KR100478594B1

KR100478594B1 - 전동 골프 카트 발전/충전 제어방법

Info

Publication number: KR100478594B1
Application number: KR10-2000-0054183A
Authority: KR
Inventors: 지키바야스히로; 우에니시토모아키; 마츠시타타케야; 고타니야스오; 야마우치유타카
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤
Priority date: 1999-09-16
Filing date: 2000-09-15
Publication date: 2005-03-28
Also published as: KR20010030396A; TW550201B; JP4475744B2; CN1288838A; JP2001149516A; CN1163369C

Abstract

티 그라운드, 그린 근방, 카트 하우스에서는 발전기를 정지, 혹은 발전량을 감소시켜서 엔진 소음을 방지하는 전동 골프 카트를 제공한다.

골프 카트가 발전기 정지 자석 정보를 검지했는지 아닌지를 판정한다(S3). 발전기 정지 자석 정보가 검지 되면, 발전기의 재시동 지령이 있을 때까지 발전기를 정지한다(S4). 발전기 정지 자석 정보가 검지되지 않으면, 방전 전류(방전량)의 대소를 판정한다(S5). 방전 전류가 대(大)인 경우에는 방전량이 대라고 판단하고, 발전기 구동용 엔진을 시동(ON)한다(S6). 엔진이 시동했다고 판정되면(S7), 방전 전류(방전량)의 대소를 판정한다(S8). 방전 전류가 소(小)인 경우에는 방전량이 소이며, 보충 충전은 이 이상 불필요하다고 판단하여, 발전기 구동용 엔진을 정지(OFF)한다(S9). 그리고, S1으로 돌아와 마찬가지의 제어 동작을 반복한다.

Description

전동 골프 카트 발전/충전 제어방법{Generation/charging control method for electric motor golf cart}

본 발명은 골프장에서 골프 백 등을 운반하는 전동 골프 카트의 발전/충전 제어방법에 관한 것이다.

골프장의 골프 카트로서는, 종래 여러 가지 형의 것이 제공되고 있다. 예를 들면, 손 밀기형으로부터 전동형 혹은 엔진을 구동력으로 한, 비승용형과 승용 형의 것이 많이 이용되고 있다. 그리고, 전동 골프 카트는 다른 전동차와는 다르며, 코스를 따라서 주행하기는 하나, 노면 상태가 불안정한 넓은 영역을, 때로는 리모콘 조작에 의하여 무인으로 운전되는 것이다.

도 1에는 본 출원인이 개발한 2인승형의 전동 승용 골프 카트의 외관도를 나타낸다. 이 전동 골프 카트는 자동 수동의 절환수단이 있는 전동 구동형 형으로서, 후부에 골프 백을 적재할 수 있으며, 상부에는 해가림, 비가림을 위한 지붕이 설치되어 있다.

골프카트 1은, 좌우 1 쌍의 전륜 2 및 후륜 3에 의하여 지지된 차체 프레임 4의 상부를, 앞 카울 4a 및 뒤 카울 4b에 의하여 덮혀 있으며 동시에, 뒤 카울 4b의 앞쪽에 앉는 좌석 5a와 스텝 5b를 설치하여 승차부 5를 구성하고, 상기 좌석 5a의 앞부에 지지된 조향 핸들축 관 6a의 상부에 돌출한 조향 핸들 축 6b의 선단 부에, 좌석 5a에서 앉은 자세로 조작이 가능하게 조향 핸들 6을 취부하여 구성되어 있다. 차체 앞 부에는, 지하에 매설된 유도선 8의 유도 전류를 검출하는 센서 7이 취부되어 있다.

전동 골프 카트의 제어 계통은, 개략적으로, 제어 박스의 마이크로 컴퓨터와, 조작부, 조향부, 센서부, 전원부, 모터부, 파킹부 및 주브레이크부 등으로 구성되어 있다.

이와 같은 구성의 전동 골프 카트를 수동 운전을 하는 경우에는, 자동 운전 절환레버를 "수동"으로 하면, 수동 주행 모드가 되며, 통상의 승용 카트와 마찬가지로 핸들(조향)의 조작과 가속 페달, 브레이크의 조작에 의하여, 경기자 자신에 의한 조작으로 전진, 후진의 운전을 할 수 있다.

다음에, 자동 주행하는 경우에는, 자동 운전 절환 레버를 "자동"으로 하면, 자동 조향 모드가 된다. 그때, 카트 길(주행 로)에 따라서 매설된 루프 선로에 흐르는 유도 전류를 검지하여 좌우의 주행 방향의 조종을 하며, 마찬가지로 매설된 자석 배열에 의한 속도, 정지 등의 정보를 해독함으로써, 자동 조종과 자동 증 ㆍ 감속, 자동 정지를 하면서 카트 길을 주행한다. 그리고, 리모콘 또는 발진 / 정지 버튼으로 임의의 장소에서 발진, 정지 할 수도 있다.

또, 자동 주행하는 경우, 전방 방향의 장애물이나 정지 혹은 주행 중의 골프 카트의 카트 가드 안테나에서의 출력을 카트 가드 검출 수단에 의하여 검출하면 충돌을 방지하기 위하여 자동적으로 브레이크를 걸어 정지하는 등, 각종 안전 장치에 의하여 위험을 찰지 하면 긴급 정지한다.

이들 종래의 골프 카트는, 전원으로서 전지뿐이었으며, 자기 충전 장치를 가지고 있지 않은 것이 있었다. 그 때문에, 장시간 경기나 특수한 주행 운전 시에는 전기 용량의 부족이 발생하는 일도 있으나, 코스에는 경기 중에 동력원인 전지에 충전하는 장소는 설치되어 있지 않는 것이 보통이며, 전원 용량 부족으로 꼼작도 못할 가능성이 있었다. 그래서, 전원에 의하여 동력을 계속적으로 보급하여 주행시키기 위하여, 골프장에 있어서 1 라운드 종료시에 일단 카트 하우스에 돌아와서 충전할 필요가 있었다.

또, 카트 하우스에서 충전하더라도, 통상, 카트 하우스에는 골프 카트에 충전하기 위한 한 대 한 대씩의 스테이션을 설치할 필요가 있으며, 골프장이 보유하는 골프 카트의 전 대수 분의 스테이션을 설치하기에는 넓은 장소를 필요로 한다. 또, 스테이션에 카트의 전 대수를 수납할 수 없는 경우에는, 스테이션 밖의 골프 카트를 대상으로, 카트 하우스 내에서 충전 코드를 카트까지 끌지 않으면 안 되어, 다른 카트가 방해가 되어 번거로웠다.

또, 전 카트를 한꺼번에 충전하기에는 대용량의 전원을 필요로 하며, 분산하여 충전하려면 장시간을 필요로 하게 된다. 그리고, 전지 전원에 충전하기 위한 전임의 관리 요인(要因)을 필요로 하며, 골프장의 합리화를 추진하기 위한 저해 요인이기도 했다.

그래서, 본 발명은, 주행 중이나 정지 중이나 관계없이, 동력원인 전원(전지)의 방전 전류와 충전 전류를 항상 감시하며, 전지의 충전을 골프장의 카트 하우스에서 하지 않고, 골프 카트에 탑재한 발전기와 충전 장치로 된 발전, 충전 장치에 의하여 경기 중의 코스에서 수시로 충전함으로써, 경기 중의 전원 용량 부족을 방지함과 동시에, 골프장의 성력화와 합리화를 도모할 수 있는 전동 골프 카트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또, 골프 카트에 탑재한 발전 장치와 충전 장치로 된 발전ㆍ충전 장치에 의하여 경기 중의 코스에서 수시로 충전할 수 있는 전동 골프 카트는 편리성, 합리성의 면에서 지극히 유용한 것이지만, 집중력이 요구되는 골프 경기자에게는, 티 그라운드 또는 그린 근방에서의 발전 장치의 엔진 운전 음은 매우 마음에 걸리는 것이 된다. 또, 카트 하우스 내에 전동 골프 카트를 수납 중에, 복수의 골프 카트가 전지 충전을 개시하면 꽤 큰 소음이 된다.

그래서, 본 발명은, 티 그라운드 또는 그린 근방 혹은 카트 하우스 등 내에서의 발전기 정지, 혹은 발전량 감소의 자석 정보를 검출하면, 원측으로서 전지의 충전 동작을 정지, 혹은 감소하며, 발전 장치의 엔진 운전 음에 의한 소음을 방지할 수 있는 전동 골프 카트를 제공함을 목적으로 한다.

본 발명에 관련된 전동 골프 카트는, 전동 골프 카트의 전지 전원을 충전하기 위한 발전 장치와 충전 장치로 된 발전ㆍ충전 장치를 골프 카트의 본체에 구비하는 구성으로 하였다.

이리하여, 골프 카트에 탑재한 발전 장치와 충전 장치로 된 발전ㆍ충전 장치에 의하여 경기중의 코스에서 수시로 자기 충전을 함으로써, 장시간의 경기나 특수한 주행 운전시의 전원 용량의 부족에 의한 주행 불능을 방지하며, 또, 카트 하우스의 대 용량의 충전장치를 생략할 수 있고, 공간 효율을 높이며, 충전하기 위한 전임의 관리 요인을 불필요하게 할 수 있다.

본 발명에 관련된 전동 골프 카트는, 주행중, 정지중에 관계없이, 전지의 충전량 혹은 방전량을 검출하고, 그 검출치에 근거하여 발전 장치의 기동, 정지를 하는 장치를 구비하는 구성으로 하였다.

이리하여, 골프 카트의 주행 중 ,정지 중에 관계없이, 동력원인 전원의 방전량과 충전량을 검출 회로로 항상 감시하므로, 필요할 때에 경기 중의 코스에서 수시로 자기 충전을 함으로써, 장시간 경기나 특수한 주행 운전 시의 전원 용량의 부족으로 인한 주행 불능을 방지할 수 있다.

본 발명에 관련된 전동 골프 카트에 있어서, 상기 발전 장치와, 엔진과 발전기와 제어 장치를 구비하며, 주행중, 정지중에 관계없이 전지의 충전량 혹은 방전량을 검출하고, 검출치에 근거하여 발전 장치의 기동, 정지를 하는 장치를 구비한 구성으로 하였다.

본 발명에 관련된 전동 골프 카트에 있어서, 상기 발전 장치는, 연료 전지에 의하여 구성된 것을 특징으로 하며, 주행중, 정지중에 관계없이, 전지의 충전 장치를 검출하고, 검출치에 근거하여 발전 장치의 기동, 정지를 하는 장치를 구비한 구성으로 하였다.

본 발명에 관련된 전동 골프 카트에 있어서, 충전량은 충전 전류치로써 검출하는 구성으로 하였다.

본 발명에 관련된 전동 골프 카트에 있어서, 방전량은 방전 전류량으로써 검출하는 구성으로 하였다.

이리하여, 주행 중 , 정지 중에 관계 없이, 전지의 충전량 혹은 방전량을 전류 검출 회로로 항상 감시하므로, 충전 전류치, 방전 전류치는 부하의 변동 등의 외란(外亂)에 대하여도 안정된 전지의 충전, 방전 상태를 검출할 수 있어서, 전지의 과 충전을 감시하여 방지할 수 있다.

본 발명에 관련된전동 골프 카트는, 전원의 충전량 혹은 방전량을 메모리에 기억하고, 그 값에 근거하여 발전 장치를 제어하는 구성으로 하였다.

이렇게 하여, 주행 중, 정지 중에 관계없이, 전지의 충전량 혹은 방전량을 전류 검출 회로로 항상 감시함과 동시에, 충전 전류 치, 방전 전류 치를 메모리에 기억하므로, 항상 전지의 충전 상태를 파악할 수 있으며, 충전 시기가 되면 확실하게 보충 충전을 가능하게 한다.

본 발명에 관련된 전동 골프 카트는, 메모리에 기억된 전원의 충전량 혹은 방전량의 독출(讀出)은 전원에 충전 가능한 시점 혹은 필요한 시점이 되게 구성하였다.

이렇게 하여, 검출한 충전 전류치, 방전 전류치를 메모리에 기억하므로, 항상, 전지의 충전 상태가 파악되며, 충전 시기가 되면, 확실하게 보충 충전을 가능하게 한다. 특히, 골프 카트가 정지 중에, 충전 전류치를 검출하여 전지의 충전량을 확인하기 위하여 일부러 엔진을 시동할 필요가 없으므로, 불필요한 소음을 발생시키지 않는다.

또, 본 발명에 관련된 전동 골프 카트는, 소정의 주행로를 따라서 자동 조향이 가능하며, 전동 골프 카트의 전지 전원을 충전하기 위한 발전장치와 충전 장치로 된 발전ㆍ충전 장치를 골프 카트의 본체 부에 구비하는 전동 골프 카트에 있어서, 발전 장치의 동작을 주행로에 묻힌 자석 정보에 의하여 제어하는 구성으로 하였다.

이렇게 하여, 골프 카트에 탑재한 발전 장치와 충전 장치로 된 발전ㆍ충전 장치에 의하여 경기 중의 코스에서 수시로 자기 충전을 함으로써, 장 시간의 경기나 특수한 주행 운전시의 전원 용량의 부족에 의한 주행 불능을 방지하며, 또, 카트 하우스의 대용량 충전 장치를 생략할 수 있음과 동시에, 발전 장치의 기동, 정지, 혹은 발전량의 증감을 주행로에 묻힌 자석 정보로써 제어하므로, 정절하지 않은 장소에서의 발전기의 엔진 소음을 방지할 수 있다.

본 발명에 관련된 전동 골프 카트는, 소정의 주행로에 따라서 자동 조향이 가능하며, 전동 골프 카트의 전지 전원을 충전하기 위한 발전 장치와 충전 장치로 된 발전ㆍ충전 장치를 골프 카트의 본체부에 구비하는 전동 골프 카트에 있어서, 발전 장치의 기동, 정지를 주행로에 묻힌 자석 정보로써 티 그라운드 또는 그린 근방에서는 발전 장치를 정지 제어하는 구성으로 하였다.

본 발명에 관련된 전동 골프 카트는, 소정의 주행로를 따라서 자동 조향이 가능하며, 전동 골프 카트의 전지 전원을 충전하기 위한 발전 장치와 충전 장치로 된 발전ㆍ충전 장치를 골프 카트의 본체 부에 구비하는 전동 골프 카트에 있어서, 발전 장치의 기동, 정지를 주행로에 묻힌 자석 정보로써 카트 하우스 내에서는 발전 장치를 정지 제어하는 구성으로 하였다.

이렇게 하여, 집중력이 요구되는 골프 경기자에게는, 티 그라운드 또는 그린 근방에서의 발전장치의 엔진 운전음은 매우 마음에 걸리게 되며, 또, 카트 하우스 내에서 골프 카트를 수납 중에, 복수의 골프 카트가 전지 충전을 개시하면 꽤 큰 소음이 되므로, 발전기 정지의 자석 정보를 검출하면 발전 장치의 엔진 소음을 방지할 수 있다.

본 발명에 관련된 전동 골프 카트는, 소정의 주행로에 따라서 자동 조향이 가능하며, 전동 골프 카트의 전지 전원을 충전하기 위한 발전 장치와 충전 장치로 된 발전ㆍ충전 장치를 골프 카트의 본체 부에 구비하는 전동 골프 카트에 있어서, 발전 장치의 기동, 정지를 주행로에 묻힌 속도 제어 등의 자석 정보와는 다른 자석 정보로써 제어하는 구성으로 하였다.

이렇게 하여, 주행로에 묻히는 발전기 정지의 자석 정보를 속도 제어 등의 자석 정보와는 다르게 하였기 때문에, 제어 모드를 명확하게 구별할 수 있어서, 확실한 제어가 된다.

본 발명에 관련된 전동 골프 카트는, 소정의 주행로에 따라서 자동 조향이 가능하며, 전동 골프 카트의 전지 전원을 충전하기 위한 발전 장치와 충전 장치로 된 발전ㆍ충전 장치를 골프 카트의 본체 부에 구비하는 전동 골프 카트에 있어서, 발전 장치의 동작을 제어하는 주행로에 묻힌 자석 정보를 주행 중에만 받아, 이 자석 정보로써 제어하는 구성으로 하였다.

이렇게 하여, 발전 장치의 동작을 제어하는 자석 정보는 주행 중에만 받는 구성으로 함으로써, 골프 카트의 정지 중의 제어 루틴에 발전기 제어 자석 정보의 유무를 판정하는 스텝을 준비할 필요가 없으므로, 제어계가 복잡하게 되는 것을 회피할 수 있다.

본 발명에 관련된 전동 골프 카트는, 소정의 주행로에 따라서 자동 조향이 가능하며, 전동 골프 카트의 전지 전원을 충전하기 위한 발전 장치와 충전 장치로 된 발전ㆍ충전 장치를 골프 카트의 본체 부에 구비하는 전동 골프 카트에 있어서, 발전 장치의 동작을 주행로에 묻힌 자석 정보로써 제어하며, 자석 정보에 의하여 발전 장치의 충전 동작을 정지 중이며, 또한 전지의 축전 량이 소정치 이하인 경우에는, 충전 동작을 개시하고 전지가 만 충전이 도달하지 않아도 충전 전류가 소정치가 되면 엔진을 정지하는 구성으로 하였다.

이렇게 하여, 발전기 정지 자석 정보를 검지하여 발전 장치의 충전 동작을 정지 중에 있어서도, 전지의 축전 량이 소정치 이하인 것이 검지된 경우에는, 골프 카트의 운전 재개에 지장이 없도록, 충전 동작을 개시하고 전지가 만 충전에 달하지 않아도 충전 전류가 주행 재개에 필요한 소정치가 되면, 엔진을 정지하며, 그 이상의 엔진 소음의 발생을 방지할 수 있다.

또, 본 발명에 관련된 전동 골프 카트는, 티 그라운드 또는 그린 근방에서는 발전 장치의 발전량을 감소하는 구성으로 하였다.

이리 하여, 티 그라운드 또는 그린 근방에서는 자석 정보에 의하여, 발전 장치의 발전량을 감소하여 적합하지 않은 장소에서의 발전기의 엔진 소음을 방지할 수 있다.

또, 본 발명에 관련된 전동 골프 카트는, 자석 정보에 의하여 카트 하우스 내에서는 발전 장치의 발전량을 감소하는 구성으로 하고, 카트 하우스 내에서는 발전 장치의 발전량을 감소하여 부적합한 장소에서의 발전기의 엔진 소음을 방지할 수 있다.

본 발명은, 주로 자동 조향 가능한 골프 카트를 적용 대상으로 하는 것이나, 여기서는 자동 조향 및 수동 운전이 선택 가능한 전동 승용 골프 카트에 적용한 예를 나타낸다. 도 1은, 본 발명에 관련된 골프 카트의 외관을 보여주는 측면도, 도 2는 마찬가지로 내부의 구성을 보여주는 평면도이며, 도 3은 제어계 구성을 도시한다.

아래에, 본 발명을 그 실시예를 도면에 따라서 기술한다. 도 1의 전동 골프 카트의 외관의 측면은 상기와 같이 설명하였으므로 생략한다. 도 2에 있어서, 차체 프레임 4에는, 주행 모터 13 기타 모터용 전원(전지) 11이 복수개 취부되어 있다. 후륜 3의 차축에는, 변속기 12에 주행 모터 13을 취부한 구성으로 하고 있다.

또, 발명의 특징으로서, 종래의 골프 카트에는 없었던 신규의 구성인, 주행 모터 13과 기타의 모터 동력원인 전원(전지) 11의 충전용 발전ㆍ충전 장치10을 탑재하고 있다. 그리고, 전체를 제어하는 제어 회로부 9를 차체 프레임 4의 위에 배치하고 있다.

전동 승용 골프 카트의 제어계 구성을 도 3에 따라 설명한다. 동력부인 모터 부는, 주행모터 13, 주 브레이크(MB) 모터 14, 파킹 브레이크(PB)용 모터 15, 자동 / 수동 절환용(HM) 모터 16, 조향 제어(SM)용 모터 17로 구성되어 있다.

주행 모터 13에는, 모터 제어부 18을 설치하고 전류 검출 회로를 배치하고 있다. 또, 주 브레이크 모터 14에는, 주 브레이크 모터 제어회로부 19를 설치하여 전류 검출 회로와 브레이크 위치 센서를 배치하고 있다. 파킹 브레이크 모터 15의 제어부 20을 설치하고 전류 검출 회로를 배치하고 있다. 자동/ 수동 절환모터 16의 제어부 21에는 검출회로를 배치하고 있다. 조향 제어용 모터 17에는 제어부 22가 설치되어 있고, 각 모터는 메인 CPU 23(마이크로 컴퓨터)에 의하여 제어하고 있다.

동력부의 전원 (전지) 11은 전류 검출 회로 24를 거쳐서 동력계에 접속되어 있다. 전원 11의 충전 전류, 방전 전류 중의 어느 하나를 전류 검출 회로 24로 검출하고, 메인 CPU 23의 지령에 의하여 발전ㆍ충전 장치 10의 발전기 10a를 발전기 제어 회로 25로 제어하고 있다.

발전ㆍ충전 장치 10은, 동력원인 엔진의 출력축에 발전기 10a를 취부한 구성으로 되어 있으며, 동력원의 엔진을 기동하는 자동 기동 모터와 초크(Choke) 제어부로 구성되어 있다. 발전기 10a에서 교류 전압을 직류 전압으로 모드를한 후 충전기 10b의 단자에 접속되어 있다. 또, 메인 CPU 23에는, 전류 검출 회로 24에서 주기적으로 검출한 충전 전류치, 방전 전류치를 기억하기 위한 메모리 26이 배치되어 있다.

조향부의 제어계는,유도 센서, 핸들에 연동된 토크 센서, 도시되지 않았으나, 조향 모터를 가지며, 토크 센서는 조향의 조작량을 검출하는 수단으로서 배치되어 있다.

이와 같은 구성의 승용 골프 카트를 수동 운전을 할 경우에는, 자동 운전 절환 레버를 "수동"으로 하면, 수동 주행 모드가 되며, 통상의 승용 골프 카트와 마찬가지로 핸들을 조작함으로써, 핸들의 좌 방향 또는 우 방향으로의 회전에 응동하는 토크 센서의 조향의 조작량을 검출하는 수단이 작동하여, 메인 CPU 23을 거쳐서 조향 모터를 좌 방향으로 회전시킨다. 그리고, 핸들(조향)의 조작과 가속 페달, 브레이크의 조작에 의하여, 경기자 자신에 의한 조작으로 전진ㆍ후진의 운전을 할 수 있다.

다음에, 자동 조향하는 경우에는, 자동 운전 절환레버를 "자동"으로 하면, 자동 조향 모드가 된다. 그때, 카트 길(주행 로)을 따라서 매설된 루프 선에 흐르는 유도 전류를 유도 신호로 하여 좌우의 유도 센서로 검출하여, 증폭, 검파한 후, 차동 증폭기를 통하여, 차동 출력을 얻어서, 메인 CPU 23에 아날로그 입력되어, 좌우 주행 방향의 조종을 한다.

또, 카트 길(주행 로)에 매설된 자석의 배열에 의한 속도, 정지 등의 정보를 해독(解讀)함으로써, 메인 CPU 23의 지령에 의하여 자동 조종과 자동 증ㆍ감속, 자동 정지를 하면서 카트 길을 주행한다. 또, 리모콘 또는 발진/ 정지 버튼의 조작으로 임의의 장소에서 발진, 정지할 수도 있다. 또, 카트 가드 검지 수단 등의 각종 안전 장치에 의하여 위험을 찰지하면 긴급 정지한다. 특히, 카트 가드 검지 수단에 의한 경우에는, 자동적으로 정지 동작으로 되기 때문에, 앞 차와의 간격이 어느 일정 이상을 확보하여 정지하게 된다.

본 발명에서는, 또, 카트 길에 매설된 자석 정보로서, 통상 운전의 속도, 정지 등의 정보와는 별도로, 티 그라운드 또는 그린 근방 혹은 카트 하우스 안 등과 같은, 전지의 충전 동작을 규제하는, 즉, 발전기 구동 용 엔진의 시동을 방지하여 소음의 발생을 미연에 방지할 수 있도록, 자석의 배열을 조합한 발전기 정지 자석 정보를 매설한다.

이상의 구성에 있어서, 본 발명의 골프 카트는, 주행 중(내리막 비탈을 포함) 정지 중에 관계없이, 동력원인 전원(전지) 11의 방전 전류치와 충전 전류치를 전류 검출 회로 24로 상시 감시함과 동시에, 검출한 충전 전류치, 방전 전류치를 메모리 26에 주기적으로 기억한다. 여기서, 충전 전류치, 방전 전류치에 주목하는 것은, 부하의 변동 등의 외란에 대하여도 안정된 전지의 충전, 방전 상태가 검출 되는 것과, 전지의 과 충전을 감시하여 방지할 수 있기 때문이다.

그리고, 골프 카트가 주행 중에 있어서, 전류 검출 회로 24에서 방전 전류치가 증가하여 대(大)가 되어 전지의 충전량이 줄었다고 메인 CPU 23에서 판단되면, 발전ㆍ충전 장치 10의 발전기 10a를 구동하는 엔진을 시동(ON)하고, 충전기 10b를 거쳐 전지 24를 충전한다. 그 후, 충전 전류치를 전류 검출 회로 24로 체크하여, 방전 전류치가 감소하여 소정 이하로 소(小)가 되면 엔진을 정지하고 충전 동작을 종료한다. 이렇게 하여 골프 카트의 주행이 개시될 때마다, 방전 전류치를 전류 검출 회로 24로 체크하여 마찬가지의 충전 동작을 한다.

골프 카트가 정지 중에 있으면 발전ㆍ충전 장치 10의 발전기 10a를 구동하는 엔진을 시동하고, 엔진 구동이 확정된 후, 충전 전류치를 전류 검출 회로 24로 체크하고, 충전 전류치가 소정 이상이면, 발전기 10a, 충전기 10b를 거쳐 전지 24를 충전하고, 소정 이하의 충전 전류치가 되기까지 충전 동작을 계속한다. 또, 전류 검출 회로 24로 체크하여 소정 이하의 충전 전류치이면엔진을 정지(OFF)로 하여 골프 카트는 정지 상태에서 대기한다. 다음에 다시 주행이 개시되면, 방전 전류치를 전류 검출 회로 24로 체크한다.

또, 전원(전지) 11의 방전 전류치와 충전 전류치를 전류 검출 회로 24로 상시 감시함과 동시에, 검출한 충전 전류치, 방전 전류치를 메모리 26에 주기적으로 기억하여 두므로, 골프 카트의 주행 중이거나 정지 중에 관계없이 전지의 충전 상태가 파악되며, 충전 시기가 되면 확실히 보충 충전을 가능하게 한다. 특히, 골프 카트가 정지 중에, 충전 전류치를 검출하여 전지의 충전량을 확인하기 위하여 일부러 엔진을 시동할 필요가 없으므로, 불필요한 소음을 발생하는 일이 없다.

또, 발전ㆍ충전 장치 10의 엔진은 구동 중에 있어서 소음을 발생하므로, 경기중의 골퍼가 정신을 집중할 장소(예를 들면 티 그라운드, 그린 부근), 혹은 집중적으로 소음이 발생해서는 부적합한 카트 하우스 내에서는, 소음 발생의 억제가 요구되므로, 코스의 카트 길에, 속도 제어용 자석과는 다른, 미리 엔진 시동 금지 역을 나타내기 위한 자석 정보를 매설하고 있으므로, 그 구간에 골프 카트가 진입하면, 그 정보를 독해하여 발전ㆍ충전 장치 10의 충전 동작을 못하게 할 수 있다.

그리고, 발전기 정지 자석 정보를 검지하여 발전 장치의 충전 동작을 정지 중에 있어도, 전지의 축전량이 소정치 이하인 것이 검지된 경우에는, 골프 카트의 운전 재개에 지장이 없도록, 충전 동작을 개시하여 전지가 만 충전에 이르지 아니하여도 충전 전류가 주행 재개에 필요한 소정치가 되면, 그 이상의 소음을 발생하지 않도록 엔진을 정지한다.

발전 장치의 기동 또는 정지의 발전기 정지 자석 정보는 주행 중에만 받는 구성으로 함으로써, 골프 카트의 정지 중의 제어 루틴에 발전기 정지 자석 정보의 유무를 판정하는 스텝을 필요가 없으므로, 제어계가 복잡하게 되는 것을 회피할 수 있다.

또, 전지의 충전은, 발전ㆍ충전 장치 10에 의한 것 이외에도, 골프 카트의 브레이크 시의 주행 모터 13의 회생 제동에 의해서도 얼마만큼은 된다. 이와 같이 본 발명은, 전지 11의 충전을 골프장의 카트 하우스에서 하지 않고, 발전ㆍ충전 장치 25에 의하여 수시로 할수 있는 것이다. 또, 발전ㆍ충전 장치로는 소형의 연료전지를 이용할 수도 있다.

다음에, 도 4의 발전ㆍ충전 시퀀스에 따라서, 본 발명의 전동 골프 카트의 발전ㆍ충전 제어를 설명한다. 동 도면에 있어서, 스텝 S0의 발전ㆍ충전 제어의 개시에 의하여, 스텝 S1에서, 골프 카트가 주행 중인가 아닌가를 판정한다.

만약, 주행 중인 경우에는 스텝 S2에 이르며, 발전기 정지 자석 정보를 받아, S3에 있어서, 발전기 정지 자석 정보 검지 되었는지 아닌지를 판정한다. 만약, 발전기 정지 자석 정보가 검지 되었으면, 스텝 4에서, 발전기의 재시동 지령이 있을 때까지 발전기를 정지한다.

만약 스텝 S3에 있어서, 발전기 정지 자석 정보가 검지되지 않으면, 다음 단계의 스텝 S5에 있어서, 방전 전류(방전량)의 대소의 판정을 한다. 만약 방전 전류가 소(小)인 경우에는 방전량이 소이며 보충 충전은 필요 없다고 판단하며, 마찬가지로 방전 전류의 대소의 판정을 반복한다. 방전 전류가 대(大)의 경우에는 방전량이 대라고 판단하여, 스텝 S6에 이르며, 발전기 구동용 엔진을 시동(ON)한다. 다음에, 스텝 S7에 있어서, 엔진이 시동해 있는지 아닌지의 판정을 한다. 만약 시동하지 않은(NG) 경우에는, 다시, 스텝 S6에 이르며, 발전기 구동용 엔진의 시동

(ON)을 시도한다. 만약, 엔진이 시동했다고 판정되면, 다음의 스텝 S8에 이르며, 방전 전류(방전량)의 대소를 판정한다.

만약, 방전 전류가 대인 경우에는 방전량이 여전히 대라고 판단하며, 마찬가지로 방전 전류의 대소의 판정을 반복한다. 방전 전류가 소인 경우에는 방전량이 소이며 보충 충전은 이 이상은 필요 없다고 판단하여, 스텝 9에 이르며, 발전기 구동 용 엔진을 정지(OFF) 한다. 그리고, 스텝 S1에 되돌아 와 마찬가지의 제어 동작을 반복한다.

만약, 스텝 S1에 있어서, 골프 카트가 정지 중이라고 판정되면 스텝 S10에 이르며, 발전기 구동용 엔진을 시동(ON) 한다. 스텝 S11에 있어서, 엔진이 시동했는지 아닌지를 판정한다. 만약, 시동하지 않은 (NG) 경우에는, 재차, 스텝 S10에 이르며, 발전기 구동용의 엔진의 시동(ON)을 시도한다. 만약, 엔진이 시동했다고 판정되면, 다음의 스텝 S12에 이르며, 충전 전류(충전량)의 대소를 판정한다.

만약, 충전 전류가 대인 경우에는 충전량이 여전히 소라고 판단하여, 마찬가지로 방전 전류의 대소의 판정을 반복한다. 충전 전류가 소인 경우에는 충전량이 대이며 보충 충전은 이 이상 필요하지 않다고 판단하여, 스텝 13에 이르며, 발전기 구동 용 엔진을 정지(OFF)한다.

발전기 구동용 엔진을 정지 후, 스텝 14로 골프 카트가 주행 중인지 아닌지를 판정한다. 만약 골프 카트가 정지 중이라고 판정되면, 마찬가지의 판정 동작을 반복한다. 스텝 S14에서의 판정 중에 골프 카트의 주행이 개시되면 스텝 S2에 이르며, 상술한 주행 중의 제어 모드를 반복한다.

다음에, 다른 실시예의 발전ㆍ충전 제어 시퀀스의 흐름에 따라서, 도 5에 근거하여 설명한다.

동 도면에 있어서, 스텝 S0의 발전ㆍ 충전 제어의 개시에 의하여, 스텝 S1에서, 골프 카트가 주행 중인지 아닌지를 판정한다.

만약, 주행 중인 경우에는 스텝 S2에 이르며, 발전기 정지 자석 정보를 받아서, 스텝 S3에 있어서, 발전기의 정지 자석 정보가 검지 되었는지 아닌지를 판정한다. 만약, 발전기의 정지 자석 정보가 검지 되면, 스텝 S4로, 발전기의 재시동 지령이 있을 때까지발전기를 정지한다.

만약, 스텝 S3에 있어서, 발전기의 정지 자석 정보가 검지 되지 않으면, 다음 스텝 S5에 있어서 발전기의 출력 감소의 자석 정보를 받아, 스텝 S6에 있어서 발전기 출력 감소의 자석 정보가 검지 되었는지 아닌지를 판정한다. 발전기 출력 감소의 자석이 검지되면 스텝 8에 있어서 발전기의 발전량이 50%가 되도록 설정되며, 스텝 6에 있어서 발전기 출력 감소의 자석이 검지 되지 않는 경우에는, 스텝 7에 있어서 발전기의 발전량이 100%가 되도록 설정되고, 다음 단계의 스텝 S9에 있어서, 방전 전류(방전량)의 대소를 판정한다. 만약, 방전 전류가 소인 경우에는 방전량이 소이며 보충 충전은 불필요하다고 판단하며, 마찬가지로 방전 전류의 대소의 판정을 반복한다. 방전 전류가 대인 경우에는 방전량이 대라고 판단하여, 스텝 S10에 이르며, 발전기 구동 용 엔진을 시동(ON)한다.

다음에, 스텝 S11에 있어서, 엔진이 시동했는지 아닌지를 판정한다. 만약, 시동하지 않은(NG) 경우에는, 재차, 스텝 S10에 이르며, 발전기 구동용 엔진의 시동

(ON)을 시도한다. 만약 엔진이 시동했다고 판정되면, 다음 스텝 S12에 이르며, 방전 전류(방전량)의 대소를 판정한다.

만약, 방전 전류가 대인 경우에는 여전히 대라고 판단하며, 마찬가지로 방전 전류의 대소의 판정을 반복한다. 방전 전류가 소인 경우에는 방전량이 소이며 보충 충전은 이 이상은 불필요하다고 판단하여, 스텝 S13에 이르며, 발전기 구동 용 엔진을 정지(OFF)한다. 그리고, 스텝 S1로 돌아와서 마찬가지의 제어 동작을 반복한다.

만약, 스텝 S1에 있어서, 골프 카트가 정지 중이라고 판정되면 스텝 S14에 이르며, 발전기 구동 용 엔진을 시동한다. 스텝 S15에 있어서, 엔진이 시동 되었는지 아닌지를 판정한다. 만약, 시동되지 않은 경우(NG)에는, 재차, 스텝 S14에 이르며, 발전기 구동용 엔진의 시동(ON)을 시도한다. 만약, 엔진이 시동했다고 판정되면, 다음의 스텝 S16에 이르며, 충전 전류(충전량)의 대소를 판정한다.

만약, 충전 전류가 대인 경우에는 충전량이 여전히 소라고 판단하고, 마찬가지로 방전 전류의 대소의 판정을 반복한다. 충전 전류가 소의 경우에는 충전량이 대이며 보충 충전이 더 이상 불필요하다고 판단하여, 스텝 S17에 이르며, 발전기 구동용 엔진을 정지(OFF)한다.

발전기 구동용 엔진을 정지 후, 스텝 S18에서 골프 카트가 주행 중인지 아닌지를 판정한다. 만약, 골프 카트가 정지 중이라고 판정되면, 마찬가지의 판정 동작을 반복한다. 스텝 S18에서의 판정 중에 골프 카트의 주행이 개시되면 스텝 S2에 이르며, 상술한 주행중의 제어 모드를 반복한다.

또, 본 실시예에서는, 발전기의 제어량을 50%와 100%의 2가지로 나타냈으나, 3 단계, 4 단계로 세분하여 제어하며, 골프 코스의 장소에 응하여 발전량을 제어하며, 소음을 조절하여도 무관함은 말할 것도 없다. 또, 발전기를 정지시키지 않고 아이들링(Idling) 상태 등으로 동작시킴으로써, 시동 시의 제어가 불필요하게 되며, 간단한 제어로 발전량을 증대할 수 있는 효과가 있다.

이상과 같이, 본 발명의 골프 카트는, 골프 카트에 탑재한 발전장치와 충전 장치로 된 발전·충전 장치에 의하여 경기 중의 코스에서 수시로 자기 충전을 함으로써, 장시간의 경기나 특수한 주행 운전 시의 전원 용량의 부족에 의한 주행 불능을 방지하며, 또, 카트 하우스의 대용량의 충전 장치를 생략할 수 있으며 동시에, 발전 장치의 동작을 주행로에 묻힌 자석 정보로써 제어하므로, 적합하지 않은 장소에서의 발전기 엔진의 소음을 방지할 수 있다.

또, 집중력이 요구되는 골프 경기자에 있어서는, 티 그라운드 또는 그린 근방에서의 발전 장치의 엔진 운전음은 매우 마음에 걸리며, 또, 카트 하우스내에 전동 골프 카트를 수납 중에, 복수의 골프 카트가 전지의 충전을 개시하면 꽤 큰 소음이 되므로, 발전기 정지, 혹은 발전량 감소의 자석 정보를 검출하면 발전 장치의 엔진 소음을 방지, 혹은 저감할 수 있다.

또, 발전기 정지 자석 정보를 검지하여 발전 장치의 충전 동작을 정지 중에 있어도, 전지의 축전량이 소정치 이하인 것이 검지된 경우에는, 골프 카트의 운전 재개에 지장이 없도록, 충전 동작을 개시하여 전지가 만 충전에 도달하지 않아도 충전 전류가 주행 재개에 필요한 소정치가 되면, 엔진을 정지하여, 그 이상의 엔진 소음의 발생을 방지할 수 있다.

도 1은 전동 골프 카트의 외관 측면도.

도 2는 전동 골프 카트의 평면도.

도 3은 전동 골프 카트의 제어계 구성도.

도 4는 발전·충전 제어 시퀀스의 실시 예.

도 5는 발전·충전 제어 시퀀스의 다른 실시 예.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 전동 골프 카트

2, 3 전·후 륜

4 차체 프레임

5 승차부

6 조향 핸들

7 유도센서

8 유도선

9 제어 회로부

10 발전·충전장치

11 전원 (전지)

12 변속기

13 주행 모터

14∼17 각부 제어용 모터

18 모터 제어부

19 주 브레이크 모터 제어 회로부

20 파킹 브레이크 모터 제어부

21 자동/ 수동 전환 모터 제어부

22 조향 제어용 모터 제어부

23 메인 CPU (마이크로 컴퓨터)

24 전류 검출 회로

25 발전·충전 장치

26 발전기 제어 회로

Claims

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소정의 주행로를 따라서 자동 조향이 가능한 전동 골프 카트의 전원을 충전하기 위한 발전장치와 충전장치로 된 발전, 충전장치를 골프 카트의 본체에 구비한 전동골프 카트의 발전/충전을 제어함에 있어서,

상기 주행로에 매설된 자석정보를 읽어 받아들이는 단계와,

읽혀진 자석정보에 따라 상기 발전 장치의 동작을 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동 골프 카트 발전/충전 제어방법.
제 9 항에 있어서, 상기 발전장치의 동작을 제어하는 단계에서 읽혀진 자석정보가 티 그라운드, 그린 또는 카트 하우스에 매설되어 있는 발전장치 정지 자석 정보이면, 발전 장치를 정지시키는 것을 특징으로 전동 골프 카트 발전/충전 제어방법.
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제 9 항에 있어서, 상기 주행로에 매설된 자석 정보는 속도 제어 등의 자석 정보와는 별도로 매설된 다른 것임을 특징으로 하는 전동 골프 카트 발전/충전 제어방법.
제 9 항에 있어서, 발전 장치의 동작을 제어하는 상기 자석 정보는 주행 중에만 받는 것을 특징으로 하는 전동 골프 카트 발전/충전 제어방법.
제 9 항에 있어서, 상기 자석정보에 의하여 발전 장치의 충전 동작을 정지 중일때, 전지의 축전량이 소정치 이하인 경우에는 충전 동작을 개시하되 전지가 만 충전에 달하지 않아도 충전 전류가 소정치가 되면 발전장치를 정지시키는 것을 특징으로 하는 전동 골프 카트 발전/충전 제어방법.
제 9 항에 있어서, 상기 발전장치의 동작을 제어하는 단계에서 읽혀진 자석정보가 티 그라운드, 그린 또는 카트 하우스에 매설된 발전장치 출력 감소 자석정보이면, 발전장치의 발전량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 전동 골프 카트 발전/충전 제어방법.
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