WO1996020512A1

WO1996020512A1 - Device for preventing deep discharge from secondary cell

Info

Publication number: WO1996020512A1
Application number: PCT/JP1995/002652
Authority: WO
Inventors: Mikio Saito; Masaki Ito
Original assignee: Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1995-12-25
Publication date: 1996-07-04
Also published as: CN1142282A; EP0752730A4; JPH08185892A; TW289867B; JP3712754B2; EP0752730A1

Description

明細書

2次電池の深放電防止装置技術分野この発明は、自動車、自動二輪車や補助モー夕付き自転車などに使用される 2 次電池の深放電を防止し、 2次電池の早期劣化を防止する技術に関する。技術背景

2次電池にある限界以上まで放電させると、 2次電池が早期に劣化して寿命が短くなることが知られている。このため、上記のような電動車両において 2次電池を使用する場合には、 2次電池の電圧が所定の値まで低下したらモータに給電するシステムを停止して深放電を防止するように構成することが望まれる。

しかしながら、 2次電池は、放電により電圧が低下しても、その後放置しておくと電圧がある程度回復し、上記のように構成してもシステムを再起動することが可能になる。そして、そのような再起動を何回か行うことにより、 2次電池が深放電してしまい、結局は 2次電池が早期に劣化してしまう事態が予想される。発明の開示この発明は上記事情を考慮してなされたものであり、 2次電池の深放電の発生を確実に防止することができ、よって、 2次電池の早期劣化を防止することができる 2次電池の深放電防止装置を提供することを目的としている。

請求項 1に記載の 2次電池の深放電防止装置は、 2次電池が充電を必要とする状態か否かを判定する充電判定手段と、この充電判定手段が充電を必要とすると判定したときに上記 2次電池からの放電を停止する放電停止判断部と、上記 2次電池に充電が行われたことを検出する充電検出手段と、上記 2次電池に充電が行われたときに、上記 2次電池を放電可能な状態とする放電開始判断部とを備えたことを特徴としている。

請求項 2に記載の 2次電池の深放電防止装置は、請求項 1において、前記充電判定手段は、前記 2次電池の電圧を検出する電圧検出手段を備え、前記放電停止判断部は、上記電圧検出手段により検出された上記 2次電池の電圧と予め記憶した放電停止下限値とを比較し、上記電圧が上記放電停止下限値未満もしくはそれ以下のときに上記 2次電池からの放電を停止することを特徴としている。

請求項 3に記載の 2次電池の深放電防止装置は、請求項 1または 2において、前記充電検出手段は、前記電圧検出手段により検出された前記 2次電池の電圧と、前記放電停止下限値よりも高い値に設定された放電開始下限値とを比較し、前記放電開始判断部は、上記電圧が上記放電開始下限値以上もしくはそれを上回るときに上記 2次電池を放電可能な状態とすることを特徴としている。

請求項 4に記載の 2次電池の深放電防止装置は、請求項 1または 2において、前記 2次電池は、充電時に車両から取り外せるように同車両に着脱自在に設けられ、前記充電検出手段は、上記 2次電池が上記車両から着脱されたことを検出するスィッチを備えていることを特徴としている。

請求項 5に記載の 2次電池の深放電防止装置は、請求項 1または 2において、前記充電検出手段は、充電のために上記 2次電池に供給される電流を検出する電流検出手段を備えていることを特徴としている。

(作用）

請求項 1に記載の 2次電池の深放電防止装置にあっては、 2次電池が充電を必要とする状態になるとこれを充電判定手段が検出し、放電停止判断部により 2次電池の放電が停止される。よって、それ以降は 2次電池からの放電が行われず深放電が防止される。また、充電がなされない限り 2次電池が放電可能な状態とならないので、 2次電池を放置することによりその電圧が回復した場合であっても再放電されるようなことがない。

請求項 2に記載の 2次電池の深放電防止装置にあっては、 2次電池の電圧が充電を必要とする値まで低下するとこれを電圧検出手段が検出し、放電停止判断部により 2次電池の放電が停止される。請求項 3に記載の 2次電池の深放電防止装置にあっては、 2次電池の電圧に基づいて放電可能な状態とするから、装置の多くをソフトウエアで構成することができ、製造コストことを低減することができる。

請求項 4に記載の 2次電池の深放電防止装置にあっては、 2次電池が車両から着脱されることにより、スィッチが作動して充電が行われたと判断し、請求項 5 に記載の 2次電池の深放電防止装置においては、充電のために 2次電池に供給される電流を検出することにより充電が行われたと判断する。図面の簡単な説明図 1は、この発明の 2次電池の深放電防止装置を適用した補助モー夕付き自転車を示す側面図である。

図 2は、第 1実施形態の回路を示すブロック図である。

図 3は、第 1実施形態の動作を示すフローチャートである。

図 4は、第 2実施形態の回路を示すブロック図である。

図 5は、第 3実施形態の回路を示すブロック図である。発明を実施するための最良の形態

( 1 ) 第 1実施形態

以下、図面を参照してこの発明の第 1実施形態について説明する。

A. 自転車の全体構成

図 1はこの発明に係る 2次電池の深放電防止装置を備えた補助モータ付き自転車を示す側面図である。まず、実施形態の説明に先立ち、この自転車の構成について説明する。図において符号 1 0はメインチューブを示しており、このメインチューブ 1 0の前部にはヘッドチューブ 1 1が固定されている。ヘッドチューブ 1 1の内部には、ハンドルステム 1 2がヘッドチューブ 1 1の軸線を中心にして回動自在に挿入されている。ハンドルステム 1 2の下部には左右一対の前フォーク 1 6が固定されており、この前フォーク 1 6には前輪 1 4が回転可能に取り付 / P9 /02652

けられている。また、ハンドルステム 1 2の上部には左右に延びるハンドルバ一 1 8が固定されている。

メインチューブ 1 0は前部から斜め下後方に延びており、その後端には中ラグ 4 4が固定され、この中ラグ 4 4にシ一トチューブ 2 2と 1本のリアチューブ 2 6とが固定されている。また、メインチューブ 1 0は下方に向けて凹むように湾曲しており、これによつて、使用者が例えばスカートを着用した女性の場合であつてもメインチューブ 1 0を簡単に跨ぎ越して乗車することができるようになされている。

シートチューブ 2 2は、シート 2 0が固定されたシートボスト 1 9を支持している。リアチューブ 2 6にはハンガーラグ 4 5を介して一対のチェーンステ一 2 7が固定され、チェーンステー 2 7とシートチューブ 2 2は、左右一対のシートステー 2 4で連結されている。図示のように、シートチューブ 2 2、シ一トステ一 2 4、リアチューブ 2 6およびチェーンステー 2 7はほぼ三角形をなしており、使用者が乗車したときの体重を支持しうるようになっている。シートステ一 2 4 とチェーンステー 2 7との連結部には後輪 2 8が回転可能に取り付けられている。中ラグ 4 4およびハンガーラグ 4 5の下方には、ブラケット 4 6 , 4 7を介してパワーユニット 3 4が取り付けられている。このパワーユニット 3 4は、人力による駆動系、電動モータによる駆動系、および両者の合力機構をユニットとしたものであり、そのケースには、クランク軸 3 3が取り付けられ、このクランク軸 3 3の両端にはクランク 3 2が固定されている。クランク 3 2にはそれぞれ足踏みペダル 3 1が取り付けられている。なお、符号 3 6は電動モー夕を示す。使用者が足踏みペダル 3 1を踏んだときのクランク軸 3 3の回転は、パワーュニッ卜 3 4内の機構を通じてチェーン 3 7に伝達され、さらにフリーホイール 2 9を介して後輪 2 8に伝達され、後輪 2 8が回転することによってこの補助モー夕付き自転車が推進される。その一方、電動モータ 3 6が駆動されると、その口一夕の回転がパワーュニット 3 4内部の別の機構を通じてチェーン 3 7に伝達され、これによつても後輪 2 8が回転されるようになっている。このようにして、この電動モー夕付き自転車は、クランク軸 3 3によって伝えられる人力による駆動系と、電動モ一夕 3 6による駆動系とを備えている。また、メインチューブ 1 0の下部にはケーシング 4 1が固定されている。このケーシング 4 1の内部にはコントローラ 4 2が設けられている。電動モータ 3 6 には充電可能なバッテリ（2次電池） 3 9から駆動用の電流が供給される。バッテリ 3 9は電動モータ 3 6に電流を供給し、コントローラ 4 2はこの電流を増減させるようになつている。すなわち、人力の駆動力つまり足踏みペダル 3 1、クランク 3 2、クランク軸 3 3を通じて与えられる踏力が大きいときは、コント口ーラ 4 2が電動モ一夕 3 6に流れる電流を大きくし、踏力が小さいときは、コントローラ 4 2が電動モータ 3 6に流れる電流を小さくする。これによつて、人力の負担が大きいときには電動モータ 3 6の駆動力を大きくして、人力の負担を減らすことが可能となる。

バッテリ 3 9はインナーボックス 3 8内に上下 2段に収納されており、このィンナ一ボックス 3 8がさらにアウターボックス 4 0に収容されている。アウターボックス 4 0は、シートチューブ 2 2と後輪 2 8との間に配置され、シートチューブ 2 2、シートステー 2 4、およびリアチューブ 2 6に固定されている。なお、図中符号 6 1はアウターボックス 4 0の上蓋であり、この上盖 4 0を開くことにより、インナーボックス 3 8をアウターボックス 4 0へ収納し、あるいはそこから取り出すことができる。充電はこのインナボックス 3 8を取り出した状態でもできるし、収納状態のままでもできるようになつている。

B . 深放電防止装置の構成

次に、図 2を参照して実施形態の深放電防止装置について説明する。図 2は、深放電防止装置の制御回路の概略を示すプロック図である。図 2に示すように、コントローラ 4 2の指示電流計算部 1 0 1には、パワーュニット 3 4内に設けられたトルクセンサ（図示略）から足踏みペダル 3 1を踏む踏力を示すデータが供給され、指示電流計算部 1 0 1は、踏力に比例した指示電流を計算してそのデー夕を PWM計算部 1 0 2に供給する。 P WM計算部 1 0 2は、指示電流に対応したパルス電流のデューティ比を計算し、その計算結果を示すデータをインターフエース 1 0 3を介して電流制御部 1 0 4へ供給する。電流制御部 1 0 4は、 P W M計算部 1 0 2で計算されたデューティ比のパルス電流がバッテリ 3 9から電動モー夕 3 6へ供給されるように制御する。バッテリ 3 9には電圧センサ（充電判定手段，電圧検出手段、充電検出手段） 1 0 5が接続され、バッテリ 3 9の電圧を示すデータはインターフェース 1 0 6 を介してコントローラ 4 2の電圧検出部 1 0 7へ供給され、電圧検出部 1 0 7は、上記データを適切な処理信号に変換してこれをバッテリ容量判断部（充電停止判断部） 1 0 8へ供給するとともに、後に詳述する情報リセット判断部（充電開始判断部） 1 1 6へ供給する。バッテリ容量判断部 1 0 8は、ノ、'ッテリ 3 9の電圧と容量下限値記憶部 1 0 9が記憶しているバッテリ電圧の放電停止下限値とを比較し、その結果を示すデータをシステム停止判断部 1 1 0へ供給する。たとえば、バッテリ電圧が放電停止下限値を上回る場合には、信号「0」、そうでない場合には信号「1」をシステム停止判断部 1 1 0へ供給する。

システム停止判断部 1 1 0は、バッテリ電圧が放電停止下限値を上回る場合には、電動モー夕 3 6と電流制御部 1 0 4との間に介装されたリレー 1 1 1のコィル（図示略）に励磁電流を供給し、それ以外の場合には供給を停止する。リレー 1 1 1はノルマルオープン式のもので、インターフェース 1 1 2を介して励磁電流が供給されているときに、電磁モー夕 3 6および電流制御部 1 0 4間を接続し、励磁電流の供給が停止されると電磁モータ 3 6および電流制御部 1 0 4間の接続を切る。この構成により、バッテリ 3 9の電圧が放電停止下限値に達すると、バッテリ 3 9の放電が停止される。また、システム停止判断部 1 1 0は、バッテリ電圧が放電停止下限値に達すると、指示電流計算部 1 0 1に指示電流をゼロにする旨の信号を供給する。これにより、例えばリレー 1 1 1がその接点間でのスパークなどによって接触したままになっても、バッテリ 3 9からの放電は停止させられる。

バッテリ 3 9からの放電が停止されると、放電停止を示す信号が書込 ·読出制御部 1 1 3へ供給され、書込 ·読出制御部 1 1 3は、その信号をインターフエ一ス 1 1 4を介して情報記憶部 1 2 0へ供給する。情報記憶部 1 2 0は、コント口 —ラ 4 2に併設された E P · R OMなどの I Cにより構成され、放電停止状態であることを記億する。そして、書込 ·読出制御部 1 1 3は、情報記憶部 1 2 0の記憶内容を常に読み出し、放電停止状態であることを記憶している場合には、システム停止判断部 1 1 0に放電を停止する旨の信号を供給し続ける。これにより、一度放電停止が行われた後に放置され、その結果、バッテリ 3 9の電圧が回復して放電停止下限値を上回ることになつても、バッテリ 3 9からの放電が再開されるようなことがない。

次に、バッテリ 3 9への充電は、インナーボックス 3 8をアウターボックス 4 0から取り出し、バッテリ 3 9を家庭用電源に接統することにより行われる。そして、充電が終了するとインナ一ボックス 3 8はアウターボックス 4 0内に収納され、そのときにバッテリ 3 9と図 2に示す制御回路との接続が行われる。その後、補助モータシステムのメインスィツチをオンにすることによりコントローラ 4 2が起動し、電圧センサ 1 0 5によるバッテリ電圧の検出が開始され、バッテリ電圧を示すデータが電圧検出部 1 0 7に供給される。

ここで、電圧検出部 1 0 7からのバッテリ電圧を示すデータは、前述のように情報リセット判断部 1 1 6にも供給される。情報リセッ卜判断部 1 1 6は、バッテリ電圧と放電下限値記憶部 1 1 7に記愴させた放電可能下限値とを比較し、バッテリ電圧が放電可能下限値以上である場合には、書込 ·読出制御部 1 1 3に情報記憶部 1 2 0のリセットを行う旨の信号を供給する。この信号により、書込 · 読出制御部 1 1 3は、情報記慷部 1 2 0に記憶させていた放電停止状態であることを示すデータを消去する。

これと同時に、書込 ·読出制御部 1 1 3は情報記億部 1 2 0の記憶内容を読み出し、その記憶内容が存在しないことにより、システム停止判断部 1 1 0に放電停止状態が解除された旨の信号を供給する。この信号により、システム停止判断部 1 1 0は、リレー 1 1 1のコイルに励磁電流を供給し、それまで指示電流計算部 1 0 1に供給していた指示電流をゼロにする旨の信号の供給を停止する。これにより、バッテリ 3 9からの電流を電動モータ 3 6へ供給することが可能な状態となる。なお、放電可能下限値は、放電停止後に放置されてバッテリ電圧が回復する電圧よりも充分に高い値とされる。

C . 実施形態の動作

次に、上記構成の 2次電池の深放電防止装置の動作について図 3を参照しながら説明する。自転車の補助モータシステムの電源が入れられるとコントローラ 4 2が起動する。そして、情報記憶部 1 2 0の記憶内容の読出が行われ（ステップ P T/JP95/02652

S I ) 、放電停止状態を示すデータを記憶しているか否かを判定する（ステップ S 2 ) 。ここで、バッテリ 3 9の残量が充分な状態で補助モータシステムの電源が入れられた場合には、情報記憶部 1 2 0は放電停止状態を示すデータを記憶していないから、ステップ S 2での判定結果は「N O」となり、ステップ S 3へ進んで指示電流値を計算する。この指示電流値は、足踏みペダル 3 1に加えられる踏力に比例した値を有している。次に、指示電流値に対応する電流をバッテリ 3 9から電流制御部 1 0 4を介して電動モー夕 3 6へ供給し（ステップ S 4 ) 、次レ、バッテリ 3 9の電圧と容量下限値記憶部 1 0 9に記憶させた放電停止下限値とを読み込む（ステップ S 5 ) 。

次に、ステップ S 6へ進み、バッテリ 3 9の電圧が下限値以下であるか否かを判定する。バッテリ 3 9の電圧が下限値を上回る場合には、ステップ S 1へ戻り、その後ステップ S 6までの動作を繰り返す。そして、自転車の運転が統けられてバッテリ 3 9の電圧が放電停止下限値に達すると、情報記憶部 1 2 0に放電停止状態を示す情報を書き込み（ステップ S 7 ) 、システム停止判断部 1 1 0は、指示電流計算部 1 0 1に指示電流値をゼロにする旨の信号を供給するとともにリレ一 1 1 1を切る（ステップ S 8 , S 9 ) 。

次に、プログラムはステップ S 1へ戻り、情報記憶部 1 2 0の記憶内容の読出を行う。情報記憶部 1 2 0にはステップ S 7において放電停止状態を示す情報が書き込まれているから、次のステップ S 2における判定結果は「Y E S」となり、ステップ S 1 0へ進んでバッテリ 3 9の電圧と、放電下限値記憶部 1 1 7に記憶させた放電可能下限値とを読み込む。次に、ステップ S 1 1へ進んで、読み込んだバッテリ 3 9の電圧が放電可能下限以上であるか否かを判定する。

バッテリ 3 9に充電がなされていない場合には、その電圧は放電下限値未満となるから、ステップ S I 1での判定結果は「N〇」となり、ステップ S 8へ進んで指示電流計算部 1 0 1に指示電流値をゼロにする旨の信号を供給するとともに、リレー 1 1 1を切った状態を継続する（ステップ S 9 ) 。これにより、バッテリ 3 9に充電がなされない間は、バッテリ 3 9からの放電が行われないことになる。一方、バッテリ 3 9に充電がなされてその電圧が放電下限値以上となると、ステツプ S I 1での判定結果は「Y E S」となり、ステップ S 1 2へ進んで情報記慷部 1 2 0に記憶させた放電停止状態を示すデータを消去する。次いで、ステツプ S 3を経由してステップ S 6まで進むと、バッテリ 3 9の電圧が放電停止下限値を上回っているため、ステップ S 6での判定結果は「N O」となる。そして、その後は、バッテリ 3 9の電圧が放電停止下限値に低下するまでステップ S 6〜 S 1〜S 5を循環する。

上記構成の 2次電池の深放電防止装置においては、バッテリ 3 9の電圧が充電を必要とする値まで低下するとこれをバッテリ容量判断部 1 0 8が検出し、システム停止判断部 1 1 0によりバッテリ 3 9からの放電が停止される。よって、それ以降はバッテリ 3 9からの放電が行われず深放電が防止される。また、充電がなされてバッテリ 3 9の電圧が所定以上にならない限り、情報記憶部 1 2 0の充電停止状態を示すデータが消去されないので、バッテリ 3 9を放置することによりその電圧が回復した場合であっても再放電されるようなことがない。

特に、上記実施形態では、バッテリ 3 9の電圧に基づいて放電を停止するとともに放電可能な状態とするから、装置の多くをコントローラ 4 2内のソフトゥェァで構成することができ、製造コストことを低減することができる。

( 2 ) 第 2実施形態

次に、本発明の第 2実施形態について図 1および図 4を参照して説明する。第 2実施形態は、バッテリ 3 9を収容したインナ一ボックス 3 8が充電の際、ァゥ夕一ボックス 4 0から取り出されるのを検出することにより、バッテリ 3 9に充電がなされたと判断する点においてのみ前記第 1実施形態と異なっている。よつて、以下の説明においては、前記第 1実施形態と同等の構成要素には同符号を付してその説明を省略する。

図 1において符号 2 0 0はリミットスィッチ（充電検出手段）である。リミツトスイッチ 2 0 0は、本体から伸縮自在に突出する操作子（図示略）を有しており、この操作子は、アウターボックス 4 0の底部から内側へ突出している。インナ一ボックス 3 8をアウターボックス 4 0に収納した状態では、操作子はインナ —ボックス 3 8によって縮小状態とされている。そして、インナーボックス 3 8 をアウターボックス 4 0から取り出すと、リミツトスィツチ 2 0 0の操作子が伸長状態となり、リミツトスイッチ 2 0 0の接続状態が切り替わる。 5/02652

図 4は第 2実施形態の制御回路を示すプロック図である。この実施形態では、リミツトスイッチ 2 0 0の操作子が伸長状態となってその接続状態が切り替わると、コントローラ 4 2の電源がオンとなって一時的に起動するように構成されている（ただし、その回路については図示を略す）。図 4に示すように、リミットスィッチ 2 0 0の接続状態が切り替わると、その信号がインターフェース 2 0 1 を介して情報リセット判断部 1 1 6に供給され、前記第 1実施形態と同様に、情報記億部 1 2 0に記億させた放電停止状態を示すデータが消去される。これにより、書込 ·読出制御部 1 1 3は、システム停止判断部 1 1 0に放電停止状態が解除された旨の信号を供給する。この信号により、システム停止判断部 1 1 0は、リレー 1 1 1のコイルに励磁電流を供給するとともに、それまで指示電流計算部 1 0 1に供給していた指示電流をゼロにする旨の信号の供給を停止する。これにより、バッテリ 3 9から電動モー夕 3 6への電流の供給が可能な状態となる。なお、その後、コントローラ 4 2の電源は、補助モー夕システムのメインスィッチがオンにされない限りオフとなる。

この実施形態においても前記第 1実施形態と同等の効果を得ることができる。特に、この実施形態では、リミットスィッチ 2 0 0によってインナ一ボックス 3 8の出入を検出するという簡単な構成で充電がなされたことを検出するので、製造コストを低減することができる。また、リミットスィッチ 2 0 0の接統の切替でコントローラ 4 2の電源が自動的にオンとなり、上記のようにして放電停止状態を解除する構成であるから、メインスィッチを操作する手間が省けて簡便である。なお、上記第 2実施形態では、リミットスィッチ 2 0 0を使用しているが、磁気式スィツチや光スィッチを使用することもできる。

( 3 ) 第 3実施形態

次に、図 5を参照しながら本発明の第 3実施形態について説明する。第 3実施形態は、バッテリを自転車に装着した状態で充電を行うようになっている点、および、バッテリ 3 9に充電する際の充電電流を検出することにより、バッテリ 3 9に充電がなされたと判断する点において前記第 1実施形態と異なっている。よつて、第 3実施形態においても、第 1実施形態と同等の構成要素には同符号を付してその説明を省略する。図 5において符号 1 3 0はコントローラ 4 2に併設された充電制御部であり、充電制御部 1 3 0に家庭用電源に接続された充電器を接続することにより、バッテリ 3 9への充電が行われる。バッテリ 3 9に充電電流が流れると、これを信号としてコントローラ 4 2の電源がオンとなるように構成されている。ただし、その回路については図示を省略する。充電によりバッテリ 3 9に電流が流れると、その電流の値を電流センサ（充電検出手段） 1 3 1が検出し、その電流値に対応するデータをインターフェース 1 3 2を介して充電電流読込部 1 3 3へ供給する。充電電流読込部 1 3 3は、供給されたデータが所定の充電電流の値以上である場合には、充電が開始された旨を示す信号を情報リセット判断部 1 1 6に供給し、前記第 1実施形態と同様に、情報記憶部 1 2 0に記憶させた放電停止状態を示すデータが消去される。これにより、書込 ·読出制御部 1 1 3は、システム停止判断部 1 1 0に放電停止状態が解除された旨の信号を供給する。この信号により、システム停止判断部 1 1 0は、リレー 1 1 1のコイルに励磁電流を供給するとともに、それまで指示電流計算部 1 0 1に供給していた指示電流をゼロにする旨の信号の供給を停止する。これにより、バッテリ 3 9からの電流を電動モータに供給することができる状態となる。なお、この実施形態においても、コントローラ 4 2の電源は、補助モータシステムのメインスィツチを入れない限りオフになる。この実施形態においても、前記実施形態と同様に深放電を確実に防止することができる。特に、この実施形態では、充電電流を検出することにより放電停止状態を解除するので、上記のような車載状態でバッテリに充電を行うタイプの自転車に適用することが可能となる。

( 4 ) 変更例

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、以下のように種々の変更が可能である。

①第 3実施形態では充電電流を検出することにより充電開始を検出しているが、充電器の力ブラに充電用とは別の端子を配置し、力ブラをバッテリ 3 9に接続することにより、上記端子から情報リセット判断部 1 1 6に信号を供給するように構成することもできる。具体的には、力ブラの端子から信号が供給されるとコン卜ローラ 4 2の電源が一時的にオンとなるように回路を構成する。そして、上記信号を情報リセット判断部 1 1 6に入力し、情報記憶部 1 2 0に記憶させた放電停止状態を示すデータを消去する。なお、コントローラ 4 2の電源は、補助モー夕システムのメインスィッチを入れない限り、その後自動的にオフになるように構成する。

②前記各実施形態では、バッテリ 3 9の容量低下を電圧センサ 1 0 5によって検出しているが、バッテリ 3 9から放電した電流を積算する回路を構成し、積算放電量が所定値に達することにより放電停止状態とするように構成することができる。

③第 3実施形態において、電流制御部 1 0 4と電動モー夕 3 6との間にもリレーを介装し、 2つのリレーを切ることで放電停止状態を形成するようにすることができる。

( 5 ) 効果

以上説明したように、この発明の 2次電池の深放電防止装置においては、 2次電池が充電を要する状態となるとそれ以降は 2次電池からの放電が行われず、また、充電がなされない限り 2次電池が放電可能な状態とならないので、 2次電池の深放電を確実に防止することができる（請求項 1 ) 。また、装置の多くをソフトウエアで構成することができ、製造コストを低減することができる（請求項 3 ) 産業上の利用可能性この発明は、自動車、自動二輪車や補助モー夕付き自転車などに使用される 2 次電池の深放電を防止し、 2次電池の早期劣化を防止する技術に関するものであつて、 2次電池の深放電防止装置に利用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 2次電池が充電を必要とする状態か否かを判定する充電判定手段と、この充電判定手段が充電を必要とすると判定したときに上記 2次電池からの放電を停止する放電停止判断部と、上記 2次電池に充電が行われたことを検出する充電検出手段と、上記 2次電池に充電が行われたときに、上記 2次電池を放電可能な状態とする放電開始判断部とを備えたことを特徴とする 2次電池の深放電防止装置。

2 . 前記充電判定手段は、前記 2次電池の電圧を検出する電圧検出手段を備え、前記放電停止判断部は、上記電圧検出手段により検出された上記 2次電池の電圧と予め記憶した放電停止下限値とを比較し、上記電圧が上記放電停止下限値未満もしくはそれ以下のときに上記 2次電池からの放電を停止することを特徴とする請求項 1に記載の 2次電池の深放電防止装置。

3 . 前記充電検出手段は、前記電圧検出手段により検出された前記 2次電池の電圧と、前記放電停止下限値よりも高い値に設定された放電開始下限値とを比較し，前記放電開始判断部は、上記電圧が上記放電開始下限値以上もしくはそれを上回るときに上記 2次電池を放電可能な状態とすることを特徴とする請求項 1または 2に記載の 2次電池の深放電防止装置。

4 . 前記 2次電池は、充電時に車両から取り外せるように同車両に着脱自在に設けられ、前記充電検出手段は、上記 2次電池が上記車両から着脱されたことを検出するスィッチを備えていることを特徴とする請求項 1または 2に記載の 2次電池の深放電防止装置。

5 . 前記充電検出手段は、充電のために前記 2次電池に供給される電流を検出する電流検出手段を備えていることを特徴とする請求項 1または 2に記載の 2次電池の深放電防止装置。 '