JP2000356670A - 電動車両のバッテリ残容量表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリ交換を含むバッテリ端子開放後の再
接続後にも正確な容量表示が可能となる電動車両のバッ
テリ残容量表示装置を提供する。 【解決手段】 放電電流量を積算することによりバッテ
リ残容量を計測する積算式計測手段１０５と、バッテリ
電圧値と放電電流値とからバッテリ残容量を計測する非
積算式計測手段１０７と、通常運転時には上記積算式計
測手段１０５による計測値を採用し、バッテリ端子から
リード線が一端開放された後再接続された場合には所定
の切替え条件が満たされるまでの期間は上記非積算式計
測手段１０７による計測値を採用する計測値選択手段１
１６と、採用された計測値をバッテリ残容量として表示
する表示手段１１９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、充電式バッテリを
電源とする電動車両のバッテリ残容量表示装置に関す
る。なお、本発明における電動車両は、モータ駆動内の
みで走行するもの及びモータ駆動力と人力との合成力で
走行するいわゆる電動補助車両の両方を含む。

【０００２】

【従来の技術】近年、充電式バッテリを電源とする電動
スクータ等の電動車両か注目されている。この種の電動
車両では、ガソリン車の燃料計に相当するものとしてバ
ッテリの残容量をメータ表示するようにしたものが多
い。このバッテリ残容量の計測方法として、バッテリ
電圧−放電電流−バッテリ残容量マップから計測するよ
うにした非積算方式、放電電流を常時検出し、これを
積算するようにした積算方式等が知られている。上記
の積算方式による場合は、の非積算方式による場合に
比べてバッテリ残容量の表示精度が高いという利点があ
る。

【０００３】ところで電動車両では故障時の修理等でバ
ッテリ端子からリード線を外して開放せざるを得ない場
合がある。ところが上記の積算方式の場合、上記端子
開放時に電力が絶たれることにより不揮発性メモリを備
えていない限り積算値も記憶から消去され、バッテリ端
子にリード線を再接続した後の容量表示が狂ってしま
う。しかしこの場合でもＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモ
リを利用すれば上記不具合はなく残容量を正しく表示で
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
の電流積算方式の場合、バッテリが別のものに交換され
た場合には、バッテリの実際の残容量と上記不揮発メモ
リに記憶された認識容量とに誤差が生じ、表示されたバ
ッテリ残量が不正確となるという問題がある。

【０００５】本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、バッテリ交換を含むバッテリ端子開放後の再
接続後にも正確な容量表示が可能となる電動車両のバッ
テリ残容量表示装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、放電
電流量を積算することによりバッテリ残容量を計測する
積算式計測手段と、バッテリ電圧値と放電電流値とから
バッテリ残容量を計測する非積算式計測手段と、通常運
転時には上記積算式計測手段による計測値を採用し、バ
ッテリ端子からリード線が一端開放された後再接続され
た場合には所定の切替え条件が満たされるまでの期間は
上記非積算式計測手段による計測値を採用する計測値選
択手段と、採用された計測値をバッテリ残容量として表
示する表示手段とを備えたことを特徴とする電動車両の
バッテリ残容量表示装置である。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、上
記積算式計測手段は、バッテリが満充電された時点以降
は満充電時の容量を基準にした積算方式でバッテリ残容
量を求めるように構成されており、上記計測値選択手段
は、バッテリが満充電された時点以降は積算式計測手段
による計測値を採用することを特徴としている。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１において、上
記積算式計測手段は、バッテリ電圧値と放電電流値とバ
ッテリ残容量とを三次元マップ化した電圧−電流−残容
量マップからバッテリ残容量を求めるように構成されて
おり、上記積算式計測手段は、上記バッテリ端子が一端
開放された後再接続された場合には上記非積算式計測手
段により求められたバッテリ残容量を基準にした積算方
式でバッテリ残容量を求めるように構成されており、上
記計測値選択手段は、上記積算式計測手段による計測が
開始された以降は該積算式計測手段による計測値を採用
することを特徴としている。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１ないし３の何
れかにおいて、計測値選択手段は、上記再接続から満充
電までの期間はバッテリ残容量を０とすることを特徴と
している。

【００１０】

【発明の作用効果】請求項１の発明によれば、放電電流
を積算してバッテリ残容量を求める積算方式の計測手段
と、バッテリ電圧値と放電電流値からバッテリ残容量を
計測する非積算方式の計測手段とを備え、通常走行時に
は上記積算式計測手段による計測値を表示するようにし
たので、通常走行時におけるバッテリ残容量の表示精度
を向上でき、またバッテリ端子再接続時には所定の切替
え条件が満たされるまでの期間は上記非積算式計測手段
による計測値をバッテリ残容量として表示するようにし
たので、バッテリ交換後においてもある程度の精度で残
容量を表示できる。

【００１１】請求項２の発明によれば、上記積算式計測
手段を、バッテリ満充電以降は満充電時の容量を基準に
して積算するように構成し、上記計測値選択手段を、バ
ッテリ満充電以降は積算式計測手段による計測値を採用
するようにしたので、例えばバッテリ交換等により再接
続された場合でも、一旦バッテリが満充電された後は積
算方式によりバッテリ残容量を正確に表示できる。

【００１２】請求項３の発明によれば、バッテリ交換が
行われた場合には、まず上記非積算式計測手段により電
圧−電流−残容量マップからバッテリ残容量が求めら
れ、続いて上記積算式計測手段により、上記電圧式計測
手段で求められたバッテリ残容量を基準にして積算方式
でバッテリ残容量が求められるので、バッテリ交換が行
われてから満充電されるまでの期間においてもバッテリ
残容量を比較的正確に表示できる。

【００１３】請求項４の発明によれば、上記再接続から
満充電までの期間はバッテリ残容量が０と表示されるの
で、使用者に早期の満充電を促すことができ、満充電が
なされた後には、請求項２に示すように、積算方式によ
りバッテリ残容量が正確に表示される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１ないし図９は請求項１，
２の発明の一実施形態による電動二輪車のバッテリ残容
量表示装置を説明するための図であり、図１，図２はス
クータ型電動二輪車の左，右側面図、図３はバッテリ残
容量表示装置のブロック構成図、図４〜図８は動作を説
明するためのフローチャート図、図９はバッテリ電圧−
電流−残容量マップである。

【００１５】図において、１はスクータ型電動二輪車で
あり、これの車体フレーム２は、ヘッドパイプ３に車体
後方に斜め下方に延びる１本のメインフレーム４を接続
し、該メインフレーム４の下端に左, 右一対のサイドフ
レーム５，５の前端を接続し、該各サイドフレーム５を
後方に延長した概略構造のものである。

【００１６】上記左, 右のサイドフレーム５，５は、メ
インフレーム４から車幅方向外方に拡開しつつ下方に延
びた後、車体後方に屈曲して略水平に直線状に延びる水
平部５ａと、該水平部５ａの後端から上方に屈曲した
後、後方斜め上方に延びる傾斜部５ｂとから構成されて
いる。そして上記左右のサイドフレーム５，５の前端付
近と上記傾斜部５ｂの前端付近とはブラケット６ａ，６
ｂを介して補強パイプ６により連結されており、側面か
ら見たとき該補強パイプ６と上記水平部５ｂとで囲まれ
た空間内に後述するバッテリユニット１５が搭載されて
おり、また上記後側のブラケット６ｂの上端部によりシ
ート１６が前ヒンジを介して上下方向に回動可能に支持
されている。

【００１７】上記ヘッドパイプ３には操向軸７が回転自
在に枢支されている。該操向軸７の下端にはフロントフ
ォーク８が、上端には操向ハンドル９がそれぞれ固定さ
れており、該フロントフォーク８の下端には前輪１０が
軸支されている。

【００１８】上記操向ハンドル９はハンドルカバー２０
で囲まれている。また上記ヘッドパイプ３の前方にはフ
ロントカバー２１が、後方にはレッグシールド２２がそ
れぞれ装着され、両者でヘッドパイプ３を囲んでいる。
上記レッグシールド２２の下端部に続いて後方に延びる
フートボード２３が上記サイドフレーム５，５の水平部
５ａに搭載された電池ユニット１５の上方を覆うように
配設されている。また該フートボード２３の左, 右側縁
に続いて上記バッテリユニット１５及び水平部５ａ，補
強パイプ６の側方及び下方を覆うようにアンダカバー２
４が配設されている。さらにまた上記傾斜部５ｂの側方
は上記シート１６の下方を覆うサイドカバー２５によっ
て覆われている。なおシート１６下方のサイドカバー２
５内には該シート１６により開閉される収納ボックスが
配設されている。

【００１９】上記車体フレーム２の左，右の傾斜部５
ｂ，５ｂにより電動式駆動装置１４が懸架支持されてい
る。この電動式駆動装置１４は、上記バッテリユニット
１５と、該ユニット１５を電源として後輪１７を回転駆
動する動力ユニット１３と、上記操向ハンドル９の右端
部に配設されたスロットルグリップの回動操作（スロッ
トル開度）及び車速に基づいて上記動力ユニット１３へ
の給電量を制御するコントロールユニット１８と、該コ
ントロールユニット１８からの制御信号に応じて駆動モ
ータ５０の回転を制御するパワーモジュール２７、及び
上記バッテリユニット１５を充電する充電器２６とを備
えている。

【００２０】上記コントロールユニット１８はサイドカ
バー２５内の後端部に起立させて搭載されている。該コ
ントロールユニット１８の後側にはキャリア２８を支持
する左，右一対の脚部２８ａが立設されており、該キャ
リア２８の前端部はシート１６の後端部を支持する門形
のステー１６ａに固定されている。このようにして上記
コントロールユニット１８はキャリア２８，脚部２８
ａ，ステー１６ａ及びサイドフレーム５の後端部で囲ま
れた空間内に位置しており、外力が直接作用することが
ないようになっている。

【００２１】また上記充電器２６はシート１６の後端部
を支持する門形のステー１６ａの内側に位置するように
搭載されている。さらにまた上記パワーモジュール２７
は後輪１７の右側上部を覆うように配置され、その前側
上部はサイドカバー２５内に位置しており、ガソリンエ
ンジン搭載車の場合の消音器に似た外観を呈している。

【００２２】上記バッテリユニット１５は、充電可能な
多数のＮｉ−Ｃｄ電池セル１５ｅを直列接続してなる第
１〜第４バッテリブロック１５ａ〜１５ｄを直列接続し
てなり、電池ケース３２内に配置されている。この電池
ケース３２は、左, 右のサイドフレーム５，５の水平部
５ａ，５ａ間に架け渡して固定された４本のステー３３
上に搭載されている。

【００２３】上記動力ユニット１３は、左, 右の傾斜部
５ｂの下面に固定された左，右の懸架ブラケット１１，
１１間に挿通固定されたピボット軸１２により上下揺動
自在に枢支されている。またこの動力ユニット１３の後
端と左側のサイドフレーム５の傾斜部５ｂの後端との間
には１本の緩衝器１９が介設されている。

【００２４】上記コントロールユニット１８は、図３に
示すようのに、電流センサ１０１により検出されたモー
タ５０への供給電流値がインターフェイス１０２ａを介
して入力される電流検出部１０３と、バッテリ電圧がイ
ンターフェイス１０２ｂを介して入力される電圧検出部
１０４とを有し、上記電流検出部１０３で検出された電
流値は電流積算部１０５で積算され、該積算値により、
つまり電流積算方式により容量計算部１０６でバッテリ
残容量（０〜１００％）が計算される。なお、バッテリ
残容量とは許容放電容量を意味する。

【００２５】また推定容量計算部１０７において、上記
電流検出部１０３からの検出電流値及び電圧検出部１０
４からの検出電圧値によりメモリ１０８に格納されてい
る残容量推定マップ（図９参照）からバッテリの残容量
が非積算方式によって計測される。例えば、図９におい
て、電圧ｖ，電流ｉの場合には残容量６０％とされる。

【００２６】さらにまた電池切れ判定部１０９におい
て、上記電流検出部１０３からの検出電流値，電圧検出
部１０４からの検出電圧値，及び放電／充電判定部１１
０からの放電判定によりメモリ１０８に格納されている
残容量推定マップ（図９参照）から電池切れ、つまり残
容量０％か否かが判定される。

【００２７】上記放電／充電判定部１１０は、走行スイ
ッチ１１１からインターフェイス１０２ｃを介してオン
／オフ信号が、充電器接続判定部１１２から接続／非接
続信号がそれぞれ入力され、放電中信号を上記電池切れ
判定部１０９に、又は充電中信号を充電完了判定部１１
３にそれぞれ出力する。該充電完了判定部１１３から充
電完了信号（満充電信号）が後述する電流積算切換判定
部１１７及び充電指令部１１５に出力される。

【００２８】充電器２６のプラグ２６ａが電源コンセン
トに接続されると、充電器接続信号がインターフェイス
１０２ｄを介して充電器接続判定部１１２に入力され、
該判定部１１２からの接続／非接続信号，上記充電完了
判定部１１３からの充電完了信号が充電指令部１１５に
入力され、該充電指令部１１５から充電指令がインター
フェイス１０２ｅを介して上記充電器２６に出力され、
充電開始又は停止される。

【００２９】上記電流積算切替判定部１１７は、上記電
池切れ判定部１０９からの電池切れ信号（残容量０％）
又は充電完了判定部１１３からの充電完了信号（残容量
１００％）が入力されると、あるいは上記推定容量計算
部１０７からの残容量値の時間的変化のバラハツキに基
づいて容量リセット部１１４に切替信号を出力し、該容
量リセット部１１４は切替え信号に基づいて上記電流積
算部１０５の積算値（残容量）を０％，又は１００％に
リセットし、あるいは上記推定容量計算部１０７からの
残容量値にリセットする。

【００３０】そして上記容量計算部１０６からの電流積
算方式によるバッテリ残容量値，上記推定容量計算部１
０７からの非積算方式によるバッテリ残容量値がセレク
ター１１６に入力され、該セレクター１１６は電流積算
切替判定部１１７からの切替信号により上記何れかのバ
ッテリ残容量値を選択してＰＷＭ計算部１１８に出力
し、該計算部１１８で計算されたＰＷＭデューティ比が
インターフェイス１０２ｆを介して外部の表示器１１９
に出力され、このようにして該表示器１１９にバッテリ
残容量が表示される。

【００３１】次にフローチャートに沿って動作を詳細に
説明する。まず全体フローを示す図４において、バッテ
リ残容量表示プログラムがスタートすると、動作モード
の判定が行われる（ステップＳ１）。この場合、走行ス
イッチ１１１からの信号がオフ（非走行中）で、充電器
接続判定部１１２からの信号が接続信号である場合には
充電モードと判断され、走行スイッチ１１１からの信号
がオン（走行中）で、充電器接続判定部１１２からの信
号が非接続信号である場合には放電モードと判断され
る。

【００３２】充電モードと判断されると、充電電流値
（計測値）が入力され、該充電電流値の積算計算及びバ
ッテリ容量計算が図５に沿って後述の手順で行われ、さ
らにバッテリ電圧が入力され、再度動作モードの判定が
行われる（ステップＳ２〜Ｓ５）。

【００３３】上記再度の動作モード判定が充電モードで
ある場合には、満充電状態となっているか否かの判定が
行われ、満充電でない場合はその時のバッテリ容量が外
部表示器１１９に表示され（ステップＳ５〜Ｓ７）、終
了判断を経て（ステップＳ８）、ステップＳ１〜Ｓ８の
動作が繰り返される。上記ステップＳ６で満充電になる
と、上記電流積算部１０５は残容量（許容放電容量）１
００％にリセットされ、満充電履歴が保存されるととも
に（ステップＳ９，Ｓ１０）、残容量１００％の容量表
示がなされ、処理は終了する（ステップＳ７，Ｓ８）。

【００３４】そして上記ステップＳ１の動作モード判定
において、放電モードと判断されると、電流積算モード
・非積算モード移行判定が図６に沿って後述する手順で
行われる（ステップＳ１１）。この場合に電流積算モー
ドと判定された場合には、ステップＳ２に進んで放電電
流値入力，電流積算計算及びバッテリ残容量計算，バッ
テリ電圧入力がなされ、放電モードが継続している場合
には（ステップＳ２〜Ｓ５）、電池切れ判定が図７に沿
って後述する手順で行われる（ステップＳ１２）。この
場合に電池切れではないと判定されると、バッテリ残容
量が表示され（ステップＳ７）、さらにステップＳ１，
Ｓ１１，Ｓ２〜５，Ｓ１２，Ｓ７，Ｓ８の動作が繰り返
される。

【００３５】上記ステップＳ１２において、電池切れと
判定された場合には、バッテリ残容量（許容放電容量）
が０％にリセットされ、電池切れ履歴が保存され、容量
表示の処理がなされる（ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ
７）。

【００３６】上記ステップＳ１１において、非電流積算
モードと判定された場合には、放電電流値入力，電圧値
入力の後、バッテリの推定残容量の計算が図８に沿って
後述する手順で行われる（ステップＳ１５〜Ｓ１７）。
そして上記求められた推定残容量に基づいての電池切れ
判定が上記電流積算モードの場合と同様にして行われ
（ステップＳ１２）、電池切れでない場合にはそのまま
残容量表示が行われ（ステップＳ７）、電池切れの場合
には残容量の０％リセット，電池切れ履歴の保存，残容
量表示が行われる（ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ７）。

【００３７】上記電流積算計算及び容量計算のフローを
示す図５において、動作モードが充電モードである場合
には、入力された電流値を前回の積算値に加算し、該加
算された積算値に所定の係数を掛けてバッテリ残容量値
が計算される（ステップＳ２１〜Ｓ２３）。一方、放電
モードの場合には、入力された電流値を前回の積算値か
ら減算し、該減算された積算値に所定の係数を掛けてバ
ッテリ残容量値が計算される（ステップＳ２１，Ｓ２
４，Ｓ２３）。

【００３８】上記電流積算モード又は非積算モードへの
移行判定のフローを示す図６において、満充電履歴，及
び電池切れ履歴が何れも無い場合には、推定容量計算値
の時間的バラツキが計算され、該バラツキ値が所定値よ
り大の場合には非電流積算モードと判定される（ステッ
プＳ３１〜Ｓ３５）。一方、満充電履歴がある場合（ス
テップＳ３１）、電池切れ履歴がある場合（ステップＳ
３２）、及び推定容量計算値の時間的バラツキが所定値
より小なる場合（ステップＳ３４）の何れかの場合に
は、電流積算モードと判定される（ステップＳ３６）。

【００３９】なお、上記満充電時，電池切れ時，あるい
はバラツキが所定値より小なる時に積算モードに移行す
るとしたのは、これらの場合には、上記非積算方式で計
算されたバッテリ残容量に対する信頼性が高く、従って
この残容量に基づいて以後の残容量を積算方式で計算す
れば精度が高くなるからである。

【００４０】上記電池切れの判定フローを示す図７にお
いて、図９の残容量０％ライン上において入力された現
在電流値（例えばｉ′) に対応する残容量０％判定電圧
（例えばｖ′）を求め、入力された現在電圧が残容量０
％判定電圧ｖ′以上の場合には電池切れではないと判定
され（ステップＳ４１）、残容量０％判定電圧ｖ′未満
の場合には電池切れと判定される（ステップＳ４４）。

【００４１】上記非積算方式による推定残容量計算のフ
ローを示す図８において、図９の残容量推定マップ上で
入力された現在の電流値，及び現在の電圧値に対応する
残容量が求められる（ステップＳ５１）。例えば現在電
流値がｉ，現在電圧値がｖの場合にはバッテリ残容量は
６０％と推定される。

【００４２】ここでバッテリが取り外され、新しいもの
と交換され、走行を開始した場合には、図４の全体フロ
ーにおいて、まず動作モード判定（ステップＳ１）で放
電モードと判定され、続く積算・非積算モード判定（ス
テップＳ１１）では、満充電履歴，電池切れ履歴の何れ
もなく、また推定容量計算値のバラツキが大なることか
ら非積算モードと判定され、上記非積算方式で計測され
たバッテリ残容量が表示される（ステップＳ１５〜Ｓ１
７，Ｓ１２，Ｓ７）。

【００４３】そしてその後のバッテリ充電により満充電
されると（ステップＳ１〜Ｓ６）、電流積算部の積算値
が満充電時の残容量（１００％）にリセットされるとと
もに満充電履歴が保存され（ステップＳ９，Ｓ１０）、
次の走行開始において放電モードと判定され（ステップ
Ｓ１）、積算モードに移行し（ステップＳ１１）、積算
方式で計測されたバッテリ残容量が表示される（ステッ
プＳ２〜Ｓ５，Ｓ１２，Ｓ７）。

【００４４】本実施形態では、放電電流を積算してバッ
テリ残容量を求める積算方式の電流積算部１０５及び容
量計算部１０６を設けるとともに、バッテリ電圧値と放
電電流値からバッテリ残容量を推定する非積算方式の推
定容量計算部１０７を設け、セレクター１１６により通
常走行時には上記電流積算部１０５及び容量計算部１０
６によるバッテリ残容量を選択して外部表示器１１９に
より表示するようにしたので、常態である通常走行時に
おけるバッテリ残容量の表示精度を向上できる。

【００４５】またバッテリが満充電された以降は、該満
充電時の残容量から電流値を減算する積算方式によりバ
ッテリ残容量を求め、これを表示するようにしたので、
例えばバッテリ交換等により再接続された場合でも、一
旦バッテリが満充電された後は積算方式によりバッテリ
残容量が正確に表示される。

【００４６】さらにまた、バッテリ交換が行われた場合
等に満充電されるまでの期間においては、まず上記推定
容量計算部１０７により図９に示す電圧−電流−残容量
マップからバッテリ残容量を求めてそれを表示するよう
にしたので、バッテリ交換が行われてから満充電がなさ
れるまでの期間においてもある程度の精度でバッテリ残
容量を表示できる。

【００４７】なお、上記実施形態では、バッテリ交換時
のように、バッテリ端子を開放した後再接続した時点か
ら満充電までの期間においては、非積算方式で求めたバ
ッテリ残容量を表示するようにしたが、このような場合
には先ず、非積算方式でバッテリ残容量を求め、続いて
上記電流積算部１０５及び容量計算部１０６により上記
求められたバッテリ残容量から電流値を減算する積算方
式によりバッテリ残容量を求め、これを表示するように
しても良い。このようにしたのが請求項３の発明であ
り、この場合には、バッテリ交換が行われてから満充電
されるまでの期間においてもバッテリ残容量を比較的正
確に表示できる。

【００４８】また上記実施形態では、上記バッテリ交換
のような場合のバッテリ端子の再接続から満充電が行わ
れるまでの期間においては、非積算方式で求めたバッテ
リ残容量を表示するようにしたが、上記再接続から満充
電までの期間はバッテリ残容量を０と表示することもで
きる。このようにしたのが請求項４の発明であり、この
場合には、使用者に早期の満充電を促すことができ、満
充電がなされた後には、上記実施形態のように、積算方
式によりバッテリ残容量を正確に表示することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１，２の発明の一実施形態によるバッテ
リ残容量表示装置を備えたスクータ型電動二輪車の左側
面図である。

【図２】上記電動二輪車の右側面図である。

【図３】上記バッテリ残量表示装置の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図４】上記表示装置の動作を説明するためのフローチ
ャート図である。

【図５】上記表示装置の動作を説明するためのフローチ
ャート図である。

【図６】上記表示装置の動作を説明するためのフローチ
ャート図である。

【図７】上記表示装置の動作を説明するためのフローチ
ャート図である。

【図８】上記表示装置の動作を説明するためのフローチ
ャート図である。

【図９】上記表示装置の動作を説明するための電圧−電
流−残容量マップを示す図である。

【符号の説明】

１０５ 電流積算部（積算式計測手段） １０７ 推定容量計算部（非積算式計測手段） １１６ セレクター（計測値選択手段） １１９ 外部表示器（表示手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 放電電流量を積算することによりバッテ
   リ残容量を計測する積算式計測手段と、バッテリ電圧値
   と放電電流値とからバッテリ残容量を計測する非積算式
   計測手段と、通常運転時には上記積算式計測手段による
   計測値を採用し、バッテリ端子からリード線が一端開放
   された後再接続された場合には所定の切替え条件が満た
   されるまでの期間は上記非積算式計測手段による計測値
   を採用する計測値選択手段と、採用された計測値をバッ
   テリ残容量として表示する表示手段とを備えたことを特
   徴とする電動車両のバッテリ残容量表示装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記積算式計測手段
   は、バッテリが満充電された時点以降は満充電時の残容
   量を基準にした積算方式でバッテリ残容量を求めるよう
   に構成されており、上記計測値選択手段は、バッテリが
   満充電された時点以降は積算式計測手段による計測値を
   採用することを特徴とする電動車両のバッテリ残容量表
   示装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、上記非積算式計測手
   段は、バッテリ電圧値と放電電流値とバッテリ残容量と
   を三次元マップ化した電圧−電流−残容量マップからバ
   ッテリ残容量を求めるように構成されており、上記積算
   式計測手段は、上記バッテリ端子が一端開放された後再
   接続された場合には上記非積算式計測手段により求めら
   れたバッテリ残容量を基準にした積算方式でバッテリ残
   容量を求めるように構成されており、上記計測値選択手
   段は、上記積算式計測手段による計測が開始された以降
   は該積算式計測手段による計測値を採用することを特徴
   とする電動車両のバッテリ残容量表示装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３の何れかにおいて、上
   記計測値選択手段は、上記再接続から満充電までの期間
   はバッテリ残容量を０とすることを特徴とする電動車両
   のバッテリ残容量表示装置。