JPH08185892A - ２次電池の深放電防止装置 - Google Patents
２次電池の深放電防止装置Info
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- JPH08185892A JPH08185892A JP6325681A JP32568194A JPH08185892A JP H08185892 A JPH08185892 A JP H08185892A JP 6325681 A JP6325681 A JP 6325681A JP 32568194 A JP32568194 A JP 32568194A JP H08185892 A JPH08185892 A JP H08185892A
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- discharge
- battery
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
- H02J7/0031—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using battery or load disconnect circuits
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２次電池の深放電の発生を確実に防止するこ
とができ、よって、２次電池の早期劣化を防止すること
ができる２次電池の深放電防止装置を提供する。 【構成】 ２次電池３９が充電を必要とする状態か否か
を判定する充電判定手段１０８と、この充電判定手段１
０８が充電を必要とすると判定したときに２次電池３９
からの放電を停止する放電停止判断部１０８と、２次電
池３９に充電が行われたことを検出する充電検出手段１
０５と、２次電池３９に充電が行われたときに、２次電
池３９を放電可能な状態とする放電開始判断部１１６と
を備えた。
とができ、よって、２次電池の早期劣化を防止すること
ができる２次電池の深放電防止装置を提供する。 【構成】 ２次電池３９が充電を必要とする状態か否か
を判定する充電判定手段１０８と、この充電判定手段１
０８が充電を必要とすると判定したときに２次電池３９
からの放電を停止する放電停止判断部１０８と、２次電
池３９に充電が行われたことを検出する充電検出手段１
０５と、２次電池３９に充電が行われたときに、２次電
池３９を放電可能な状態とする放電開始判断部１１６と
を備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車、自動二輪車
や補助モータ付き自転車などに使用される２次電池の深
放電を防止し、２次電池の早期劣化を防止する技術に関
する。
や補助モータ付き自転車などに使用される２次電池の深
放電を防止し、２次電池の早期劣化を防止する技術に関
する。
【０００２】
【従来の技術】２次電池にある限界以上まで放電させる
と、２次電池が早期に劣化して寿命が短くなることが知
られている。このため、上記のような電動車両において
２次電池を使用する場合には、２次電池の電圧が所定の
値まで低下したらモータに給電するシステムを停止して
深放電を防止するように構成することが望まれる。
と、２次電池が早期に劣化して寿命が短くなることが知
られている。このため、上記のような電動車両において
２次電池を使用する場合には、２次電池の電圧が所定の
値まで低下したらモータに給電するシステムを停止して
深放電を防止するように構成することが望まれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２次電
池は、放電により電圧が低下しても、その後放置してお
くと電圧がある程度回復し、上記のように構成してもシ
ステムを再起動することが可能になる。そして、そのよ
うな再起動を何回か行うことにより、２次電池が深放電
してしまい、結局は２次電池が早期に劣化してしまう事
態が予想される。
池は、放電により電圧が低下しても、その後放置してお
くと電圧がある程度回復し、上記のように構成してもシ
ステムを再起動することが可能になる。そして、そのよ
うな再起動を何回か行うことにより、２次電池が深放電
してしまい、結局は２次電池が早期に劣化してしまう事
態が予想される。
【０００４】この発明は上記事情を考慮してなされたも
のであり、２次電池の深放電の発生を確実に防止するこ
とができ、よって、２次電池の早期劣化を防止すること
ができる２次電池の深放電防止装置を提供することを目
的としている。
のであり、２次電池の深放電の発生を確実に防止するこ
とができ、よって、２次電池の早期劣化を防止すること
ができる２次電池の深放電防止装置を提供することを目
的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の２次電
池の深放電防止装置は、２次電池が充電を必要とする状
態か否かを判定する充電判定手段と、この充電判定手段
が充電を必要とすると判定したときに上記２次電池から
の放電を停止する放電停止判断部と、上記２次電池に充
電が行われたことを検出する充電検出手段と、上記２次
電池に充電が行われたときに、上記２次電池を放電可能
な状態とする放電開始判断部とを備えたことを特徴とし
ている。
池の深放電防止装置は、２次電池が充電を必要とする状
態か否かを判定する充電判定手段と、この充電判定手段
が充電を必要とすると判定したときに上記２次電池から
の放電を停止する放電停止判断部と、上記２次電池に充
電が行われたことを検出する充電検出手段と、上記２次
電池に充電が行われたときに、上記２次電池を放電可能
な状態とする放電開始判断部とを備えたことを特徴とし
ている。
【０００６】請求項２に記載の２次電池の深放電防止装
置は、請求項１において、前記充電判定手段が、前記２
次電池の電圧を検出する電圧検出手段を備え、前記放電
停止判断部が、上記電圧検出手段により検出された上記
２次電池の電圧と予め記憶した放電停止下限値とを比較
し、上記電圧が上記放電停止下限値未満もしくはそれ以
下のときに上記２次電池からの放電を停止することを特
徴としている。
置は、請求項１において、前記充電判定手段が、前記２
次電池の電圧を検出する電圧検出手段を備え、前記放電
停止判断部が、上記電圧検出手段により検出された上記
２次電池の電圧と予め記憶した放電停止下限値とを比較
し、上記電圧が上記放電停止下限値未満もしくはそれ以
下のときに上記２次電池からの放電を停止することを特
徴としている。
【０００７】請求項３に記載の２次電池の深放電防止装
置は、請求項１または２において、前記充電検出手段
が、前記電圧検出手段により検出された前記２次電池の
電圧と、前記放電停止下限値よりも高い価に設定された
放電開始下限値とを比較し、前記充電開始判断部が、上
記電圧が上記放電開始下限値以上もしくはそれを上回る
ときに上記２次電池を放電可能な状態とすることを特徴
としている。
置は、請求項１または２において、前記充電検出手段
が、前記電圧検出手段により検出された前記２次電池の
電圧と、前記放電停止下限値よりも高い価に設定された
放電開始下限値とを比較し、前記充電開始判断部が、上
記電圧が上記放電開始下限値以上もしくはそれを上回る
ときに上記２次電池を放電可能な状態とすることを特徴
としている。
【０００８】請求項４に記載の２次電池の深放電防止装
置は、請求項１または２において、前記２次電池が、充
電時に車両から取り外せるように同車両に着脱自在に設
けられ、前記充電検出手段が、上記２次電池が上記車両
から着脱されたことを検出するスイッチを備えているこ
とを特徴としている。
置は、請求項１または２において、前記２次電池が、充
電時に車両から取り外せるように同車両に着脱自在に設
けられ、前記充電検出手段が、上記２次電池が上記車両
から着脱されたことを検出するスイッチを備えているこ
とを特徴としている。
【０００９】請求項５に記載の２次電池の深放電防止装
置は、請求項１または２において、前記充電検出手段
が、充電のために上記２次電池に供給される電流を検出
する電流検出手段を備えていることを特徴としている。
置は、請求項１または２において、前記充電検出手段
が、充電のために上記２次電池に供給される電流を検出
する電流検出手段を備えていることを特徴としている。
【００１０】
【作用】請求項１に記載の２次電池の深放電防止装置に
あっては、２次電池が放電を必要とする状態になるとこ
れを充電判定手段が検出し、放電停止判断部により２次
電池の放電が停止される。よって、それ以降は２次電池
からの放電が行われず深放電が防止される。また、充電
がなされない限り２次電池が放電可能な状態とならない
ので、２次電池を放置することによりその電圧が回復し
た場合であっても再放電されるようなことがない。
あっては、２次電池が放電を必要とする状態になるとこ
れを充電判定手段が検出し、放電停止判断部により２次
電池の放電が停止される。よって、それ以降は２次電池
からの放電が行われず深放電が防止される。また、充電
がなされない限り２次電池が放電可能な状態とならない
ので、２次電池を放置することによりその電圧が回復し
た場合であっても再放電されるようなことがない。
【００１１】請求項２に記載の２次電池の深放電防止装
置にあっては、２次電池の電圧が充電を必要とする値ま
で低下するとこれを電圧検出手段が検出し、放電停止判
断部により２次電池の放電が停止される。
置にあっては、２次電池の電圧が充電を必要とする値ま
で低下するとこれを電圧検出手段が検出し、放電停止判
断部により２次電池の放電が停止される。
【００１２】請求項３に記載の２次電池の深放電防止装
置にあっては、２次電池の電圧に基づいて放電可能な状
態とするから、装置の多くをソフトウエアで構成するこ
とができ、製造コストことを低減することができる。
置にあっては、２次電池の電圧に基づいて放電可能な状
態とするから、装置の多くをソフトウエアで構成するこ
とができ、製造コストことを低減することができる。
【００１３】請求項４に記載の２次電池の深放電防止装
置にあっては、２次電池が車両から着脱されることによ
り、スイッチが作動して充電が行われたと判断し、請求
項５に記載の２次電池の深放電防止装置においては、充
電のために２次電池に供給される電流を検出することに
より充電が行われたと判断する。
置にあっては、２次電池が車両から着脱されることによ
り、スイッチが作動して充電が行われたと判断し、請求
項５に記載の２次電池の深放電防止装置においては、充
電のために２次電池に供給される電流を検出することに
より充電が行われたと判断する。
【００１４】
（１）第１実施例 以下、図面を参照してこの発明の第１実施例について説
明する。 Ａ．自転車の全体構成 図１はこの発明に係る２次電池の深放電防止装置を備え
た補助モータ付き自転車を示す側面図である。まず、実
施例の説明に先立ち、この自転車の構成について説明す
る。図において符号１０はメインチューブを示してお
り、このメインチューブ１０の前部にはヘッドチューブ
１１が固定されている。ヘッドチューブ１１の内部に
は、ハンドルステム１２がヘッドチューブ１１の軸線を
中心にして回動自在に挿入されている。ハンドルステム
１２の下部には左右一対の前フォーク１６が固定されて
おり、この前フォーク１６には前輪１４が回転可能に取
り付けられている。また、ハンドルステム１２の上部に
は左右に延びるハンドルバー１８が固定されている。
明する。 Ａ．自転車の全体構成 図１はこの発明に係る２次電池の深放電防止装置を備え
た補助モータ付き自転車を示す側面図である。まず、実
施例の説明に先立ち、この自転車の構成について説明す
る。図において符号１０はメインチューブを示してお
り、このメインチューブ１０の前部にはヘッドチューブ
１１が固定されている。ヘッドチューブ１１の内部に
は、ハンドルステム１２がヘッドチューブ１１の軸線を
中心にして回動自在に挿入されている。ハンドルステム
１２の下部には左右一対の前フォーク１６が固定されて
おり、この前フォーク１６には前輪１４が回転可能に取
り付けられている。また、ハンドルステム１２の上部に
は左右に延びるハンドルバー１８が固定されている。
【００１５】メインチューブ１０は前部から斜め下後方
に延びており、その後端には中ラグ４４が固定され、こ
の中ラグ４４にシートチューブ２２と１本のリアチュー
ブ２６とが固定されている。また、メインチューブ１０
は下方に向けて凹むように湾曲しており、これによっ
て、使用者が例えばスカートを着用した女性の場合であ
ってもメインチューブ１０を簡単に跨ぎ越して乗車する
ことができるようになされている。
に延びており、その後端には中ラグ４４が固定され、こ
の中ラグ４４にシートチューブ２２と１本のリアチュー
ブ２６とが固定されている。また、メインチューブ１０
は下方に向けて凹むように湾曲しており、これによっ
て、使用者が例えばスカートを着用した女性の場合であ
ってもメインチューブ１０を簡単に跨ぎ越して乗車する
ことができるようになされている。
【００１６】シートチューブ２２は、シート２０が固定
されたシートポスト１９を支持している。リアチューブ
２６にはハンガーラグ４５を介して一対のチェーンステ
ー２７が固定され、チェーンステー２７とシートチュー
ブ２２は、左右一対のシートステー２４で連結されてい
る。図示のように、シートチューブ２２、シートステー
２４、リアチューブ２６およびチェーンステー２７はほ
ぼ三角形をなしており、使用者が乗車したときの体重を
支持しうるようになっている。シートステー２４とチェ
ーンステー２７との連結部には後輪２８が回転可能に取
り付けられている。
されたシートポスト１９を支持している。リアチューブ
２６にはハンガーラグ４５を介して一対のチェーンステ
ー２７が固定され、チェーンステー２７とシートチュー
ブ２２は、左右一対のシートステー２４で連結されてい
る。図示のように、シートチューブ２２、シートステー
２４、リアチューブ２６およびチェーンステー２７はほ
ぼ三角形をなしており、使用者が乗車したときの体重を
支持しうるようになっている。シートステー２４とチェ
ーンステー２７との連結部には後輪２８が回転可能に取
り付けられている。
【００１７】中ラグ４４およびハンガーラグ４５の下方
には、ブラケット４６，４７を介してパワーユニット３
４が取り付けられている。このパワーユニット３４は、
人力による駆動系、電動モータによる駆動系、および両
者の合力機構をユニットとしたものであり、そのケース
には、クランク軸３３が取り付けられ、このクランク軸
３３の両端にはクランク３２が固定されている。クラン
ク３２にはそれぞれ足踏みペダル３１が取り付けられて
いる。なお、符号３６は電動モータを示す。
には、ブラケット４６，４７を介してパワーユニット３
４が取り付けられている。このパワーユニット３４は、
人力による駆動系、電動モータによる駆動系、および両
者の合力機構をユニットとしたものであり、そのケース
には、クランク軸３３が取り付けられ、このクランク軸
３３の両端にはクランク３２が固定されている。クラン
ク３２にはそれぞれ足踏みペダル３１が取り付けられて
いる。なお、符号３６は電動モータを示す。
【００１８】使用者が足踏みペダル３１を踏んだときの
クランク軸３３の回転は、パワーユニット３４内の機構
を通じてチェーン３７に伝達され、さらにフリーホイー
ル２９を介して後輪２８に伝達され、後輪２８が回転す
ることによってこの補助モータ付き自転車が推進され
る。その一方、電動モータ３６が駆動されると、そのロ
ータの回転がパワーユニット３４内部の別の機構を通じ
てチェーン３７に伝達され、これによっても後輪２８が
回転されるようになっている。このようにして、この電
動モータ付き自転車は、クランク軸３３によって伝えら
れる人力による駆動系と、電動モータ３６による駆動系
とを備えている。
クランク軸３３の回転は、パワーユニット３４内の機構
を通じてチェーン３７に伝達され、さらにフリーホイー
ル２９を介して後輪２８に伝達され、後輪２８が回転す
ることによってこの補助モータ付き自転車が推進され
る。その一方、電動モータ３６が駆動されると、そのロ
ータの回転がパワーユニット３４内部の別の機構を通じ
てチェーン３７に伝達され、これによっても後輪２８が
回転されるようになっている。このようにして、この電
動モータ付き自転車は、クランク軸３３によって伝えら
れる人力による駆動系と、電動モータ３６による駆動系
とを備えている。
【００１９】また、メインチューブ１０の下部にはケー
シング４１が固定されている。このケーシング４１の内
部にはコントローラ４２が設けられている。電動モータ
３６には充電可能なバッテリ（２次電池）３９から駆動
用の電流が供給される。バッテリ３９は電動モータ３６
に電流を供給し、コントローラ４２はこの電流を増減さ
せるようになっている。すなわち、人力の駆動力つまり
足踏みペダル３１、クランク３２、クランク軸３３を通
じて与えられる踏力が大きいときは、コントローラ４２
が電動モータ３６に流れる電流を大きくし、踏力が小さ
いときは、コントローラ４２が電動モータ３６に流れる
電流を小さくする。これによって、人力の負担が大きい
ときには電動モータ３６の駆動力を大きくして、人力の
負担を減らすことが可能となる。
シング４１が固定されている。このケーシング４１の内
部にはコントローラ４２が設けられている。電動モータ
３６には充電可能なバッテリ（２次電池）３９から駆動
用の電流が供給される。バッテリ３９は電動モータ３６
に電流を供給し、コントローラ４２はこの電流を増減さ
せるようになっている。すなわち、人力の駆動力つまり
足踏みペダル３１、クランク３２、クランク軸３３を通
じて与えられる踏力が大きいときは、コントローラ４２
が電動モータ３６に流れる電流を大きくし、踏力が小さ
いときは、コントローラ４２が電動モータ３６に流れる
電流を小さくする。これによって、人力の負担が大きい
ときには電動モータ３６の駆動力を大きくして、人力の
負担を減らすことが可能となる。
【００２０】バッテリ３９はインナーボックス３８内に
上下２段に収納されており、このインナーボックス３８
がさらにアウターボックス４０に収容されている。アウ
ターボックス４０は、シートチューブ２２と後輪２８と
の間に配置され、シートチューブ２２、シートステー２
４、およびリアチューブ２６に固定されている。なお、
図中符号６１はアウターボックス４０の上蓋であり、こ
の上蓋４０を開くことにより、インナーボックス３８を
アウターボックス４０へ収納し、あるいはそこから取り
出すことができる。
上下２段に収納されており、このインナーボックス３８
がさらにアウターボックス４０に収容されている。アウ
ターボックス４０は、シートチューブ２２と後輪２８と
の間に配置され、シートチューブ２２、シートステー２
４、およびリアチューブ２６に固定されている。なお、
図中符号６１はアウターボックス４０の上蓋であり、こ
の上蓋４０を開くことにより、インナーボックス３８を
アウターボックス４０へ収納し、あるいはそこから取り
出すことができる。
【００２１】Ｂ．深放電防止装置の構成 次に、図２を参照して実施例の深放電防止装置について
説明する。図２は、深放電防止装置の制御回路の概略を
示すブロック図である。図２に示すように、コントロー
ラ４２の指示電流計算部１０１には、パワーユニット３
４内に設けられたトルクセンサ（図示略）から足踏みペ
ダル３１を踏む踏力を示すデータが供給され、指示電流
計算部１０１は、踏力に比例した指示電流を計算してそ
のデータをＰＷＭ計算部１０２に供給する。ＰＷＭ計算
部１０２は、指示電流に対応したパルス電流のデューテ
ィ比を計算し、その計算結果を示すデータをインターフ
ェース１０３を介して電流制御部１０４へ供給する。電
流制御部１０４は、ＰＷＭ計算部１０２で計算されたデ
ューティ比のパルス電流がバッテリ３９から電動モータ
３６へ供給されるように制御する。
説明する。図２は、深放電防止装置の制御回路の概略を
示すブロック図である。図２に示すように、コントロー
ラ４２の指示電流計算部１０１には、パワーユニット３
４内に設けられたトルクセンサ（図示略）から足踏みペ
ダル３１を踏む踏力を示すデータが供給され、指示電流
計算部１０１は、踏力に比例した指示電流を計算してそ
のデータをＰＷＭ計算部１０２に供給する。ＰＷＭ計算
部１０２は、指示電流に対応したパルス電流のデューテ
ィ比を計算し、その計算結果を示すデータをインターフ
ェース１０３を介して電流制御部１０４へ供給する。電
流制御部１０４は、ＰＷＭ計算部１０２で計算されたデ
ューティ比のパルス電流がバッテリ３９から電動モータ
３６へ供給されるように制御する。
【００２２】バッテリ３９には電圧センサ（充電判定手
段，電圧検出手段、充電検出手段）１０５が接続され、
バッテリ３９の電圧を示すデータはインターフェース１
０６を介してコントローラ４２の電圧検出部１０７へ供
給され、電圧検出部１０７は、上記データを適切な処理
信号に変換してこれをバッテリ容量判断部（充電停止判
断部）１０８へ供給するとともに、後に詳述する情報リ
セット判断部（充電開始判断部）１１６へ供給する。バ
ッテリ容量判断部１０８は、バッテリ３９の電圧と容量
下限値記憶部１０９が記憶しているバッテリ電圧の放電
停止下限値とを比較し、その結果を示すデータをシステ
ム停止判断部１１０へ供給する。たとえば、バッテリ電
圧が放電停止下限値を上回る場合には、信号「０」、そ
うでない場合には信号「１」をシステム停止判断部１１
０へ供給する。
段，電圧検出手段、充電検出手段）１０５が接続され、
バッテリ３９の電圧を示すデータはインターフェース１
０６を介してコントローラ４２の電圧検出部１０７へ供
給され、電圧検出部１０７は、上記データを適切な処理
信号に変換してこれをバッテリ容量判断部（充電停止判
断部）１０８へ供給するとともに、後に詳述する情報リ
セット判断部（充電開始判断部）１１６へ供給する。バ
ッテリ容量判断部１０８は、バッテリ３９の電圧と容量
下限値記憶部１０９が記憶しているバッテリ電圧の放電
停止下限値とを比較し、その結果を示すデータをシステ
ム停止判断部１１０へ供給する。たとえば、バッテリ電
圧が放電停止下限値を上回る場合には、信号「０」、そ
うでない場合には信号「１」をシステム停止判断部１１
０へ供給する。
【００２３】システム停止判断部１１０は、バッテリ電
圧が放電停止下限値を上回る場合には、電動モータ３６
と電流制御部１０４との間に介装されたリレー１１１の
コイル（図示略）に励磁電流を供給し、それ以外の場合
には供給を停止する。リレー１１１はノルマルオープン
式のもので、インターフェース１１２を介して励磁電流
が供給されているときに、電磁モータ３６および電流制
御部１０４間を接続し、励磁電流の供給が停止されると
電磁モータ３６および電流制御部１０４間の接続を切
る。この構成により、バッテリ３９の電圧が放電停止下
限値に達すると、バッテリ３９の放電が停止される。ま
た、システム停止判断部１１０は、バッテリ電圧が放電
停止下限値を上回る場合には、指示電流計算部１０１に
指示電流をゼロにする旨の信号を供給する。これによ
り、例えばリレー１１１がその接点間でのスパークなど
によって接触したままになっても、バッテリ３９からの
放電は停止させられる。
圧が放電停止下限値を上回る場合には、電動モータ３６
と電流制御部１０４との間に介装されたリレー１１１の
コイル（図示略）に励磁電流を供給し、それ以外の場合
には供給を停止する。リレー１１１はノルマルオープン
式のもので、インターフェース１１２を介して励磁電流
が供給されているときに、電磁モータ３６および電流制
御部１０４間を接続し、励磁電流の供給が停止されると
電磁モータ３６および電流制御部１０４間の接続を切
る。この構成により、バッテリ３９の電圧が放電停止下
限値に達すると、バッテリ３９の放電が停止される。ま
た、システム停止判断部１１０は、バッテリ電圧が放電
停止下限値を上回る場合には、指示電流計算部１０１に
指示電流をゼロにする旨の信号を供給する。これによ
り、例えばリレー１１１がその接点間でのスパークなど
によって接触したままになっても、バッテリ３９からの
放電は停止させられる。
【００２４】バッテリ３９からの放電が停止されると、
放電停止を示す信号が書込・読出制御部１１３へ供給さ
れ、書込・読出制御部１１３は、その信号をインターフ
ェース１１４を介して情報記憶部１２０へ供給する。情
報記憶部１２０は、コントローラ４２に併設されたＥＰ
・ＲＯＭなどのＩＣにより構成され、放電停止状態であ
ることを記憶する。そして、書込・読出制御部１１３
は、情報記憶部１２０の記憶内容を常に読み出し、放電
停止状態であることを記憶している場合には、システム
停止判断部１１０に放電を停止する旨の信号を供給し続
ける。これにより、一度放電停止が行われた後に放置さ
れ、その結果、バッテリ３９の電圧が回復して放電停止
下限値を上回ることになっても、バッテリ３９からの放
電が再開されるようなことがない。
放電停止を示す信号が書込・読出制御部１１３へ供給さ
れ、書込・読出制御部１１３は、その信号をインターフ
ェース１１４を介して情報記憶部１２０へ供給する。情
報記憶部１２０は、コントローラ４２に併設されたＥＰ
・ＲＯＭなどのＩＣにより構成され、放電停止状態であ
ることを記憶する。そして、書込・読出制御部１１３
は、情報記憶部１２０の記憶内容を常に読み出し、放電
停止状態であることを記憶している場合には、システム
停止判断部１１０に放電を停止する旨の信号を供給し続
ける。これにより、一度放電停止が行われた後に放置さ
れ、その結果、バッテリ３９の電圧が回復して放電停止
下限値を上回ることになっても、バッテリ３９からの放
電が再開されるようなことがない。
【００２５】次に、バッテリ３９への充電は、インナー
ボックス３８をアウターボックス４０から取り出し、バ
ッテリ３９を家庭用電源に接続することにより行われ
る。そして、充電が終了するとインナーボックス３８は
アウターボックス４０内に収納され、そのときにバッテ
リ３９と図２に示す制御回路との接続が行われる。その
後、補助モータシステムのメインスイッチをオンにする
ことによりコントローラ４２が起動し、電圧センサ１０
５によるバッテリ電圧の検出が開始され、バッテリ電圧
を示すデータが電圧検出部１０７に供給される。
ボックス３８をアウターボックス４０から取り出し、バ
ッテリ３９を家庭用電源に接続することにより行われ
る。そして、充電が終了するとインナーボックス３８は
アウターボックス４０内に収納され、そのときにバッテ
リ３９と図２に示す制御回路との接続が行われる。その
後、補助モータシステムのメインスイッチをオンにする
ことによりコントローラ４２が起動し、電圧センサ１０
５によるバッテリ電圧の検出が開始され、バッテリ電圧
を示すデータが電圧検出部１０７に供給される。
【００２６】ここで、電圧検出部１０７からのバッテリ
電圧を示すデータは、前述のように情報リセット判断部
１１６にも供給される。情報リセット判断部１１６は、
バッテリ電圧と放電下限値記憶部１１７に記憶させた放
電可能下限値とを比較し、バッテリ電圧が放電可能下限
値以上である場合には、書込・読出制御部１１３に情報
記憶部１２０のリセットを行う旨の信号を供給する。こ
の信号により、書込・読出制御部１１３は、情報記憶部
１２０に記憶させていた放電停止状態であることを示す
データを消去する。
電圧を示すデータは、前述のように情報リセット判断部
１１６にも供給される。情報リセット判断部１１６は、
バッテリ電圧と放電下限値記憶部１１７に記憶させた放
電可能下限値とを比較し、バッテリ電圧が放電可能下限
値以上である場合には、書込・読出制御部１１３に情報
記憶部１２０のリセットを行う旨の信号を供給する。こ
の信号により、書込・読出制御部１１３は、情報記憶部
１２０に記憶させていた放電停止状態であることを示す
データを消去する。
【００２７】これと同時に、書込・読出制御部１１３は
情報記憶部１２０の記憶内容を読み出し、その記憶内容
が存在しないことにより、システム停止判断部１１０に
放電停止状態が解除された旨の信号を供給する。この信
号により、システム停止判断部１１０は、リレー１１１
のコイルに励磁電流を供給し、それまで指示電流計算部
１０１に供給していた指示電流をゼロにする旨の信号の
供給を停止する。これにより、バッテリ３９からの電流
を電動モータ３６へ供給することが可能な状態となる。
なお、放電可能下限値は、放電停止後に放置されてバッ
テリ電圧が回復する電圧よりも充分に高い価とされる。
情報記憶部１２０の記憶内容を読み出し、その記憶内容
が存在しないことにより、システム停止判断部１１０に
放電停止状態が解除された旨の信号を供給する。この信
号により、システム停止判断部１１０は、リレー１１１
のコイルに励磁電流を供給し、それまで指示電流計算部
１０１に供給していた指示電流をゼロにする旨の信号の
供給を停止する。これにより、バッテリ３９からの電流
を電動モータ３６へ供給することが可能な状態となる。
なお、放電可能下限値は、放電停止後に放置されてバッ
テリ電圧が回復する電圧よりも充分に高い価とされる。
【００２８】Ｃ．実施例の動作 次に、上記構成の２次電池の深放電防止装置の動作につ
いて図３を参照しながら説明する。自転車の補助モータ
システムの電源が入れられるとコントローラ４２が起動
する。そして、情報記憶部１２０の記憶内容の読出が行
われ（ステップＳ１）、放電停止状態を示すデータを記
憶しているか否かを判定する（ステップＳ２）。ここ
で、バッテリ３９の残量が充分な状態で補助モータシス
テムの電源が入れられた場合には、情報記憶部１２０は
放電停止状態を示すデータを記憶していないから、ステ
ップＳ２での判定結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ３
へ進んで指定電流値を計算する。この指定電流値は、足
踏みペダル３１に加えられる踏力に比例した値を有して
いる。次に、指定電流値に対応する電流をバッテリ３９
から電流制御部１０４を介して電動モータ３６へ供給し
（ステップＳ４）、次いで、バッテリ３９の電圧と容量
下限値記憶部１０９に記憶させた放電停止下限値とを読
み込む（ステップＳ５）。
いて図３を参照しながら説明する。自転車の補助モータ
システムの電源が入れられるとコントローラ４２が起動
する。そして、情報記憶部１２０の記憶内容の読出が行
われ（ステップＳ１）、放電停止状態を示すデータを記
憶しているか否かを判定する（ステップＳ２）。ここ
で、バッテリ３９の残量が充分な状態で補助モータシス
テムの電源が入れられた場合には、情報記憶部１２０は
放電停止状態を示すデータを記憶していないから、ステ
ップＳ２での判定結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ３
へ進んで指定電流値を計算する。この指定電流値は、足
踏みペダル３１に加えられる踏力に比例した値を有して
いる。次に、指定電流値に対応する電流をバッテリ３９
から電流制御部１０４を介して電動モータ３６へ供給し
（ステップＳ４）、次いで、バッテリ３９の電圧と容量
下限値記憶部１０９に記憶させた放電停止下限値とを読
み込む（ステップＳ５）。
【００２９】次に、ステップＳ６へ進み、バッテリ３９
の電圧が下限値以下であるか否かを判定する。バッテリ
３９の電圧が下限値を上回る場合には、ステップＳ１へ
戻り、その後ステップＳ６までの動作を繰り返す。そし
て、自転車の運転が続けられてバッテリ３９の電圧が放
電停止下限値に達すると、情報記憶部１２０に放電停止
状態を示す情報を書き込み（ステップＳ７）、システム
停止判断部１１０は、指示電流計算部１０１に指示電流
値をゼロにする旨の信号を供給するとともにリレー１１
１を切る（ステップＳ８，Ｓ９）。
の電圧が下限値以下であるか否かを判定する。バッテリ
３９の電圧が下限値を上回る場合には、ステップＳ１へ
戻り、その後ステップＳ６までの動作を繰り返す。そし
て、自転車の運転が続けられてバッテリ３９の電圧が放
電停止下限値に達すると、情報記憶部１２０に放電停止
状態を示す情報を書き込み（ステップＳ７）、システム
停止判断部１１０は、指示電流計算部１０１に指示電流
値をゼロにする旨の信号を供給するとともにリレー１１
１を切る（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００３０】次に、プログラムはステップＳ１へ戻り、
情報記憶部１２０の記憶内容の読出を行う。情報記憶部
１２０にはステップＳ７において放電停止状態を示す情
報が書き込まれているから、次のステップＳ２における
判定結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１０へ進んで
バッテリ３９の電圧と、放電下限値記憶部１１７に記憶
させた放電可能下限値とを読み込む。次に、ステップＳ
１１へ進んで、読み込んだバッテリ３９の電圧が放電可
能下限以上であるか否かを判定する。
情報記憶部１２０の記憶内容の読出を行う。情報記憶部
１２０にはステップＳ７において放電停止状態を示す情
報が書き込まれているから、次のステップＳ２における
判定結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１０へ進んで
バッテリ３９の電圧と、放電下限値記憶部１１７に記憶
させた放電可能下限値とを読み込む。次に、ステップＳ
１１へ進んで、読み込んだバッテリ３９の電圧が放電可
能下限以上であるか否かを判定する。
【００３１】バッテリ３９に充電がなされていない場合
には、その電圧は放電下限値未満となるから、ステップ
Ｓ１１での判定結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ８へ
進んで指示電流計算部１０１に指示電流値をゼロにする
旨の信号を供給するとともに、リレー１１１を切った状
態を継続する（ステップＳ９）。これにより、バッテリ
３９に充電がなされない間は、バッテリ３９からの放電
が行われないことになる。
には、その電圧は放電下限値未満となるから、ステップ
Ｓ１１での判定結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ８へ
進んで指示電流計算部１０１に指示電流値をゼロにする
旨の信号を供給するとともに、リレー１１１を切った状
態を継続する（ステップＳ９）。これにより、バッテリ
３９に充電がなされない間は、バッテリ３９からの放電
が行われないことになる。
【００３２】一方、バッテリ３９に充電がなされてその
電圧が放電下限値以上となると、ステップＳ１１での判
定結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１２へ進んで情
報記憶部１２０に記憶させた放電停止状態を示すデータ
を消去する。次いで、ステップＳ３を経由してステップ
Ｓ６まで進むと、バッテリ３９の電圧が放電停止下限値
を上回っているため、ステップＳ６での判定結果は「Ｎ
Ｏ」となる。そして、その後は、バッテリ３９の電圧が
放電停止下限値に低下するまでステップＳ６〜Ｓ１〜Ｓ
５を循環する。
電圧が放電下限値以上となると、ステップＳ１１での判
定結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１２へ進んで情
報記憶部１２０に記憶させた放電停止状態を示すデータ
を消去する。次いで、ステップＳ３を経由してステップ
Ｓ６まで進むと、バッテリ３９の電圧が放電停止下限値
を上回っているため、ステップＳ６での判定結果は「Ｎ
Ｏ」となる。そして、その後は、バッテリ３９の電圧が
放電停止下限値に低下するまでステップＳ６〜Ｓ１〜Ｓ
５を循環する。
【００３３】上記構成の２次電池の深放電防止装置にお
いては、バッテリ３９の電圧が充電を必要とする値まで
低下するとこれをバッテリ容量判断部１０８が検出し、
システム停止判断部１１０によりバッテリ３９からの放
電が停止される。よって、それ以降はバッテリ３９から
の放電が行われず深放電が防止される。また、充電がな
されてバッテリ３９の電圧が所定以上にならない限り、
情報記憶部１２０の充電停止状態を示すデータが消去さ
れないので、バッテリ３９を放置することによりその電
圧が回復した場合であっても再放電されるようなことが
ない。
いては、バッテリ３９の電圧が充電を必要とする値まで
低下するとこれをバッテリ容量判断部１０８が検出し、
システム停止判断部１１０によりバッテリ３９からの放
電が停止される。よって、それ以降はバッテリ３９から
の放電が行われず深放電が防止される。また、充電がな
されてバッテリ３９の電圧が所定以上にならない限り、
情報記憶部１２０の充電停止状態を示すデータが消去さ
れないので、バッテリ３９を放置することによりその電
圧が回復した場合であっても再放電されるようなことが
ない。
【００３４】特に、上記実施例では、バッテリ３９の電
圧に基づいて放電を停止するとともに放電可能な状態と
するから、装置の多くをコントローラ４２内のソフトウ
エアで構成することができ、製造コストことを低減する
ことができる。
圧に基づいて放電を停止するとともに放電可能な状態と
するから、装置の多くをコントローラ４２内のソフトウ
エアで構成することができ、製造コストことを低減する
ことができる。
【００３５】（２）第２実施例 次に、本発明の第２実施例について図１および図４を参
照して説明する。第２実施例は、バッテリ３９を収容し
たインナーボックス３８がアウターボックス４０から取
り出されるのを検出することにより、バッテリ３９に充
電がなされたと判断する点においてのみ前記第１実施例
と異なっている。よって、以下の説明においては、前記
第１実施例と同等の構成要素には同符号を付してその説
明を省略する。
照して説明する。第２実施例は、バッテリ３９を収容し
たインナーボックス３８がアウターボックス４０から取
り出されるのを検出することにより、バッテリ３９に充
電がなされたと判断する点においてのみ前記第１実施例
と異なっている。よって、以下の説明においては、前記
第１実施例と同等の構成要素には同符号を付してその説
明を省略する。
【００３６】図１において符号２００はリミットスイッ
チ（充電検出手段）である。リミットスイッチ２００
は、本体から伸縮自在に突出する操作子（図示略）を有
しており、この操作子は、アウターボックス４０の底部
から内側へ突出している。インナーボックス３８をアウ
ターボックス４０に収納した状態では、操作子はインナ
ーボックス３８によって縮小状態とされている。そし
て、インナーボックス３８をアウターボックス４０から
取り出すと、リミットスイッチ２００の操作子が伸長状
態となり、リミットスイッチ２００の接続状態が切り替
わる。
チ（充電検出手段）である。リミットスイッチ２００
は、本体から伸縮自在に突出する操作子（図示略）を有
しており、この操作子は、アウターボックス４０の底部
から内側へ突出している。インナーボックス３８をアウ
ターボックス４０に収納した状態では、操作子はインナ
ーボックス３８によって縮小状態とされている。そし
て、インナーボックス３８をアウターボックス４０から
取り出すと、リミットスイッチ２００の操作子が伸長状
態となり、リミットスイッチ２００の接続状態が切り替
わる。
【００３７】図４は第２実施例の制御回路を示すブロッ
ク図である。この実施例では、リミットスイッチ２００
の操作子が伸長状態となってその接続状態が切り替わる
と、コントローラ４２の電源がオンとなって一時的に起
動するように構成されている（ただし、その回路につい
ては図示を略す）。図４に示すように、リミットスイッ
チ２００の接続状態が切り替わると、その信号がインタ
ーフェース２０１を介して情報リセット判断部１１６に
供給され、前記第１実施例と同様に、情報記憶部１２０
に記憶させた放電停止状態を示すデータが消去される。
これにより、書込・読出制御部１１３は、システム停止
判断部１１０に放電停止状態が解除された旨の信号を供
給する。この信号により、システム停止判断部１１０
は、リレー１１１のコイルに励磁電流を供給するととも
に、それまで指示電流計算部１０１に供給していた指示
電流をゼロにする旨の信号の供給を停止する。これによ
り、バッテリ３９から電動モータ３６への電流の供給が
可能な状態となる。なお、その後、コントローラ４２の
電源は、補助モータシステムのメインスイッチがオンに
されない限りオフとなる。
ク図である。この実施例では、リミットスイッチ２００
の操作子が伸長状態となってその接続状態が切り替わる
と、コントローラ４２の電源がオンとなって一時的に起
動するように構成されている（ただし、その回路につい
ては図示を略す）。図４に示すように、リミットスイッ
チ２００の接続状態が切り替わると、その信号がインタ
ーフェース２０１を介して情報リセット判断部１１６に
供給され、前記第１実施例と同様に、情報記憶部１２０
に記憶させた放電停止状態を示すデータが消去される。
これにより、書込・読出制御部１１３は、システム停止
判断部１１０に放電停止状態が解除された旨の信号を供
給する。この信号により、システム停止判断部１１０
は、リレー１１１のコイルに励磁電流を供給するととも
に、それまで指示電流計算部１０１に供給していた指示
電流をゼロにする旨の信号の供給を停止する。これによ
り、バッテリ３９から電動モータ３６への電流の供給が
可能な状態となる。なお、その後、コントローラ４２の
電源は、補助モータシステムのメインスイッチがオンに
されない限りオフとなる。
【００３８】この実施例においても前記第１実施例と同
等の効果を得ることができる。特に、この実施例では、
リミットスイッチ２００によってインナーボックス３８
の出入を検出するという簡単な構成で充電がなされたこ
とを検出するので、製造コストを低減することができ
る。また、リミットスイッチ２００の接続の切替でコン
トローラ４２の電源が自動的にオンとなり、上記のよう
にして放電停止状態を解除する構成であるから、メイン
スイッチを操作する手間が省けて簡便である。なお、上
記第２実施例では、リミットスイッチ２００を使用して
いるが、磁気式スイッチや光スイッチを使用することも
できる。
等の効果を得ることができる。特に、この実施例では、
リミットスイッチ２００によってインナーボックス３８
の出入を検出するという簡単な構成で充電がなされたこ
とを検出するので、製造コストを低減することができ
る。また、リミットスイッチ２００の接続の切替でコン
トローラ４２の電源が自動的にオンとなり、上記のよう
にして放電停止状態を解除する構成であるから、メイン
スイッチを操作する手間が省けて簡便である。なお、上
記第２実施例では、リミットスイッチ２００を使用して
いるが、磁気式スイッチや光スイッチを使用することも
できる。
【００３９】（３）第３実施例 次に、図５を参照しながら本発明の第３実施例について
説明する。第３実施例は、バッテリを自転車に装着した
状態で充電を行うようになっている点、および、バッテ
リ３９に充電する際の充電電流を検出することにより、
バッテリ３９に充電がなされたと判断する点において前
記第１実施例と異なっている。よって、第３実施例にお
いても、第１実施例と同等の構成要素には同符号を付し
てその説明を省略する。
説明する。第３実施例は、バッテリを自転車に装着した
状態で充電を行うようになっている点、および、バッテ
リ３９に充電する際の充電電流を検出することにより、
バッテリ３９に充電がなされたと判断する点において前
記第１実施例と異なっている。よって、第３実施例にお
いても、第１実施例と同等の構成要素には同符号を付し
てその説明を省略する。
【００４０】図５において符号１３０はコントローラ４
２に併設された充電制御部であり、充電制御部１３０に
家庭用電源に接続された充電器を接続することにより、
バッテリ３９への充電が行われる。バッテリ３９に充電
電流が流れると、これを信号としてコントローラ４２の
電源がオンとなるように構成されている。ただし、その
回路については図示を省略する。充電によりバッテリ３
９に電流が流れると、その電流の値を電流センサ（充電
検出手段）１３１が検出し、その電流値に対応するデー
タをインターフェース１３２を介して充電電流読込部１
３３へ供給する。
２に併設された充電制御部であり、充電制御部１３０に
家庭用電源に接続された充電器を接続することにより、
バッテリ３９への充電が行われる。バッテリ３９に充電
電流が流れると、これを信号としてコントローラ４２の
電源がオンとなるように構成されている。ただし、その
回路については図示を省略する。充電によりバッテリ３
９に電流が流れると、その電流の値を電流センサ（充電
検出手段）１３１が検出し、その電流値に対応するデー
タをインターフェース１３２を介して充電電流読込部１
３３へ供給する。
【００４１】充電電流読込部１３３は、供給されたデー
タが所定の充電電流の値以上である場合には、充電が開
始された旨を示す信号を情報リセット判断部１１６に供
給し、前記第１実施例と同様に、情報記憶部１２０に記
憶させた放電停止状態を示すデータが消去される。これ
により、書込・読出制御部１１３は、システム停止判断
部１１０に放電停止状態が解除された旨の信号を供給す
る。この信号により、システム停止判断部１１０は、リ
レー１１１のコイルに励磁電流を供給するとともに、そ
れまで指示電流計算部１０１に供給していた指示電流を
ゼロにする旨の信号の供給を停止する。これにより、バ
ッテリ３９からの電流を電動モータに供給することがで
きる状態となる。なお、この実施例においても、コント
ローラ４２の電源は、補助モータシステムのメインスイ
ッチを入れない限りオフになる。
タが所定の充電電流の値以上である場合には、充電が開
始された旨を示す信号を情報リセット判断部１１６に供
給し、前記第１実施例と同様に、情報記憶部１２０に記
憶させた放電停止状態を示すデータが消去される。これ
により、書込・読出制御部１１３は、システム停止判断
部１１０に放電停止状態が解除された旨の信号を供給す
る。この信号により、システム停止判断部１１０は、リ
レー１１１のコイルに励磁電流を供給するとともに、そ
れまで指示電流計算部１０１に供給していた指示電流を
ゼロにする旨の信号の供給を停止する。これにより、バ
ッテリ３９からの電流を電動モータに供給することがで
きる状態となる。なお、この実施例においても、コント
ローラ４２の電源は、補助モータシステムのメインスイ
ッチを入れない限りオフになる。
【００４２】この実施例においても、前記実施例と同様
に深放電を確実に防止することができる。特に、この実
施例では、充電電流を検出することにより放電停止状態
を解除するので、上記のような車載状態でバッテリに充
電を行うタイプの自転車に適用することが可能となる。
に深放電を確実に防止することができる。特に、この実
施例では、充電電流を検出することにより放電停止状態
を解除するので、上記のような車載状態でバッテリに充
電を行うタイプの自転車に適用することが可能となる。
【００４３】（４）変更例 本発明は前記実施例に限定されるものではなく、以下の
ように種々の変更が可能である。 第３実施例では充電電流を検出することにより充電開
始を検出しているが、充電器のカプラに充電用とは別の
端子を配置し、カプラをバッテリ３９に接続することに
より、上記端子から情報リセット判断部１１６に信号を
供給するように構成することもできる。具体的には、カ
プラの端子から信号が供給されるとコントローラ４２の
電源が一時的にオンとなるように回路を構成する。そし
て、上記信号を情報リセット判断部１１６に入力し、情
報記憶部１２０に記憶させた放電停止状態を示すデータ
を消去する。なお、コントローラ４２の電源は、補助モ
ータシステムのメインスイッチを入れない限り、その後
自動的にオフになるように構成する。 前記各実施例では、バッテリ３９の容量低下を電圧セ
ンサ１０５によって検出しているが、バッテリ３９から
放電した電流を積算する回路を構成し、積算放電量が所
定値に達することにより放電停止状態とするように構成
することができる。 第３実施例において、電流制御部１０４と電動モータ
３６との間にもリレーを介装し、２つのリレーを切るこ
とで放電停止状態を形成するようにすることができる。
ように種々の変更が可能である。 第３実施例では充電電流を検出することにより充電開
始を検出しているが、充電器のカプラに充電用とは別の
端子を配置し、カプラをバッテリ３９に接続することに
より、上記端子から情報リセット判断部１１６に信号を
供給するように構成することもできる。具体的には、カ
プラの端子から信号が供給されるとコントローラ４２の
電源が一時的にオンとなるように回路を構成する。そし
て、上記信号を情報リセット判断部１１６に入力し、情
報記憶部１２０に記憶させた放電停止状態を示すデータ
を消去する。なお、コントローラ４２の電源は、補助モ
ータシステムのメインスイッチを入れない限り、その後
自動的にオフになるように構成する。 前記各実施例では、バッテリ３９の容量低下を電圧セ
ンサ１０５によって検出しているが、バッテリ３９から
放電した電流を積算する回路を構成し、積算放電量が所
定値に達することにより放電停止状態とするように構成
することができる。 第３実施例において、電流制御部１０４と電動モータ
３６との間にもリレーを介装し、２つのリレーを切るこ
とで放電停止状態を形成するようにすることができる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の２次電
池の深放電防止装置においては、２次電池が充電を要す
る状態となるとそれ以降は２次電池からの放電が行われ
ず、また、充電がなされない限り２次電池が放電可能な
状態とならないので、２次電池の深放電を確実に防止す
ることができる（請求項１）。また、装置の多くをソフ
トウエアで構成することができ、製造コストことを低減
することができる（請求項３）。
池の深放電防止装置においては、２次電池が充電を要す
る状態となるとそれ以降は２次電池からの放電が行われ
ず、また、充電がなされない限り２次電池が放電可能な
状態とならないので、２次電池の深放電を確実に防止す
ることができる（請求項１）。また、装置の多くをソフ
トウエアで構成することができ、製造コストことを低減
することができる（請求項３）。
【図１】 この発明の２次電池の深放電防止装置を適用
した補助モータ付き自転車を示す側面図である。
した補助モータ付き自転車を示す側面図である。
【図２】 第１実施例の回路を示すブロック図である。
【図３】 第１実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】 第２実施例の回路を示すブロック図である。
【図５】 第３実施例の回路を示すブロック図である。
３６ 電動モータ ３９ バッテリ（２次電池） １０５ 電圧センサ（充電判定手段、充電検出手段、電
圧検出手段） １０８ バッテリ容量判断部（充電判定手段） １１６ 情報リセット判断部（充電開始判断部） １３１ 電流センサ（充電検出手段） ２００ リミットスイッチ（充電検出手段）
圧検出手段） １０８ バッテリ容量判断部（充電判定手段） １１６ 情報リセット判断部（充電開始判断部） １３１ 電流センサ（充電検出手段） ２００ リミットスイッチ（充電検出手段）
Claims (5)
- 【請求項１】 ２次電池が充電を必要とする状態か否か
を判定する充電判定手段と、この充電判定手段が充電を
必要とすると判定したときに上記２次電池からの放電を
停止する放電停止判断部と、上記２次電池に充電が行わ
れたことを検出する充電検出手段と、上記２次電池に充
電が行われたときに、上記２次電池を放電可能な状態と
する放電開始判断部とを備えたことを特徴とする２次電
池の深放電防止装置。 - 【請求項２】 前記充電判定手段は、前記２次電池の電
圧を検出する電圧検出手段を備え、前記放電停止判断部
は、上記電圧検出手段により検出された上記２次電池の
電圧と予め記憶した放電停止下限値とを比較し、上記電
圧が上記放電停止下限値未満もしくはそれ以下のときに
上記２次電池からの放電を停止することを特徴とする請
求項１に記載の２次電池の深放電防止装置。 - 【請求項３】 前記充電検出手段は、前記電圧検出手段
により検出された前記２次電池の電圧と、前記放電停止
下限値よりも高い価に設定された放電開始下限値とを比
較し、前記充電開始判断部は、上記電圧が上記放電開始
下限値以上もしくはそれを上回るときに上記２次電池を
放電可能な状態とすることを特徴とする請求項１または
２に記載の２次電池の深放電防止装置。 - 【請求項４】 前記２次電池は、充電時に車両から取り
外せるように同車両に着脱自在に設けられ、前記充電検
出手段は、上記２次電池が上記車両から着脱されたこと
を検出するスイッチを備えていることを特徴とする請求
項１または２に記載の２次電池の深放電防止装置。 - 【請求項５】 前記充電検出手段は、充電のために前記
２次電池に供給される電流を検出する電流検出手段を備
えていることを特徴とする請求項１または２に記載の２
次電池の深放電防止装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32568194A JP3712754B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | ２次電池の深放電防止装置 |
| TW084113282A TW289867B (ja) | 1994-12-27 | 1995-12-13 | |
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| PCT/JP1995/002652 WO1996020512A1 (en) | 1994-12-27 | 1995-12-25 | Device for preventing deep discharge from secondary cell |
| EP95941863A EP0752730A4 (en) | 1994-12-27 | 1995-12-25 | DEVICE FOR PREVENTING THE COMPLETE DISCHARGE OF A BATTERY CELL |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32568194A JP3712754B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | ２次電池の深放電防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08185892A true JPH08185892A (ja) | 1996-07-16 |
| JP3712754B2 JP3712754B2 (ja) | 2005-11-02 |
Family
ID=18179533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32568194A Expired - Lifetime JP3712754B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | ２次電池の深放電防止装置 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3712754B2 (ja) |
| CN (1) | CN1142282A (ja) |
| TW (1) | TW289867B (ja) |
| WO (1) | WO1996020512A1 (ja) |
Cited By (1)
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- 1994-12-27 JP JP32568194A patent/JP3712754B2/ja not_active Expired - Lifetime
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- 1995-12-25 CN CN95191815A patent/CN1142282A/zh active Pending
- 1995-12-25 WO PCT/JP1995/002652 patent/WO1996020512A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1995-12-25 EP EP95941863A patent/EP0752730A4/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|
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| WO1996020512A1 (en) | 1996-07-04 |
| EP0752730A4 (en) | 1997-07-02 |
| EP0752730A1 (en) | 1997-01-08 |
| CN1142282A (zh) | 1997-02-05 |
| TW289867B (ja) | 1996-11-01 |
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