JPH11164488A - 電動車両のバッテリ充放電管理装置 - Google Patents
電動車両のバッテリ充放電管理装置Info
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- JPH11164488A JPH11164488A JP9324419A JP32441997A JPH11164488A JP H11164488 A JPH11164488 A JP H11164488A JP 9324419 A JP9324419 A JP 9324419A JP 32441997 A JP32441997 A JP 32441997A JP H11164488 A JPH11164488 A JP H11164488A
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 単電池の本数が多くなってもコスト，装置重
量等を抑えながら電池性能を十分に発揮でき、かつ電池
寿命を保証できるようにした電動車両のバッテリ充放電
管理装置を提供する。 【解決手段】 複数の単電池１１を直列接続して複数の
電池ブロックＢ１〜Ｂ４を構成し、何れか１つ又は複数
の電池ブロックが所定の充放電条件を満たしたことを以
て全電池ブロックの充放電管理を行う。
量等を抑えながら電池性能を十分に発揮でき、かつ電池
寿命を保証できるようにした電動車両のバッテリ充放電
管理装置を提供する。 【解決手段】 複数の単電池１１を直列接続して複数の
電池ブロックＢ１〜Ｂ４を構成し、何れか１つ又は複数
の電池ブロックが所定の充放電条件を満たしたことを以
て全電池ブロックの充放電管理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動スクータのよ
うな電動車両において駆動モータの電源となるバッテリ
の充放電状態を管理するためのバッテリ充放電管理装置
に関する。
うな電動車両において駆動モータの電源となるバッテリ
の充放電状態を管理するためのバッテリ充放電管理装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動車両のバッテリは、鉛，Ｎｉ−Ｃ
ｄ，Ｎｉ−ＭＨ，に代表される二次電池（単電池）を多
数個直列に接続してなる組電池をもって所定の電力を得
るのが一般的である。生産単位である上記単電池は、同
一の使用環境においても電流，電圧，容量，又は寿命等
にバラツキが生じる。バッテリの使用にあたって最大性
能を引き出し、また寿命を確保するためにはこのような
電池の特性に沿った使用が要請される。
ｄ，Ｎｉ−ＭＨ，に代表される二次電池（単電池）を多
数個直列に接続してなる組電池をもって所定の電力を得
るのが一般的である。生産単位である上記単電池は、同
一の使用環境においても電流，電圧，容量，又は寿命等
にバラツキが生じる。バッテリの使用にあたって最大性
能を引き出し、また寿命を確保するためにはこのような
電池の特性に沿った使用が要請される。
【０００３】上記要請に応えるには、上記単電池毎に充
放電管理を行うことが有効であると考えられる。しかし
このような単電池毎の充放電管理はコスト及び装置重量
の点等から現実的ではなく、実際には上記組電池全体で
一括して充放電管理を行うのが一般的である。
放電管理を行うことが有効であると考えられる。しかし
このような単電池毎の充放電管理はコスト及び装置重量
の点等から現実的ではなく、実際には上記組電池全体で
一括して充放電管理を行うのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記組電池一括管理方
式は、使用する単電池の本数が比較的少ない場合は、電
池性能，寿命等に与える単電池間のばらつきの影響が比
較的少なく、またコスト，装置重量の面からも有利であ
り、現実的である。しかし上記単電池の本数をさらに増
加した組電池の場合は各単電池間のばらつきが無視でき
なくなり、十分な充放電管理が困難となり、電池性能を
十分に発揮できないばかりか寿命さえも縮めてしまい、
ユーザによけいな経済的負担を強いることにもつなが
る。
式は、使用する単電池の本数が比較的少ない場合は、電
池性能，寿命等に与える単電池間のばらつきの影響が比
較的少なく、またコスト，装置重量の面からも有利であ
り、現実的である。しかし上記単電池の本数をさらに増
加した組電池の場合は各単電池間のばらつきが無視でき
なくなり、十分な充放電管理が困難となり、電池性能を
十分に発揮できないばかりか寿命さえも縮めてしまい、
ユーザによけいな経済的負担を強いることにもつなが
る。
【０００５】本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされ
たもので、単電池の本数が多くなってもコスト，装置重
量等を抑えながら電池性能を十分に発揮でき、かつ電池
寿命を保証できるようにした電動車両のバッテリ充放電
管理装置を提供することを課題としている。
たもので、単電池の本数が多くなってもコスト，装置重
量等を抑えながら電池性能を十分に発揮でき、かつ電池
寿命を保証できるようにした電動車両のバッテリ充放電
管理装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
の単電池を直列接続して複数の電池ブロックを構成し、
何れか１つ又は複数の電池ブロックが所定の充放電条件
を満たしたことを以て全電池ブロックの充放電管理を行
うことを特徴とする電動車両のバッテリ充放電管理装置
である。
の単電池を直列接続して複数の電池ブロックを構成し、
何れか１つ又は複数の電池ブロックが所定の充放電条件
を満たしたことを以て全電池ブロックの充放電管理を行
うことを特徴とする電動車両のバッテリ充放電管理装置
である。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、上
記全ての又は複数の電池ブロックの温度が所定の充電開
始温度内にあることを全電池ブロックの充電開始条件と
し、何れか１つ又は複数の電池ブロックの温度が充電継
続温度外となったことを全電池ブロックの充電中断条件
としたことを特徴としている。
記全ての又は複数の電池ブロックの温度が所定の充電開
始温度内にあることを全電池ブロックの充電開始条件と
し、何れか１つ又は複数の電池ブロックの温度が充電継
続温度外となったことを全電池ブロックの充電中断条件
としたことを特徴としている。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は２におい
て、何れか１つ又は複数の電池ブロックが充電終了状態
に達したことを全電池ブロックの充電終了条件としたこ
とを特徴としている。
て、何れか１つ又は複数の電池ブロックが充電終了状態
に達したことを全電池ブロックの充電終了条件としたこ
とを特徴としている。
【０００９】ここで上記充電終了状態に達したことの検
出は、例えばある電池ブロックの電圧が所定値を越えた
こと、温度が所定値を越えたこと、充電時間が所定の上
限値を越えたこと、電圧が極大値を示しその後減少に転
じたこと、によって行うことができる。
出は、例えばある電池ブロックの電圧が所定値を越えた
こと、温度が所定値を越えたこと、充電時間が所定の上
限値を越えたこと、電圧が極大値を示しその後減少に転
じたこと、によって行うことができる。
【００１０】請求項４の発明は、請求項１ないし３の何
れかにおいて、何れか１つ又は複数の電池ブロックが放
電制限状態に達したことを全電池ブロックの放電制限条
件としたことを特徴としている。
れかにおいて、何れか１つ又は複数の電池ブロックが放
電制限状態に達したことを全電池ブロックの放電制限条
件としたことを特徴としている。
【００１１】ここで上記電池ブロックが放電制限状態に
達したことは、例えば電池ブロックの電圧が所定の下限
値を下回ったこと、温度が所定の下限値を下回ったこ
と、放電電流の累積量が所定の上限値を越えたこと、に
よって検出できる。
達したことは、例えば電池ブロックの電圧が所定の下限
値を下回ったこと、温度が所定の下限値を下回ったこ
と、放電電流の累積量が所定の上限値を越えたこと、に
よって検出できる。
【００１２】なお、上記放電制限条件の設定に当たり、
放電終了までに異なる複数の放電制限条件を設定してお
き、各条件で制限電流を異なる値に設定すれば、順次放
電電流を下げることが可能となり、その後最終的に放電
終了に至らしめることにより電池寿命を低下させること
なしに最大の電力を電池から引き出すことができる。
放電終了までに異なる複数の放電制限条件を設定してお
き、各条件で制限電流を異なる値に設定すれば、順次放
電電流を下げることが可能となり、その後最終的に放電
終了に至らしめることにより電池寿命を低下させること
なしに最大の電力を電池から引き出すことができる。
【００１３】請求項５の発明は、請求項４において、何
れか１つ又は複数の電池ブロックが放電終了状態に達し
たことを全電池ブロックの放電終了条件としたことを特
徴としている。
れか１つ又は複数の電池ブロックが放電終了状態に達し
たことを全電池ブロックの放電終了条件としたことを特
徴としている。
【００１４】ここで上記放電終了条件に達したことは、
例えば電池ブロックの電圧が所定の下限値を下回ったこ
と、温度が所定の下限値を下回った又は上限値を越えた
ことによって検出できる。
例えば電池ブロックの電圧が所定の下限値を下回ったこ
と、温度が所定の下限値を下回った又は上限値を越えた
ことによって検出できる。
【００１５】請求項６の発明は、請求項１又は２におい
て、上記全ての又は複数の電池ブロックが充電開始電圧
以上であることを全電池ブロックの通常充電開始条件と
したことを特徴としている。
て、上記全ての又は複数の電池ブロックが充電開始電圧
以上であることを全電池ブロックの通常充電開始条件と
したことを特徴としている。
【００１６】請求項７の発明は、請求項６において、何
れか１つ又は複数の電池ブロックが充電開始電圧以下で
あることを全電池ブロックの通常充電時より小さい電流
による予備充電の実施条件としたことを特徴としてい
る。
れか１つ又は複数の電池ブロックが充電開始電圧以下で
あることを全電池ブロックの通常充電時より小さい電流
による予備充電の実施条件としたことを特徴としてい
る。
【００１７】
【発明の作用効果】請求項１の発明によれば、複数の単
電池を直列接続してなる複数の電池ブロックのうち何れ
か１つ又は複数の電池ブロックが所定の充放電条件を満
たしたことを以て全電池ブロックの充放電管理を行うよ
うにしたので、単電池の本数が増加した場合でも、セン
サ等の数量をそれほど増加させる必要がなく、コスト，
装置重量の増加を抑制しながら、全ての電池を一括管理
する場合に比較して高い精度でもって充電管理，放電管
理を行うことができ、電池性能を十分に発揮しかつ過充
電や過放電による電池寿命の低下を回避できる効果があ
る。
電池を直列接続してなる複数の電池ブロックのうち何れ
か１つ又は複数の電池ブロックが所定の充放電条件を満
たしたことを以て全電池ブロックの充放電管理を行うよ
うにしたので、単電池の本数が増加した場合でも、セン
サ等の数量をそれほど増加させる必要がなく、コスト，
装置重量の増加を抑制しながら、全ての電池を一括管理
する場合に比較して高い精度でもって充電管理，放電管
理を行うことができ、電池性能を十分に発揮しかつ過充
電や過放電による電池寿命の低下を回避できる効果があ
る。
【００１８】請求項２の発明によれば、上記全ての又は
複数の電池ブロックが所定の充電開始温度内にある場合
に全電池ブロックの充電を開始し、何れか１つ又は複数
の電池ブロックの温度が充電継続温度外となった場合に
全電池ブロックの充電を中断するようにしたので、温度
異常による電池の劣化を回避でき、電池寿命を延長でき
る効果がある。
複数の電池ブロックが所定の充電開始温度内にある場合
に全電池ブロックの充電を開始し、何れか１つ又は複数
の電池ブロックの温度が充電継続温度外となった場合に
全電池ブロックの充電を中断するようにしたので、温度
異常による電池の劣化を回避でき、電池寿命を延長でき
る効果がある。
【００１９】請求項３の発明によれば、何れか１つ又は
複数の電池ブロックが充電終了状態に達した場合に全電
池ブロックの充電を終了するようにしたので、全ての電
池を一括管理する場合に比較して各電池ブロックの過充
電を回避でき、電池寿命を延長できる効果がある。
複数の電池ブロックが充電終了状態に達した場合に全電
池ブロックの充電を終了するようにしたので、全ての電
池を一括管理する場合に比較して各電池ブロックの過充
電を回避でき、電池寿命を延長できる効果がある。
【００２０】請求項４の発明によれば、何れか１つ又は
複数の電池ブロックが放電制限状態に達した場合に全電
池ブロックの放電電流を制限するようにしたので、また
請求項５の発明によれば、何れか１つ又は複数の電池ブ
ロックが放電終了状態に達した場合に全電池ブロックの
放電を終了するようにしたので、全ての電池を一括管理
する場合に比較して各電池ブロックの過放電を回避で
き、電池寿命を延長できる効果がある。
複数の電池ブロックが放電制限状態に達した場合に全電
池ブロックの放電電流を制限するようにしたので、また
請求項５の発明によれば、何れか１つ又は複数の電池ブ
ロックが放電終了状態に達した場合に全電池ブロックの
放電を終了するようにしたので、全ての電池を一括管理
する場合に比較して各電池ブロックの過放電を回避で
き、電池寿命を延長できる効果がある。
【００２１】請求項６の発明によれば、上記全ての又は
複数の電池ブロックが充電開始電圧以上である場合に全
電池ブロックの通常充電を開始するようにしたので、電
圧が異常に低下している電池ブロックに対して大きめの
電流を流すことにより電池に大きな負担がかかるのを回
避でき、電池寿命を延長できる効果がある。
複数の電池ブロックが充電開始電圧以上である場合に全
電池ブロックの通常充電を開始するようにしたので、電
圧が異常に低下している電池ブロックに対して大きめの
電流を流すことにより電池に大きな負担がかかるのを回
避でき、電池寿命を延長できる効果がある。
【００２２】請求項７の発明によれば、何れか１つ又は
複数の電池ブロックが充電開始電圧以下である場合には
全電池ブロックを通常充電時より小さい電流により予備
充電するようにしたので、電圧が異常に低下している電
池ブロックの電圧を小さい電流により一旦充電開始電圧
まで上昇させ、しかる後に通常の電流を供給することと
なり、異常低電圧状態で急に大きい電流を流すことによ
り電池に大きな負担がかかるのを回避でき、電池寿命を
延長できる効果がある。
複数の電池ブロックが充電開始電圧以下である場合には
全電池ブロックを通常充電時より小さい電流により予備
充電するようにしたので、電圧が異常に低下している電
池ブロックの電圧を小さい電流により一旦充電開始電圧
まで上昇させ、しかる後に通常の電流を供給することと
なり、異常低電圧状態で急に大きい電流を流すことによ
り電池に大きな負担がかかるのを回避でき、電池寿命を
延長できる効果がある。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明の第１実
施形態による電動スクータのバッテリ充放電管理装置を
説明するための図であり、図１は該管理装置を備えた電
動スクータの側面図、図２はブロック構成図、図３はフ
ローチャートである。
図面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明の第１実
施形態による電動スクータのバッテリ充放電管理装置を
説明するための図であり、図１は該管理装置を備えた電
動スクータの側面図、図２はブロック構成図、図３はフ
ローチャートである。
【００２４】図１において、１は本実施形態管理装置を
備えた電動スクータであり、該スクータ１の車体フレー
ム２は、ヘッドパイプ２ａに接続された１本のメインパ
イプ２ｂの下端に左，右一対のサイドパイプ２ｃ，２ｃ
を接続し、該左，右一対のサイドパイプ２ｃ，２ｃを左
右に拡開させるとともにその下端部を後方に屈曲させ低
床の足載部２ｄを形成するように後方に延長し、さらに
後方斜め上方に延長した構造となっている。
備えた電動スクータであり、該スクータ１の車体フレー
ム２は、ヘッドパイプ２ａに接続された１本のメインパ
イプ２ｂの下端に左，右一対のサイドパイプ２ｃ，２ｃ
を接続し、該左，右一対のサイドパイプ２ｃ，２ｃを左
右に拡開させるとともにその下端部を後方に屈曲させ低
床の足載部２ｄを形成するように後方に延長し、さらに
後方斜め上方に延長した構造となっている。
【００２５】また上記車体フレーム２のヘッドパイプ２
ａにより左右に操向自在に支持されたフロントフォーク
３の下端には前輪４が軸支され、上端には操向ハンドル
５が固定されている。また上記車体フレーム２の後方延
長部２ｅには懸架ブラケット２ｇを介してパワーユニッ
ト６が上下揺動可能に支持されている。このパワーユニ
ット６は、車幅方向に延びるように配置された駆動モー
タ７と、該駆動モータ７の左端部から後方に延び、モー
タ回転を後輪８に伝達する伝動機構を内蔵する伝動ケー
ス９とを一体的に結合してなるユニットスイング式のも
のである。
ａにより左右に操向自在に支持されたフロントフォーク
３の下端には前輪４が軸支され、上端には操向ハンドル
５が固定されている。また上記車体フレーム２の後方延
長部２ｅには懸架ブラケット２ｇを介してパワーユニッ
ト６が上下揺動可能に支持されている。このパワーユニ
ット６は、車幅方向に延びるように配置された駆動モー
タ７と、該駆動モータ７の左端部から後方に延び、モー
タ回転を後輪８に伝達する伝動機構を内蔵する伝動ケー
ス９とを一体的に結合してなるユニットスイング式のも
のである。
【００２６】そして上記車体フレーム２の足載部２ｄに
は支持ブラケット２ｆが吊設されており、該支持ブラケ
ット２ｆの横辺部上にバッテリ１０が搭載されている。
このバッテリ１０は多数の単電池１１をバッテリケース
１２内に収容配置して直列接続してなる組電池である。
は支持ブラケット２ｆが吊設されており、該支持ブラケ
ット２ｆの横辺部上にバッテリ１０が搭載されている。
このバッテリ１０は多数の単電池１１をバッテリケース
１２内に収容配置して直列接続してなる組電池である。
【００２７】また上記バッテリケース１２の後端上部に
は冷却用ファン１３が配設されており、該冷却用ファン
１３に隣接するように充電器１４が配設され、さらに該
冷却用ファン１３の上部にはＥＣＵ１５が配設されてい
る。このＥＣＵ１５は、上記駆動モータ７の出力制御を
行うとともに、上記充電器１４による充電の開始，中
断，終了及び充電電流値を制御する充放電管理装置１
５′としても機能する。
は冷却用ファン１３が配設されており、該冷却用ファン
１３に隣接するように充電器１４が配設され、さらに該
冷却用ファン１３の上部にはＥＣＵ１５が配設されてい
る。このＥＣＵ１５は、上記駆動モータ７の出力制御を
行うとともに、上記充電器１４による充電の開始，中
断，終了及び充電電流値を制御する充放電管理装置１
５′としても機能する。
【００２８】そして上記バッテリ１０の多数の単電池１
１は、例えばｍ個ずつ４ブロックに分割されており、該
第１〜第４電池ブロックＢ１〜Ｂ４はそれぞれ温度セン
サ及び電圧センサを備えている。また上記充放電管理装
置１５′は、各種の検出信号ａ〜ｄの入力用、及び各種
の制御信号ｅ〜ｇの出力用インターフェース１６，１６
・・・と、電池ブロック温度検出部１７，電池ブロック
電圧検出部１８と、該各検出部１７，１８からの温度，
電圧に基づいて充電の終了を判定する充電終了判定部１
９と、充電を終了しない場合に充電電流指令値を求める
充電電流指令値計算部２１とを備えており、該充電電流
指令値が上記充電器１４に出力される。
１は、例えばｍ個ずつ４ブロックに分割されており、該
第１〜第４電池ブロックＢ１〜Ｂ４はそれぞれ温度セン
サ及び電圧センサを備えている。また上記充放電管理装
置１５′は、各種の検出信号ａ〜ｄの入力用、及び各種
の制御信号ｅ〜ｇの出力用インターフェース１６，１６
・・・と、電池ブロック温度検出部１７，電池ブロック
電圧検出部１８と、該各検出部１７，１８からの温度，
電圧に基づいて充電の終了を判定する充電終了判定部１
９と、充電を終了しない場合に充電電流指令値を求める
充電電流指令値計算部２１とを備えており、該充電電流
指令値が上記充電器１４に出力される。
【００２９】ここで上記充電終了判定部１９は、具体的
には例えば、何れかの電池ブロックの電圧が所定値を越
えたとき、温度が所定値を越えたとき、充電時間が所定
の上限値を越えたとき、電圧が極大値を示しその後減少
に転じたときに充電が終了したと判定する。
には例えば、何れかの電池ブロックの電圧が所定値を越
えたとき、温度が所定値を越えたとき、充電時間が所定
の上限値を越えたとき、電圧が極大値を示しその後減少
に転じたときに充電が終了したと判定する。
【００３０】また上記充放電管理装置１５′は、充電電
流センサ２１により検出された充電電流信号ｃが入力さ
れる充電電流検出部２３と、放電電流センサ２２により
検出された放電電流（モータ電流）信号ｄが入力される
放電電流検出部２６とを備え、さらに上記検出された充
電電流及び充電電流に基づいてその時点での電池容量を
求める電池容量計算部２４を備えており、該計算部２４
で求められた電池容量は外部の電池容量表示器２５に表
示される。
流センサ２１により検出された充電電流信号ｃが入力さ
れる充電電流検出部２３と、放電電流センサ２２により
検出された放電電流（モータ電流）信号ｄが入力される
放電電流検出部２６とを備え、さらに上記検出された充
電電流及び充電電流に基づいてその時点での電池容量を
求める電池容量計算部２４を備えており、該計算部２４
で求められた電池容量は外部の電池容量表示器２５に表
示される。
【００３１】また上記充放電管理装置１５′は、上記電
池ブロック温度検出部１７からの温度が所定の上限温度
を越えたとき点灯信号ｉを外部のＬＥＤ出力し、温度異
常を表示させる上限温度異常検出部２６を備えている。
池ブロック温度検出部１７からの温度が所定の上限温度
を越えたとき点灯信号ｉを外部のＬＥＤ出力し、温度異
常を表示させる上限温度異常検出部２６を備えている。
【００３２】さらにまた上記充放電管理装置１５′は、
上記電池ブロック温度検出部１７，電圧検出部１８から
の温度信号，電圧信号，上記上限温度異常検出部２６か
らの温度異常信号及び上記放電電流検出部２６からの放
電電流信号に基づいて放電制限あるいは放電終了を判定
する放電制限／終了判定部２０を備えており、該判定部
２０から外部のモータ駆動回路９に放電制限／放電停止
指令信号を出力する。
上記電池ブロック温度検出部１７，電圧検出部１８から
の温度信号，電圧信号，上記上限温度異常検出部２６か
らの温度異常信号及び上記放電電流検出部２６からの放
電電流信号に基づいて放電制限あるいは放電終了を判定
する放電制限／終了判定部２０を備えており、該判定部
２０から外部のモータ駆動回路９に放電制限／放電停止
指令信号を出力する。
【００３３】ここで上記放電制限／終了判定部２０は、
具体的には例えば、何れかの電池ブロックの電圧が所定
の制限電圧を下回ったとき、温度が制限温度を下回った
とき、放電電流の累積量が所定の制限累積量を越えたと
き、放電電流の制限を行い、また何れかの電池ブロック
の電圧が所定の終了電圧を下回ったとき、温度が終了温
度を下回ったとき、放電電流の累積量が所定の終了累積
量を越えたとき、及び何れかの電池ブロックの温度が上
限温度を越えたとき放電を終了する。
具体的には例えば、何れかの電池ブロックの電圧が所定
の制限電圧を下回ったとき、温度が制限温度を下回った
とき、放電電流の累積量が所定の制限累積量を越えたと
き、放電電流の制限を行い、また何れかの電池ブロック
の電圧が所定の終了電圧を下回ったとき、温度が終了温
度を下回ったとき、放電電流の累積量が所定の終了累積
量を越えたとき、及び何れかの電池ブロックの温度が上
限温度を越えたとき放電を終了する。
【００３４】次に本実施形態装置の動作及び作用効果を
説明する。本実施形態の充放電管理装置１５′は、上記
バッテリ１０の上記第１〜第４電池ブロックＢ１〜Ｂ４
のうち何れか１つ又は全ての電池ブロックが所定の充放
電条件を満たすことを以て全電池ブロックの充放電管理
を行う。
説明する。本実施形態の充放電管理装置１５′は、上記
バッテリ１０の上記第１〜第４電池ブロックＢ１〜Ｂ４
のうち何れか１つ又は全ての電池ブロックが所定の充放
電条件を満たすことを以て全電池ブロックの充放電管理
を行う。
【００３５】具体的には例えば上記何れか１つの電池ブ
ロックが放電制限状態に達したことを全電池ブロックの
放電制限条件とし、さらに何れか１つの電池ブロックが
放電終了状態に達したことを全電池ブロックの放電終了
条件としている。
ロックが放電制限状態に達したことを全電池ブロックの
放電制限条件とし、さらに何れか１つの電池ブロックが
放電終了状態に達したことを全電池ブロックの放電終了
条件としている。
【００３６】放電電流の制御についてより詳細に述べ
る。通常の走行時にはスロットルレバーの開度等によっ
て設定されるモータ駆動指令信号ｈに応じたモータ電流
がモータ駆動回路９を介して駆動モータ７に供給され、
運転者の操作に対応した走行制御が行われる。
る。通常の走行時にはスロットルレバーの開度等によっ
て設定されるモータ駆動指令信号ｈに応じたモータ電流
がモータ駆動回路９を介して駆動モータ７に供給され、
運転者の操作に対応した走行制御が行われる。
【００３７】この場合、モータ電流センサ２２から入力
され放電電流検出部２６により検出された放電電流，及
び上記バッテリ１０の各電池ブロックＢ１〜Ｂ４の温
度，電圧が放電制限／終了判定部２０に入力され、該各
電池ブロックＢ１〜Ｂ４の何れか１つの電池ブロックの
電圧が所定値以下になった場合には、上記スロットルレ
バーの開度にかかわらず放電電流（モータ電流）がある
値に制限され、何れか１つの電池ブロックの電圧がさら
に低下した場合には、放電電流の供給が停止される。こ
れによりバッテリの過放電が防止され、過放電による寿
命の短縮が防止される。
され放電電流検出部２６により検出された放電電流，及
び上記バッテリ１０の各電池ブロックＢ１〜Ｂ４の温
度，電圧が放電制限／終了判定部２０に入力され、該各
電池ブロックＢ１〜Ｂ４の何れか１つの電池ブロックの
電圧が所定値以下になった場合には、上記スロットルレ
バーの開度にかかわらず放電電流（モータ電流）がある
値に制限され、何れか１つの電池ブロックの電圧がさら
に低下した場合には、放電電流の供給が停止される。こ
れによりバッテリの過放電が防止され、過放電による寿
命の短縮が防止される。
【００３８】また上記充放電管理装置１５′は、充電の
開始に当たっては、上記全ての電池ブロックＢ１〜Ｂ４
が所定の充電開始温度内にあることを充電開始条件とし
ている。即ち、上記何れか１つの電池ブロックの温度が
充電開始温度より低い場合及び高い場合には充電は開始
されない。
開始に当たっては、上記全ての電池ブロックＢ１〜Ｂ４
が所定の充電開始温度内にあることを充電開始条件とし
ている。即ち、上記何れか１つの電池ブロックの温度が
充電開始温度より低い場合及び高い場合には充電は開始
されない。
【００３９】また上記充放電管理装置１５′は、上記何
れか１つの電池ブロックが充電開始電圧以下であること
を全電池ブロックの小電流による予備充電実施条件とし
ている。即ち、上記何れか１つの電池ブロックの電圧が
充電開始電圧より低い場合には通常の充電に先立って通
常の充電より小さい充電電流により予備充電が行われ
る。
れか１つの電池ブロックが充電開始電圧以下であること
を全電池ブロックの小電流による予備充電実施条件とし
ている。即ち、上記何れか１つの電池ブロックの電圧が
充電開始電圧より低い場合には通常の充電に先立って通
常の充電より小さい充電電流により予備充電が行われ
る。
【００４０】また上記充放電管理装置１５′は、上記何
れか１つの電池ブロックの温度が充電停止温度となった
ことを全電池ブロックの充電中断条件とし、さらに上記
何れか１つの電池ブロックが充電終了状態に達したこと
を全電池ブロックの充電終了条件としている。
れか１つの電池ブロックの温度が充電停止温度となった
ことを全電池ブロックの充電中断条件とし、さらに上記
何れか１つの電池ブロックが充電終了状態に達したこと
を全電池ブロックの充電終了条件としている。
【００４１】本実施形態装置における動作を図３のフロ
ーチャートに従ってより詳細に説明する。充電の開始に
当たり、上記第１〜第４電池ブロックＢ１〜Ｂ４の温度
を順次読み込み、何れか１つの電池ブロックの温度が所
定外温度（例えば０℃より低い温度又は４０℃より高い
温度）の場合には充電を開始せずに待機し（ステップＳ
１）、全ての電池ブロックの温度が所定内温度（例えば
０℃〜４０℃）である場合には、続いて第１〜第４電池
ブロックＢ１〜Ｂ４の電圧を順次読み込み、全ての電池
ブロックの電圧が充電開始許容電圧以上の場合は、通常
の充電を開始し（ステップＳ２，Ｓ３）、この充電中に
おいても上記第１〜第４電池ブロックの温度を監視し
（ステップＳ４）、上記何れか１つの電池ブロックが上
述の充電終了条件を満たしたとき全ての電池ブロックの
充電を終了する（ステップＳ５）。
ーチャートに従ってより詳細に説明する。充電の開始に
当たり、上記第１〜第４電池ブロックＢ１〜Ｂ４の温度
を順次読み込み、何れか１つの電池ブロックの温度が所
定外温度（例えば０℃より低い温度又は４０℃より高い
温度）の場合には充電を開始せずに待機し（ステップＳ
１）、全ての電池ブロックの温度が所定内温度（例えば
０℃〜４０℃）である場合には、続いて第１〜第４電池
ブロックＢ１〜Ｂ４の電圧を順次読み込み、全ての電池
ブロックの電圧が充電開始許容電圧以上の場合は、通常
の充電を開始し（ステップＳ２，Ｓ３）、この充電中に
おいても上記第１〜第４電池ブロックの温度を監視し
（ステップＳ４）、上記何れか１つの電池ブロックが上
述の充電終了条件を満たしたとき全ての電池ブロックの
充電を終了する（ステップＳ５）。
【００４２】上記ステップＳ２において、何れか１つの
電池ブロックの電圧が上記充電開始電圧より低い場合に
は、通常の充電における電流よりも小さい電流を供給す
る予備充電を行う（ステップＳ６，Ｓ７）。
電池ブロックの電圧が上記充電開始電圧より低い場合に
は、通常の充電における電流よりも小さい電流を供給す
る予備充電を行う（ステップＳ６，Ｓ７）。
【００４３】またステップＳ４において、上記何れか１
つの電池ブロックの温度が所定外温度となった場合に
は、充電を中断し、第１〜第４電池ブロックの温度が所
定内温度となると充電を再開する（ステップＳ８，Ｓ
９）。
つの電池ブロックの温度が所定外温度となった場合に
は、充電を中断し、第１〜第４電池ブロックの温度が所
定内温度となると充電を再開する（ステップＳ８，Ｓ
９）。
【００４４】このように本実施形態では、バッテリ１０
を複数の単電池１１からなる第１〜第４電池ブロックＢ
１〜Ｂ４に分割し、充電の開始に当たって上記何れか１
つの電池ブロックの温度が充電開始温度より低い場合及
び高い場合には充電を開始せず待機するようにしたの
で、電池温度が異常に低い又は高い状態での充電を回避
でき、また単電池１１の本数が多くなってもセンサ等の
数量がそれほど増加することがなく、コスト，装置重量
等を抑えながら電池性能を十分に発揮できかつ電池寿命
を確保できる。
を複数の単電池１１からなる第１〜第４電池ブロックＢ
１〜Ｂ４に分割し、充電の開始に当たって上記何れか１
つの電池ブロックの温度が充電開始温度より低い場合及
び高い場合には充電を開始せず待機するようにしたの
で、電池温度が異常に低い又は高い状態での充電を回避
でき、また単電池１１の本数が多くなってもセンサ等の
数量がそれほど増加することがなく、コスト，装置重量
等を抑えながら電池性能を十分に発揮できかつ電池寿命
を確保できる。
【００４５】また上記何れか１つの電池ブロックの電圧
が充電を開始しても支障の無い電圧（充電開始電圧）よ
り低い場合には、通常の充電に先立って通常の充電より
小さい充電電流を供給することにより予備充電を行うよ
うにしたので、電圧の異常に低い電池に対して急激に大
きな電流を流すことを回避でき、この点からも電池寿命
を確保できる。
が充電を開始しても支障の無い電圧（充電開始電圧）よ
り低い場合には、通常の充電に先立って通常の充電より
小さい充電電流を供給することにより予備充電を行うよ
うにしたので、電圧の異常に低い電池に対して急激に大
きな電流を流すことを回避でき、この点からも電池寿命
を確保できる。
【００４６】また上記何れか１つの電池ブロックの温度
が充電停止温度となった場合には全電池ブロックの充電
を中断するようにしたので、充電途中で何らかの原因で
電池温度が異常に上昇し又は低下した場合に充電を継続
することによる電池寿命の低下を回避できる。
が充電停止温度となった場合には全電池ブロックの充電
を中断するようにしたので、充電途中で何らかの原因で
電池温度が異常に上昇し又は低下した場合に充電を継続
することによる電池寿命の低下を回避できる。
【００４７】さらにまた上記何れか１つの電池ブロック
が充電終了条件を満たした場合には全電池ブロックの充
電を終了するようにしたので、コスト，装置重量等を抑
えながら電池の過充電を回避でき、電池寿命の低下を回
避できる。
が充電終了条件を満たした場合には全電池ブロックの充
電を終了するようにしたので、コスト，装置重量等を抑
えながら電池の過充電を回避でき、電池寿命の低下を回
避できる。
【００４８】また走行状態において、上記何れか１つの
電池ブロックの電圧が所定値以下になった場合には、上
記スロットルレバーの開度にかかわらず放電電流（モー
タ電流）をある値に制限し、何れか１つの電池ブロック
の電圧がさらに低下した場合には、放電電流の供給を停
止したので、過放電を防止でき、電池寿命の低下を防止
できる。
電池ブロックの電圧が所定値以下になった場合には、上
記スロットルレバーの開度にかかわらず放電電流（モー
タ電流）をある値に制限し、何れか１つの電池ブロック
の電圧がさらに低下した場合には、放電電流の供給を停
止したので、過放電を防止でき、電池寿命の低下を防止
できる。
【００４９】なお、上記第１実施例では各電池ブロック
の何れかの単電池１１の温度，あるいは電圧を検出した
が、図４に第２実施形態を示すように、各電池ブロック
の平均温度，平均電圧を検出し、該平均温度，平均電圧
に基づいて充放電制御を行うようにしてもよい。
の何れかの単電池１１の温度，あるいは電圧を検出した
が、図４に第２実施形態を示すように、各電池ブロック
の平均温度，平均電圧を検出し、該平均温度，平均電圧
に基づいて充放電制御を行うようにしてもよい。
【００５０】また、上記第１実施形態では、充電開始に
当たって全て（Ｎ組）の電池ブロックが所定の温度範囲
内にあることを充電開始条件としたが、例えば図５に第
３実施形態を示すように、ｎ組（第１〜第４電池ブロッ
クを備えた場合には例えば２組）の電池ブロックが所定
温度範囲内にあることを以て全ての電池ブロックを充電
開始しても良い。この場合、各単電池のばらつきが大き
いほど上記ｎを大きく設定するのが望ましい。
当たって全て（Ｎ組）の電池ブロックが所定の温度範囲
内にあることを充電開始条件としたが、例えば図５に第
３実施形態を示すように、ｎ組（第１〜第４電池ブロッ
クを備えた場合には例えば２組）の電池ブロックが所定
温度範囲内にあることを以て全ての電池ブロックを充電
開始しても良い。この場合、各単電池のばらつきが大き
いほど上記ｎを大きく設定するのが望ましい。
【００５１】また上記第１実施形態では、１つの電池ブ
ロックが充電中断条件，充電終了条件，放電制限条件，
放電終了条件を満たしたり、充電開始電圧以下であるこ
とを以て全て（Ｎ組）の電池ブロックの充放電制御条件
としたが、本発明によれば、必ずしも１つの電池ブロッ
クに限定する必要はなく、ｎ組（例えば２組）の電池ブ
ロックが上記条件を満たしことを以て全ての電池ブロッ
クの充放電制御を行うようにしても良い。この場合、各
単電池のばらつきが大きいほど上記ｎを小さく設定する
のが望ましい。
ロックが充電中断条件，充電終了条件，放電制限条件，
放電終了条件を満たしたり、充電開始電圧以下であるこ
とを以て全て（Ｎ組）の電池ブロックの充放電制御条件
としたが、本発明によれば、必ずしも１つの電池ブロッ
クに限定する必要はなく、ｎ組（例えば２組）の電池ブ
ロックが上記条件を満たしことを以て全ての電池ブロッ
クの充放電制御を行うようにしても良い。この場合、各
単電池のばらつきが大きいほど上記ｎを小さく設定する
のが望ましい。
【００５２】図６，図７は本発明の第４実施形態を説明
するための図であり、図２と同一符号は同一又は相当部
分を示す。この実施形態は、図６に示すように、第１〜
第４電池ブロックＢ１〜Ｂ４をそれぞれ独立して充電可
能とした例である。そして図６に示すように、所定の充
電終了条件を満たした電池ブロックから順次充電を終了
し、全ての電池ブロックの充電が終了した時点をもって
充電終了とする。
するための図であり、図２と同一符号は同一又は相当部
分を示す。この実施形態は、図６に示すように、第１〜
第４電池ブロックＢ１〜Ｂ４をそれぞれ独立して充電可
能とした例である。そして図６に示すように、所定の充
電終了条件を満たした電池ブロックから順次充電を終了
し、全ての電池ブロックの充電が終了した時点をもって
充電終了とする。
【００５３】この第４実施形態では、各電池ブロック毎
に充電できるので、より理想的な充電管理を実現でき、
また所定の電圧以下に強制的に放電させるリフレッシュ
放電を行う場合には、設定電圧までリフレッシュ放電し
た電池ブロックから順次放電を停止するようにすればリ
フレッシュ効果も高まり、電池性能を最大限に引き出す
ことができる。
に充電できるので、より理想的な充電管理を実現でき、
また所定の電圧以下に強制的に放電させるリフレッシュ
放電を行う場合には、設定電圧までリフレッシュ放電し
た電池ブロックから順次放電を停止するようにすればリ
フレッシュ効果も高まり、電池性能を最大限に引き出す
ことができる。
【００５４】ここで上記各実施形態では、バッテリ１０
を複数の電池ブロックＢ１〜Ｂ４に分割して充放電制御
を行うように構成したので、電池に起因する故障検出や
劣化判断を電池ブロック毎に独立して実施することもで
きる。
を複数の電池ブロックＢ１〜Ｂ４に分割して充放電制御
を行うように構成したので、電池に起因する故障検出や
劣化判断を電池ブロック毎に独立して実施することもで
きる。
【００５５】この場合、図８に第５実施形態を示すよう
に、放電又は充電の発熱過程において、特定の電池ブロ
ックの温度と他の電池ブロックの温度との差が予め設定
された値よりも大きい場合、該特定の電池ブロックは異
常であると判定し（ステップＳ１１）、放電又は充電を
終了し、これをＬＥＤ点灯等で外部に表示する（ステッ
プＳ１２，１３）とともに運転を終了するか否かの判断
を行う（ステップＳ１４）。これにより上記特定の電池
ブロックの交換を促すことができる。なお、上記ステッ
プＳ１１において温度異常が検出されない場合には放電
を継続する。
に、放電又は充電の発熱過程において、特定の電池ブロ
ックの温度と他の電池ブロックの温度との差が予め設定
された値よりも大きい場合、該特定の電池ブロックは異
常であると判定し（ステップＳ１１）、放電又は充電を
終了し、これをＬＥＤ点灯等で外部に表示する（ステッ
プＳ１２，１３）とともに運転を終了するか否かの判断
を行う（ステップＳ１４）。これにより上記特定の電池
ブロックの交換を促すことができる。なお、上記ステッ
プＳ１１において温度異常が検出されない場合には放電
を継続する。
【００５６】また放電において予め設定された所定の上
限温度を越える電池ブロックが所定組検出された場合に
は過熱状態と判定し、外部に表示するとともに全電池ブ
ロックの放電を停止することができる。
限温度を越える電池ブロックが所定組検出された場合に
は過熱状態と判定し、外部に表示するとともに全電池ブ
ロックの放電を停止することができる。
【００５７】さらにまた、リフレッシュ放電後に充電さ
れた電力量やその直後の放電量から電池寿命を判定する
ことができる。例えばリフレッシュ放電により十分に放
電された各電池ブロックに対し、充電電流を累積すると
ともに十分な充電を施す。その後、放電電流を累積する
とともに所定の放電終了条件を満たすまで放電を行う。
このとき前回の充電電流累積量と今回の放電電流累積量
との差が所定の許容値を越えた電池ブロックを劣化ブロ
ックと判定し、外部に表示することによりその電池ブロ
ックの交換を促すことができる。
れた電力量やその直後の放電量から電池寿命を判定する
ことができる。例えばリフレッシュ放電により十分に放
電された各電池ブロックに対し、充電電流を累積すると
ともに十分な充電を施す。その後、放電電流を累積する
とともに所定の放電終了条件を満たすまで放電を行う。
このとき前回の充電電流累積量と今回の放電電流累積量
との差が所定の許容値を越えた電池ブロックを劣化ブロ
ックと判定し、外部に表示することによりその電池ブロ
ックの交換を促すことができる。
【図１】本発明の第１実施形態による充放電管理装置を
備えた電動スクータの側面図である。
備えた電動スクータの側面図である。
【図２】上記第１実施形態装置のブロック構成図であ
る。
る。
【図３】上記第１実施形態装置のフローチャート図であ
る。
る。
【図４】本発明の第２実施形態のフローチャート図であ
る。
る。
【図５】本発明の第３実施形態のフローチャート図であ
る。
る。
【図６】本発明の第４実施形態による充放電管理装置の
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図７】上記第４実施形態装置のフローチャート図であ
る。
る。
【図８】本発明の第５実施形態のフローチャート図であ
る。
る。
１０ バッテリ １１ 単電池 １５′ バッテリ充放電管理装置 Ｂ１〜Ｂ４ 第１〜第４電池ブロック
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０１Ｍ 10/48 ３０１ Ｈ０１Ｍ 10/48 ３０１
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の単電池を直列接続して複数の電池
ブロックを構成し、何れか１つ又は複数の電池ブロック
が所定の充放電条件を満たしたことを以て全電池ブロッ
クの充放電管理を行うことを特徴とする電動車両のバッ
テリ充放電管理装置。 - 【請求項２】 請求項１において、上記全て又は複数の
電池ブロックの温度が所定の充電開始温度内にあること
を全電池ブロックの充電開始条件とし、何れか１つ又は
複数の電池ブロックの温度が充電継続温度外となったこ
とを全電池ブロックの充電中断条件としたことを特徴と
する電動車両のバッテリ充放電管理装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、何れか１つ又
は複数の電池ブロックが充電終了状態に達したことを全
電池ブロックの充電終了条件としたことを特徴とする電
動車両のバッテリ充放電管理装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３の何れかにおいて、何
れか１つ又は複数の電池ブロックが放電制限状態に達し
たことを全電池ブロックの放電制限条件としたことを特
徴とする電動車両のバッテリ充放電管理装置。 - 【請求項５】 請求項４において、何れか１つ又は複数
の電池ブロックが放電終了状態に達したことを全電池ブ
ロックの放電終了条件としたことを特徴とする電動車両
のバッテリ充放電管理装置。 - 【請求項６】 請求項１又は２において、上記全て又は
複数の電池ブロックが充電開始電圧以上であることを全
電池ブロックの通常充電開始条件としたことを特徴とす
る電動車両のバッテリ充放電管理装置。 - 【請求項７】 請求項６において、何れか１つ又は複数
の電池ブロックが充電開始電圧以下であることを全電池
ブロックの通常充電時より小さい電流による予備充電の
実施条件としたことを特徴とする電動車両のバッテリ充
放電管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9324419A JPH11164488A (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | 電動車両のバッテリ充放電管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9324419A JPH11164488A (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | 電動車両のバッテリ充放電管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11164488A true JPH11164488A (ja) | 1999-06-18 |
Family
ID=18165593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9324419A Pending JPH11164488A (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | 電動車両のバッテリ充放電管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11164488A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003116226A (ja) * | 2001-10-10 | 2003-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動車両および電動車両用バッテリーユニットの充電装置 |
| EP1806281A1 (de) * | 2006-01-05 | 2007-07-11 | Torqeedo GmbH | Verfahren zur Regelung eines Elektro-Bootsmotors |
| EP1806282A3 (de) * | 2006-01-05 | 2008-10-15 | Torqeedo GmbH | Verfahren zur Regelung eines Elektro-Bootsmotors |
| JP2008289358A (ja) * | 2005-05-20 | 2008-11-27 | Shimano Inc | 人力駆動車用直流電源装置 |
| WO2009022542A1 (ja) | 2007-08-10 | 2009-02-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 電源システムおよびそれを備えた車両、ならびに電源システムの制御方法 |
| US7528578B2 (en) | 2003-12-26 | 2009-05-05 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Power supply apparatus |
| CN102709980A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-10-03 | 广州益维电动汽车有限公司 | 一种基于电池保护芯片的串联锂电池组保护板 |
| CN103392133A (zh) * | 2011-03-07 | 2013-11-13 | 株式会社日立制作所 | 电池状态推定方法和电池管理系统 |
| CN110509816A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-11-29 | 新誉轨道交通科技有限公司 | 轨道车辆用锂电池管理系统及工作方法 |
-
1997
- 1997-11-26 JP JP9324419A patent/JPH11164488A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003116226A (ja) * | 2001-10-10 | 2003-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動車両および電動車両用バッテリーユニットの充電装置 |
| US7528578B2 (en) | 2003-12-26 | 2009-05-05 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Power supply apparatus |
| JP2008289358A (ja) * | 2005-05-20 | 2008-11-27 | Shimano Inc | 人力駆動車用直流電源装置 |
| EP1806281A1 (de) * | 2006-01-05 | 2007-07-11 | Torqeedo GmbH | Verfahren zur Regelung eines Elektro-Bootsmotors |
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| WO2009022542A1 (ja) | 2007-08-10 | 2009-02-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 電源システムおよびそれを備えた車両、ならびに電源システムの制御方法 |
| US8655524B2 (en) | 2007-08-10 | 2014-02-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power supply system, vehicle provided with the same and control method of power supply system |
| CN103392133A (zh) * | 2011-03-07 | 2013-11-13 | 株式会社日立制作所 | 电池状态推定方法和电池管理系统 |
| JPWO2012120620A1 (ja) * | 2011-03-07 | 2014-07-07 | 株式会社日立製作所 | 電池状態推定方法および電池管理システム |
| CN102709980A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-10-03 | 广州益维电动汽车有限公司 | 一种基于电池保护芯片的串联锂电池组保护板 |
| CN102709980B (zh) * | 2012-06-07 | 2015-08-12 | 广州益维电动汽车有限公司 | 一种基于电池保护芯片的串联锂电池组保护板 |
| CN110509816A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-11-29 | 新誉轨道交通科技有限公司 | 轨道车辆用锂电池管理系统及工作方法 |
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