JP5021050B2 - ゴルフカート - Google Patents
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Description
また、本体部が走行経路を走行することなく、受信部により受信されたコース情報が記憶部に記憶される。それにより、本体部が初めて走行経路を走行する際でも、記憶部に記憶されたコース情報に基づいて蓄電池を放電させることができる。
(2)第2の発明に係るゴルフカートは、蓄電池と、蓄電池の電力により作動するモータと、モータの動力により走行する本体部と、本体部の制動時にモータにより発生される回生電力を蓄電池に供給する回生電力供給部と、予め設定された走行経路における蓄電池の充電量および放電量をコース情報として記憶する記憶部と、蓄電池が満充電容量まで充電された後、記憶部に記憶されたコース情報に基づいて、蓄電池の残容量が予め設定された上限値よりも大きくならないように、蓄電池から商用電源に電力を供給することにより蓄電池を放電させる放電制御部とを備えるものである。
そのゴルフカートにおいては、蓄電池の電力によりモータが作動し、モータの動力により本体部が走行する。本体部の制動時には、モータにより発生される回生電力が回生電力供給部により蓄電池に供給され、蓄電池が充電される。
本体部が予め設定された走行経路を走行する際には、蓄電池が満充電容量まで充電された後、記憶部に記憶されたコース情報に基づいて、蓄電池の残容量が予め設定された上限値よりも大きくならないように蓄電池が放電される。それにより、蓄電池を満充電容量まで充電しつつ、回生電力によって蓄電池が過充電となることを防止することができる。したがって、蓄電池の劣化が十分に抑制され、蓄電池の長寿命化が可能となる。
また、商用電源に電力を戻すことにより商用電源からの電力の使用量を全体として低減することができる。それにより、電力コストを低減することができる。
図1は、本実施の形態に係るゴルフカートの外観側面図である。図1に示すように、ゴルフカート1は、車体10、一対の前輪11および一対の後輪12を有する。車体10は、下部車体10a、支持枠10bおよび屋根部10cを有する。下部車体10aの四隅から上方に延びるように支持枠10bが設けられ、支持枠10bの上端部に屋根部10cが取り付けられる。一対の前輪11および一対の後輪12は、車体10を支持するように下部車体10aのそれぞれ前端部および後端部に可動可能に取り付けられる。
次に、駆動モータ21の詳細な構成について説明する。図4は、駆動モータ21の詳細な構成を示す模式図である。図4に示すように、駆動モータ21は、電機子巻線211および界磁巻線212を含む。すなわち、駆動モータ21は電磁石界磁形整流子モータである。電機子巻線211がロータに相当し、界磁巻線212がステータに相当する。
本実施の形態に係るゴルフカート1は、予め定められた走行経路(以下、走行コースと呼ぶ)を走行すると、その走行コースに対応するコース情報を記憶部509に記憶する。コース情報は、ゴルフカート1の走行区間とバッテリ51の充電量および放電量との関係を含む。
制御部50のCPU501による過充電防止処理について説明する。図6は、CPU501による過充電防止処理を示すフローチャートである。なお、図6の過充電防止処理は、CPU501が記憶部509に記憶される過充電防止処理プログラムを実行することにより行われる。
このように、本実施の形態に係るゴルフカート1においては、バッテリ51が満充電容量まで充電された後、予め記憶部509に記憶されたコース情報に基づいて、走行コース上でバッテリ51が過充電とならないように、バッテリ51の放電制御が行われる。これにより、バッテリ51を満充電容量まで充電しつつ、走行コース上で回生電力によりバッテリ51が過充電となることを防止することができる。したがって、バッテリ51の劣化が十分に抑制され、バッテリ51の長寿命化が可能となる。
(6−1)
上記実施の形態においては、ゴルフカート1が走行コースを走行しつつコース情報を学習することにより走行コースに対応するコース情報が取得されるが、これに限らず、他の方法でコース情報が取得されてもよい。
上記実施の形態においては、駆動モータ21として電磁石界磁形整流子モータが用いられるが、駆動モータ21として他のモータが用いられてもよい。例えば、駆動モータ21として永久磁石界磁形整流子モータを用いてもよい。この場合、バッテリ51が満充電容量まで充電された後、上記の第1の例により、バッテリ51が過充電とならないようにバッテリ51が放電される。
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
10 車体
11 前輪
12 後輪
21 駆動モータ
22 トランスミッション
23 電磁ブレーキ
26 ブレーキ駆動部
50 制御部
51 バッテリ
57 受信部
60 マスタコンピュータ
501 CPU
502 電力変換部
503 充放電制御部
504 電圧検出部
505 電流検出部
507 駆動制御部
508 タイマ
509 記憶部
Claims (6)
- 蓄電池と、
前記蓄電池の電力により作動するモータと、
前記モータの動力により走行する本体部と、
前記本体部の制動時に前記モータにより発生される回生電力を前記蓄電池に供給する回生電力供給部と、
予め設定された走行経路における前記蓄電池の充電量および放電量をコース情報として記憶する記憶部と、
前記蓄電池が満充電容量まで充電された後、前記記憶部に記憶された前記コース情報に基づいて、前記蓄電池の残容量が予め設定された上限値よりも大きくならないように前記蓄電池を放電させる放電制御部とを備え、
外部装置から前記走行経路におけるコース情報が送信され、
前記外部装置からのコース情報を受信する受信部をさらに備え、
前記記憶部は、前記受信部により受信されたコース情報を記憶することを特徴とするゴルフカート。 - 蓄電池と、
前記蓄電池の電力により作動するモータと、
前記モータの動力により走行する本体部と、
前記本体部の制動時に前記モータにより発生される回生電力を前記蓄電池に供給する回生電力供給部と、
予め設定された走行経路における前記蓄電池の充電量および放電量をコース情報として記憶する記憶部と、
前記蓄電池が満充電容量まで充電された後、前記記憶部に記憶された前記コース情報に基づいて、前記蓄電池の残容量が予め設定された上限値よりも大きくならないように、前記蓄電池から商用電源に電力を供給することにより前記蓄電池を放電させる放電制御部とを備えることを特徴とするゴルフカート。 - 前記本体部の走行時に前記蓄電池の充電量および放電量を検出する検出部をさらに備え、
前記記憶部は、前記本体部が前記走行経路を走行する際に前記検出部により検出される前記蓄電池の充電量および放電量を前記コース情報として記憶することを特徴とする請求項1または2記載のゴルフカート。 - 前記放電制御部は、前記本体部が停止した状態で前記蓄電池を放電させることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のゴルフカート。
- 前記モータは、界磁巻線および電機子巻線を含む電磁石界磁形整流子モータであり、
前記放電制御部は、前記モータの前記界磁巻線または前記電機子巻線の一方に前記蓄電池からの電力を供給することなく前記界磁巻線または前記電機子巻線の他方に前記蓄電池を供給することにより前記蓄電池を放電させることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のゴルフカート。 - 前記蓄電池は鉛蓄電池であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のゴルフカート。
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