JP2001259098A

JP2001259098A - ゴルフカート

Info

Publication number: JP2001259098A
Application number: JP2000071270A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Jikiba; 安弘食場; Tomoaki Uenishi; 智明上西; Takeya Matsushita; 丈也松下
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-03-14
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2001-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】本体部に搭載されているエンジンの燃料を計
測することにより、残り走行可能なラウンド数を正確に
表示するゴルフカートを提供する。【解決手段】ゴルフカートのキーイン（電源ＯＮ）を
行い（Ｓ２０）、燃料タンクの燃料残量の検出を行いＦ
とする（Ｓ２１）。次に、（過去５回分の１ラウンド燃
料消費量／５）を演算し、５回平均値Ｆ１とし（Ｓ２
２）、Ｆ／Ｆ１を演算して得られた値を走行可能ラウン
ド数として表示する（Ｓ２３）。次に、ゴルフカートの
走行を開始し（Ｓ２４）、ラウンドの終了が検出される
と（Ｓ２５）、燃料の残量を検出してＦ’とし（Ｓ２
８）、上記のＦ−Ｆ’を演算して１ラウンド当たりの燃
料消費量を求めてメモリに記憶する（Ｓ２９）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はゴルフ場でゴルフバ
ック等を運搬するゴルフカートに関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ場のゴルフカートとしては、従来
から種々のタイプのものが提供されている。例えば動力
源としては、手押しタイプ、電動タイプあるいはエンジ
ン駆動タイプのものがある。また、乗車形態としては、
非乗用タイプと乗用タイプのものがある。そして最近で
は、乗用タイプであってエンジン駆動タイプや電動タイ
プが広く普及し、リモコン操作や無人誘導運転されるも
のが利用されている。

【０００３】図１には本出願人が開発した２人乗りタイ
プのゴルフカートの外観側面図を示す。このゴルフカー
トは自動、手動の切り替え手段のあるタイプであって、
後部にゴルフバツクを積載でき、上部には日除け、雨よ
けのためのルーフが設置されている。

【０００４】ゴルフカ−ト１は、左右一対の前輪２及び
後輪３により支持された車体フレーム４の上部を、フロ
ントカウル４ａ及びリアカウル４ｂにより覆うと共に、
リアカウル４ｂの前側に着座の座席５ａとステップ５ｂ
とを設置して乗車部５を構成し、前記座席５ａの前部に
支持されたステアリングコラム６ａの上部に突出するス
テアリングシャフト６ｂの先端部に、座席５ａへの着座
姿勢での操作可能にステアリングホイール６を取り付け
て構成されている。車体前部には、地下に埋設された誘
導線８の誘導電流を検出するセンサ７が取り付けられて
いる。

【０００５】ゴルフカートの制御系統は、概略的に、コ
ントロールボックスのマイコンと、操作部、ステアリン
グ部、センサー部、電源部とモータ部あるいは駆動用エ
ンジン、パーキング部およびメインブレーキ部等から構
成される。

【０００６】このような構成のゴルフカートを手動運転
を行う場合には自動運転切替レバーを「手動」にする
と、手動走行モードになり、通常の乗用カートと同じよ
うにハンドル（ステアリング）の操作とアクセル、ブレ
ーキの操作によって、プレイヤー自身による操作で前
進、後進の運転ができる。

【０００７】次に、自動走行する場合は、自動運転切替
レバーを「自動」にすると、自動操向モードとなる。そ
のとき、走行路に沿って埋設されたループ線に流れる誘
導電流を検知して左右の走行方向の操縦を行ない、同様
に、埋設されたマグネット配列による速度、停止等の制
御情報を読み取ることにより、自動操縦と自動増・減
速、自動停止を行いながら走行路を走行する。そして、
ゴルフカート本体部又はリモコン送信機に設けられた発
進／停止スイッチで任意の場所で発進、停止することも
できる。

【０００８】また、自動走行する場合、前方方向の障害
物や停止あるいは走行中のゴルフカ−トのカートガード
アンテナからの出力をカートガード検出手段により検出
したら衝突を防止するために自動的にブレーキをかけて
停止する等、各種安全装置により危険を察知すると緊急
停止する。

【０００９】

【発明が解決しようする課題】これら従来のゴルフカー
トは、駆動源としてエンジンを直接利用する場合、又
は、発電機駆動用としてエンジンが用いられ、燃料タン
クの燃料量に走行距離が左右されるため、ラウンドの途
中で燃料不足にならないように十分な注意を払う必要が
あった。

【００１０】そのため、燃料タンクの燃料量を知るため
に燃料表示手段が用意されているが、燃料表示は、主
に、燃料の残量表示が多く用いられているだけであり、
残量を見るだけでは、残り何ラウンドできるかが判ら
ず、ラウンド中に燃料不足、所謂、ガス欠に陥ることが
あった。

【００１１】また、燃料の残量が判っていても、走行路
の天候による状態、気温やエンジンの状態によっても走
行距離が変化するため、燃料が幾分か少なくなると、ま
だ走行可能であっても燃料補給をしなければならなかっ
た。

【００１２】そこで本発明は、所定の走行路に沿って自
動操向可能であって、駆動用エンジンあるいはエンジン
と発電機を有する発電装置と充電器からなる発電・充電
装置で充電されるバッテリーから電源供給される駆動用
モータを本体部に搭載したゴルフカートのエンジンの燃
料を計測することにより、残り走行可能なラウンド数を
正確に判断して表示し、ラウンド途中でのゴルフカート
の燃料切れによる停止事故を防止し、また、燃料補給作
業の効率的な運用ができる電動ゴルフカートを提供する
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項１に係るゴルフカートは、所定の走行
路に沿って自動操向可能であって、駆動用エンジンある
いはエンジンと発電機を有する発電装置と充電器からな
る発電・充電装置で充電されるバッテリーから電源供給
される駆動用モータを本体部に搭載したゴルフカートに
おいて、前記エンジンの燃料量を検出し、燃料の残量よ
り残り走行可能なラウンド数を表示するように構成し
た。

【００１４】本発明の請求項２に係るゴルフカートは、
所定の走行路に沿って自動操向可能であって、駆動用エ
ンジンあるいはエンジンと発電機を有する発電装置と充
電器からなる発電・充電装置で充電されるバッテリーか
ら電源供給される駆動用モータを本体部に搭載したゴル
フカートにおいて、１ラウンド毎に走行距離を計測する
センサと前記エンジンの燃料消費量を計測するセンサと
を設け、該センサの検出値に基づいて前記残り走行可能
なラウンド数を演算し表示するように構成した。

【００１５】こうして、燃料タンクの燃料残量の表示で
はなく、残り何ラウンドの運行が可能であるかを表示す
るので運転に不慣れなプレイヤー、キャディも残り走行
可能ラウンド数を容易に知ることができ、ラウンドの途
中で燃料不足、所謂、ガス欠に陥ることを防止できる。

【００１６】また、天候による走行路の状態、気温やエ
ンジンの悪化等の状態による走行距離の変化に対して
も、直前のデータを用いて残り走行可能ラウンド数を求
めるので、不要な燃料補給をするような手間をなくすこ
とができ、ゴルフ場のカート担当者による燃料補給のタ
イミングがわかり易くなる。

【００１７】本発明の請求項３に係るゴルフカートは、
所定の走行路に沿って自動操向可能であって、駆動用エ
ンジンあるいはエンジンと発電機を有する発電装置と充
電器からなる発電・充電装置で充電されるバッテリーか
ら電源供給される駆動用モータを本体部に搭載したゴル
フカートにおいて、前記１ラウンドは走行路に配置した
マグネットによって検出され、１ラウンド毎に走行距離
を計測するセンサと前記エンジンの燃料消費量を計測す
るセンサとを設け、該センサの検出値に基づいて前記残
り走行可能なラウンド数を演算するように構成した。

【００１８】こうして、１ラウンドの開始、終了を示す
マグネットを走行路に配置することにより、１ラウンド
毎の総走行距離が求められるので、燃料の満タン状態か
らの走行可能ラウンド数を正確に知ることができる。

【００１９】本発明の請求項４に係るゴルフカートは、
所定の走行路に沿って自動操向可能であって、駆動用エ
ンジンあるいはエンジンと発電機を有する発電装置と充
電器からなる発電・充電装置で充電されるバッテリーか
ら電源供給される駆動用モータを本体部に搭載したゴル
フカートにおいて、前記エンジンの燃料量を検出し、燃
料の残量より残り走行可能なラウンド数を表示し又は１
ラウンド毎に走行距離を計測するセンサと前記エンジン
の燃料消費量を計測するセンサとを設け、該センサの検
出値に基づいて前記残り走行可能なラウンド数を演算し
表示するように構成し、前記残り走行可能なラウンド数
は、その都度計測される１ラウンド当りの燃料消費量に
よって補正されるように構成した。

【００２０】こうして、残り走行可能なラウンド数は、
その都度計測される１ラウンド当りの燃料消費量によっ
て補正されるので、誤差の少ないより正確な表示がなさ
れる。

【００２１】本発明の請求項５に係るゴルフカートは、
所定の走行路に沿って自動操向可能であって、駆動用エ
ンジンあるいはエンジンと発電機を有する発電装置と充
電器からなる発電・充電装置で充電されるバッテリーか
ら電源供給される駆動用モータを本体部に搭載したゴル
フカートにおいて、１ラウンド毎に走行距離を計測する
センサと前記エンジンの燃料消費量を計測するセンサと
を設け、前記センサの所定回転数の平均値によって残り
走行可能なラウンド数を演算し表示するように構成し
た。

【００２２】こうして、残り走行可能なラウンド数は、
その都度計測される１ラウンド当りの走行距離と燃料消
費量の所定回数を平均した値によって補正されるので、
誤差の少ないより正確な表示がなされる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明は、駆動源としてエンジン
を直接利用する場合、又は、発電機駆動用としてエンジ
ンが用いられる電動ゴルフカートを対象とし、また、手
動運転可能なゴルフカートあるいは自動操向可能なゴル
フカートのいずれでも適用対象とするものであるが、こ
こでは自動操向及び手動運転が選択可能な電動乗用ゴル
フカートに適用した例を示す。図１は、本発明に係る電
動ゴルフカートの外観を示す側面図、図２は同じく内部
の構成を示す平面図であり、図３は制御系構成を示す。

【００２４】以下、本発明をその実施例を図面に沿って
記述する。図１のゴルフカートの外観側面は上記の通り
説明したので省略する。図２において、車体フレーム４
には、走行モータ１３その他のモータ用のバッテリー１
１が複数個取り付けられている。後輪３の車軸には、ミ
ッション１２に走行モータ１３を取り付けた構成として
いる。また、発明の特徴として、走行モータ１３とその
他のモータの電源であるバッテリー１１の充電用の発電
・充電装置１０を搭載している。そして、全体の制御を
行う制御回路部９を車体フレーム４上に配置している。

【００２５】ゴルフカ−ト１は、左右一対の前輪２及び
後輪３により支持された車体フレーム４の上部を、フロ
ントカウル４ａ及びリアカウル４ｂにより覆うと共に、
リアカウル４ｂの前側に着座の座席５ａとステップ５ｂ
とを設置して乗車部５を構成し、前記座席５ａの前部に
支持されたステアリングコラム６ａの上部に突出するス
テアリングシャフト６ｂの先端部に、座席５ａへの着座
姿勢での操作可能にステアリングホイール６を取り付け
て構成されている。車体前部には、地下に埋設された誘
導線８の誘導電流を検出するセンサ７が取り付けられて
いる。

【００２６】図２において、車体フレーム４には、走行
モータ１３のモータ用の電源としての複数のバッテリー
１１が取り付けられている。後輪３の車軸には、ミッシ
ョン１２に走行モータ１３を取り付けた構成としてい
る。また、走行モータ１３、モータ駆動用電源であるバ
ッテリー１１の充電用の発電・充電装置１０を搭載して
いる。そして、全体の制御を行う制御回路部９を車体フ
レーム４上に配置している。

【００２７】発電・充電装置１０の内部には、図示しな
い、燃料タンク、エンジン、発電回路部を有している。
制御回路ボックス９の内部には、マイクロコンピュータ
を搭載したメイン制御基板アセンブリ、リモコン受信機
等が配置してある。また、車体フレーム４の下部中央よ
りややずれた位置に誘導線８の脇に埋設されたマグネッ
ト８ａを検出するマグネットセンサ７ａが取付けられて
いる。

【００２８】電動ゴルフカートの制御系統は、概略的
に、コントロールボックスのマイコンと、操作部、ステ
アリング部、センサ部、電源部、モータ部、パーキング
部およびメインブレーキ部等から構成される。

【００２９】動力部であるモータ部は、走行モータ１
３、メインブレーキ（ＭＢ）モータ１４、パーキングブ
レーキ用（ＰＢ）モータ１５、自動／手動切り替え用
（ＨＭ）モータ１６、ステアリング制御用（ＳＭ）モー
タ１７で構成している。

【００３０】走行モータ１３には、モータ制御部１８を
設け電流検出回路を配置している。また、メインブレー
キモータ１４には、メインブレーキモータ制御回路部１
９を設け電流検出回路とブレーキ位置センサを配置して
いる。パーキングブレーキモータ１５の制御部２０を設
け電流検出回路を配置している。自動／手動切り替えモ
ータ１６の制御部２１には検出回路を配置している。ス
テアリング制御用モータ１７には制御部２２が設られ、
各モータはメインＣＰＵ（マイコン）２３により制御を
行なっている。

【００３１】電源の複数のバッテリー１１はそれぞれの
バッテリーに接続された電流検出回路２４を介して動力
系に接続されている。バッテリー１１の充電電圧を電流
検出回路２４で検出し、メインＣＰＵ２３の指令により
発電・充電装置１０を発電機制御回路２５で制御を行っ
ている。

【００３２】発電・充電装置１０は、動力源であるエン
ジンの出力軸に発電機１０ａを取り付けた構成であり、
動力源のエンジンを起動するセルモータ１０ｃとチョー
ク制御部１０ｄ、燃料検出センサ１０ｅ等で構成してい
る。

【００３３】また、発電装置の内部には、図示しない
が、発電機と軸結されたエンジン、燃料タンク及び発電
回路部を有し、燃料タンクには燃料検出センサ１０ｅが
配置されている。この燃料検出センサ１０ｅは、一例と
して、フロート状のものが適当であるが、燃料タンクの
満タンからある一定レベルまでをＯＮ、それ以下をＯＦ
Ｆとするスイッチ式のものでも良い。燃料検出センサ１
０ｅの検出出力はメインＣＰＵ２３のメモリ２６に記憶
される。

【００３４】発電回路部は発電機１０ａからの交流電圧
を直流電圧に変換したのち充電器１０ｂの端子に供給し
ている。また、メインＣＰＵ２３には、電流検出回路２
４で周期的に検出した充電電流値あるいは放電電流を記
憶するためのメモリ２６が配置されている。

【００３５】ステアリング部の制御系は、誘導センサ、
ハンドルに連動されたトルクセンサ、図示はしていない
が、ステアリングモータを有し、トルクセンサはステア
リングの操作量を検出する手段として配置されている。

【００３６】このような構成の電動ゴルフカートを手動
運転で操作を行う場合には、自動運転切替レバーを「手
動」にすると、手動走行モードになり、通常の乗用ゴル
フカートと同じようにハンドルを操作することにより、
ハンドルの左方向または右方向への回転に応動するトル
クセンサのステアリングの操作量を検出する手段が作動
し、メインＣＰＵ２３を介してステアリングモータを左
方向に回転させる。そして、ハンドル（ステアリング）
の操作とアクセル、ブレーキの操作によって、プレイヤ
ー自身による操作で前進、後進の運転ができる。

【００３７】次に、自動操向する場合は、自動運転切替
レバーを「自動」にすると、自動操向モードとなる。そ
のとき、カート道（走行路）に沿って埋設されたループ
線に流れる誘導電流を誘導信号として左右の誘導センサ
ーで検出し、増幅、検波した後、差動増幅器を通し、差
動出力を得て、メインＣＰＵ２３にアナログ入力されて
左右の走行方向の操縦を行ない、同様に、埋設されたマ
グネット配列による速度、停止等の制御情報を読み取る
ことにより、自動操縦と自動増・減速、自動停止を行い
ながらカート道を走行する。そして、リモコンまたは発
進／停止ボタンで任意の場所で発進、停止することもで
きる。

【００３８】メインＣＰＵ２３の指令により自動操縦と
自動増・減速、自動停止を行いながらカート道を走行す
る。さらに、リモコンまたは発進／停止ボタンの操作で
任意の場所で発進、停止することもできる。また、カー
トガード検知手段等の各種安全装置により危険を察知す
ると緊急停止する。特に、カートガード検知手段による
場合は、自動的に停止動作となるため、前車との間隔が
ある一定以上を保って停止することになる。

【００３９】また、自動走行する場合、前方方向の障害
物や停止あるいは走行中のゴルフカ−トのカートガード
アンテナからの出力をカートガード検出手段により検出
したら衝突を防止するために自動的にブレーキをかけて
停止する等、各種安全装置により危険を察知すると緊急
停止する。

【００４０】以上の構成において、本発明の電動ゴルフ
カートは、ゴルフカートに搭載の発電装置と充電器より
なる発電・充電装置によってプレイ中のコースにてバッ
テリーに随時自己充電を行なうものであり、走行中、停
止中に関わらず、電源である複数のバッテリー１１の充
電電圧値を電流検出回路２４で常に監視し、その出力に
よりメインＣＰＵ２３を介して、動力源のエンジンに軸
結された発電機１０ａ及び充電器１０ｂで構成されてい
る発電・充電装置１０の発電機制御回路２５を制御して
充電制御を行なっている。

【００４１】こうして、電動ゴルフカートは誘導線に沿
って自動走行し、走行中において、電流検出回路２４で
検出した電流によりバッテリーの充電量の減少がメイン
ＣＰＵ２３で判断されると、エンジン始動用のセルモー
タ１０ｃを起動して、発電・充電装置１０の発電機１０
ａを駆動して充電器１０ｂを介してバッテリー１１を随
時充電して効率良く走行する。

【００４２】そして、ゴルフカートの駆動源としてエン
ジンを直接利用する場合、又は、発電機駆動用としてエ
ンジンが用るものでは、燃料タンクの燃料量に走行距離
が左右されるため、ラウンドの途中で燃料不足にならな
いように十分な注意を払う必要がある。

【００４３】そために、燃料タンクの燃料量を知るため
に燃料表示手段が用意されているが、燃料表示は燃料の
残量表示のみをするものであり、残量を見るだけでは、
残り何ラウンドの運行が可能であるかは判明せず、ラウ
ンドの途中で燃料不足、所謂、ガス欠に陥ることがあ
る。

【００４４】また、燃料の残量が判っていても、天候に
よる走行路の状態、気温やエンジンの状態によっても走
行距離が変化するため、燃料が幾分か少なくなると、ま
だ走行可能であっても燃料補給をしなければならない等
の手間がかかることになる。

【００４５】そこで、本発明は、燃料の残量表示でな
く、残り走行可能なラウンド数表示を行うために、燃料
検出センサとしては燃料レベルがある値で「Ｈ」、
「Ｌ」の２値変化するタイプのものを用い、まず、ゴル
フカートが電源スイッチを操作して、キーイン（電源Ｏ
Ｎ）を行った時に、前回のキーオフ時の燃料検出センサ
の入力状態をメモリから読み出し、燃料タンクの燃料レ
ベルが「Ｌ」であるかどうかを判定する。

【００４６】前回の燃料レベルが「Ｌ」であり、今回の
キーイン（電源ＯＮ）時での燃料レベルが「Ｈ」であれ
ば燃料満タン補給がなされたとし、走行可能ラウンド数
を、｛総燃料量／（「Ｈ」→「Ｌ」消費燃料量）｝×
（「Ｈ」→「Ｌ」走行ラウンド数）の式により演算して求め、残り走行可能ラウンド数を表
示する。即ち、エンジンの燃料残量を検出し、メモリに
記憶されている１ラウンド当たりの消費燃料量で割算し
て得られる値を残り走行可能なラウンド数として表示手
段に表示する。

【００４７】また、１ラウンド毎に走行距離を計測する
センサと燃料消費量を計測するセンサとを設け、該セン
サの検出値に基づいて残り走行可能なラウンド数を演算
して表示するものである。

【００４８】１ラウンドの開始、終了を示すマグネット
を走行路に配置することにより、１ラウンドの総走行距
離が求められるので、燃料の満タン状態からの走行可能
ラウンド数が判ることになる。

【００４９】以上の説明では、燃料検出センサとしては
燃料レベルがある値で「Ｈ」、「Ｌ」の２値変化するタ
イプのものを用いて説明したが、他に、燃料残量をリニ
ヤに計測できる燃料検出センサであれば、１ラウンドの
消費燃料を毎回演算し、過去の１ラウンドの消費燃料を
メモリに記憶しておき、残り燃料／１ラウンドの平均消
費燃料を演算して補正することにより、残り走行可能ラ
ウンド数をより正確に表示できる。

【００５０】次に、残り走行可能ラウンド数の表示シー
ケンスについての第１の実施形態を図４のフローに沿っ
て説明する。ステップＳ０において、ゴルフカートが電
源スイッチを操作して、キーイン（電源ＯＮ）を行う。

【００５１】ステップＳ１で、燃料タンクの前回の燃料
レベルが「Ｌ」であるかどうかを判定する。もし、レベ
ルが「Ｌ」であるなら、次段のステップＳ２で、今回の
燃料レベルが「Ｈ」であるかどうかを判定する。もし、
レベルが「Ｈ」であるならば、燃料満タン補給がなされ
たとして次のステップ３に移る。

【００５２】ステップＳ３に至り、燃料量（満タン）
を、メモリに記憶されている所要の数値を用いて、走行
可能ラウンド数を、｛総燃料量／（「Ｈ」→「Ｌ」消費燃料量）｝×
（「Ｈ」→「Ｌ」走行ラウンド数）の式により演算して求め、ステップＳ５で、残り走行可
能ラウンド数を表示する。

【００５３】また、ステップＳ１で、前回の燃料レベル
が「Ｌ」でない、即ち、レベル「Ｈ」であり、ステップ
Ｓ２で、今回の燃料レベルが「Ｈ」でない、即ち、レベ
ル「Ｌ」であり、かつステップＳ１３で、連続走行フラ
グが立てられていたら、ステップ４で前回の可能ラウン
ド数が１ラウンドを減じ、ステップＳ５でその値を可能
ラウンド数として表示する。

【００５４】次に、ステップＳ６でゴルフカートの走行
を開始する。ステップＳ７で、連続走行フラグがあるか
どうかが判定される。連続走行フラグがなかったら、ス
テップＳ８で、走行路に配置されたマグネット等でラウ
ンドスタートが検出されたかどうかを判定する。ラウン
ドスタートが検出された場合、又は、ステップＳ７で、
連続走行フラグがあると判定された場合は、ステップＳ
９で、燃料レベルが「Ｈ」→「Ｌ」に切換ったことが検
出されたかどうかを判定する。

【００５５】燃料レベルが「Ｈ」→「Ｌ」になったこと
が検出された場合は、ステップ１０において、燃料レベ
ルが「満タン」状態から「Ｈ」→「Ｌ」に切換わりまで
の燃料容量に対する走行距離が求められるので、その値
をメモリに記憶する。従って、燃料タンク満タン状態で
の総走行距離が算出可能となる。

【００５６】続いて、ステップＳ９での燃料レベルが
「Ｈ」→「Ｌ」に切換わってないと判定された場合も含
めて、ステップＳ１１で、ラウンドの終了が検出された
かどうかを判定する。

【００５７】ラウンドの終了が検出されると、ステップ
１２で、１ラウンドの走行距離をメモリに記憶する。ス
テップＳ１１で、ラウンドの終了が検出されなかった場
合は、ステップ９に戻り同様のシーケンスを繰り返す。

【００５８】次に、ステップＳ１４に至り、ラウンドス
タートの検出があるかどうかを判定する。ラウンドスタ
ートが検出されたら、ステップＳ１３で連続走行フラグ
を立てると共に可能ラウンド数を１回減算する。一方、
ラウンドスタートが検出されなかったら、ステップＳ１
５で、ゴルフカートがキーオフ（電源ＯＦＦ）であるか
どうかを判定する。

【００５９】キーオフ（電源ＯＦＦ）でなかったら、ス
テップ１４に戻り同様のシーケンスを繰り返す。キーオ
フ（電源ＯＦＦ）であると判定されたら、ステップＳ１
６で、燃料レベル（「Ｈ」又は「Ｌ」）をメモリに記憶
し、ステップＳ１７に至り、シーケンスを終了する。

【００６０】更に、残り走行可能ラウンド数の表示シー
ケンスについての第２の実施形態を図５のフローに沿っ
て説明する。ステップＳ２０において、ゴルフカートが
電源スイッチを操作して、キーイン（電源ＯＮ）を行
う。

【００６１】ステップＳ２１で、燃料タンクの燃料残量
の検出を行いＦとする。次にステップＳ２２で、（過去
５回分の１ラウンド燃料消費量／５）を演算し、５回平
均値Ｆ１とする。ステップＳ２３で、Ｆ／Ｆ１を演算し
て得られた値を走行可能ラウンド数として表示する。

【００６２】次に、ステップＳ２４でゴルフカートの走
行を開始する。ステップＳ２５で、連続走行フラグがあ
るかどうかを判定される。連続走行フラグがなかった
ら、ステップＳ２６で、ラウンドスタートが検出された
かどうかを判定する。ラウンドスタートが検出された場
合、又は、ステップＳ２５で、連続走行フラグがあると
判定された場合は、ステップＳ２７で、ラウンドの終了
が検出されたかどうかを判定する。

【００６３】ラウンドの終了が検出されると、ステップ
２８で、燃料の残量を検出してＦ’とする。ステップ２
９で、上記のＦ−Ｆ’を演算して１ラウンド当たりの燃
料消費量を求めてメモリに記憶する。次に、ステップＳ
３１に至り、ラウンドスタートの検出があるかどうかを
判定する。ラウンドスタートが検出されたら、ステップ
Ｓ３０で連続走行フラグを立てると共に可能ラウンド数
を１回減算する。一方、ラウンドスタートが検出されな
かったら、ステップＳ３２で、ゴルフカートがキーオフ
（電源ＯＦＦ）であるかどうかを判定する。

【００６４】キーオフ（電源ＯＦＦ）でなかったら、ス
テップ３１に戻り同様のシーケンスを繰り返す。キーオ
フ（電源ＯＦＦ）であると判定されたら、ステップＳ３
３に至り、シーケンスを終了する。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、本発明のゴルフカート
は、駆動源としてエンジンを直接利用する場合、又は、
発電機駆動用としてエンジンを用るものであっても、燃
料タンクの燃料残量の表示ではなく、残り何ラウンドの
運行が可能であるかを表示するので運転に不慣れなプレ
イヤー、キャディも残り走行可能ラウンド数を容易に知
ることができ、ラウンドの途中で燃料不足、所謂、ガス
欠に陥ることを防止できる。

【００６６】また、天候による走行路の状態、気温やエ
ンジンの悪化等の状態による走行距離の変化に対して
も、直前のデータを用いて残り走行可能ラウンド数を求
めるので、不要な燃料補給をするような手間をなくすこ
とができ、ゴルフ場のカート担当者による燃料補給のタ
イミングがわかり易くなる。

【００６７】１ラウンドの開始、終了を示すマグネット
を走行路に配置することにより、１ラウンド毎の総走行
距離が求められるので、燃料の満タン状態からの走行可
能ラウンド数を正確に知ることができる。残り走行可能
なラウンド数は、その都度計測される１ラウンド当りの
燃料消費量によって補正されるので、誤差の少ないより
正確な表示がなされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ゴルフカートの外観側面図。

【図２】電動ゴルフカートの平面図。

【図３】電動ゴルフカートの制御系構成図。

【図４】残り走行可能ラウンド数の表示シーケンスの実
施形態。

【図５】残り走行可能ラウンド数の表示シーケンスの他
の実施形態。

【符号の説明】

１電動ゴルフカート２，３前・後輪４車体フレーム５乗車部６ステアリグホイール７誘導センサ８誘導線９制御回路部１０発電・充電装置１０ａ発電機１０ｂ充電器１０ｅ燃料検出センサ１１バッテリー１２ミッション１３走行モータ１４〜１７各部制御用モータ１８走行モータ制御部１９メインブレーキモータ制御回路部２０パーキングブレーキモータ制御部２１自動／手動切り替えモータ制御部２２ステアリング制御用モータ制御部２３メインＣＰＵ（マイコン）２４電流検出回路２５発電機制御回路２６メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の走行路に沿って自動操向可能であ
って、駆動用エンジンあるいはエンジンと発電機を有す
る発電装置と充電器からなる発電・充電装置で充電され
るバッテリーから電源供給される駆動用モータを本体部
に搭載したゴルフカートにおいて、前記エンジンの燃料
量を検出し、燃料の残量より残り走行可能なラウンド数
を表示することを特徴とするゴルフカート。
【請求項２】１ラウンド毎に走行距離を計測するセン
サと燃料消費量を計測するセンサとを設け、該センサの
検出値に基づいて前記残り走行可能なラウンド数を演算
することを特徴とする請求項１記載のゴルフカート。
【請求項３】前記１ラウンドは走行路に配置したマグ
ネットによって行なうことを特徴とする請求項２記載の
ゴルフカート。
【請求項４】前記残り走行可能なラウンド数は、その
都度計測される１ラウンド当りの燃料消費量によって補
正されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
ゴルフカート。
【請求項５】前記センサの所定回転数の平均値によっ
て残り走行可能なラウンド数を演算することを特徴とす
る請求項２記載のゴルフカート。