JP3712754B2 - ２次電池の深放電防止装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、自動車、自動二輪車や補助モータ付き自転車などに使用される２次電池の深放電を防止し、２次電池の早期劣化を防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
２次電池にある限界以上まで放電させると、２次電池が早期に劣化して寿命が短くなることが知られている。このため、上記のような電動車両において２次電池を使用する場合には、２次電池の電圧が所定の値まで低下したらモータに給電するシステムを停止して深放電を防止するように構成することが望まれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、２次電池は、放電により電圧が低下しても、その後放置しておくと電圧がある程度回復し、上記のように構成してもシステムを再起動することが可能になる。そして、そのような再起動を何回か行うことにより、２次電池が深放電してしまい、結局は２次電池が早期に劣化してしまう事態が予想される。
【０００４】
この発明は上記事情を考慮してなされたものであり、２次電池の深放電の発生を確実に防止することができ、よって、２次電池の早期劣化を防止することができる２次電池の深放電防止装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の深放電防止装置は、２次電池が充電を必要とする状態にあるか否かを判定する充電判定手段と、前記２次電池が充電を必要とする状態にあると前記充電判定手段にて判定された場合、前記２次電池を放電停止状態にする放電停止判断部と、前記２次電池が放電停止状態に至ったことを記憶する情報記憶部と、前記２次電池が放電停止状態に至ったことを前記情報記憶部が記憶している場合に、当該放電停止状態に至った以後充電が行われたか否かを判定する充電検出手段と、当該放電停止状態に至った以後充電が行われていないと前記充電検出手段にて判定された場合、放電停止状態を維持し、当該放電停止状態に至った以後充電が行われたと前記充電検出手段にて判定された場合、前記２次電池を放電可能な状態とする放電開始判断部と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
好ましい態様において、前記充電判定手段は前記２次電池の電圧を測定する電圧検出手段を備え、前記放電停止判断部は前記電圧検出手段にて測定された電圧値が放電停止下限値よりも小さい場合は前記２次電池の充電が必要であると判定し、前記電圧値が前記放電停止下限値以上である場合は前記２次電池の充電が不要と判定する。
【０００７】
別の好ましい態様において、前記充電検出手段は、前記電圧検出手段にて測定された電圧が前記放電停止下限値よりも大きな値に設定された放電可能下限値以上である場合に、当該放電停止状態に至った以後充電が行われたと判定する。
【０００８】
更に別の好ましい態様において、前記２次電池は、充電時に車両から取り外せるように前記車両に着脱自在に設けられ、前記充電検出手段は、前記２次電池が前記車両に取り付けられたことを検出するスイッチを備える。また、前記充電検出手段は、充電のために前記２次電池に供給される電流を検出する電流検出手段をさらに備えてもよい。
【０００９】
【作用】
本発明の２次電池の深放電防止装置にあっては、前記２次電池が放電停止状態に至ったこと記憶しておき、当該放電停止状態に至った以後充電が行われたか否かを判定し、当該放電停止状態に至った以後充電が行われていない場合には、前記２次電池を放電停止状態にする。すなわち、現在の電圧値のみに基づいて充電の要否を決定するのではなく、過去の充電状態に関する情報をも用いて充電の要否を決定する。これにより、例えば、所定の閾値を下回って放電が停止された状態（放電停止状態）で放置され、その後充電されることなく自然に電圧が当該閾値を上回った場合であっても、放電停止状態は維持される。これにより、電圧の自然回復による放電の繰り返しによる深放電を防止することができる。
【００１０】
また、充電が行われたか否かを２次電池の電圧に基づいて判断する態様の場合、装置の多くをソフトウエアで構成することができ、製造コストことを低減することができる。
【００１１】
また、２次電池を車両と着脱自在に取り付けられるように構成し、充電事実判定手段にスイッチを設けた態様にあっては、スイッチの作動により充電が行われたことを判定することができる。
【００１２】
また、電流検出手段を備えた態様にあっては、２次電池に供給される電流を検出することによって充電が行われたと判断することができる。
【００１３】
【実施例】
（１）第１実施例
以下、図面を参照してこの発明の第１実施例について説明する。
Ａ．自転車の全体構成
図１はこの発明に係る２次電池の深放電防止装置を備えた補助モータ付き自転車を示す側面図である。まず、実施例の説明に先立ち、この自転車の構成について説明する。図において符号１０はメインチューブを示しており、このメインチューブ１０の前部にはヘッドチューブ１１が固定されている。ヘッドチューブ１１の内部には、ハンドルステム１２がヘッドチューブ１１の軸線を中心にして回動自在に挿入されている。ハンドルステム１２の下部には左右一対の前フォーク１６が固定されており、この前フォーク１６には前輪１４が回転可能に取り付けられている。また、ハンドルステム１２の上部には左右に延びるハンドルバー１８が固定されている。
【００１４】
メインチューブ１０は前部から斜め下後方に延びており、その後端には中ラグ４４が固定され、この中ラグ４４にシートチューブ２２と１本のリアチューブ２６とが固定されている。また、メインチューブ１０は下方に向けて凹むように湾曲しており、これによって、使用者が例えばスカートを着用した女性の場合であってもメインチューブ１０を簡単に跨ぎ越して乗車することができるようになされている。
【００１５】
シートチューブ２２は、シート２０が固定されたシートポスト１９を支持している。リアチューブ２６にはハンガーラグ４５を介して一対のチェーンステー２７が固定され、チェーンステー２７とシートチューブ２２は、左右一対のシートステー２４で連結されている。図示のように、シートチューブ２２、シートステー２４、リアチューブ２６およびチェーンステー２７はほぼ三角形をなしており、使用者が乗車したときの体重を支持しうるようになっている。シートステー２４とチェーンステー２７との連結部には後輪２８が回転可能に取り付けられている。
【００１６】
中ラグ４４およびハンガーラグ４５の下方には、ブラケット４６，４７を介してパワーユニット３４が取り付けられている。このパワーユニット３４は、人力による駆動系、電動モータによる駆動系、および両者の合力機構をユニットとしたものであり、そのケースには、クランク軸３３が取り付けられ、このクランク軸３３の両端にはクランク３２が固定されている。クランク３２にはそれぞれ足踏みペダル３１が取り付けられている。なお、符号３６は電動モータを示す。
【００１７】
使用者が足踏みペダル３１を踏んだときのクランク軸３３の回転は、パワーユニット３４内の機構を通じてチェーン３７に伝達され、さらにフリーホイール２９を介して後輪２８に伝達され、後輪２８が回転することによってこの補助モータ付き自転車が推進される。その一方、電動モータ３６が駆動されると、そのロータの回転がパワーユニット３４内部の別の機構を通じてチェーン３７に伝達され、これによっても後輪２８が回転されるようになっている。このようにして、この電動モータ付き自転車は、クランク軸３３によって伝えられる人力による駆動系と、電動モータ３６による駆動系とを備えている。
【００１８】
また、メインチューブ１０の下部にはケーシング４１が固定されている。このケーシング４１の内部にはコントローラ４２が設けられている。電動モータ３６には充電可能なバッテリ（２次電池）３９から駆動用の電流が供給される。バッテリ３９は電動モータ３６に電流を供給し、コントローラ４２はこの電流を増減させるようになっている。すなわち、人力の駆動力つまり足踏みペダル３１、クランク３２、クランク軸３３を通じて与えられる踏力が大きいときは、コントローラ４２が電動モータ３６に流れる電流を大きくし、踏力が小さいときは、コントローラ４２が電動モータ３６に流れる電流を小さくする。これによって、人力の負担が大きいときには電動モータ３６の駆動力を大きくして、人力の負担を減らすことが可能となる。
【００１９】
バッテリ３９はインナーボックス３８内に上下２段に収納されており、このインナーボックス３８がさらにアウターボックス４０に収容されている。アウターボックス４０は、シートチューブ２２と後輪２８との間に配置され、シートチューブ２２、シートステー２４、およびリアチューブ２６に固定されている。なお、図中符号６１はアウターボックス４０の上蓋であり、この上蓋４０を開くことにより、インナーボックス３８をアウターボックス４０へ収納し、あるいはそこから取り出すことができる。なお、インナーボックス３８を取り出した状態でも収納状態のままでも充電を行うことが可能である。
【００２０】
Ｂ．深放電防止装置の構成
次に、図２を参照して実施例の深放電防止装置について説明する。図２は、深放電防止装置の制御回路の概略を示すブロック図である。図２に示すように、コントローラ４２の指示電流計算部１０１には、パワーユニット３４内に設けられたトルクセンサ（図示略）から足踏みペダル３１を踏む踏力を示すデータが供給され、指示電流計算部１０１は、踏力に比例した指示電流を計算してそのデータをＰＷＭ計算部１０２に供給する。ＰＷＭ計算部１０２は、指示電流に対応したパルス電流のデューティ比を計算し、その計算結果を示すデータをインターフェース１０３を介して電流制御部１０４へ供給する。電流制御部１０４は、ＰＷＭ計算部１０２で計算されたデューティ比のパルス電流がバッテリ３９から電動モータ３６へ供給されるように制御する。
【００２１】
バッテリ３９には電圧センサ（充電判定手段，充電検出手段、電圧検出手段）１０５が接続され、バッテリ３９の電圧を示すデータはインターフェース１０６を介してコントローラ４２の電圧検出部１０７へ供給され、電圧検出部１０７は、上記データを適切な処理信号に変換してこれをバッテリ容量判断部１０８（充電判定手段）へ供給するとともに、後に詳述する情報リセット判断部１１６（充電検出手段）供給する。バッテリ容量判断部１０８は、バッテリ３９の電圧と容量下限値記憶部１０９が記憶しているバッテリ電圧の放電停止下限値とを比較し、その結果を示すデータをシステム停止判断部１１０（放電開始判断部、放電停止判断部）へ供給する。たとえば、バッテリ電圧が放電停止下限値を上回る場合には、信号「０」、そうでない場合には信号「１」をシステム停止判断部１１０へ供給する。
【００２２】
システム停止判断部１１０は、バッテリ電圧が放電停止下限値を上回る場合には、電動モータ３６と電流制御部１０４との間に介装されたリレー１１１のコイル（図示略）に励磁電流を供給し、それ以外の場合には供給を停止する。リレー１１１はノルマルオープン式のもので、インターフェース１１２を介して励磁電流が供給されているときに、電動モータ３６および電流制御部１０４間を接続し、励磁電流の供給が停止されると電動モータ３６および電流制御部１０４間の接続を切る。この構成により、バッテリ３９の電圧が放電停止下限値に達すると、バッテリ３９の放電が停止される。また、システム停止判断部１１０は、バッテリ電圧が放電停止下限値に達すると、指示電流計算部１０１に指示電流をゼロにする旨の信号を供給する。これにより、例えばリレー１１１がその接点間でのスパークなどによって接触したままになっても、バッテリ３９からの放電は停止させられる。
【００２３】
バッテリ３９からの放電が停止されると、放電停止を示す信号が書込・読出制御部１１３へ供給され、書込・読出制御部１１３は、その信号をインターフェース１１４を介して情報記憶部１２０へ供給する。情報記憶部１２０は、コントローラ４２に併設されたＥＰ・ＲＯＭなどのＩＣにより構成され、放電停止状態であることを記憶する。そして、書込・読出制御部１１３は、情報記憶部１２０の記憶内容を常に読み出し、放電停止状態であることを記憶している場合には、システム停止判断部１１０に放電を停止する旨の信号を供給し続ける。これにより、一度放電停止が行われた後に放置され、その結果、バッテリ３９の電圧が回復して放電停止下限値を上回ることになっても、バッテリ３９からの放電が再開されるようなことがない。
【００２４】
次に、バッテリ３９への充電は、インナーボックス３８をアウターボックス４０から取り出し、バッテリ３９を家庭用電源に接続することにより行われる。そして、充電が終了するとインナーボックス３８はアウターボックス４０内に収納され、そのときにバッテリ３９と図２に示す制御回路との接続が行われる。その後、補助モータシステムのメインスイッチをオンにすることによりコントローラ４２が起動し、電圧センサ１０５によるバッテリ電圧の検出が開始され、バッテリ電圧を示すデータが電圧検出部１０７に供給される。
【００２５】
ここで、電圧検出部１０７からのバッテリ電圧を示すデータは、前述のように情報リセット判断部１１６にも供給される。情報リセット判断部１１６は、バッテリ電圧と放電下限値記憶部１１７に記憶させた放電可能下限値とを比較し、バッテリ電圧が放電可能下限値以上である場合には、書込・読出制御部１１３に情報記憶部１２０のリセットを行う旨の信号を供給する。この信号により、書込・読出制御部１１３は、情報記憶部１２０に記憶させていた放電停止状態であることを示すデータを消去する。
【００２６】
これと同時に、書込・読出制御部１１３は情報記憶部１２０の記憶内容を読み出し、その記憶内容が存在しないことにより、システム停止判断部１１０に放電停止状態が解除された旨の信号を供給する。この信号により、システム停止判断部１１０は、リレー１１１のコイルに励磁電流を供給し、それまで指示電流計算部１０１に供給していた指示電流をゼロにする旨の信号の供給を停止する。これにより、バッテリ３９からの電流を電動モータ３６へ供給することが可能な状態となる。なお、放電可能下限値は、放電停止後に放置されてバッテリ電圧が回復する電圧よりも充分に高い値とされる。
【００２７】
Ｃ．実施例の動作
次に、上記構成の２次電池の深放電防止装置の動作について図３を参照しながら説明する。自転車の補助モータシステムの電源が入れられるとコントローラ４２が起動する。そして、情報記憶部１２０の記憶内容の読出が行われ（ステップＳ１）、放電停止状態を示すデータを記憶しているか否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、バッテリ３９の残量が充分な状態で補助モータシステムの電源が入れられた場合には、情報記憶部１２０は放電停止状態を示すデータを記憶していないから、ステップＳ２での判定結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ３へ進んで指示電流値を計算する。この指示電流値は、足踏みペダル３１に加えられる踏力に比例した値を有している。次に、指示電流値に対応する電流をバッテリ３９から電流制御部１０４を介して電動モータ３６へ供給し（ステップＳ４）、次いで、バッテリ３９の電圧と容量下限値記憶部１０９に記憶させた放電停止下限値とを読み込む（ステップＳ５）。
【００２８】
次に、ステップＳ６へ進み、バッテリ３９の電圧が放電停止下限値以下であるか否かを判定する。バッテリ３９の電圧が放電停止下限値を上回る場合には、ステップＳ１へ戻り、その後ステップＳ６までの動作を繰り返す。そして、自転車の運転が続けられてバッテリ３９の電圧が放電停止下限値に達すると、情報記憶部１２０に放電停止状態を示す情報を書き込み（ステップＳ７）、システム停止判断部１１０は、指示電流計算部１０１に指示電流値をゼロにする旨の信号を供給するとともにリレー１１１を切る（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００２９】
次に、プログラムはステップＳ１へ戻り、情報記憶部１２０の記憶内容の読出を行う。情報記憶部１２０にはステップＳ７において放電停止状態を示す情報が書き込まれているから、次のステップＳ２における判定結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１０へ進んでバッテリ３９の電圧と、放電下限値記憶部１１７に記憶させた放電可能下限値とを読み込む。次に、ステップＳ１１へ進んで、読み込んだバッテリ３９の電圧が放電可能下限値以上であるか否かを判定する。
【００３０】
バッテリ３９に充電がなされていない場合には、その電圧は放電可能下限値未満となるから、ステップＳ１１での判定結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ８へ進んで指示電流計算部１０１に指示電流値をゼロにする旨の信号を供給するとともに、リレー１１１を切った状態を継続する（ステップＳ９）。これにより、バッテリ３９に充電がなされない間は、バッテリ３９からの放電が行われないことになる。
【００３１】
一方、バッテリ３９に充電がなされてその電圧が放電可能下限値以上となると、ステップＳ１１での判定結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１２へ進んで情報記憶部１２０に記憶させた放電停止状態を示すデータを消去する。次いで、ステップＳ３を経由してステップＳ６まで進むと、バッテリ３９の電圧が放電停止下限値を上回っているため、ステップＳ６での判定結果は「ＮＯ」となる。そして、その後は、バッテリ３９の電圧が放電停止下限値に低下するまでステップＳ６〜Ｓ１〜Ｓ５を循環する。
【００３２】
上記構成の２次電池の深放電防止装置においては、バッテリ３９の電圧が充電を必要とする値まで低下するとこれをバッテリ容量判断部１０８が検出し、システム停止判断部１１０によりバッテリ３９からの放電が停止される。よって、それ以降はバッテリ３９からの放電が行われず深放電が防止される。また、充電がなされてバッテリ３９の電圧が所定の閾値（すなわち放電可能下限値）以上にならない限り、情報記憶部１２０の充電停止状態を示すデータが消去されないので、バッテリ３９を放置することによりその電圧が回復した場合であっても再放電されるようなことがない。
【００３３】
特に、上記実施例では、バッテリ３９の電圧に基づいて放電を停止するとともに放電可能な状態とするから、装置の多くをコントローラ４２内のソフトウエアで構成することができ、製造コストことを低減することができる。
【００３４】
（２）第２実施例
次に、本発明の第２実施例について図１および図４を参照して説明する。第２実施例は、バッテリ３９を収容したインナーボックス３８が、充電の際、アウターボックス４０から取り出されるのを検出することにより、バッテリ３９に充電がなされたと判断する点においてのみ前記第１実施例と異なっている。よって、以下の説明においては、前記第１実施例と同等の構成要素には同符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
図１において符号２００はリミットスイッチ（充電検出手段）である。リミットスイッチ２００は、本体から伸縮自在に突出する操作子（図示略）を有しており、この操作子は、アウターボックス４０の底部から内側へ突出している。インナーボックス３８をアウターボックス４０に収納した状態では、操作子はインナーボックス３８によって縮小状態とされている。そして、インナーボックス３８をアウターボックス４０から取り出すと、リミットスイッチ２００の操作子が伸長状態となり、リミットスイッチ２００の接続状態が切り替わる。
【００３６】
図４は第２実施例の制御回路を示すブロック図である。この実施例では、リミットスイッチ２００の操作子が伸長状態となってその接続状態が切り替わると、コントローラ４２の電源がオンとなって一時的に起動するように構成されている（ただし、その回路については図示を略す）。図４に示すように、リミットスイッチ２００の接続状態が切り替わると、その信号がインターフェース２０１を介して情報リセット判断部１１６に供給され、前記第１実施例と同様に、情報記憶部１２０に記憶させた放電停止状態を示すデータが消去される。これにより、書込・読出制御部１１３は、システム停止判断部１１０に放電停止状態が解除された旨の信号を供給する。この信号により、システム停止判断部１１０は、リレー１１１のコイルに励磁電流を供給するとともに、それまで指示電流計算部１０１に供給していた指示電流をゼロにする旨の信号の供給を停止する。これにより、バッテリ３９から電動モータ３６への電流の供給が可能な状態となる。なお、その後、コントローラ４２の電源は、補助モータシステムのメインスイッチがオンにされない限りオフとなる。
【００３７】
この実施例においても前記第１実施例と同等の効果を得ることができる。特に、この実施例では、リミットスイッチ２００によってインナーボックス３８の出入を検出するという簡単な構成で充電がなされたことを検出するので、製造コストを低減することができる。また、リミットスイッチ２００の接続の切替でコントローラ４２の電源が自動的にオンとなり、上記のようにして放電停止状態を解除する構成であるから、メインスイッチを操作する手間が省けて簡便である。なお、上記第２実施例では、リミットスイッチ２００を使用しているが、磁気式スイッチや光スイッチを使用することもできる。
【００３８】
（３）第３実施例
次に、図５を参照しながら本発明の第３実施例について説明する。第３実施例は、バッテリを自転車に装着した状態で充電を行うようになっている点、および、バッテリ３９に充電する際の充電電流を検出することにより、バッテリ３９に充電がなされたと判断する点において前記第１実施例と異なっている。よって、第３実施例においても、第１実施例と同等の構成要素には同符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
図５において符号１３０はコントローラ４２に併設された充電制御部であり、充電制御部１３０に家庭用電源に接続された充電器を接続することにより、バッテリ３９への充電が行われる。バッテリ３９に充電電流が流れると、これを信号としてコントローラ４２の電源がオンとなるように構成されている。ただし、その回路については図示を省略する。充電によりバッテリ３９に電流が流れると、その電流の値を電流センサ（充電検出手段）１３１が検出し、その電流値に対応するデータをインターフェース１３２を介して充電電流読込部１３３へ供給する。
【００４０】
充電電流読込部１３３は、供給されたデータが所定の充電電流の値以上である場合には、充電が開始された旨を示す信号を情報リセット判断部１１６に供給し、前記第１実施例と同様に、情報記憶部１２０に記憶させた放電停止状態を示すデータが消去される。これにより、書込・読出制御部１１３は、システム停止判断部１１０に放電停止状態が解除された旨の信号を供給する。この信号により、システム停止判断部１１０は、リレー１１１のコイルに励磁電流を供給するとともに、それまで指示電流計算部１０１に供給していた指示電流をゼロにする旨の信号の供給を停止する。これにより、バッテリ３９からの電流を電動モータに供給することができる状態となる。なお、この実施例においても、コントローラ４２の電源は、補助モータシステムのメインスイッチを入れない限りオフになる。
【００４１】
この実施例においても、前記実施例と同様に深放電を確実に防止することができる。特に、この実施例では、充電電流を検出することにより放電停止状態を解除するので、上記のような車載状態でバッテリに充電を行うタイプの自転車に適用することが可能となる。
【００４２】
（４）変更例
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、以下のように種々の変更が可能である。
第３実施例では充電電流を検出することにより充電開始を検出しているが、充電器のカプラに充電用とは別の端子を配置し、カプラをバッテリ３９に接続することにより、上記端子から情報リセット判断部１１６に信号を供給するように構成することもできる。具体的には、カプラの端子から信号が供給されるとコントローラ４２の電源が一時的にオンとなるように回路を構成する。そして、上記信号を情報リセット判断部１１６に入力し、情報記憶部１２０に記憶させた放電停止状態を示すデータを消去する。なお、コントローラ４２の電源は、補助モータシステムのメインスイッチを入れない限り、その後自動的にオフになるように構成する。
前記各実施例では、バッテリ３９の容量低下を電圧センサ１０５によって検出しているが、バッテリ３９から放電した電流を積算する回路を構成し、積算放電量が所定値に達することにより放電停止状態とするように構成することができる。
第３実施例において、電流制御部１０４と電動モータ３６との間にもリレーを介装し、２つのリレーを切ることで放電停止状態を形成するようにすることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の２次電池の深放電防止装置においては、２次電池が充電を要する状態となるとそれ以降は２次電池からの放電が行われず、また、充電がなされない限り２次電池が放電可能な状態とならないので、２次電池の深放電を確実に防止することができる。また、装置の多くをソフトウエアで構成することができ、製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の２次電池の深放電防止装置を適用した補助モータ付き自転車を示す側面図である。
【図２】 第１実施例の回路を示すブロック図である。
【図３】 第１実施例の動作を示すフローチャートである。
【図４】 第２実施例の回路を示すブロック図である。
【図５】 第３実施例の回路を示すブロック図である。
【符号の説明】
３６ 電動モータ
３９ バッテリ（２次電池）
１０５ 電圧センサ（充電判定手段、充電検出手段、電圧検出手段）
１０８ バッテリ容量判断部（充電判定手段）
１１０ システム停止判断部（放電開始判断部、放電停止判断部）
１１６ 情報リセット判断部（充電検出手段）
１３１ 電流センサ（充電検出手段）
２００ リミットスイッチ（充電検出手段）
【産業上の利用分野】
この発明は、自動車、自動二輪車や補助モータ付き自転車などに使用される２次電池の深放電を防止し、２次電池の早期劣化を防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
２次電池にある限界以上まで放電させると、２次電池が早期に劣化して寿命が短くなることが知られている。このため、上記のような電動車両において２次電池を使用する場合には、２次電池の電圧が所定の値まで低下したらモータに給電するシステムを停止して深放電を防止するように構成することが望まれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、２次電池は、放電により電圧が低下しても、その後放置しておくと電圧がある程度回復し、上記のように構成してもシステムを再起動することが可能になる。そして、そのような再起動を何回か行うことにより、２次電池が深放電してしまい、結局は２次電池が早期に劣化してしまう事態が予想される。
【０００４】
この発明は上記事情を考慮してなされたものであり、２次電池の深放電の発生を確実に防止することができ、よって、２次電池の早期劣化を防止することができる２次電池の深放電防止装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の深放電防止装置は、２次電池が充電を必要とする状態にあるか否かを判定する充電判定手段と、前記２次電池が充電を必要とする状態にあると前記充電判定手段にて判定された場合、前記２次電池を放電停止状態にする放電停止判断部と、前記２次電池が放電停止状態に至ったことを記憶する情報記憶部と、前記２次電池が放電停止状態に至ったことを前記情報記憶部が記憶している場合に、当該放電停止状態に至った以後充電が行われたか否かを判定する充電検出手段と、当該放電停止状態に至った以後充電が行われていないと前記充電検出手段にて判定された場合、放電停止状態を維持し、当該放電停止状態に至った以後充電が行われたと前記充電検出手段にて判定された場合、前記２次電池を放電可能な状態とする放電開始判断部と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
好ましい態様において、前記充電判定手段は前記２次電池の電圧を測定する電圧検出手段を備え、前記放電停止判断部は前記電圧検出手段にて測定された電圧値が放電停止下限値よりも小さい場合は前記２次電池の充電が必要であると判定し、前記電圧値が前記放電停止下限値以上である場合は前記２次電池の充電が不要と判定する。
【０００７】
別の好ましい態様において、前記充電検出手段は、前記電圧検出手段にて測定された電圧が前記放電停止下限値よりも大きな値に設定された放電可能下限値以上である場合に、当該放電停止状態に至った以後充電が行われたと判定する。
【０００８】
更に別の好ましい態様において、前記２次電池は、充電時に車両から取り外せるように前記車両に着脱自在に設けられ、前記充電検出手段は、前記２次電池が前記車両に取り付けられたことを検出するスイッチを備える。また、前記充電検出手段は、充電のために前記２次電池に供給される電流を検出する電流検出手段をさらに備えてもよい。
【０００９】
【作用】
本発明の２次電池の深放電防止装置にあっては、前記２次電池が放電停止状態に至ったこと記憶しておき、当該放電停止状態に至った以後充電が行われたか否かを判定し、当該放電停止状態に至った以後充電が行われていない場合には、前記２次電池を放電停止状態にする。すなわち、現在の電圧値のみに基づいて充電の要否を決定するのではなく、過去の充電状態に関する情報をも用いて充電の要否を決定する。これにより、例えば、所定の閾値を下回って放電が停止された状態（放電停止状態）で放置され、その後充電されることなく自然に電圧が当該閾値を上回った場合であっても、放電停止状態は維持される。これにより、電圧の自然回復による放電の繰り返しによる深放電を防止することができる。
【００１０】
また、充電が行われたか否かを２次電池の電圧に基づいて判断する態様の場合、装置の多くをソフトウエアで構成することができ、製造コストことを低減することができる。
【００１１】
また、２次電池を車両と着脱自在に取り付けられるように構成し、充電事実判定手段にスイッチを設けた態様にあっては、スイッチの作動により充電が行われたことを判定することができる。
【００１２】
また、電流検出手段を備えた態様にあっては、２次電池に供給される電流を検出することによって充電が行われたと判断することができる。
【００１３】
【実施例】
（１）第１実施例
以下、図面を参照してこの発明の第１実施例について説明する。
Ａ．自転車の全体構成
図１はこの発明に係る２次電池の深放電防止装置を備えた補助モータ付き自転車を示す側面図である。まず、実施例の説明に先立ち、この自転車の構成について説明する。図において符号１０はメインチューブを示しており、このメインチューブ１０の前部にはヘッドチューブ１１が固定されている。ヘッドチューブ１１の内部には、ハンドルステム１２がヘッドチューブ１１の軸線を中心にして回動自在に挿入されている。ハンドルステム１２の下部には左右一対の前フォーク１６が固定されており、この前フォーク１６には前輪１４が回転可能に取り付けられている。また、ハンドルステム１２の上部には左右に延びるハンドルバー１８が固定されている。
【００１４】
メインチューブ１０は前部から斜め下後方に延びており、その後端には中ラグ４４が固定され、この中ラグ４４にシートチューブ２２と１本のリアチューブ２６とが固定されている。また、メインチューブ１０は下方に向けて凹むように湾曲しており、これによって、使用者が例えばスカートを着用した女性の場合であってもメインチューブ１０を簡単に跨ぎ越して乗車することができるようになされている。
【００１５】
シートチューブ２２は、シート２０が固定されたシートポスト１９を支持している。リアチューブ２６にはハンガーラグ４５を介して一対のチェーンステー２７が固定され、チェーンステー２７とシートチューブ２２は、左右一対のシートステー２４で連結されている。図示のように、シートチューブ２２、シートステー２４、リアチューブ２６およびチェーンステー２７はほぼ三角形をなしており、使用者が乗車したときの体重を支持しうるようになっている。シートステー２４とチェーンステー２７との連結部には後輪２８が回転可能に取り付けられている。
【００１６】
中ラグ４４およびハンガーラグ４５の下方には、ブラケット４６，４７を介してパワーユニット３４が取り付けられている。このパワーユニット３４は、人力による駆動系、電動モータによる駆動系、および両者の合力機構をユニットとしたものであり、そのケースには、クランク軸３３が取り付けられ、このクランク軸３３の両端にはクランク３２が固定されている。クランク３２にはそれぞれ足踏みペダル３１が取り付けられている。なお、符号３６は電動モータを示す。
【００１７】
使用者が足踏みペダル３１を踏んだときのクランク軸３３の回転は、パワーユニット３４内の機構を通じてチェーン３７に伝達され、さらにフリーホイール２９を介して後輪２８に伝達され、後輪２８が回転することによってこの補助モータ付き自転車が推進される。その一方、電動モータ３６が駆動されると、そのロータの回転がパワーユニット３４内部の別の機構を通じてチェーン３７に伝達され、これによっても後輪２８が回転されるようになっている。このようにして、この電動モータ付き自転車は、クランク軸３３によって伝えられる人力による駆動系と、電動モータ３６による駆動系とを備えている。
【００１８】
また、メインチューブ１０の下部にはケーシング４１が固定されている。このケーシング４１の内部にはコントローラ４２が設けられている。電動モータ３６には充電可能なバッテリ（２次電池）３９から駆動用の電流が供給される。バッテリ３９は電動モータ３６に電流を供給し、コントローラ４２はこの電流を増減させるようになっている。すなわち、人力の駆動力つまり足踏みペダル３１、クランク３２、クランク軸３３を通じて与えられる踏力が大きいときは、コントローラ４２が電動モータ３６に流れる電流を大きくし、踏力が小さいときは、コントローラ４２が電動モータ３６に流れる電流を小さくする。これによって、人力の負担が大きいときには電動モータ３６の駆動力を大きくして、人力の負担を減らすことが可能となる。
【００１９】
バッテリ３９はインナーボックス３８内に上下２段に収納されており、このインナーボックス３８がさらにアウターボックス４０に収容されている。アウターボックス４０は、シートチューブ２２と後輪２８との間に配置され、シートチューブ２２、シートステー２４、およびリアチューブ２６に固定されている。なお、図中符号６１はアウターボックス４０の上蓋であり、この上蓋４０を開くことにより、インナーボックス３８をアウターボックス４０へ収納し、あるいはそこから取り出すことができる。なお、インナーボックス３８を取り出した状態でも収納状態のままでも充電を行うことが可能である。
【００２０】
Ｂ．深放電防止装置の構成
次に、図２を参照して実施例の深放電防止装置について説明する。図２は、深放電防止装置の制御回路の概略を示すブロック図である。図２に示すように、コントローラ４２の指示電流計算部１０１には、パワーユニット３４内に設けられたトルクセンサ（図示略）から足踏みペダル３１を踏む踏力を示すデータが供給され、指示電流計算部１０１は、踏力に比例した指示電流を計算してそのデータをＰＷＭ計算部１０２に供給する。ＰＷＭ計算部１０２は、指示電流に対応したパルス電流のデューティ比を計算し、その計算結果を示すデータをインターフェース１０３を介して電流制御部１０４へ供給する。電流制御部１０４は、ＰＷＭ計算部１０２で計算されたデューティ比のパルス電流がバッテリ３９から電動モータ３６へ供給されるように制御する。
【００２１】
バッテリ３９には電圧センサ（充電判定手段，充電検出手段、電圧検出手段）１０５が接続され、バッテリ３９の電圧を示すデータはインターフェース１０６を介してコントローラ４２の電圧検出部１０７へ供給され、電圧検出部１０７は、上記データを適切な処理信号に変換してこれをバッテリ容量判断部１０８（充電判定手段）へ供給するとともに、後に詳述する情報リセット判断部１１６（充電検出手段）供給する。バッテリ容量判断部１０８は、バッテリ３９の電圧と容量下限値記憶部１０９が記憶しているバッテリ電圧の放電停止下限値とを比較し、その結果を示すデータをシステム停止判断部１１０（放電開始判断部、放電停止判断部）へ供給する。たとえば、バッテリ電圧が放電停止下限値を上回る場合には、信号「０」、そうでない場合には信号「１」をシステム停止判断部１１０へ供給する。
【００２２】
システム停止判断部１１０は、バッテリ電圧が放電停止下限値を上回る場合には、電動モータ３６と電流制御部１０４との間に介装されたリレー１１１のコイル（図示略）に励磁電流を供給し、それ以外の場合には供給を停止する。リレー１１１はノルマルオープン式のもので、インターフェース１１２を介して励磁電流が供給されているときに、電動モータ３６および電流制御部１０４間を接続し、励磁電流の供給が停止されると電動モータ３６および電流制御部１０４間の接続を切る。この構成により、バッテリ３９の電圧が放電停止下限値に達すると、バッテリ３９の放電が停止される。また、システム停止判断部１１０は、バッテリ電圧が放電停止下限値に達すると、指示電流計算部１０１に指示電流をゼロにする旨の信号を供給する。これにより、例えばリレー１１１がその接点間でのスパークなどによって接触したままになっても、バッテリ３９からの放電は停止させられる。
【００２３】
バッテリ３９からの放電が停止されると、放電停止を示す信号が書込・読出制御部１１３へ供給され、書込・読出制御部１１３は、その信号をインターフェース１１４を介して情報記憶部１２０へ供給する。情報記憶部１２０は、コントローラ４２に併設されたＥＰ・ＲＯＭなどのＩＣにより構成され、放電停止状態であることを記憶する。そして、書込・読出制御部１１３は、情報記憶部１２０の記憶内容を常に読み出し、放電停止状態であることを記憶している場合には、システム停止判断部１１０に放電を停止する旨の信号を供給し続ける。これにより、一度放電停止が行われた後に放置され、その結果、バッテリ３９の電圧が回復して放電停止下限値を上回ることになっても、バッテリ３９からの放電が再開されるようなことがない。
【００２４】
次に、バッテリ３９への充電は、インナーボックス３８をアウターボックス４０から取り出し、バッテリ３９を家庭用電源に接続することにより行われる。そして、充電が終了するとインナーボックス３８はアウターボックス４０内に収納され、そのときにバッテリ３９と図２に示す制御回路との接続が行われる。その後、補助モータシステムのメインスイッチをオンにすることによりコントローラ４２が起動し、電圧センサ１０５によるバッテリ電圧の検出が開始され、バッテリ電圧を示すデータが電圧検出部１０７に供給される。
【００２５】
ここで、電圧検出部１０７からのバッテリ電圧を示すデータは、前述のように情報リセット判断部１１６にも供給される。情報リセット判断部１１６は、バッテリ電圧と放電下限値記憶部１１７に記憶させた放電可能下限値とを比較し、バッテリ電圧が放電可能下限値以上である場合には、書込・読出制御部１１３に情報記憶部１２０のリセットを行う旨の信号を供給する。この信号により、書込・読出制御部１１３は、情報記憶部１２０に記憶させていた放電停止状態であることを示すデータを消去する。
【００２６】
これと同時に、書込・読出制御部１１３は情報記憶部１２０の記憶内容を読み出し、その記憶内容が存在しないことにより、システム停止判断部１１０に放電停止状態が解除された旨の信号を供給する。この信号により、システム停止判断部１１０は、リレー１１１のコイルに励磁電流を供給し、それまで指示電流計算部１０１に供給していた指示電流をゼロにする旨の信号の供給を停止する。これにより、バッテリ３９からの電流を電動モータ３６へ供給することが可能な状態となる。なお、放電可能下限値は、放電停止後に放置されてバッテリ電圧が回復する電圧よりも充分に高い値とされる。
【００２７】
Ｃ．実施例の動作
次に、上記構成の２次電池の深放電防止装置の動作について図３を参照しながら説明する。自転車の補助モータシステムの電源が入れられるとコントローラ４２が起動する。そして、情報記憶部１２０の記憶内容の読出が行われ（ステップＳ１）、放電停止状態を示すデータを記憶しているか否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、バッテリ３９の残量が充分な状態で補助モータシステムの電源が入れられた場合には、情報記憶部１２０は放電停止状態を示すデータを記憶していないから、ステップＳ２での判定結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ３へ進んで指示電流値を計算する。この指示電流値は、足踏みペダル３１に加えられる踏力に比例した値を有している。次に、指示電流値に対応する電流をバッテリ３９から電流制御部１０４を介して電動モータ３６へ供給し（ステップＳ４）、次いで、バッテリ３９の電圧と容量下限値記憶部１０９に記憶させた放電停止下限値とを読み込む（ステップＳ５）。
【００２８】
次に、ステップＳ６へ進み、バッテリ３９の電圧が放電停止下限値以下であるか否かを判定する。バッテリ３９の電圧が放電停止下限値を上回る場合には、ステップＳ１へ戻り、その後ステップＳ６までの動作を繰り返す。そして、自転車の運転が続けられてバッテリ３９の電圧が放電停止下限値に達すると、情報記憶部１２０に放電停止状態を示す情報を書き込み（ステップＳ７）、システム停止判断部１１０は、指示電流計算部１０１に指示電流値をゼロにする旨の信号を供給するとともにリレー１１１を切る（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００２９】
次に、プログラムはステップＳ１へ戻り、情報記憶部１２０の記憶内容の読出を行う。情報記憶部１２０にはステップＳ７において放電停止状態を示す情報が書き込まれているから、次のステップＳ２における判定結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１０へ進んでバッテリ３９の電圧と、放電下限値記憶部１１７に記憶させた放電可能下限値とを読み込む。次に、ステップＳ１１へ進んで、読み込んだバッテリ３９の電圧が放電可能下限値以上であるか否かを判定する。
【００３０】
バッテリ３９に充電がなされていない場合には、その電圧は放電可能下限値未満となるから、ステップＳ１１での判定結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ８へ進んで指示電流計算部１０１に指示電流値をゼロにする旨の信号を供給するとともに、リレー１１１を切った状態を継続する（ステップＳ９）。これにより、バッテリ３９に充電がなされない間は、バッテリ３９からの放電が行われないことになる。
【００３１】
一方、バッテリ３９に充電がなされてその電圧が放電可能下限値以上となると、ステップＳ１１での判定結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１２へ進んで情報記憶部１２０に記憶させた放電停止状態を示すデータを消去する。次いで、ステップＳ３を経由してステップＳ６まで進むと、バッテリ３９の電圧が放電停止下限値を上回っているため、ステップＳ６での判定結果は「ＮＯ」となる。そして、その後は、バッテリ３９の電圧が放電停止下限値に低下するまでステップＳ６〜Ｓ１〜Ｓ５を循環する。
【００３２】
上記構成の２次電池の深放電防止装置においては、バッテリ３９の電圧が充電を必要とする値まで低下するとこれをバッテリ容量判断部１０８が検出し、システム停止判断部１１０によりバッテリ３９からの放電が停止される。よって、それ以降はバッテリ３９からの放電が行われず深放電が防止される。また、充電がなされてバッテリ３９の電圧が所定の閾値（すなわち放電可能下限値）以上にならない限り、情報記憶部１２０の充電停止状態を示すデータが消去されないので、バッテリ３９を放置することによりその電圧が回復した場合であっても再放電されるようなことがない。
【００３３】
特に、上記実施例では、バッテリ３９の電圧に基づいて放電を停止するとともに放電可能な状態とするから、装置の多くをコントローラ４２内のソフトウエアで構成することができ、製造コストことを低減することができる。
【００３４】
（２）第２実施例
次に、本発明の第２実施例について図１および図４を参照して説明する。第２実施例は、バッテリ３９を収容したインナーボックス３８が、充電の際、アウターボックス４０から取り出されるのを検出することにより、バッテリ３９に充電がなされたと判断する点においてのみ前記第１実施例と異なっている。よって、以下の説明においては、前記第１実施例と同等の構成要素には同符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
図１において符号２００はリミットスイッチ（充電検出手段）である。リミットスイッチ２００は、本体から伸縮自在に突出する操作子（図示略）を有しており、この操作子は、アウターボックス４０の底部から内側へ突出している。インナーボックス３８をアウターボックス４０に収納した状態では、操作子はインナーボックス３８によって縮小状態とされている。そして、インナーボックス３８をアウターボックス４０から取り出すと、リミットスイッチ２００の操作子が伸長状態となり、リミットスイッチ２００の接続状態が切り替わる。
【００３６】
図４は第２実施例の制御回路を示すブロック図である。この実施例では、リミットスイッチ２００の操作子が伸長状態となってその接続状態が切り替わると、コントローラ４２の電源がオンとなって一時的に起動するように構成されている（ただし、その回路については図示を略す）。図４に示すように、リミットスイッチ２００の接続状態が切り替わると、その信号がインターフェース２０１を介して情報リセット判断部１１６に供給され、前記第１実施例と同様に、情報記憶部１２０に記憶させた放電停止状態を示すデータが消去される。これにより、書込・読出制御部１１３は、システム停止判断部１１０に放電停止状態が解除された旨の信号を供給する。この信号により、システム停止判断部１１０は、リレー１１１のコイルに励磁電流を供給するとともに、それまで指示電流計算部１０１に供給していた指示電流をゼロにする旨の信号の供給を停止する。これにより、バッテリ３９から電動モータ３６への電流の供給が可能な状態となる。なお、その後、コントローラ４２の電源は、補助モータシステムのメインスイッチがオンにされない限りオフとなる。
【００３７】
この実施例においても前記第１実施例と同等の効果を得ることができる。特に、この実施例では、リミットスイッチ２００によってインナーボックス３８の出入を検出するという簡単な構成で充電がなされたことを検出するので、製造コストを低減することができる。また、リミットスイッチ２００の接続の切替でコントローラ４２の電源が自動的にオンとなり、上記のようにして放電停止状態を解除する構成であるから、メインスイッチを操作する手間が省けて簡便である。なお、上記第２実施例では、リミットスイッチ２００を使用しているが、磁気式スイッチや光スイッチを使用することもできる。
【００３８】
（３）第３実施例
次に、図５を参照しながら本発明の第３実施例について説明する。第３実施例は、バッテリを自転車に装着した状態で充電を行うようになっている点、および、バッテリ３９に充電する際の充電電流を検出することにより、バッテリ３９に充電がなされたと判断する点において前記第１実施例と異なっている。よって、第３実施例においても、第１実施例と同等の構成要素には同符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
図５において符号１３０はコントローラ４２に併設された充電制御部であり、充電制御部１３０に家庭用電源に接続された充電器を接続することにより、バッテリ３９への充電が行われる。バッテリ３９に充電電流が流れると、これを信号としてコントローラ４２の電源がオンとなるように構成されている。ただし、その回路については図示を省略する。充電によりバッテリ３９に電流が流れると、その電流の値を電流センサ（充電検出手段）１３１が検出し、その電流値に対応するデータをインターフェース１３２を介して充電電流読込部１３３へ供給する。
【００４０】
充電電流読込部１３３は、供給されたデータが所定の充電電流の値以上である場合には、充電が開始された旨を示す信号を情報リセット判断部１１６に供給し、前記第１実施例と同様に、情報記憶部１２０に記憶させた放電停止状態を示すデータが消去される。これにより、書込・読出制御部１１３は、システム停止判断部１１０に放電停止状態が解除された旨の信号を供給する。この信号により、システム停止判断部１１０は、リレー１１１のコイルに励磁電流を供給するとともに、それまで指示電流計算部１０１に供給していた指示電流をゼロにする旨の信号の供給を停止する。これにより、バッテリ３９からの電流を電動モータに供給することができる状態となる。なお、この実施例においても、コントローラ４２の電源は、補助モータシステムのメインスイッチを入れない限りオフになる。
【００４１】
この実施例においても、前記実施例と同様に深放電を確実に防止することができる。特に、この実施例では、充電電流を検出することにより放電停止状態を解除するので、上記のような車載状態でバッテリに充電を行うタイプの自転車に適用することが可能となる。
【００４２】
（４）変更例
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、以下のように種々の変更が可能である。
第３実施例では充電電流を検出することにより充電開始を検出しているが、充電器のカプラに充電用とは別の端子を配置し、カプラをバッテリ３９に接続することにより、上記端子から情報リセット判断部１１６に信号を供給するように構成することもできる。具体的には、カプラの端子から信号が供給されるとコントローラ４２の電源が一時的にオンとなるように回路を構成する。そして、上記信号を情報リセット判断部１１６に入力し、情報記憶部１２０に記憶させた放電停止状態を示すデータを消去する。なお、コントローラ４２の電源は、補助モータシステムのメインスイッチを入れない限り、その後自動的にオフになるように構成する。
前記各実施例では、バッテリ３９の容量低下を電圧センサ１０５によって検出しているが、バッテリ３９から放電した電流を積算する回路を構成し、積算放電量が所定値に達することにより放電停止状態とするように構成することができる。
第３実施例において、電流制御部１０４と電動モータ３６との間にもリレーを介装し、２つのリレーを切ることで放電停止状態を形成するようにすることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の２次電池の深放電防止装置においては、２次電池が充電を要する状態となるとそれ以降は２次電池からの放電が行われず、また、充電がなされない限り２次電池が放電可能な状態とならないので、２次電池の深放電を確実に防止することができる。また、装置の多くをソフトウエアで構成することができ、製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の２次電池の深放電防止装置を適用した補助モータ付き自転車を示す側面図である。
【図２】 第１実施例の回路を示すブロック図である。
【図３】 第１実施例の動作を示すフローチャートである。
【図４】 第２実施例の回路を示すブロック図である。
【図５】 第３実施例の回路を示すブロック図である。
【符号の説明】
３６ 電動モータ
３９ バッテリ（２次電池）
１０５ 電圧センサ（充電判定手段、充電検出手段、電圧検出手段）
１０８ バッテリ容量判断部（充電判定手段）
１１０ システム停止判断部（放電開始判断部、放電停止判断部）
１１６ 情報リセット判断部（充電検出手段）
１３１ 電流センサ（充電検出手段）
２００ リミットスイッチ（充電検出手段）
Claims (5)
- ２次電池が充電を必要とする状態にあるか否かを判定する充電判定手段と、
前記２次電池が充電を必要とする状態にあると前記充電判定手段にて判定された場合、前記２次電池を放電停止状態にする放電停止判断部と、
前記２次電池が放電停止状態に至ったことを記憶する情報記憶部と、
前記２次電池が放電停止状態に至ったことを前記情報記憶部が記憶している場合に、当該放電停止状態に至った以後充電が行われたか否かを判定する充電検出手段と、
当該放電停止状態に至った以後充電が行われていないと前記充電検出手段にて判定された場合、放電停止状態を維持し、当該放電停止状態に至った以後充電が行われたと前記充電検出手段にて判定された場合、前記２次電池を放電可能な状態とする放電開始判断部と、
を備えた２次電池の深放電防止装置。 - 前記充電判定手段は、前記２次電池の電圧を測定する電圧検出手段を備え、
前記放電停止判断部は、電圧検出手段にて測定された電圧値が放電停止下限値よりも小さい場合は前記２次電池の充電が必要であると判定し、前記電圧値が前記放電停止下限値以上である場合は前記２次電池の充電が不要と判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の２次電池の深放電防止装置。 - 前記充電検出手段は、前記電圧検出手段にて測定された電圧が前記放電停止下限値よりも大きな値に設定された放電可能下限値以上である場合に、当該放電停止状態に至った以後充電が行われたと判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の２次電池の深放電防止装置。 - 前記２次電池は、充電時に車両から取り外せるように前記車両に着脱自在に設けられ、
前記充電検出手段は、前記２次電池が前記車両に取り付けられたことを検出するスイッチを備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の２次電池の深放電防止装置。 - 前記充電検出手段は、充電のために前記２次電池に供給される電流を検出する電流検出手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の２次電池の深放電防止装置。
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