JPH1179036A - 電動補助車両の残容量表示装置 - Google Patents
電動補助車両の残容量表示装置Info
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- JPH1179036A JPH1179036A JP9244269A JP24426997A JPH1179036A JP H1179036 A JPH1179036 A JP H1179036A JP 9244269 A JP9244269 A JP 9244269A JP 24426997 A JP24426997 A JP 24426997A JP H1179036 A JPH1179036 A JP H1179036A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バッテリ側のコントローラの有無に関わら
ず、バッテリの残量を計測表示することができる電動補
助車両の残容量表示装置を提供する。 【解決手段】 電動モータによる補助動力等を制御する
とともにバッテリの残容量の表示制御を行うコントロー
ルユニットを備えた電動補助車両の残容量表示装置にお
いて、上記コントロールユニット２２が、上記バッテリ
２１の残容量を該バッテリに接続された電力ライン４１
を介して計測する残容量計測手段５０、及び該残容量計
測手段５０により計測された第１バッテリ残容量又はバ
ッテリ側で計測された第２バッテリ残容量を、該第２バ
ッテリ残容量を優先して表示手段３４に表示させる残容
量表示制御手段５１として機能する。
ず、バッテリの残量を計測表示することができる電動補
助車両の残容量表示装置を提供する。 【解決手段】 電動モータによる補助動力等を制御する
とともにバッテリの残容量の表示制御を行うコントロー
ルユニットを備えた電動補助車両の残容量表示装置にお
いて、上記コントロールユニット２２が、上記バッテリ
２１の残容量を該バッテリに接続された電力ライン４１
を介して計測する残容量計測手段５０、及び該残容量計
測手段５０により計測された第１バッテリ残容量又はバ
ッテリ側で計測された第２バッテリ残容量を、該第２バ
ッテリ残容量を優先して表示手段３４に表示させる残容
量表示制御手段５１として機能する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリからの電力に
より回転駆動する電動モータによる補助動力等を制御す
るとともに上記バッテリの残容量の表示制御を行うコン
トロールユニットを備えた電動補助車両の残容量表示装
置に関する。
より回転駆動する電動モータによる補助動力等を制御す
るとともに上記バッテリの残容量の表示制御を行うコン
トロールユニットを備えた電動補助車両の残容量表示装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ペダル踏力に応じた電流をバッテ
リから電動モータに供給し、該電動モータの駆動力と上
記ペダル踏力との合力を車輪に伝達するようにした電動
補助自転車が実用化されている。
リから電動モータに供給し、該電動モータの駆動力と上
記ペダル踏力との合力を車輪に伝達するようにした電動
補助自転車が実用化されている。
【０００３】上記従来の電動補助自転車の補助動力供給
装置は、バッテリと電動モータとの間に、該モータへの
供給電流値をペダル踏力に基づいて演算制御するコント
ロールユニット（ＭＣＵ）を備えており、また、バッテ
リ側にバッテリの温度を検出するセンサを設けて、上記
バッテリ，モータ間を２本の電源ラインと１本のセンサ
ラインとで接続して構成されている。
装置は、バッテリと電動モータとの間に、該モータへの
供給電流値をペダル踏力に基づいて演算制御するコント
ロールユニット（ＭＣＵ）を備えており、また、バッテ
リ側にバッテリの温度を検出するセンサを設けて、上記
バッテリ，モータ間を２本の電源ラインと１本のセンサ
ラインとで接続して構成されている。
【０００４】この従来の補助動力供給装置では、上記バ
ッテリの残容量は、該バッテリの電圧に基づいて本体側
に配設されたコントロールユニット（ＭＣＵ）で検出さ
れ、所定の表示装置に表示される。
ッテリの残容量は、該バッテリの電圧に基づいて本体側
に配設されたコントロールユニット（ＭＣＵ）で検出さ
れ、所定の表示装置に表示される。
【０００５】一方、最近では、バッテリの残容量情報，
温度情報等を検出するコントロールユニット（ＢＭＣ）
を備えるバッテリが開発されており、バッテリ残容量の
計測は上記本体側のＭＣＵに基づくよりＢＭＣの計測信
号に基づいた方が正確である等の理由から、この種のバ
ッテリを搭載した場合にはＢＭＣで計測されたバッテリ
残容量を表示装置に表示することが要請される。
温度情報等を検出するコントロールユニット（ＢＭＣ）
を備えるバッテリが開発されており、バッテリ残容量の
計測は上記本体側のＭＣＵに基づくよりＢＭＣの計測信
号に基づいた方が正確である等の理由から、この種のバ
ッテリを搭載した場合にはＢＭＣで計測されたバッテリ
残容量を表示装置に表示することが要請される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記要請に対応するた
めに、上記本体側のＭＣＵを、バッテリ側のＢＭＣから
の検出信号に基づくバッテリ残容量表示だけが可能とな
るように構成した場合には、ユーザーがバッテリ寿命時
に市場で安価に提供されるＢＭＣを備えない従来のバッ
テリに交換した場合にバッテリ残容量の表示ができなく
なるという問題が発生する。
めに、上記本体側のＭＣＵを、バッテリ側のＢＭＣから
の検出信号に基づくバッテリ残容量表示だけが可能とな
るように構成した場合には、ユーザーがバッテリ寿命時
に市場で安価に提供されるＢＭＣを備えない従来のバッ
テリに交換した場合にバッテリ残容量の表示ができなく
なるという問題が発生する。
【０００７】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、バッテリ側のコントローラの有無に関わらず、バッ
テリの残容量表示ができるようにした電動補助車両の残
容量表示装置を提供することを課題としている。
で、バッテリ側のコントローラの有無に関わらず、バッ
テリの残容量表示ができるようにした電動補助車両の残
容量表示装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、バッテリから
の電力により回転駆動する電動モータによる補助動力等
を制御するとともに上記バッテリの残容量の表示制御を
行うコントロールユニットを備えた電動補助車両の残容
量表示装置において、上記コントロールユニットが、上
記バッテリの残容量を該バッテリに接続された電力ライ
ンを介して計測する残容量計測手段と、該残容量計測手
段により計測された第１バッテリ残容量，上記バッテリ
側に配置された残容量計測手段により計測された第２バ
ッテリ残容量を、該第２バッテリ残容量を優先して表示
手段に表示させる残容量表示制御手段とを備えているこ
とを特徴としている。
の電力により回転駆動する電動モータによる補助動力等
を制御するとともに上記バッテリの残容量の表示制御を
行うコントロールユニットを備えた電動補助車両の残容
量表示装置において、上記コントロールユニットが、上
記バッテリの残容量を該バッテリに接続された電力ライ
ンを介して計測する残容量計測手段と、該残容量計測手
段により計測された第１バッテリ残容量，上記バッテリ
側に配置された残容量計測手段により計測された第２バ
ッテリ残容量を、該第２バッテリ残容量を優先して表示
手段に表示させる残容量表示制御手段とを備えているこ
とを特徴としている。
【０００９】
【発明の作用効果】本発明に係る残容量表示装置によれ
ば、バッテリに接続された電力ラインを介して本体側で
計測された第１バッテリ残容量、又はバッテリ側残容量
計測手段により計測された第２バッテリ残容量を、該第
２バッテリ残容量を優先して表示するようにしたので、
バッテリが充放電管理用コントロールユニットを備える
場合はより正確な残容量を表示することができ、バッテ
リが上記コントロールユニットを備えない場合でも支障
なくバッテリ残容量の表示を行うことができ、上記充放
電管理用コントロールユニットを備えたバッテリあるい
備えていないバッテリの何れでも選択でき、バッテリ選
択の幅を拡大できる効果がある。
ば、バッテリに接続された電力ラインを介して本体側で
計測された第１バッテリ残容量、又はバッテリ側残容量
計測手段により計測された第２バッテリ残容量を、該第
２バッテリ残容量を優先して表示するようにしたので、
バッテリが充放電管理用コントロールユニットを備える
場合はより正確な残容量を表示することができ、バッテ
リが上記コントロールユニットを備えない場合でも支障
なくバッテリ残容量の表示を行うことができ、上記充放
電管理用コントロールユニットを備えたバッテリあるい
備えていないバッテリの何れでも選択でき、バッテリ選
択の幅を拡大できる効果がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。図１ないし図５は本発明の一実
施形態による電動補助自転車の残容量表示装置を説明す
るための図であり、図１は上記電動補助自転車の側面
図、図２は上記自転車のパワーユニットの側面図、図
３，４は上記残容量表示装置のブロック構成図、図５は
該残容量表示装置をより具体的に示すブロック構成図で
ある。
面に基づいて説明する。図１ないし図５は本発明の一実
施形態による電動補助自転車の残容量表示装置を説明す
るための図であり、図１は上記電動補助自転車の側面
図、図２は上記自転車のパワーユニットの側面図、図
３，４は上記残容量表示装置のブロック構成図、図５は
該残容量表示装置をより具体的に示すブロック構成図で
ある。
【００１１】図１，図２において、１は電動補助自転車
であり、これの車体フレーム２はヘッドパイプ３と、該
ヘッドパイプ３から車体後方斜め下方に延びるダウンチ
ューブ４と、該ダウンチューブ４の後端から上方に略起
立して延びるシートチューブ５と、上記ダウンチューブ
４の後端から後方に略水平に延びる左, 右一対のチェー
ンステー６と、該両チェーンステー６の後端部と上記シ
ートチューブ５の上端部とを結合する左, 右一対のシー
トステー７とを備えている。
であり、これの車体フレーム２はヘッドパイプ３と、該
ヘッドパイプ３から車体後方斜め下方に延びるダウンチ
ューブ４と、該ダウンチューブ４の後端から上方に略起
立して延びるシートチューブ５と、上記ダウンチューブ
４の後端から後方に略水平に延びる左, 右一対のチェー
ンステー６と、該両チェーンステー６の後端部と上記シ
ートチューブ５の上端部とを結合する左, 右一対のシー
トステー７とを備えている。
【００１２】上記ダウンチューブ４とシートチューブ５
との結合部には取付けブラケット２ａが溶接されてお
り、該取付けブラケット２ａは左, 右側壁と天壁とから
なる大略コ字状のものである。この取付けブラケット２
ａに上記左, 右のチェーンステー６が固着されている。
との結合部には取付けブラケット２ａが溶接されてお
り、該取付けブラケット２ａは左, 右側壁と天壁とから
なる大略コ字状のものである。この取付けブラケット２
ａに上記左, 右のチェーンステー６が固着されている。
【００１３】上記ヘッドパイプ３にはフロントフォーク
８が左右に回動可能に枢支されている。該フロントフォ
ーク８の下端には前輪９が軸支されており、上端には操
向ハンドル１０が固着されている。また上記シートチュ
ーブ５にはシートポスト１１が高さ調整可能に挿入され
ており、該シートポスト１１の上端にはサドル１２が装
着されている。さらに上記チェーンステー６の後端には
後輪１３が軸支されており、該後輪１３は上記シートス
テー７に取り付けられたキー式ホイールロック１４によ
り施錠されるようになっている。なお、このホイールロ
ック４は施錠した状態でのみキーを抜き取ることができ
るようになっている。
８が左右に回動可能に枢支されている。該フロントフォ
ーク８の下端には前輪９が軸支されており、上端には操
向ハンドル１０が固着されている。また上記シートチュ
ーブ５にはシートポスト１１が高さ調整可能に挿入され
ており、該シートポスト１１の上端にはサドル１２が装
着されている。さらに上記チェーンステー６の後端には
後輪１３が軸支されており、該後輪１３は上記シートス
テー７に取り付けられたキー式ホイールロック１４によ
り施錠されるようになっている。なお、このホイールロ
ック４は施錠した状態でのみキーを抜き取ることができ
るようになっている。
【００１４】上記車体フレーム２には補助駆動装置１５
が配設されている。この補助駆動装置１５は、クランク
軸１６に入力されたペダル踏力と電動モータ１７からの
補助力との合力を出力するパワーユニット２０と、上記
電動モータ１７に電源を供給するバッテリ２１と、該電
動モータ１７からの補助力を可変制御するメインコント
ローラ（本体側コントロールユニット，ＭＣＵ）２２と
を備えている。
が配設されている。この補助駆動装置１５は、クランク
軸１６に入力されたペダル踏力と電動モータ１７からの
補助力との合力を出力するパワーユニット２０と、上記
電動モータ１７に電源を供給するバッテリ２１と、該電
動モータ１７からの補助力を可変制御するメインコント
ローラ（本体側コントロールユニット，ＭＣＵ）２２と
を備えている。
【００１５】上記パワーユニット２０及びコントローラ
２２は上記取付けブラケット２ａ内に配置されており、
上カバー２３，左，右カバー２３ａ，下カバー２４によ
り覆われている。上記パワーユニット２０は取付けブラ
ケット２ａにボルト２５ａ，２５ａを介して懸架支持さ
れており、上記コントローラ２２はパワーユニット２０
の後面に取り付けられている。
２２は上記取付けブラケット２ａ内に配置されており、
上カバー２３，左，右カバー２３ａ，下カバー２４によ
り覆われている。上記パワーユニット２０は取付けブラ
ケット２ａにボルト２５ａ，２５ａを介して懸架支持さ
れており、上記コントローラ２２はパワーユニット２０
の後面に取り付けられている。
【００１６】上記バッテリ２１は、直方体状のケース内
に多数の単電池２１ａを収納した構成のもので、上記シ
ートチューブ５の後面に沿って、かつ該シートチューブ
５，左右のシートステー７，及びリヤフェンダ１３ａで
囲まれた空間に配置されている。上記バッテリ２１の上
壁には把手２１ａが形成されており、該把手２１ａによ
り上方向に出し入れ可能となっている。なお、バッテリ
２１を出し入れする場合には上記サドル１２を前側に倒
すことになる。また上記バッテリ２１には充電プラグ
（不図示）が配設されており、該バッテリ２１を車体に
装着した状態，取り外した状態の何れでも充電できるよ
うになっている。
に多数の単電池２１ａを収納した構成のもので、上記シ
ートチューブ５の後面に沿って、かつ該シートチューブ
５，左右のシートステー７，及びリヤフェンダ１３ａで
囲まれた空間に配置されている。上記バッテリ２１の上
壁には把手２１ａが形成されており、該把手２１ａによ
り上方向に出し入れ可能となっている。なお、バッテリ
２１を出し入れする場合には上記サドル１２を前側に倒
すことになる。また上記バッテリ２１には充電プラグ
（不図示）が配設されており、該バッテリ２１を車体に
装着した状態，取り外した状態の何れでも充電できるよ
うになっている。
【００１７】上記取付けブラケット２ａの上壁には上記
バッテリ２１を支持する支持ボックス２５がボルト締め
固定されている。この支持ボックス２５内には上記バッ
テリ２１を挿入すると自動的に電源側に電気的に接続さ
れるモータ側端子が配設されている。
バッテリ２１を支持する支持ボックス２５がボルト締め
固定されている。この支持ボックス２５内には上記バッ
テリ２１を挿入すると自動的に電源側に電気的に接続さ
れるモータ側端子が配設されている。
【００１８】また上記支持ボックス２５にはキー式ロッ
ク機構２１ｂが配設されている。このロック機構２１ｂ
のキー挿入部２１ｃは上カバー２３に設けられた開口か
ら外方に露出している。予めこのロック機構２１ｂを施
錠位置にセットしておけば、バッテリ２１を装着すると
同時にキー側の係止凸部２１ｄがバッテリ側の係止凹部
２１ｅに係止して自動的にロックされ、キー操作により
上記係止凸部２１ｄが後退して解錠されるようになって
いる。そしてこのキーは、上記施錠位置にある場合のみ
抜き取り可能の構造になっている。またこのキーは上記
ホイールロック１４のキーが共用されており、該ホイー
ルロック１４が施錠された場合のみキーを抜き取れる構
造になっている。従って後輪１３がロック状態にあると
きのみロック機構２１ｂを解錠でき、バッテリ２１の取
り外しが可能となっている。その結果、バッテリ２１を
取り外して充電している場合は上記ホイールロック１４
が施錠されていることとなり、バッテリ充電中に自転車
が盗まれるのを防止できる。
ク機構２１ｂが配設されている。このロック機構２１ｂ
のキー挿入部２１ｃは上カバー２３に設けられた開口か
ら外方に露出している。予めこのロック機構２１ｂを施
錠位置にセットしておけば、バッテリ２１を装着すると
同時にキー側の係止凸部２１ｄがバッテリ側の係止凹部
２１ｅに係止して自動的にロックされ、キー操作により
上記係止凸部２１ｄが後退して解錠されるようになって
いる。そしてこのキーは、上記施錠位置にある場合のみ
抜き取り可能の構造になっている。またこのキーは上記
ホイールロック１４のキーが共用されており、該ホイー
ルロック１４が施錠された場合のみキーを抜き取れる構
造になっている。従って後輪１３がロック状態にあると
きのみロック機構２１ｂを解錠でき、バッテリ２１の取
り外しが可能となっている。その結果、バッテリ２１を
取り外して充電している場合は上記ホイールロック１４
が施錠されていることとなり、バッテリ充電中に自転車
が盗まれるのを防止できる。
【００１９】上記パワーユニット２０は、ユニットケー
ス２７内に不図示の人力系遊星歯車機構，電動系遊星ロ
ーラ機構及びそれらの合力機構を収納するとともに、該
ケース２７の上壁に踏力センサ２８，車速センサ２９を
配設した構成を有し、このユニットケース２７の前壁に
上記電動モータ１７が締結されている。
ス２７内に不図示の人力系遊星歯車機構，電動系遊星ロ
ーラ機構及びそれらの合力機構を収納するとともに、該
ケース２７の上壁に踏力センサ２８，車速センサ２９を
配設した構成を有し、このユニットケース２７の前壁に
上記電動モータ１７が締結されている。
【００２０】上記ユニットケース２７には上記クランク
軸１６が車幅方向に挿通されており、該クランク軸１６
の両端突出部にはクランクアーム１６ａを介してペダル
１６ｂが取り付けられている。このペダル１６ｂに加え
られた踏力は遊星歯車機構により増速され、スプロケッ
ト（不図示），チェーン３０を介して上記後輪１３に伝
達される。
軸１６が車幅方向に挿通されており、該クランク軸１６
の両端突出部にはクランクアーム１６ａを介してペダル
１６ｂが取り付けられている。このペダル１６ｂに加え
られた踏力は遊星歯車機構により増速され、スプロケッ
ト（不図示），チェーン３０を介して上記後輪１３に伝
達される。
【００２１】上記メインチューブ４のヘッドパイプ３と
の接続部にはメインスイッチ３１が配設されている。こ
のメインスイッチ３１は、バッテリの残量を表示するバ
ッテリ残量表示部（表示手段）３４と一体に組み付けて
構成されており、このスイッチ３１は、上記コントロー
ラ２２を起動するオン位置と、停止するオフ位置との間
で回動可能となっている。
の接続部にはメインスイッチ３１が配設されている。こ
のメインスイッチ３１は、バッテリの残量を表示するバ
ッテリ残量表示部（表示手段）３４と一体に組み付けて
構成されており、このスイッチ３１は、上記コントロー
ラ２２を起動するオン位置と、停止するオフ位置との間
で回動可能となっている。
【００２２】上記コントローラ（ＭＣＵ）２２は、踏力
センサ２８からのペダル踏力検出値，車速センサ２９か
らの車速検出値が入力され、内蔵する補助動力マップに
基づいて補助力を演算し、該補助力に応じた電流がバッ
テリ２１から電動モータ１７に供給されるようにモータ
ドライバ６６を制御する。
センサ２８からのペダル踏力検出値，車速センサ２９か
らの車速検出値が入力され、内蔵する補助動力マップに
基づいて補助力を演算し、該補助力に応じた電流がバッ
テリ２１から電動モータ１７に供給されるようにモータ
ドライバ６６を制御する。
【００２３】一方、上記バッテリ２１には、図３，図５
に示すように、該バッテリ２１の充放電管理を行うとと
もに、バッテリ残容量を計測する容量計測手段として機
能するバッテリ側コントロールユニット（ＢＭＣ）４０
が設けられており、上記バッテリ２１と上記コントロー
ラ（ＭＣＵ）２２とは、２本のバッテリライン４１と１
本の信号ライン４２とで接続されている。なお、６４
は、上記バッテリライン４１側に設けられたヒューズで
ある。
に示すように、該バッテリ２１の充放電管理を行うとと
もに、バッテリ残容量を計測する容量計測手段として機
能するバッテリ側コントロールユニット（ＢＭＣ）４０
が設けられており、上記バッテリ２１と上記コントロー
ラ（ＭＣＵ）２２とは、２本のバッテリライン４１と１
本の信号ライン４２とで接続されている。なお、６４
は、上記バッテリライン４１側に設けられたヒューズで
ある。
【００２４】上記バッテリ側コントロールユニット（Ｂ
ＭＣ）４０には、図５に示すように、充電器６０が外部
電源に接続されていることを示す充電器接続信号ａと、
電流計（ＣＴ）６２により検出されたバッテリ電流値ｂ
と、サーミスタ６３により検出されたバッテリ温度ｃ
と、バッテリ電圧値ｄが入力され、該バッテリ側コント
ロールユニット４０は、バッテリ残容量を計測する残容
量計測手段として機能する。
ＭＣ）４０には、図５に示すように、充電器６０が外部
電源に接続されていることを示す充電器接続信号ａと、
電流計（ＣＴ）６２により検出されたバッテリ電流値ｂ
と、サーミスタ６３により検出されたバッテリ温度ｃ
と、バッテリ電圧値ｄが入力され、該バッテリ側コント
ロールユニット４０は、バッテリ残容量を計測する残容
量計測手段として機能する。
【００２５】上記コントローラ２２は、図３〜図５に示
すように、上記バッテリ２１の残容量を上記電力ライン
４１を介して計測する残容量計測手段５０として機能す
る。該残容量計測手段５０は、電流計６５により計測さ
れた電流値ｅと、バッテリ電圧値ｆとに基づいてバッテ
リ残容量を計測し、第１残容量ｇを出力する。
すように、上記バッテリ２１の残容量を上記電力ライン
４１を介して計測する残容量計測手段５０として機能す
る。該残容量計測手段５０は、電流計６５により計測さ
れた電流値ｅと、バッテリ電圧値ｆとに基づいてバッテ
リ残容量を計測し、第１残容量ｇを出力する。
【００２６】また、上記コントローラ２２は、上記計測
手段５０にて計測された第１残容量ｇや、上記バッテリ
側コントロールユニット４０にて計測され、上記信号ラ
イン４２を介して入力された第２残容量ｈをバッテリ残
量表示装置３４に表示させる残容量表示制御手段５１と
しても機能する。
手段５０にて計測された第１残容量ｇや、上記バッテリ
側コントロールユニット４０にて計測され、上記信号ラ
イン４２を介して入力された第２残容量ｈをバッテリ残
量表示装置３４に表示させる残容量表示制御手段５１と
しても機能する。
【００２７】ここで上記残容量表示制御手段５１は、上
記バッテリ側コントロールユニット４０から入力された
第２残容量ｈを上記残容量計測手段５０から入力された
第１残容量ｇより優先するよう構成されている。従って
図３，５に示すように上記コントロールユニット４０を
備えるバッテリ２１を用いた場合、上記信号ライン４２
を介して入力された第２残容量ｈがバッテリ残量表示装
置３４に表示される。
記バッテリ側コントロールユニット４０から入力された
第２残容量ｈを上記残容量計測手段５０から入力された
第１残容量ｇより優先するよう構成されている。従って
図３，５に示すように上記コントロールユニット４０を
備えるバッテリ２１を用いた場合、上記信号ライン４２
を介して入力された第２残容量ｈがバッテリ残量表示装
置３４に表示される。
【００２８】一方、上記残容量表示制御手段５１は、図
４に示すように上記コントロールユニット４０を備えな
いバッテリ２１′を用いた時は、上記本体側の残容量計
測手段５０から入力された第１残容量ｇをバッテリ残量
表示装置３４に表示させるようになっている。
４に示すように上記コントロールユニット４０を備えな
いバッテリ２１′を用いた時は、上記本体側の残容量計
測手段５０から入力された第１残容量ｇをバッテリ残量
表示装置３４に表示させるようになっている。
【００２９】このように、本実施形態の残容量表示装置
では、上記本体側の残容量計測手段５０で計測された第
１残容量ｇ，バッテリ側コントロールユニット４０で計
測された第２残容量ｈの両方が入力された場合には、上
記表示制御手段５１によりバッテリ側コントロールユニ
ット４０からの計測値を優先してバッテリ残量表示装置
３４に表示させ、また上記残容量計測手段５０で計測さ
れた第１残容量ｇのみが入力された場合にはこの計測値
ｇを表示させるようにしたので、バッテリがコントロー
ルユニット４０を備える場合はより正確なコントロール
ユニット４０からの残容量データを表示することがで
き、バッテリがコントロールユニット４０を備えない場
合でも支障なくバッテリ残容量の表示を行うことができ
る。
では、上記本体側の残容量計測手段５０で計測された第
１残容量ｇ，バッテリ側コントロールユニット４０で計
測された第２残容量ｈの両方が入力された場合には、上
記表示制御手段５１によりバッテリ側コントロールユニ
ット４０からの計測値を優先してバッテリ残量表示装置
３４に表示させ、また上記残容量計測手段５０で計測さ
れた第１残容量ｇのみが入力された場合にはこの計測値
ｇを表示させるようにしたので、バッテリがコントロー
ルユニット４０を備える場合はより正確なコントロール
ユニット４０からの残容量データを表示することがで
き、バッテリがコントロールユニット４０を備えない場
合でも支障なくバッテリ残容量の表示を行うことができ
る。
【図１】本発明の一実施形態による残容量表示装置が適
用された電動補助車両の側面図である。
用された電動補助車両の側面図である。
【図２】上記車両のパワーユニットの側面図である。
【図３】上記残容量表示装置の構成を示す模式図であ
る。
る。
【図４】上記残容量表示装置の構成を示す模式図であ
る。
る。
【図５】上記残容量表示装置の構成をより具体的に示す
模式図である。
模式図である。
２１ バッテリ ２２ コントロールユニット ３４ バッテリ残量表示装置（表示手段） ４０ バッテリ側コントロールユニット（バッテリ側残
容量計測手段） ４１ 電力ライン ５０ 本体側残容量計測手段 ５１ 残容量表示制御手段
容量計測手段） ４１ 電力ライン ５０ 本体側残容量計測手段 ５１ 残容量表示制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 バッテリからの電力により回転駆動する
電動モータによる補助動力等を制御するとともに上記バ
ッテリの残容量の表示制御を行うコントロールユニット
を備えた電動補助車両の残容量表示装置において、上記
コントロールユニットが、上記バッテリの残容量を該バ
ッテリに接続された電力ラインを介して計測する残容量
計測手段と、該残容量計測手段により計測された第１バ
ッテリ残容量，上記バッテリ側に配置された残容量計測
手段により計測された第２バッテリ残容量を、該第２バ
ッテリ残容量を優先して表示手段に表示させる残容量表
示制御手段とを備えていることを特徴とする電動補助車
両の残容量表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24426997A JP4114978B2 (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | 電動補助車両の残容量表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24426997A JP4114978B2 (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | 電動補助車両の残容量表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1179036A true JPH1179036A (ja) | 1999-03-23 |
| JP4114978B2 JP4114978B2 (ja) | 2008-07-09 |
Family
ID=17116244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24426997A Expired - Fee Related JP4114978B2 (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | 電動補助車両の残容量表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4114978B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102768341A (zh) * | 2012-07-11 | 2012-11-07 | 华北电力大学 | 飞行机器人电池电量监测系统 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6367739B2 (ja) | 2015-02-27 | 2018-08-01 | 株式会社シマノ | 自転車用バッテリホルダ、自転車用バッテリ、および、自転車用バッテリの保持部材 |
| JP6422808B2 (ja) | 2015-03-31 | 2018-11-14 | 株式会社シマノ | 自転車用バッテリホルダおよび自転車用バッテリシステム |
| JP6846300B2 (ja) | 2017-06-23 | 2021-03-24 | 株式会社シマノ | 自転車用電源システム |
-
1997
- 1997-09-09 JP JP24426997A patent/JP4114978B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102768341A (zh) * | 2012-07-11 | 2012-11-07 | 华北电力大学 | 飞行机器人电池电量监测系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4114978B2 (ja) | 2008-07-09 |
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