차량에 구비되는 여러 제어기들 간 협조 제어를 통해 후술할 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법을 수행할 수 있다. 예를 들면, 최상위 제어기인 HCU(Hybrid Control Unit), 엔진 작동의 전반을 제어하는 ECU(Engine Control Unit), 구동모터 작동의 전반을 제어하는 MCU(Motor Control Unit), 변속기를 제어하는 TCU(Transmission Control Unit) 등이 이용될 수 있다. 따라서 설명의 편의상 본 명세서 및 특허청구범위에서는 하이브리드 차량에 구비되는 여러 제어기들을 통칭하여 제어기(60)로 지칭하기로 한다.
상기 제어기(60)는 엔진(10)의 시동이 요구되면 외기 온도에 따라 배터리(35)의 정격 감소 계수를 설정하고, 배터리(35)의 전압에 따라 HSG(15)의 출력 영역을 결정하여, 설정된 배터리 정격 감소 계수와 결정된 HSG 출력 영역을 기초로 HSG 가용 토크를 출력한다.
이 때, 상기 제어기(60)는 외기 온도가 설정 온도 미만이면 배터리 정격 감소 계수를 1 미만으로 설정하고, 설정 온도 이상이면 배터리 정격 감소 계수를 1로 설정할 수 있다.
또한, 상기 제어기(60)는 상기 배터리(35)의 전압이 제1 설정 전압 미만이면 HSG(15)의 최소 출력 영역을 적용하고, 상기 배터리(35)의 전압이 제1 설정 전압 이상이고 제2 설정 전압 미만이면 HSG(15)의 중간 출력 영역을 적용하며, 상기 배터리(35)의 전압이 제2 설정 전압 이상이면 HSG(15)의 최대 출력 영역을 적용할 수 있다.
상기 제어기(60)는 엔진(10)의 시동이 요구되면 HSG(15)의 출력 토크로 엔진(10)을 크랭킹하고, 엔진 속도가 모터 속도에 동기화되기 전까지 엔진 실린더 내에 연료 분사 없이 HSG 가용 토크만으로 엔진(10)의 속도를 상승시킬 수 있다.
이후 엔진 속도가 모터 속도에 동기화되면, 상기 제어기(60)는 엔진 클러치(20)를 결합시키고 엔진 실린더 내에 연료를 분사하여 엔진 토크를 발생시키도록 제어할 수 있다.
상기 제어기(60)는 하이브리드 차량의 주행 모드가 EV 모드에서 HEV 모드로 전환이 요구되면, 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크를 연산하고, 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크와 HSG 가용 토크를 비교하여 HEV 모드로의 전환 여부를 결정한다.
이 때, 상기 제어기(60)는 상기 HSG 가용 토크가 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크보다 크면 하이브리드 차량의 주행 모드를 EV 모드로 유지하고, 상기 HSG 가용 토크가 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크 이하이면, 하이브리드 차량의 주행 모드를 HEV 모드로 전환할 수 있다.
여기서, 상기 제어기(60)는 HSG 가용 토크로 엔진 속도를 상승시킨 후에, 엔진 실린더 내에 연료를 분사하여 엔진 토크를 발생시켜 HEV 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.
이러한 목적을 위하여 상기 제어기(60)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍 된 것일 수 있다.
이하 도 2 내지 도 5를 참고로 하여, 본 발명에 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법은 제어기(60)가 엔진(10)의 시동이 요구되는지 여부를 판단함으로써 시작된다(S100).
상기 S100 단계에서 엔진(10)의 시동이 요구되면, 제어기(60)는 외기 온도와 설정 온도를 비교한다(S110).
상기 S110 단계에서 외기 온도가 설정 온도 미만이면, 제어기(60)는 배터리 정격 감소 계수를 1 미만으로 설정한다(S120).
이와는 달리 상기 S110 단계에서 외기 온도가 설정 온도 이상이면, 제어기(60)는 배터리 정격 감소 계수를 1로 설정한다(S130).
상기 S120 단계 또는 S130 단계에서 배터리 정격 감소 계수가 설정되면, 제어기(60)는 배터리(250)의 전압에 따라 HSG 출력 영역을 결정한다.
즉, 제어기(60)는 배터리(35)의 전압을 제1 설정 전압과 비교하고(S140), 비교 결과 배터리(35)의 전압이 제1 설정 전압 미만이면, 제어기(60)는 HSG(15)의 최소 출력 영역을 적용한다(S160).
반면 상기 S140 단계에서 배터리(35)의 전압이 제1 설정 전압 이상인 경우, 제어기(60)는 배터리(35)의 전압을 제2 설정 전압과 비교한다(S150).
상기 S150 단계의 비교 결과 배터리(35)의 전압이 제1 설정 전압 이상이고 제2 설정 전압 미만이면, 제어기(60)는 HSG(15)의 중간 출력 영역을 적용한다(S170).
이와는 달리, 배터리(35)의 전압이 제2 설정 전압 이상이면, 제어기(60)는 HSG(15)의 최대 출력 영역을 적용한다(S180).
이후, 제어기(60)는 상기 S120 단계 또는 S130 단계에서 설정된 배터리 정격 감소 계수와 상기 S160 내지 S180 단계에서 적용된 HSG(15)의 출력 영역을 기초로 HSG 가용 토크를 출력한다(S190).
도 5는 본 발명의 실시예에 적용되어 HSG 가용 토크가 상승된 모습을 나타내는 그래프이다.
도 5에는 HSG의 속도에 따라 종래 기술에 따른 HSG 가용 토크와 본 발명의 실시예가 적용된 HSG 가용 토크가 도시되어 있다.
종래 기술에 따른 HSG 가용 토크는 HSG의 속도가 일정 속도(예를 들면, 4000rpm)를 초과하는 경우에 감소되기 시작한다. 특히, HSG의 최대 출력 영역 또는 중간 출력 영역이 적용된 경우에는 HSG 가용 토크가 더욱 급격하게 감소된다.
그러나, 본 발명의 실시예에 따르면 HSG의 중간 출력 영역이 적용된 경우에도 HSG 가용 토크가 화살표만큼 상승하고, HSG의 최소 출력 영역이 적용된 경우에는 더욱 많이 상승하게 된다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 배터리 전압에 따라 HSG의 출력 영역을 차별화 함으로써 HSG 출력을 극대화할 수 있으므로 엔진 작동 시간이 감소되고 시동 응답성이 향상될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법은 제어기(60)가 엔진(10)의 시동이 요구되는지 여부를 판단함으로써 시작된다(S200).
상기 S200 단계에서 엔진(10)의 시동이 요구되면, 제어기(60)는 HSG(15)의 출력 토크로 엔진(10)을 크랭킹한다(S210).
이 때, HSG 출력 토크만으로 엔진 속도가 모터 속도에 동기화될 만큼 관성이 저감된 플라이 휠(11)이 장착된 경우에는 HSG(15)의 출력 토크만으로 엔진의 크랭킹 rpm이 증가될 수 있다(예를 들면, 3000rpm 이상).
이후, 제어기(60)는 엔진 속도가 모터 속도에 동기화되었는지를 판단한다(S220).
상기 S220 단계에서 엔진 속도가 모터 속도에 동기화되지 않았으면, 제어기(60)는 HSG(15)의 출력만으로 엔진 속도를 상승시킨다(S240). 즉, 엔진 실린더 내에 연료를 분사하지 않고, 엔진 속도가 모터 속도에 동기화될 만큼 엔진 속도를 상승시킬 수 있다.
상기 S220 단계에서 엔진 속도가 상승되어 모터 속도에 동기화되면, 제어기(60)는 엔진 클러치(20)를 결합한 후, 엔진(10)에 연료를 분사하도록 제어한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따르면, HSG(15)의 가용 출력을 극대화하고 관성이 저감된 플라이 휠(11)을 장착함으로써 엔진의 속도를 상승시켜 연료 분사 시점을 늦출 수 있다. 따라서, 하이브리드 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법은 하이브리드 차량의 주행 모드가 EV 모드에서 HEV 모드로 전환이 요구되는지를 판단함으로써 시작된다(S300).
상기 S300 단계에서 하이브리드 차량의 주행 모드가 EV 모드에서 HEV 모드로 전환이 요구되면, 제어기(60)는 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크를 연산한다(S310).
상기 S310 단계에서 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크가 연산되면, 제어기(60)는 HSG 가용 토크와 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크를 비교한다(S320).
상기 S320 단계에서 HSG 가용 토크가 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크보다 크면, 제어기(60)는 하이브리드 차량의 주행 모드를 EV 모드로 유지하도록 제어한다(S330).
여기서, HSG 출력 토크만으로 엔진 속도가 모터 속도에 동기화될 만큼 관성이 저감된 플라이 휠(11)이 장착된 경우에는 HSG(15)의 출력으로 EV 모드의 최대 차속을 증가시킬 수 있다.
반면 상기 S320 단계에서 HSG 가용 토크가 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크 이하이면, 제어기(60)는 하이브리드 차량의 주행 모드를 EV 모드에서 HEV 모드로 전환한다(S340).
이 때, 제어기(60)는 HSG 가용 토크로 엔진 속도를 상승시키고, 연료를 분사하여 엔진 토크를 발생시킨 후 HEV 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 HSG(15)의 가용 출력을 극대화하고 관성이 저감된 플라이 휠(11)을 장착함으로써 최대 차속이 증가된 EV 모드를 오래 유지할 수 있어 하이브리드 차량의 연비가 향상될 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (28)

  1. 변속기에 연결된 모터, 상기 모터에 구동 전압을 제공하는 배터리, 상기 모터에 엔진 클러치를 통하여 선택적으로 연결되는 엔진 및 상기 엔진에 연결된 하이브리드 시동 발전기(HSG)를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법에 있어서,
    엔진 시동이 요구되면, 외기 온도와 설정 온도를 비교하는 단계;
    상기 외기 온도와 설정 온도의 비교 결과를 기초로 배터리 정격 감소 계수를 설정하는 단계;
    배터리 전압에 따라 HSG의 출력 영역을 결정하는 단계; 그리고
    설정된 배터리 정격 감소 계수와 결정된 HSG 출력 영역을 기초로 HSG 가용 토크를 출력하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외기 온도가 설정 온도 미만이면 배터리 정격 감소 계수를 1 미만으로 설정하고, 설정 온도 이상이면 배터리 정격 감소 계수를 1로 설정하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 전압이 제1 설정 전압 미만이면 HSG의 최소 출력 영역을 적용하는 단계;
    상기 배터리 전압이 제1 설정 전압 이상이고 제2 설정 전압 미만이면 HSG의 중간 출력 영역을 적용하는 단계; 그리고
    상기 배터리 전압이 제2 설정 전압 이상이면 HSG의 최대 출력 영역을 적용하는 단계;
    를 더 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    HSG 출력 토크로 엔진을 크랭킹 하는 단계; 및
    엔진 속도가 모터 속도에 동기화되기 전까지, 연료 분사 없이 HSG 가용 토크만으로 엔진 속도를 상승시키는 단계;
    를 더 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 엔진 속도가 모터 속도에 동기화되면, 엔진 클러치를 결합하고 연료를 분사하여 엔진 토크를 발생시키는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하이브리드 차량의 주행 모드가 EV 모드에서 HEV 모드로 전환이 요구되면, 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크를 연산하는 단계;
    상기 HSG 가용 토크와 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크를 비교하는 단계; 그리고
    상기 HSG 가용 토크가 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크보다 크면 EV 모드를 유지하는 단계;
    를 더 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 HSG 가용 토크가 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크 이하이면 HEV 모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 HEV 모드로 전환하는 단계는 HSG 가용 토크로 엔진 속도를 상승시킨 후 엔진 토크를 발생시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 동력원인 엔진과 모터를 선택적으로 연결하는 엔진클러치;
    상기 엔진과 연결되어 엔진을 시동하거나 엔진의 회전력에 의해 발전하는 하이브리드 시동 발전기(HSG); 그리고
    엔진 시동이 요구되면, 외기 온도에 따라 배터리 정격 감소 계수를 설정하고, 배터리 전압에 따라 HSG의 출력 영역을 결정하여, 설정된 배터리 정격 감소 계수와 결정된 HSG의 출력 영역을 기초로 HSG 가용 토크를 출력하는 제어기;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어기는 엔진 시동이 요구되면 HSG 출력 토크로 엔진을 크랭킹하고, 엔진 속도가 모터 속도에 동기화되기 전까지 연료 분사 없이 HSG 가용 토크만으로 엔진 속도를 상승시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 엔진 속도가 모터 속도에 동기화되면, 엔진 클러치를 결합하고 연료를 분사하여 엔진 토크를 발생시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 제어기는 하이브리드 차량의 주행 모드가 EV 모드에서 HEV 모드로 전환이 요구되면, 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크를 연산하고, 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크와 HSG 가용 토크를 비교하여 HEV 모드로의 전환 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 HSG 가용 토크가 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크보다 크면 EV 모드를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 HSG 가용 토크가 상기 엔진 속도를 모터 속도로 동기화하기 위한 토크 이하이면, HSG 가용 토크로 엔진 속도를 상승시키고, 연료를 분사하여 엔진 토크를 발생시킨 후 HEV 모드로 전환하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치.
  20. 제14항에 있어서,
    상기 제어기는 외기 온도가 설정 온도 미만이면 배터리 정격 감소 계수를 1 미만으로 설정하고, 설정 온도 이상이면 배터리 정격 감소 계수를 1로 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치.
  21. 제14항에 있어서,
    상기 제어기는 배터리 전압이 제1 설정 전압 미만이면 HSG의 최소 출력 영역을 적용하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치.
  22. 제14항에 있어서,
    상기 제어기는 배터리 전압이 제1 설정 전압 이상이고 제2 설정 전압 미만이면 HSG의 중간 출력 영역을 적용하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치.
  23. 제14항에 있어서,
    상기 제어기는 배터리 전압이 제2 설정 전압 이상이면 HSG의 최대 출력 영역을 적용하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치.
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 삭제
  28. 삭제
KR1020140127178A 2014-09-23 2014-09-23 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법 KR101610124B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140127178A KR101610124B1 (ko) 2014-09-23 2014-09-23 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법
EP14193030.5A EP3000679B1 (en) 2014-09-23 2014-11-13 Method of controlling engine speed of hybrid vehicle
US14/546,693 US10023183B2 (en) 2014-09-23 2014-11-18 Method of controlling engine speed of hybrid vehicle
CN201410827591.XA CN105416272B (zh) 2014-09-23 2014-11-21 混合动力车的发动机转速的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140127178A KR101610124B1 (ko) 2014-09-23 2014-09-23 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150129222A Division KR20160035551A (ko) 2015-09-11 2015-09-11 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법
KR1020150129221A Division KR20160035550A (ko) 2015-09-11 2015-09-11 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160035500A KR20160035500A (ko) 2016-03-31
KR101610124B1 true KR101610124B1 (ko) 2016-04-08

Family

ID=52006802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140127178A KR101610124B1 (ko) 2014-09-23 2014-09-23 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10023183B2 (ko)
EP (1) EP3000679B1 (ko)
KR (1) KR101610124B1 (ko)
CN (1) CN105416272B (ko)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105905108B (zh) * 2016-04-27 2018-05-11 盛瑞传动股份有限公司 一种基于p2混合动力传动系统的整车起步方法
CN105946843B (zh) * 2016-04-27 2018-05-11 盛瑞传动股份有限公司 一种基于p2混合动力传动系统的整车起步方法
JP6819083B2 (ja) 2016-06-13 2021-01-27 三菱自動車工業株式会社 トランスアクスル装置
KR101916074B1 (ko) * 2016-11-08 2019-01-30 현대자동차 주식회사 차량의 회생제동 제어 장치 및 그 방법
DE102016225421A1 (de) * 2016-12-19 2018-07-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Steuerung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs
CN112532145B (zh) 2019-09-18 2023-03-28 华为技术有限公司 马达振动控制方法及电子设备
CN110985260B (zh) * 2019-11-25 2021-11-05 山东元齐新动力科技有限公司 增程器启动控制方法、设备、增程式电动汽车和存储介质
GB2590960B (en) * 2020-01-09 2022-06-15 Jaguar Land Rover Ltd Hybrid vehicle speed and torque control
CN112590767A (zh) * 2020-12-21 2021-04-02 贵州凯星液力传动机械有限公司 一种p2混动系统及其切换混动模式时减缓冲击的方法
US11608050B1 (en) 2021-08-13 2023-03-21 Oshkosh Defense, Llc Electrified military vehicle
US11498409B1 (en) 2021-08-13 2022-11-15 Oshkosh Defense, Llc Electrified military vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100765553B1 (ko) 2006-08-10 2007-10-09 현대자동차주식회사 소프트 타입 하이브리드 차량의 초기 냉간 시동 장치와이를 위한 시동 방법
KR100836365B1 (ko) 2006-10-19 2008-06-09 현대자동차주식회사 스타터와 ｉｓｇ를 구비한 차량의 엔진 시동 방법
JP2012111267A (ja) 2010-11-19 2012-06-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 車両及び車両のエンジン始動方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2610100A (en) * 1999-01-12 2000-08-01 Energy Partners, L.C. Method and apparatus for maintaining neutral water balance in a fuel cell system
KR20010099534A (ko) 2000-04-27 2001-11-09 류정열 자동차용 밧데리의 자기 진단장치
JP3454245B2 (ja) * 2000-10-26 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 車両の始動制御装置
JP3942387B2 (ja) * 2001-02-13 2007-07-11 株式会社小糸製作所 放電灯点灯回路
US20060001399A1 (en) * 2004-07-02 2006-01-05 Lembit Salasoo High temperature battery system for hybrid locomotive and offhighway vehicles
JP4297913B2 (ja) * 2006-02-16 2009-07-15 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその制御方法並びに車両
DE102007005241A1 (de) * 2007-02-02 2008-08-07 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Vorhersage einer Startfähigkeit eines Verbrennungsmotors
JP4321648B2 (ja) * 2007-11-08 2009-08-26 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびその制御方法
JP4447039B2 (ja) * 2008-02-12 2010-04-07 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置および車両
US20110172860A1 (en) * 2010-01-13 2011-07-14 Gm Global Technology Operations, Inc. Method of operating a hybrid powertrain
JP5699919B2 (ja) * 2011-12-01 2015-04-15 株式会社デンソー 暖機運転制御装置
CN102529972B (zh) * 2012-01-11 2015-11-25 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车扭矩协调控制方法及系统
FR2991952A1 (fr) * 2012-06-15 2013-12-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de controle du verrouillage d'une roue libre d'un vehicule hybride, par synchronisation prealable du moteur thermique par le demarreur
KR101371476B1 (ko) * 2012-09-12 2014-03-25 기아자동차주식회사 하이브리드 자동차의 배터리 충전 방법 및 시스템
FR3008036B1 (fr) * 2013-07-05 2015-06-26 Renault Sa Dispositif de gestion thermique de la batterie d'un vehicule electrique
US9358968B2 (en) * 2014-07-25 2016-06-07 Ford Global Technologies, Llc Cold temperature engine start
US9322378B2 (en) * 2014-07-29 2016-04-26 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for starting an engine of a hybrid vehicle
US10186896B2 (en) * 2014-08-29 2019-01-22 Lear Corporation Flexible power limit inverter

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100765553B1 (ko) 2006-08-10 2007-10-09 현대자동차주식회사 소프트 타입 하이브리드 차량의 초기 냉간 시동 장치와이를 위한 시동 방법
KR100836365B1 (ko) 2006-10-19 2008-06-09 현대자동차주식회사 스타터와 ｉｓｇ를 구비한 차량의 엔진 시동 방법
JP2012111267A (ja) 2010-11-19 2012-06-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 車両及び車両のエンジン始動方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105416272A (zh) 2016-03-23
US10023183B2 (en) 2018-07-17
EP3000679A2 (en) 2016-03-30
CN105416272B (zh) 2019-07-09
EP3000679B1 (en) 2018-12-12
EP3000679A3 (en) 2016-07-06
KR20160035500A (ko) 2016-03-31
US20160082951A1 (en) 2016-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101610124B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법
JP5899666B2 (ja) ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
KR101619212B1 (ko) 하이브리드 차량의 제어 방법
JP5899657B2 (ja) ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
RU2563300C2 (ru) Устройство управления быстрым замедлением гибридного транспортного средства
US10112617B2 (en) Damping control device for electric vehicle
KR101371482B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템 및 방법
KR101703613B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 기동 시점 제어 방법 및 그 제어 장치
KR101360500B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 방법
KR101372198B1 (ko) 시동발전기의 발전 출력 제어 방법
KR101550637B1 (ko) 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치 및 방법
CN108128300B (zh) 混合动力汽车的发动机控制方法、装置及混合动力汽车
JP2010195363A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
KR101694015B1 (ko) Tmed hev의 엔진 클러치 슬립시 구동력 제어방법
JP6222400B2 (ja) ハイブリッド車両の車両制御装置
US9221458B1 (en) Engine start control from a high-power EV mode
KR102237064B1 (ko) 하이브리드 차량 및 그 제어 방법
KR20160035550A (ko) 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법
JP5954859B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の制御装置
KR101592828B1 (ko) 하이브리드 차량의 ｈｓｇ 단독 시동시 제어 방법
KR100946456B1 (ko) 하이브리드 차량의 시동제어방법
KR101592713B1 (ko) 하이브리드 차량의 ｈｓｇ 단독 시동시 제어 방법
KR20160035551A (ko) 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법
JP2013095156A (ja) 車両制御システム及び制御装置
WO2016051605A1 (ja) ハイブリッド車両制御装置及びハイブリッド車両制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
A107 Divisional application of patent
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee