JP6222400B2 - ハイブリッド車両の車両制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の車両制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6222400B2 JP6222400B2 JP2017507127A JP2017507127A JP6222400B2 JP 6222400 B2 JP6222400 B2 JP 6222400B2 JP 2017507127 A JP2017507127 A JP 2017507127A JP 2017507127 A JP2017507127 A JP 2017507127A JP 6222400 B2 JP6222400 B2 JP 6222400B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leakage
- air conditioner
- motor
- hybrid vehicle
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0069—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
- B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
- B60W2050/0295—Inhibiting action of specific actuators or systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/08—Electric propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/30—Auxiliary equipments
- B60W2510/305—Power absorbed by auxiliaries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/30—Auxiliary equipments
- B60W2710/305—Auxiliary equipments target power to auxiliaries
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
- G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
- G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
Description
この従来技術では、絶縁抵抗が基準値を下回る場合に、電動機のトルクを制限している。
すなわち、上記の従来技術では、漏電を判定している際中に上述のようなモードの切り替えを行うと、絶縁抵抗が変動し、漏電を誤検知することがある。
(実施の形態1)
まず、実施の形態1のハイブリッド車両の車両制御装置の構成を説明する。
実施の形態1のハイブリッド車両の車両制御装置は、左右前輪を駆動輪とし、変速機としてベルト式無段変速機を搭載したFFハイブリッド車両(以下、単にハイブリッド車両と称する)に適用したものである。
以下、実施の形態1のハイブリッド車両の車両制御装置の構成を、「ハイブリッド車両の全体システム構成」、「ハイブリッド車両の制御系」[統合コントローラによる制御][強電系統の構成] [漏電判定制御]に分けて説明する。
図1は、実施の形態1の車両制御装置が適用されたハイブリッド車両の全体システムを示す。以下、図1に基づいて、ハイブリッド車両の全体システム構成を説明する。
なお、このモータMGと強電バッテリBATとの間には、力行時に直流を三相交流に変換し、回生時に三相交流を直流に変換するインバータINVが介在されている。
メインオイルポンプMOPは、モータMGのモータ軸(=変速機入力軸)により回転駆動される。また、サブオイルポンプSOPは、内蔵のモータにより駆動され、主に潤滑冷却用油を作り出す補助ポンプとして用いられる。なお、サブオイルポンプSOPは、後述するDC/DCコンバータ80からの給電により駆動する。
第1クラッチソレノイドバルブ111および第2クラッチソレノイドバルブ112は、それぞれ、油圧源からのポンプ吐出圧を調圧することで生成したライン圧PLを元圧とし、そのストローク量に基づいて第1クラッチ圧および第2クラッチ圧を形成する。
変速制御ソレノイドバルブ113は、ライン圧PLを元圧とし、そのストローク量によりプライマリ圧とセカンダリ圧を作り出すもので、複数のソレノイドバルブから構成されている。
「HEVモード」は、両クラッチCL1,CL2を締結してエンジンEngとモータMGを駆動源に有するハイブリッド車モードである。
「WSCモード」は、「HEVモード」において、モータMGを回転数制御し、第2クラッチCL2を要求駆動力相当の締結トルク容量にてスリップ締結するCL2スリップ締結モードである。この「WSCモード」は、「HEVモード」での停車からの発進域や低速からの停車域において、エンジンアイドル回転数以上で回転するエンジンEngと左右前輪FL,FRの回転差を、CL2スリップ締結により吸収するために選択される。なお、「WSCモード」が必要な理由は、駆動系にトルクコンバータのような回転差吸収継手を持たないことによる。
次に、ハイブリッド車両の制御系について説明する。
このハイブリッド車両の制御系は、インバータINVと、強電バッテリBATと、統合コントローラ(モードコントローラ)10と、変速機コントローラ11と、クラッチコントローラ12と、エンジンコントローラ13と、モータコントローラ14と、バッテリコントローラ15と、ACコントローラ16と、を備えている。なお、本実施例においては、各種コントローラを個別に備えて制御系を構成しているが、1つのコントローラにまとめて制御系を構成するようにしても良い。
強電バッテリBATは、モータジェネレータMGの電源として搭載された二次電池であり、例えば、多数のセルにより構成したセルモジュールを、バッテリパックケース内に設定したリチウムイオンバッテリが用いられる。なお、本実施の形態では、リチウムイオンに限らず、ニッケル水素電池などの蓄電手段であっても良い。
また、強電バッテリBATは、車両のメンテナンス時等に安全確保のために、電池システム4からの高電圧直流電圧の出力を遮断するサービスディスコネクトスイッチSDSWを備える。
また、この統合コントローラ10は、メインオイルポンプMOPの吐出流量と、サブオイルポンプSOPの吐出流量、ライン圧PLの制御を行う。
そして、ライン圧PLからプライマリプーリに供給する油圧と、セカンダリプーリに供給する油圧を作り出した際に生じた余剰圧は、第1クラッチCL1や第2クラッチCL2の冷却や潤滑に回される。
次に、統合コントローラ10による制御について簡単に説明する。
統合コントローラ10は、図2に示すように、目標駆動トルク演算部100と、モード選択部200と、目標充放電出力演算部300と、動作点指令部400と、を備えている。
上述の統合コントローラ10は、さらに強電バッテリBATに接続された強電系統90の漏電判定制御を実行する。
そこで、この漏電判定制御の説明にあたり、まず、漏電判定の対象である強電系統90の構成を説明する。
また、強電系統90は、リレースイッチ上流領域A、リレースイッチ下流領域B、エアコン領域Cの、3つの領域に分けられている。
リレースイッチ上流領域Aは、強電系統90において強電リレースイッチ93よりも上流(強電バッテリBAT)側の領域である。
また、エアコン領域Cは、第1強電系統91のエアコン分岐線部91bにおいて電動エアコン70を含む領域である。
また、リレースイッチ下流領域Bは、強電系統90の強電リレースイッチ93よりも下流側の領域において、エアコン領域Cを除く領域である。
次に、抵抗検出部95の検出に基づいて統合コントローラ10が実行する漏電判定制御を、図4にフローチャートに基づいて説明する。
この漏電判定制御は、図示を省略したイグニッションスイッチをONとして走行可能なREADY-ON状態になって実行する。
それに対して、漏電発生時には、各絶縁抵抗体94a〜94eのいずれかを介在させない通電が生じていることから、絶縁抵抗は大幅に低下する。したがって、漏電判定閾値は、このような漏電発生時の絶縁抵抗相当の値に予め設定しておく。
ステップS103では、ステップS101において漏電発生との判定を行った時点で電動エアコン70が作動していたか否か判定し、作動していた場合はステップS104に進み、作動していない場合は、ステップS110に進む。
すなわち、ステップS104〜ステップS108の処理は、漏電部位が第1強電系統91において電動エアコン70側のエアコン領域C(図3参照)であるか否かを判定する処理である。
そして、ステップS110では、漏電個所がエアコン領域C以外の領域であると判定する。
次に、実施の形態1の作用を、図5、図6のタイムチャートに基づいて説明する。
図5のタイムチャートに基づいて、エアコン領域Cに漏電が生じた場合の動作を説明する。なお、図5および図6の動作例では、図示を省略したイグニッションスイッチをONとして、運転者は図示を省略したアクセルペダルを踏み込んで車両を走行させている。したがって、車両は走行可能なREADY-ON状態であり、かつ、ドライバ要求駆動力が発生(ON)した状態となっている。
この漏電発生により、抵抗検出部95が検出する絶縁抵抗が低下し、漏電判定閾値未満の状態が第1判定時間than1を越えて継続すると、統合コントローラ10は、絶縁抵抗低下検知(漏電検知)とし電圧抵抗低下異常フラグをセット(ON)する。なお、以上の処理はステップS101→S102の処理による。
してみれば、本実施の形態1では、HEVモードとした上で、EVモードへの切り替えを禁止するため、上記のように漏電検出の精度を高めることができるとともに、運転者の要求駆動力に応じた駆動が可能で十分な走行性を確保することができる。
なお、図5のタイムチャートでは、その後、t14の時点で、運転者が図示を省略したイグニッションスイッチをOFFとし、統合コントローラ10は、電動エアコン70を停止させるとともに、車両を、走行できないREADY-OFF状態とする。
この漏電発生により、抵抗検出部95が検出する絶縁抵抗が漏電判定閾値未満に低下した状態が第1判定時間than1を越えると、統合コントローラ10は、漏電検出として、電圧抵抗低下異常フラグをセット(ON)する(t21の時点)。なお、この処理は、ステップS101→S102の処理に基づく。
この電動エアコン70を停止するまでの処理は、ステップS101〜S106の処理に基づいており、図5の動作例と同様の処理である。
したがって、ステップS107、S108の処理に基づいて、第3判定時間than1が経過しても絶縁抵抗は漏電判定閾値よりも低い状態に維持される。
このため、電動エアコン70の停止要求出力からの経過時間が第3判定時間than3を越えたt23の時点で、エアコン領域C以外の領域の漏電と判定し、エアコン領域漏電異常フラグをセット(ON)する(ステップS108→S109の処理に基づく)。
また、このエアコン領域漏電異常フラグのセットに応じて、エンジン停止禁止要求フラグをリセット(OFF)する。
なお、図6のタイムチャートでは、その後、t24の時点で、運転者が図示を省略したイグニッションスイッチをOFFとし、統合コントローラ10は、電動エアコン70を停止させるとともに、車両を、走行できないREADY-OFF状態とする。
以下に、実施の形態1のハイブリッド車両の車両制御装置の効果を列挙する。
1)実施の形態1のハイブリッド車両の車両制御装置は、
エンジンEngとモータMGとを備えた動力源と、
モータMGへ給電する強電バッテリBATと、
強電バッテリBATからモータMGに配索された強電系統90の漏電発生を検知する漏電検知手段として統合コントローラ10において図4の処理を実行する部分と、
漏電検知手段の漏電検知中に、エンジンEngとモータMGとの駆動力により走行するHEVモードと、モータMGのみの駆動力により走行するEVモードと、の間のモード切替を禁止するモードコントローラとしての統合コントローラ10と、
を備えていることを特徴とする。
したがって、漏電検知を行っている際中に、HEVモードとEVモードとを切り替えることによる絶縁抵抗変動を抑制し、漏電の誤検知を抑制し、漏電検出精度を向上することができる。
強電系統90に、強電バッテリBATからの給電により車内温度を調整する電動エアコン70をさらに備えていることを特徴とする。
したがって、強電系統90にさらに電動エアコン70を備え、絶縁抵抗変動が生じるおそれが高い構成であるにも関わらず、上記1)の運転モード切替に伴う絶縁抵抗変動を抑制し、漏電の検出精度を向上できる。
モードコントローラとしての統合コントローラ10は、漏電検知手段の漏電発生判定時に、前もって前記HEVモードとした上で、モード切替を禁止するステップS105の処理を実行することを特徴とする。
したがって、上記1)のようにHEVモードとEVモードとを切り替えることによる絶縁抵抗変動を抑制して漏電検出精度を向上しながらも、運転者の要求駆動力が大きい場合に、漏電検知中にモード切替を行うことなく要求駆動力の出力が可能である。
漏電検知手段としての統合コントローラ10は、強電系統90と対地との絶縁抵抗の検出に基づいて、絶縁抵抗が予め設定された漏電判定閾値未満に低下した場合に、漏電発生と判定するステップS101の処理を行うことを特徴とする。
絶縁抵抗は、強電系統90においても比較的容易に検出することができるため、強電系統90における漏電を、容易に判定できる。
加えて、実施の形態1では、絶縁抵抗が予め設定された漏電判定閾値未満に低下した状態が第1判定時間than1を越えて継続して漏電と判定するため、一瞬の漏電判定閾値未満の低下で漏電判定を行うものと比較して、いっそう検出精度を向上できる。
前記強電系統90に、前記強電バッテリBATからの給電により車内温度を調整する電動エアコン70をさらに備え、
漏電検知手段としての統合コントローラ10は、強電系系統の漏電発生を検知した後における電動エアコン70への給電停止(S106)により、絶縁抵抗が漏電判定閾値以上に増加した場合に、電動エアコン70で漏電発生と検知する(S107)ことを特徴とする。
したがって、強電系統90全体の絶縁抵抗を検出しながらも、単に電動エアコン70を停止させることで、漏電個所にエアコン領域Cが含まれるか否かを検出できる。
さらに、これにより、漏電個所に応じてフェイルセーフ制御性能も向上可能となる。例えば、電動エアコン70で漏電が発生した場合には、次の起動時には、電動エアコン70の作動を禁止した状態で、車両の起動を許可することが可能である。
加えて、漏電個所がエアコン領域Cか否かを判定する際に、絶縁抵抗が漏電判定閾値以上の状態が第2判定時間than2を越えて継続するのを待つため、一瞬の漏電判定閾値以上の増加で判定を行うものと比較して、いっそう検出精度を向上できる。
次に、他の実施の形態のハイブリッド車両の車両制御装置について説明する。
なお、他の実施の形態は、実施の形態1の変形例であるため、実施の形態1と共通する構成には実施の形態1と同じ符号を付して説明を省略し、実施の形態1との相違点のみ説明する。
実施の形態2のハイブリッド車両の車両制御装置は、実施の形態1の変形例であり、実施の形態1においてステップS110の処理でエアコン領域C以外の漏電と判定した場合に、さらに、漏電部位の特定を行うようにした例である。
この処理は、走行を終了して運転者が図外のイグニッションスイッチ(IGN)をOFFとし、READY-OFF状態とする処理を実行した時点から開始する。
したがって、ステップS203では、走行中に絶縁抵抗が漏電判定閾値未満となって電圧抵抗低下異常フラグがセットされた後、強電リレースイッチ93の遮断で絶縁抵抗が復帰した場合、リレースイッチ上流領域Aの漏電と判定する。
したがって、漏電の発生部位に応じたフェイルセーフ制御を行うことも可能である。例えば、エアコン領域Cのみに漏電が生じ、リレースイッチ上流領域Aおよびリレースイッチ下流領域Bに漏電が生じていない場合は、電動エアコン70の作動を禁止した上で、強電リレースイッチ93を接続して、走行を許可することができる。
よって、この次回の走行終了時に、図7の処理を実行した際には、ステップS204においてNOと判定し、ステップS205に進んでリレースイッチ下流領域Bで漏電発生と判定する。
以下に、実施の形態2のハイブリッド車両の車両制御装置の効果を説明する。
2-1)実施の形態2のハイブリッド車両の車両制御装置は、
強電バッテリBATとモータMGとの間の強電系統90に、強電バッテリBATとモータMGとの間の給電を断接するモータ断接部としての強電リレースイッチ93をさらに備え、
漏電検知手段としての統合コントローラ10は、強電系統の漏電発生を検知した(ステップS101、S102)後における強電リレースイッチ93の遮断により、強電リレースイッチ93より強電バッテリBAT側の絶縁抵抗が前記漏電判定閾値以上に増加した場合に、強電リレースイッチ93よりもモータMG側であるリレースイッチ下流領域Bでの漏電発生と検知することを特徴とする。
したがって、漏電個所をより正確に特定することが可能であり、漏電検出性能を向上できる。
また、これにより、フェイルセーフ制御性能も向上可能となる。
強電バッテリBATとモータMGとの間の強電系統90に、強電バッテリBATとモータMGとの間の給電を断接するモータ断接部としての強電リレースイッチ93をさらに備え、
漏電検知手段としての統合コントローラ10は、絶縁抵抗が漏電判定閾値未満に低下した(ステップS101、S102)後、強電リレースイッチ93を遮断しても、強電リレースイッチ93の前記強電バッテリBAT側の絶縁抵抗が漏電判定閾値未満の場合に、強電系統90の強電リレースイッチ93よりも強電バッテリBAT側であるリレースイッチ上流領域Aで漏電発生と検知することを特徴とする。
したがって、漏電個所をより詳細に特定することが可能であり、漏電検出性能を向上できる。
実施の形態3のハイブリッド車両の車両制御装置は、実施の形態1の変形例であり、図8に示すように、強電系統90のエアコン分岐線部91bに、電動エアコン70への給電を断接するエアコン断接部としてのエアコンリレースイッチ393を設けた例である。
また、ステップS109の処理によりエアコン領域漏電判定を行った際にも、エアコンリレースイッチ393を遮断して電動エアコン70の作動を停止させるようにしてもよい。
3-1)実施の形態3のハイブリッド車両の車両制御装置は、
強電バッテリBATと電動エアコン70との間の強電系統90に、強電バッテリBATから電動エアコン70への給電を断接するエアコン断接部としてのエアコンリレースイッチ393をさらに備え、
漏電検知手段としての統合コントローラ10は、絶縁抵抗が漏電判定閾値未満に低下して強電系統の漏電発生を検知した後におけるエアコンリレースイッチ393の遮断により、エアコンリレースイッチ393より強電バッテリBAT側の絶縁抵抗が漏電判定閾値以上に増加した場合に、強電系統90の前記エアコンリレースイッチ393よりも電動エアコン70側での漏電発生と検知することを特徴とする。
したがって、モータMGの他に、強電バッテリBATからの給電により動作する電動エアコン70を備えた車両においては、漏電箇所に対するフェイルセーフ制御の実行要求からも、漏電個所の正確な判定が求められる。
本実施の形態3では、強電系統90が、モータMGのみならず、電動エアコン70にも給電を行うものにおいて、漏電個所がエアコン領域Cかそれ以外かを判定することで、単に漏電の有無を判定するものよりも、より高精度の漏電判定が可能となる。
実施の形態4のハイブリッド車両の車両制御装置は、実施の形態1の変形例であり、強電系統490に、モータMGへの給電とは独立して、電動エアコン70に給電を行うエアコン強電系統496を設けた例である。
図9は実施の形態4の漏電検出装置を適用したハイブリッド車両の強電系統490を示す回路図である。
この強電系統490は、強電リレースイッチ93の下流に、強電バッテリBATとモータMGとの間で給電を行う第1強電系統491と、強電バッテリBATとDC/DCコンバータ80との間で給電を行う第2強電系統492と、を備えている。
この時に、絶縁抵抗が復帰し、かつ、エアコン領域Cにおいて漏電してなかった場合に、モータMG側の領域であるリレースイッチ下流領域Bの漏電と判定する。また、絶縁抵抗が復帰しなかった場合は、リレースイッチ上流領域Aの漏電と判定する。
以下に、実施の形態4のハイブリッド車両の車両制御装置の効果を列挙する。
4-1)実施の形態4のハイブリッド車両の車両制御装置は、
強電バッテリBATと電動エアコン70との間の強電系統490であるエアコン強電系統496に、強電バッテリBATから電動エアコン70への給電を断接するエアコン断接部としてのエアコンリレースイッチ493をさらに備え、
漏電検知手段としての統合コントローラ10は、絶縁抵抗が漏電判定閾値未満に低下して強電系統の漏電発生を検知した後におけるエアコンリレースイッチ493の遮断により、エアコンリレースイッチ493より強電バッテリBAT側の絶縁抵抗が漏電判定閾値以上に増加した場合に、強電系統490のエアコンリレースイッチ493よりも電動エアコン70側での漏電発生を検知することを特徴とする。
したがって、モータMGの他に、強電バッテリBATからの給電により動作する電動エアコン70を備えた車両においては、漏電箇所に対するフェイルセーフ制御の実行要求からも、漏電個所の正確な判定が求められる。
本実施の形態4では、強電系統490が、モータMGのみならず、電動エアコン70にも給電を行うものにおいて、漏電個所がエアコン領域Cかそれ以外かを判定することで、単に漏電の有無を判定するものよりも、より高精度の漏電判定が可能となる。
強電バッテリBATから直接配索されるエアコン強電系統496に、強電バッテリBATからの給電により車内温度を調整する電動エアコン70を備え、
モードコントローラとしての統合コントローラ10は、漏電検知手段がモータMGへの強電系統である第1強電系統491とエアコン強電系統496との何れかの漏電判定中にモード切替を禁止することを特徴とする。
したがって、漏電判定を行っている際中に、HEVモードとEVモードとを切り替えることによる絶縁抵抗変動を抑制し、漏電の誤検知を抑制し、漏電検出精度を向上することができる。
エアコン強電系統496と対地との絶縁抵抗が予め設定されたエアコン漏電判定閾値未満に低下した場合に、エアコン強電系統496(エアコン領域C)での漏電発生と検知するエアコン漏電検知手段としての統合コントローラ10を備えることを特徴とする。
したがって、モータMGと接続する強電系統である第1強電系統491とは異なるエアコン強電系統496を備えるものにおいて、エアコン強電系統496の絶縁抵抗を検知することにより、エアコン強電系統496での漏電を容易に検出することができる。
エアコン強電系統496に、強電バッテリBATから前記電動エアコン70への給電を断接するエアコン断接部としてのエアコンリレースイッチ493をさらに備え、
エアコン漏電検知手段としての統合コントローラ10は、絶縁抵抗がエアコン漏電判定閾値未満に低下した後におけるエアコンリレースイッチ493の遮断により、エアコンリレースイッチ493よりも強電バッテリBAT側の絶縁抵抗がエアコン漏電判定閾値以上に増加した場合に、エアコン強電系統496のエアコンリレースイッチ493よりも電動エアコン70側であるエアコン領域Cでの漏電発生を検知することを特徴とする。
したがって、モータMGに給電を行う第1強電系統491の他に、強電バッテリBATからエアコン強電系統496での給電により動作する電動エアコン70を備えた車両にあっても、電動エアコン70側の漏電を検出することができる。
そして、このように漏電個所を正確に検出することにより、漏電個所に応じたフェイルセーフ制御を実行することも可能となる。
強電バッテリBATとモータMGとの間の強電系統である第1強電系統491に、強電バッテリBATからの給電を断接するモータ断接部としての強電リレースイッチ93をさらに備え、
漏電検知手段としての統合コントローラ10は、絶縁抵抗が強電系漏電判定閾値未満に低下した後における強電リレースイッチ93の遮断により、絶縁抵抗が強電系漏電判定閾値以上に増加した場合に、強電系統490の強電リレースイッチ93よりもモータMG側のリレースイッチ下流領域Bでの漏電発生を検知することを特徴とする。
したがって、絶縁抵抗の検出と、強電リレースイッチ93の切替との簡単な構成により、漏電部位を正確に特定することができる。
また、このように漏電部位の特定が可能なことから、漏電部位に応じたフェイルセーフ制御が可能となる。例えば、モータMG側で漏電していた場合には、モータMGの駆動を禁止するなどのフェイルセーフ制御が可能である。
また、実施の形態では、モータとして、力行と回生とが可能なモータジェネレータを示したが、これに限定されず、力行のみが可能なモータを用いてもよい。
また、実施の形態では、変速機として無段変速機を用いた例を示したが、変速機としては、無段変速機に限らず、手動、自動の他の変速機を用いてもよい。
Claims (10)
- エンジンとモータとを備えた動力源と、
前記モータへ給電する強電バッテリと、
前記強電バッテリから前記モータに配索された強電系統の漏電発生を検知する漏電検知手段と、
前記漏電検知手段が、漏電の有無を検知している期間、前記エンジンと前記モータとの駆動力により走行するHEVモードと、前記モータのみの駆動力により走行するEVモードと、の間のモード切替を禁止するモードコントローラと、
を備えていることを特徴とするハイブリッド車両の車両制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両の車両制御装置において、
前記モードコントローラは、前記漏電検知手段の前記漏電検知中に、前もって前記HEVモードとした上で、前記モード切替を禁止することを特徴とするハイブリッド車両の車両制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載のハイブリッド車両の車両制御装置において、
前記漏電検知手段は、前記強電系統と対地との絶縁抵抗の検出に基づいて、前記絶縁抵抗が予め設定された漏電判定閾値未満に低下した場合に、漏電発生を検知することを特徴とするハイブリッド車両の車両制御装置。 - 請求項3に記載のハイブリッド車両の車両制御装置において、
前記強電系統に、前記強電バッテリからの給電により車内温度を調整する電動エアコンをさらに備え
前記漏電検知手段は、前記強電系統の漏電発生を検知した後における前記電動エアコンへの給電停止により、前記絶縁抵抗が前記漏電判定閾値以上に増加した場合に、前記電動エアコンでの漏電発生を検知することを特徴とするハイブリッド車両の車両制御装置。 - 請求項4に記載のハイブリッド車両の車両制御装置において、
前記強電バッテリと前記電動エアコンとの間の前記強電系統に、前記強電バッテリから前記電動エアコンへの給電を断接するエアコン断接部をさらに備え、
前記漏電検知手段は、前記強電系統の漏電発生を検知した後における前記エアコン断接部の遮断により、前記エアコン断接部より前記強電バッテリ側の絶縁抵抗が前記漏電判定閾値以上に増加した場合に、前記エアコン断接部より前記電動エアコン側での漏電発生を検知することを特徴とするハイブリッド車両の車両制御装置。 - 請求項3〜請求項5のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の車両制御装置において、
前記強電バッテリと前記モータとの間の前記強電系統に、前記強電バッテリと前記モータとの間の給電を断接するモータ断接部をさらに備え、
前記漏電検知手段は、前記強電系統の漏電発生を検知した後における前記モータ断接部の遮断により、前記モータ断接部より前記強電バッテリ側の絶縁抵抗が前記漏電判定閾値以上に増加した場合に、前記モータ断接部よりも前記モータ側での漏電発生を検知することを特徴とするハイブリッド車両の車両制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両の車両制御装置において、
前記強電バッテリから直接配索されるエアコン強電系統に、車内温度を調整する電動エアコンを備え、
前記モードコントローラは、前記漏電検知手段が前記強電系統と前記エアコン強電系統との何れかの漏電検知中において前記モード切替を禁止することを特徴とするハイブリッド車両の車両制御装置。 - 請求項7に記載のハイブリッド車両の車両制御装置において、
前記エアコン強電系統と対地との絶縁抵抗が予め設定されたエアコン漏電判定閾値未満に低下した場合に、前記エアコン強電系統での漏電発生を検知するエアコン漏電検知手段を備えることを特徴とするハイブリッド車両の車両制御装置。 - 請求項8に記載のハイブリッド車両の車両制御装置において、
前記エアコン強電系統に、前記強電バッテリから前記電動エアコンへの給電を断接するエアコン断接部をさらに備え、
前記エアコン漏電検知手段は、前記絶縁抵抗が前記エアコン漏電判定閾値未満に低下した後における前記エアコン断接部の遮断により、前記エアコン断接部よりも前記強電バッテリ側の絶縁抵抗が前記エアコン漏電判定閾値以上に増加した場合に、前記エアコン断接部よりも前記電動エアコン側での漏電発生を検知することを特徴とするハイブリッド車両の車両制御装置。 - 請求項7〜請求項9のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の車両制御装置において、
前記強電バッテリと前記モータとの間の前記強電系統に、前記強電バッテリからの給電を断接するモータ断接部をさらに備え、
前記漏電検知手段は、前記絶縁抵抗が強電系漏電判定閾値未満に低下した後における前記モータ断接部の遮断により、前記モータ断接部よりも前記強電バッテリ側の前記絶縁抵抗が前記強電系漏電判定閾値以上に増加した場合に、前記モータ断接部よりも前記モータ側での漏電発生を検知することを特徴とするハイブリッド車両の車両制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/058402 WO2016151658A1 (ja) | 2015-03-20 | 2015-03-20 | ハイブリッド車両の車両制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016151658A1 JPWO2016151658A1 (ja) | 2017-07-13 |
JP6222400B2 true JP6222400B2 (ja) | 2017-11-01 |
Family
ID=56978462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017507127A Active JP6222400B2 (ja) | 2015-03-20 | 2015-03-20 | ハイブリッド車両の車両制御装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10232715B2 (ja) |
EP (1) | EP3272605B1 (ja) |
JP (1) | JP6222400B2 (ja) |
CN (1) | CN107428328B (ja) |
MX (1) | MX360689B (ja) |
RU (1) | RU2669500C1 (ja) |
WO (1) | WO2016151658A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6757503B2 (ja) * | 2017-08-24 | 2020-09-23 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 電源システム及び電気自動車 |
US10948530B2 (en) * | 2018-10-29 | 2021-03-16 | Lear Corporation | Apparatus and method for asymmetrical isolation monitor failure detection |
KR102645052B1 (ko) * | 2019-03-05 | 2024-03-08 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 주행모드 제어 장치 및 그 방법 |
US11175350B2 (en) * | 2020-04-20 | 2021-11-16 | Lear Corporation | Leakage current monitoring system |
CN113799608B (zh) * | 2021-08-23 | 2023-06-20 | 东风汽车集团股份有限公司 | 电机驱动系统工作模式切换控制方法、装置、介质及设备 |
CN114295369A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 坤泰车辆系统(常州)有限公司 | 一种平行轴式混合动力变速箱的台架测试方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3961721B2 (ja) * | 1999-07-05 | 2007-08-22 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車の駆動装置 |
JP2005051863A (ja) * | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置および制御方法 |
US7068448B2 (en) * | 2004-07-23 | 2006-06-27 | Axon Technologies Corp. | Optical lens and lens system |
US7495383B2 (en) * | 2005-08-01 | 2009-02-24 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Phosphor based on a combination of quantum dot and conventional phosphors |
JP4705495B2 (ja) * | 2006-03-23 | 2011-06-22 | 株式会社ケーヒン | 漏電検出回路およびバッテリ電子制御装置 |
JP2008154426A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-03 | Toyota Motor Corp | 電動機制御装置およびそれを備えた車両 |
JP4179378B2 (ja) * | 2007-01-04 | 2008-11-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駆動制御装置、および、車両 |
CN101161499B (zh) * | 2007-09-03 | 2010-08-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力电机工作模式控制方法 |
DE102009002991A1 (de) * | 2009-05-11 | 2010-11-18 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät, insbesondere für ein Hybridfahrzeug mit einem elektrischen Antrieb und einer Verbrennungskraftmaschine sowie Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs |
JP5515532B2 (ja) * | 2009-09-07 | 2014-06-11 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の漏電検出装置 |
JP2012135124A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Toyota Motor Corp | 自動車 |
JP2012144219A (ja) * | 2011-01-14 | 2012-08-02 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
KR101371854B1 (ko) * | 2012-08-01 | 2014-03-24 | 기아자동차주식회사 | 절연저항측정센서를 이용한 차량의 누전진단장치 및 이의 제어방법 |
WO2014064758A1 (ja) | 2012-10-23 | 2014-05-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および車両用制御方法 |
-
2015
- 2015-03-20 MX MX2017011749A patent/MX360689B/es active IP Right Grant
- 2015-03-20 US US15/555,987 patent/US10232715B2/en active Active
- 2015-03-20 RU RU2017135393A patent/RU2669500C1/ru active
- 2015-03-20 EP EP15886215.1A patent/EP3272605B1/en active Active
- 2015-03-20 WO PCT/JP2015/058402 patent/WO2016151658A1/ja active Application Filing
- 2015-03-20 CN CN201580078017.1A patent/CN107428328B/zh active Active
- 2015-03-20 JP JP2017507127A patent/JP6222400B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10232715B2 (en) | 2019-03-19 |
CN107428328A (zh) | 2017-12-01 |
RU2669500C1 (ru) | 2018-10-11 |
EP3272605B1 (en) | 2020-01-01 |
US20180079310A1 (en) | 2018-03-22 |
MX2017011749A (es) | 2017-11-13 |
JPWO2016151658A1 (ja) | 2017-07-13 |
EP3272605A1 (en) | 2018-01-24 |
EP3272605A4 (en) | 2018-07-11 |
CN107428328B (zh) | 2018-11-20 |
WO2016151658A1 (ja) | 2016-09-29 |
MX360689B (es) | 2018-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6222399B2 (ja) | ハイブリッド車両のフェイルセーフ制御装置 | |
JP6222400B2 (ja) | ハイブリッド車両の車両制御装置 | |
EP2532549B1 (en) | Engine start control device for hybrid vehicle | |
CN104773161B (zh) | 混合动力电动车辆 | |
JP6048585B2 (ja) | ハイブリッド車両の起動制御装置及び起動制御方法 | |
US10112617B2 (en) | Damping control device for electric vehicle | |
JP5899657B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
KR101703613B1 (ko) | 하이브리드 차량의 엔진 기동 시점 제어 방법 및 그 제어 장치 | |
KR101510348B1 (ko) | 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어장치 및 방법 | |
KR20130099157A (ko) | 하이브리드 차량의 제어 장치 | |
KR20130058758A (ko) | 하이브리드 차량의 제어 장치 및 제어 방법 | |
KR101683516B1 (ko) | 하이브리드 차량의 엔진 클러치 전달토크 학습방법 및 그 학습장치 | |
JP6421729B2 (ja) | ハイブリッド車両の触媒暖機方法および触媒暖機制御装置 | |
KR20120062340A (ko) | 하이브리드 자동차의 변속 제어장치 및 방법 | |
JP6443157B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012091770A (ja) | ハイブリッド車両のバッテリー保護方法およびその装置 | |
WO2016151659A1 (ja) | 電動車両のフェイルセーフ装置 | |
KR102274014B1 (ko) | 차량의 회생제동 제어 장치 및 방법 | |
KR20160142727A (ko) | 하이브리드 차량의 엔진 기동 시점 제어 방법 및 그 제어 장치 | |
JP2017177970A (ja) | ハイブリッド車両システム、ハイブリッド車両システムの制御装置及びハイブリッド車両システムの制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under section 34 (pct) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20170317 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170317 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170918 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6222400 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |