JPH0998510A - ハイブリッド電気自動車の発電制御装置 - Google Patents
ハイブリッド電気自動車の発電制御装置Info
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- JPH0998510A JPH0998510A JP25632195A JP25632195A JPH0998510A JP H0998510 A JPH0998510 A JP H0998510A JP 25632195 A JP25632195 A JP 25632195A JP 25632195 A JP25632195 A JP 25632195A JP H0998510 A JPH0998510 A JP H0998510A
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バッテリ温度が変化しても、その温度変化に
応じてバッテリの充電率範囲及び発電機の駆動開始、終
了を設定するハイブリッド電気自動車の発電制御装置を
提供すること。 【解決手段】 車載のバッテリ１０により電動機１７を
駆動して走行するとともに、車載の原動機１６により発
電機１５を駆動してバッテリ１０を充電するハイブリッ
ド電気自動車の発電制御装置において、バッテリ１０の
温度を検出する温度検出手段１１と、温度検出手段１１
の出力に応じて発電機１５の発電を制御する発電制御手
段２０とを備えた。
応じてバッテリの充電率範囲及び発電機の駆動開始、終
了を設定するハイブリッド電気自動車の発電制御装置を
提供すること。 【解決手段】 車載のバッテリ１０により電動機１７を
駆動して走行するとともに、車載の原動機１６により発
電機１５を駆動してバッテリ１０を充電するハイブリッ
ド電気自動車の発電制御装置において、バッテリ１０の
温度を検出する温度検出手段１１と、温度検出手段１１
の出力に応じて発電機１５の発電を制御する発電制御手
段２０とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリにより電
動機を駆動して走行するとともに、発電機を駆動してバ
ッテリを充電するハイブリッド電気自動車に関し、詳し
くは、発電機の発電及びバッテリへの充電を制御するハ
イブリッド電気自動車の発電制御装置に関する。
動機を駆動して走行するとともに、発電機を駆動してバ
ッテリを充電するハイブリッド電気自動車に関し、詳し
くは、発電機の発電及びバッテリへの充電を制御するハ
イブリッド電気自動車の発電制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電気自動車の一種であるハイブリ
ッド電気自動車の実用化が進んでいる。このハイブリッ
ド電気自動車は、エンジンと電動機とを備えており、バ
ッテリに蓄えられた電力が十分に大きいときには、バッ
テリの電力のみで電動機を駆動して走行し、バッテリの
電力を所定値以上使用した場合には、エンジンにより発
電機を駆動してバッテリを充電する。そこで、バッテリ
の充放電状態を常に監視しており、最大に充電した状態
を充電率１００％、有効な電力が取り出せなくなるほど
放電した状態を充電率０％として、図７に示すように、
所定の充電率の範囲Ｈだけ発電機を駆動させている。な
お、充電率の範囲Ｈの発電開始充電率は、バッテリの出
力の実用下限Ｇに対応している。
ッド電気自動車の実用化が進んでいる。このハイブリッ
ド電気自動車は、エンジンと電動機とを備えており、バ
ッテリに蓄えられた電力が十分に大きいときには、バッ
テリの電力のみで電動機を駆動して走行し、バッテリの
電力を所定値以上使用した場合には、エンジンにより発
電機を駆動してバッテリを充電する。そこで、バッテリ
の充放電状態を常に監視しており、最大に充電した状態
を充電率１００％、有効な電力が取り出せなくなるほど
放電した状態を充電率０％として、図７に示すように、
所定の充電率の範囲Ｈだけ発電機を駆動させている。な
お、充電率の範囲Ｈの発電開始充電率は、バッテリの出
力の実用下限Ｇに対応している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のハイブリッド電
気自動車では、バッテリに蓄えられる電力は一定であ
り、充電率が同じならば取り出せる電力も一定であると
して、バッテリの充電率範囲及び発電機の駆動開始、終
了を決定している。しかしながら、実際のバッテリは、
周囲の環境温度の変化により、その電力蓄積能力及び電
力放出能力が増減することが知られている。したがっ
て、前述のハイブリッド電気自動車では、環境温度が変
化しても、バッテリの充電率範囲及び発電機の駆動開
始、終了が変動しないので、バッテリに対して過充電ま
たはバッテリから過放電するという問題点がある。
気自動車では、バッテリに蓄えられる電力は一定であ
り、充電率が同じならば取り出せる電力も一定であると
して、バッテリの充電率範囲及び発電機の駆動開始、終
了を決定している。しかしながら、実際のバッテリは、
周囲の環境温度の変化により、その電力蓄積能力及び電
力放出能力が増減することが知られている。したがっ
て、前述のハイブリッド電気自動車では、環境温度が変
化しても、バッテリの充電率範囲及び発電機の駆動開
始、終了が変動しないので、バッテリに対して過充電ま
たはバッテリから過放電するという問題点がある。
【０００４】すなわち、環境温度が低温のときには、バ
ッテリへの充電が遅れて、バッテリから有効な電力を取
り出すことが困難になるおそれがある。また、環境温度
が低いときには、バッテリを過充電するおそれがあり、
バッテリが過充電されるとバッテリの性能が低下すると
ともに、寿命が短くなるという問題点がある。
ッテリへの充電が遅れて、バッテリから有効な電力を取
り出すことが困難になるおそれがある。また、環境温度
が低いときには、バッテリを過充電するおそれがあり、
バッテリが過充電されるとバッテリの性能が低下すると
ともに、寿命が短くなるという問題点がある。
【０００５】よって、本発明の目的は、前述の問題点を
解決し、バッテリ温度が変化しても、その温度変化に応
じてバッテリの充電率範囲及び発電機の駆動開始、終了
を設定するハイブリッド電気自動車の発電制御装置を提
供することにある。
解決し、バッテリ温度が変化しても、その温度変化に応
じてバッテリの充電率範囲及び発電機の駆動開始、終了
を設定するハイブリッド電気自動車の発電制御装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車載のバッテリにより電動機を駆動して走行するととも
に、車載の原動機により発電機を駆動してバッテリを充
電するハイブリッド電気自動車の発電制御装置におい
て、バッテリの温度を検出する温度検出手段と、温度検
出手段の出力に応じて発電機の発電を制御する発電制御
手段とを備えた構成である。
車載のバッテリにより電動機を駆動して走行するととも
に、車載の原動機により発電機を駆動してバッテリを充
電するハイブリッド電気自動車の発電制御装置におい
て、バッテリの温度を検出する温度検出手段と、温度検
出手段の出力に応じて発電機の発電を制御する発電制御
手段とを備えた構成である。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のハ
イブリッド電気自動車の発電制御装置において、発電制
御手段が、温度検出手段の出力に応じて発電機の発電開
始時期を制御することを特徴とする。
イブリッド電気自動車の発電制御装置において、発電制
御手段が、温度検出手段の出力に応じて発電機の発電開
始時期を制御することを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のハイブリッド電気自動車の発電制御装置におい
て、発電制御手段が、温度検出手段の出力に応じて発電
機の発電終了時期を制御することを特徴とする。
記載のハイブリッド電気自動車の発電制御装置におい
て、発電制御手段が、温度検出手段の出力に応じて発電
機の発電終了時期を制御することを特徴とする。
【０００９】請求項４記載の発明は、車載のバッテリに
より電動機を駆動して走行するとともに、車載の原動機
により発電機を駆動してバッテリを充電するハイブリッ
ド電気自動車の発電制御装置において、バッテリの温度
に応じて発電機によるバッテリへの充電開始時期と充電
終了時期を制御することを特徴とする。
より電動機を駆動して走行するとともに、車載の原動機
により発電機を駆動してバッテリを充電するハイブリッ
ド電気自動車の発電制御装置において、バッテリの温度
に応じて発電機によるバッテリへの充電開始時期と充電
終了時期を制御することを特徴とする。
【００１０】請求項５記載の発明は、車載のバッテリに
より電動機を駆動して走行するとともに、車載の原動機
により発電機を駆動してバッテリを充電するハイブリッ
ド電気自動車の発電制御装置において、バッテリの温度
に応じて発電機によるバッテリ充電時の充電範囲を制御
することを特徴とする。
より電動機を駆動して走行するとともに、車載の原動機
により発電機を駆動してバッテリを充電するハイブリッ
ド電気自動車の発電制御装置において、バッテリの温度
に応じて発電機によるバッテリ充電時の充電範囲を制御
することを特徴とする。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１にシリーズ方式のハイブリッド電気自動車の
概略構成図を示す。このハイブリッド電気自動車は、電
力を蓄えるバッテリ部１と、バッテリ部１に充電を行な
う発電部２と、車輪３を駆動して車両を走行させる駆動
部４と、これらの各部をそれぞれ制御する制御部５とか
ら主に構成されており、バッテリ部１に蓄えられた電力
を駆動部４に供給して走行し、バッテリ部１の充電率が
所定値よりも低下すると、発電部２を駆動して駆動部４
に電力を供給するとともに、バッテリ部１を充電する。
する。図１にシリーズ方式のハイブリッド電気自動車の
概略構成図を示す。このハイブリッド電気自動車は、電
力を蓄えるバッテリ部１と、バッテリ部１に充電を行な
う発電部２と、車輪３を駆動して車両を走行させる駆動
部４と、これらの各部をそれぞれ制御する制御部５とか
ら主に構成されており、バッテリ部１に蓄えられた電力
を駆動部４に供給して走行し、バッテリ部１の充電率が
所定値よりも低下すると、発電部２を駆動して駆動部４
に電力を供給するとともに、バッテリ部１を充電する。
【００１２】バッテリ部１は、複数のバッテリ１０から
構成されている。バッテリ１０には、用途に合わせて鉛
電池やニッケル・カドミウム電池等の電池が使用され
る。すべてのバッテリ１０のうちいくつかのバッテリ１
０の表面には、バッテリ１０の温度を検出する温度検出
手段としての温度センサ１１が設けられている。温度セ
ンサ１１には、周知のサーミスタを用いている。また、
温度センサ１１に周知の熱電素子を用いても良い。
構成されている。バッテリ１０には、用途に合わせて鉛
電池やニッケル・カドミウム電池等の電池が使用され
る。すべてのバッテリ１０のうちいくつかのバッテリ１
０の表面には、バッテリ１０の温度を検出する温度検出
手段としての温度センサ１１が設けられている。温度セ
ンサ１１には、周知のサーミスタを用いている。また、
温度センサ１１に周知の熱電素子を用いても良い。
【００１３】発電部２は、周知の発電機１５と原動機と
してのエンジン１６とから構成されており、発電機１５
には後述する発電制御装置が接続されており、エンジン
１６には、後述するエンジンコントロールユニットが接
続されている。
してのエンジン１６とから構成されており、発電機１５
には後述する発電制御装置が接続されており、エンジン
１６には、後述するエンジンコントロールユニットが接
続されている。
【００１４】駆動部４は、電動機としてのモータ１７
と、このモータ１７からの駆動力を車輪３に伝達するト
ランスミッション１８とから構成されており、モータ１
７には、後述するモータ制御装置が接続されている。
と、このモータ１７からの駆動力を車輪３に伝達するト
ランスミッション１８とから構成されており、モータ１
７には、後述するモータ制御装置が接続されている。
【００１５】制御部５は、発電機１５の作動を制御する
発電制御装置２０と、エンジン１６の作動を制御するエ
ンジンコントロールユニット２１（以下ＥＣＵという）
と、図示しないアクセルペダルの踏み込み量に応じてモ
ータ１７への電力供給量を制御するモータ制御装置２２
と、バッテリ１０の温度やバッテリ部１の充電状態を監
視するバッテリ監視装置２３とから構成されている。発
電制御装置２０には、ＥＣＵ２１とバッテリ監視装置２
３とがそれぞれ接続されている。
発電制御装置２０と、エンジン１６の作動を制御するエ
ンジンコントロールユニット２１（以下ＥＣＵという）
と、図示しないアクセルペダルの踏み込み量に応じてモ
ータ１７への電力供給量を制御するモータ制御装置２２
と、バッテリ１０の温度やバッテリ部１の充電状態を監
視するバッテリ監視装置２３とから構成されている。発
電制御装置２０には、ＥＣＵ２１とバッテリ監視装置２
３とがそれぞれ接続されている。
【００１６】バッテリ監視装置２３は、バッテリ１０の
充放電状態を監視しており、バッテリ１０への充電が必
要と判断すると、温度センサ１１によりバッテリ１０の
温度を検出し、バッテリ１０の温度に応じた充電率と、
発電機１５の発電開始時期及び発電終了時期とを設定
し、この設定された条件の基でバッテリ１０へ充電が行
なわれるように発電制御装置２０に対して信号を出力す
る。このとき、バッテリ監視装置２３は、複数のバッテ
リ１０のうち最も温度が低いバッテリの温度に基づい
て、バッテリの充電率、発電開始時期及び発電終了時期
とを設定する。発電制御装置２０は、ＥＣＵ２１へ信号
を出力してエンジン１６を駆動するとともに、発電機１
５を駆動して発電を行なう。次に発電制御装置２０は、
バッテリ監視装置２３で設定された条件でバッテリ１０
へ充電を行なう。なお、図１中、実線で示す矢印は電力
または駆動力の伝達を示し、一点鎖線で示す矢印は信号
の伝達を示す。
充放電状態を監視しており、バッテリ１０への充電が必
要と判断すると、温度センサ１１によりバッテリ１０の
温度を検出し、バッテリ１０の温度に応じた充電率と、
発電機１５の発電開始時期及び発電終了時期とを設定
し、この設定された条件の基でバッテリ１０へ充電が行
なわれるように発電制御装置２０に対して信号を出力す
る。このとき、バッテリ監視装置２３は、複数のバッテ
リ１０のうち最も温度が低いバッテリの温度に基づい
て、バッテリの充電率、発電開始時期及び発電終了時期
とを設定する。発電制御装置２０は、ＥＣＵ２１へ信号
を出力してエンジン１６を駆動するとともに、発電機１
５を駆動して発電を行なう。次に発電制御装置２０は、
バッテリ監視装置２３で設定された条件でバッテリ１０
へ充電を行なう。なお、図１中、実線で示す矢印は電力
または駆動力の伝達を示し、一点鎖線で示す矢印は信号
の伝達を示す。
【００１７】次にバッテリ１０への充電について詳しく
説明する。通常ではバッテリ１０への充電は、バッテリ
１０の充放電状態、温度及び種類等の諸条件に応じて行
なわれるが、本例では特にバッテリ１０の温度変化に応
じたバッテリへの充電開始時期及び充電終了時期とバッ
テリの充電率の範囲とについて説明する。
説明する。通常ではバッテリ１０への充電は、バッテリ
１０の充放電状態、温度及び種類等の諸条件に応じて行
なわれるが、本例では特にバッテリ１０の温度変化に応
じたバッテリへの充電開始時期及び充電終了時期とバッ
テリの充電率の範囲とについて説明する。
【００１８】図２にバッテリの温度が基準温度、基準温
度に対して高温、基準温度に対して低温であるときのバ
ッテリの放電データを示す。同図において、横軸には時
間が、縦軸には電圧がそれぞれ設定されている。また、
線Ｂ１は基準温度の放電データを、線Ａ１は基準温度に
対して高温の放電データを、線Ｃ１は基準温度に対して
低温の放電データをそれぞれ示す。なお、本例では、バ
ッテリ１０の基準温度を０°Ｃ、基準温度に対して高温
の温度を２５°Ｃ、基準温度に対して低温の温度を−２
５°Ｃとした。
度に対して高温、基準温度に対して低温であるときのバ
ッテリの放電データを示す。同図において、横軸には時
間が、縦軸には電圧がそれぞれ設定されている。また、
線Ｂ１は基準温度の放電データを、線Ａ１は基準温度に
対して高温の放電データを、線Ｃ１は基準温度に対して
低温の放電データをそれぞれ示す。なお、本例では、バ
ッテリ１０の基準温度を０°Ｃ、基準温度に対して高温
の温度を２５°Ｃ、基準温度に対して低温の温度を−２
５°Ｃとした。
【００１９】図２から明らかなように、バッテリ１０の
温度が高温であるほど、長時間電圧を出力できる。この
結果を温度とバッテリ容量との関係で表すと、図３に示
す特性図が得られる。同図では、横軸にバッテリの温度
を、縦軸にバッテリの容量を、バッテリ温度とバッテリ
容量との関係を表す特性を線Ｄでそれぞれ示す。バッテ
リの温度が２５°Ｃのときのバッテリの容量を１．０と
すると、バッテリの温度が０°Ｃのときのバッテリの容
量は１．０よりも少なくなり、バッテリの温度が−２５
°Ｃのときのバッテリの容量は、バッテリの温度が０°
Ｃのときよりもさらに少なくなる。したがって、バッテ
リの温度が低温であると、バッテリに蓄えられる電気容
量が少なくなるので、バッテリ監視装置２３は、この電
気容量に対応してバッテリ充電率の範囲を狭める。ま
た、バッテリの温度が高温であると、バッテリに蓄えら
れる電気容量は多くなるので、バッテリ監視装置２３
は、この電気容量に対応してバッテリ充電率の範囲を広
める。この制御によりバッテリの温度が低下した場合、
バッテリ充電率の範囲を基準温度のバッテリ充電率の範
囲よりも狭めて、バッテリの過充電を防止し、また、バ
ッテリの温度が上昇した場合、バッテリ充電率の範囲を
基準温度のバッテリ充電率の範囲よりも広くして、バッ
テリの過放電を防止する。
温度が高温であるほど、長時間電圧を出力できる。この
結果を温度とバッテリ容量との関係で表すと、図３に示
す特性図が得られる。同図では、横軸にバッテリの温度
を、縦軸にバッテリの容量を、バッテリ温度とバッテリ
容量との関係を表す特性を線Ｄでそれぞれ示す。バッテ
リの温度が２５°Ｃのときのバッテリの容量を１．０と
すると、バッテリの温度が０°Ｃのときのバッテリの容
量は１．０よりも少なくなり、バッテリの温度が−２５
°Ｃのときのバッテリの容量は、バッテリの温度が０°
Ｃのときよりもさらに少なくなる。したがって、バッテ
リの温度が低温であると、バッテリに蓄えられる電気容
量が少なくなるので、バッテリ監視装置２３は、この電
気容量に対応してバッテリ充電率の範囲を狭める。ま
た、バッテリの温度が高温であると、バッテリに蓄えら
れる電気容量は多くなるので、バッテリ監視装置２３
は、この電気容量に対応してバッテリ充電率の範囲を広
める。この制御によりバッテリの温度が低下した場合、
バッテリ充電率の範囲を基準温度のバッテリ充電率の範
囲よりも狭めて、バッテリの過充電を防止し、また、バ
ッテリの温度が上昇した場合、バッテリ充電率の範囲を
基準温度のバッテリ充電率の範囲よりも広くして、バッ
テリの過放電を防止する。
【００２０】次に、図４にバッテリの温度が基準温度、
基準温度に対して高温、基準温度に対して低温であると
きのモータ駆動時から３０秒後の端子電圧の測定結果を
示す。同図において、横軸には電流が、縦軸には電圧が
それぞれ設定されている。また、線Ｂ２は基準温度の特
性を、線Ａ２は基準温度に対して高温の特性を、線Ｃ２
は基準温度に対して低温の特性をそれぞれ示す。なお、
この測定時でも、バッテリ１０の基準温度を０°Ｃ、基
準温度に対して高温の温度を２５°Ｃ、基準温度に対し
て低温の温度を−２５°Ｃとした。
基準温度に対して高温、基準温度に対して低温であると
きのモータ駆動時から３０秒後の端子電圧の測定結果を
示す。同図において、横軸には電流が、縦軸には電圧が
それぞれ設定されている。また、線Ｂ２は基準温度の特
性を、線Ａ２は基準温度に対して高温の特性を、線Ｃ２
は基準温度に対して低温の特性をそれぞれ示す。なお、
この測定時でも、バッテリ１０の基準温度を０°Ｃ、基
準温度に対して高温の温度を２５°Ｃ、基準温度に対し
て低温の温度を−２５°Ｃとした。
【００２１】図４から明らかなように、バッテリ１０の
温度が高温であるほど、高電圧で大電流を出力すること
ができる。この結果を温度と出力との関係で表すと、図
５に示す特性図が得られる。図５では、横軸にバッテリ
の温度を、縦軸にバッテリから取り出せる出力をそれぞ
れ示し、図中、線Ｅはバッテリ温度とバッテリ出力との
関係を表す特性を表している。バッテリの温度が２５°
Ｃのときのバッテリの出力を１．０とすると、バッテリ
の温度が０°Ｃのときのバッテリの出力は１．０よりも
小さくなり、バッテリの温度が−２５°Ｃのときのバッ
テリの出力はバッテリの温度が０°Ｃのときよりもさら
に小さくなる。したがって、バッテリの温度が低温であ
ると、バッテリから取り出せる出力は小さくなり、バッ
テリの充電率が低下するとモータを駆動するのに必要な
電力が取り出すことが困難になる。また、バッテリの温
度が高温であると、バッテリから取り出せる出力は大き
くなり、バッテリの充電率が低下してもモータを駆動す
るのに必要な電力を取り出すことができる。
温度が高温であるほど、高電圧で大電流を出力すること
ができる。この結果を温度と出力との関係で表すと、図
５に示す特性図が得られる。図５では、横軸にバッテリ
の温度を、縦軸にバッテリから取り出せる出力をそれぞ
れ示し、図中、線Ｅはバッテリ温度とバッテリ出力との
関係を表す特性を表している。バッテリの温度が２５°
Ｃのときのバッテリの出力を１．０とすると、バッテリ
の温度が０°Ｃのときのバッテリの出力は１．０よりも
小さくなり、バッテリの温度が−２５°Ｃのときのバッ
テリの出力はバッテリの温度が０°Ｃのときよりもさら
に小さくなる。したがって、バッテリの温度が低温であ
ると、バッテリから取り出せる出力は小さくなり、バッ
テリの充電率が低下するとモータを駆動するのに必要な
電力が取り出すことが困難になる。また、バッテリの温
度が高温であると、バッテリから取り出せる出力は大き
くなり、バッテリの充電率が低下してもモータを駆動す
るのに必要な電力を取り出すことができる。
【００２２】そこで、図５に示す特性図からバッテリ充
電率の経時変化を表す特性図が作成される。この特性図
を図６に示す。同図において、横軸には時間が、縦軸に
はバッテリ充電率がそれぞれ設定されている。また、実
線Ｂ３は基準温度の特性を、一点鎖線Ａ３は基準温度に
対して高温の特性を、二点鎖線Ｃ３は基準温度に対して
低温の特性をそれぞれ示す。
電率の経時変化を表す特性図が作成される。この特性図
を図６に示す。同図において、横軸には時間が、縦軸に
はバッテリ充電率がそれぞれ設定されている。また、実
線Ｂ３は基準温度の特性を、一点鎖線Ａ３は基準温度に
対して高温の特性を、二点鎖線Ｃ３は基準温度に対して
低温の特性をそれぞれ示す。
【００２３】図６の特性図から判るように、バッテリへ
の充電は、バッテリ温度が基準温度であるとき実線Ｂ３
で示すように、バッテリ充電率が充電率ｂまで低下する
と充電が開始され、充電率ｃまで充電されると充電が終
了し、以後この動作を繰り返す。同様にバッテリ温度が
基準温度に対して高温であるとき一点鎖線Ａ３で示すよ
うに、バッテリ充電率が充電率ａまで低下すると充電が
開始され、充電率ｂまで充電されると充電が終了する。
同様にバッテリ温度が基準温度に対して低温であるとき
二点鎖線Ｃ３で示すように、バッテリ充電率が充電率ｃ
まで低下すると充電が開始され、充電率ｄまで充電され
ると充電が終了する。
の充電は、バッテリ温度が基準温度であるとき実線Ｂ３
で示すように、バッテリ充電率が充電率ｂまで低下する
と充電が開始され、充電率ｃまで充電されると充電が終
了し、以後この動作を繰り返す。同様にバッテリ温度が
基準温度に対して高温であるとき一点鎖線Ａ３で示すよ
うに、バッテリ充電率が充電率ａまで低下すると充電が
開始され、充電率ｂまで充電されると充電が終了する。
同様にバッテリ温度が基準温度に対して低温であるとき
二点鎖線Ｃ３で示すように、バッテリ充電率が充電率ｃ
まで低下すると充電が開始され、充電率ｄまで充電され
ると充電が終了する。
【００２４】バッテリ監視装置２３は、図６の特性図に
応じて発電機１５の発電開始時期を早めるとともに発電
終了時期を遅らせるように発電機の発電を制御する。こ
の制御によりバッテリの温度が低下した場合、バッテリ
充電率が基準温度のバッテリ充電率よりも高めるように
変動され、また、バッテリの温度が上昇した場合、バッ
テリ充電率が基準温度のバッテリ充電率よりも低くなる
ように変動されて、常に安定したモータの駆動力を得る
ことができる。
応じて発電機１５の発電開始時期を早めるとともに発電
終了時期を遅らせるように発電機の発電を制御する。こ
の制御によりバッテリの温度が低下した場合、バッテリ
充電率が基準温度のバッテリ充電率よりも高めるように
変動され、また、バッテリの温度が上昇した場合、バッ
テリ充電率が基準温度のバッテリ充電率よりも低くなる
ように変動されて、常に安定したモータの駆動力を得る
ことができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、バッテリの温度を検出する温度検出手段と、温
度検出手段の出力に応じて発電機の発電を制御する発電
制御手段とを備えたことにより、バッテリの温度が変化
しても、その温度変化に応じたバッテリの特性で発電機
の発電を制御するので、そのバッテリにあった発電機の
発電開始時期及び発電終了時期がそれぞれ設定される。
したがって、バッテリの温度が変化しても安定した電動
機の駆動出力を、バッテリと発電機の電力によって得る
ことができる。
よれば、バッテリの温度を検出する温度検出手段と、温
度検出手段の出力に応じて発電機の発電を制御する発電
制御手段とを備えたことにより、バッテリの温度が変化
しても、その温度変化に応じたバッテリの特性で発電機
の発電を制御するので、そのバッテリにあった発電機の
発電開始時期及び発電終了時期がそれぞれ設定される。
したがって、バッテリの温度が変化しても安定した電動
機の駆動出力を、バッテリと発電機の電力によって得る
ことができる。
【００２６】請求項４の発明によれば、バッテリの温度
に応じて発電機によるバッテリへの充電開始時期と充電
終了時期を制御することにより、バッテリの温度が変化
しても、その温度変化に応じたバッテリの特性でバッテ
リへ充電が行なわれる。したがって、バッテリの温度が
変化しても安定した電動機の駆動出力を、バッテリと発
電機の電力によって得ることができる。
に応じて発電機によるバッテリへの充電開始時期と充電
終了時期を制御することにより、バッテリの温度が変化
しても、その温度変化に応じたバッテリの特性でバッテ
リへ充電が行なわれる。したがって、バッテリの温度が
変化しても安定した電動機の駆動出力を、バッテリと発
電機の電力によって得ることができる。
【００２７】請求項５の発明によれば、バッテリの温度
に応じて発電機によるバッテリ充電時の充電範囲を制御
することにより、バッテリの温度に応じたバッテリ充電
率の範囲が設定されてバッテリへ充電が行なわれるの
で、バッテリの温度が変化してもバッテリに過充電する
ことや、バッテリが過放電することが防止される。
に応じて発電機によるバッテリ充電時の充電範囲を制御
することにより、バッテリの温度に応じたバッテリ充電
率の範囲が設定されてバッテリへ充電が行なわれるの
で、バッテリの温度が変化してもバッテリに過充電する
ことや、バッテリが過放電することが防止される。
【図１】本発明の実施例を示すハイブリッド電気自動車
のブロック構成図である。
のブロック構成図である。
【図２】バッテリの温度が基準温度、基準温度に対して
高温、基準温度に対して低温であるときのバッテリの放
電データを示す特性線図である。
高温、基準温度に対して低温であるときのバッテリの放
電データを示す特性線図である。
【図３】バッテリ温度とバッテリ容量との関係を表す特
性線図である。
性線図である。
【図４】バッテリの温度が基準温度、基準温度に対して
高温、基準温度に対して低温であるときのモータ駆動時
から３０秒後の端子電圧の測定結果を示す特性線図であ
る。
高温、基準温度に対して低温であるときのモータ駆動時
から３０秒後の端子電圧の測定結果を示す特性線図であ
る。
【図５】バッテリの温度とバッテリの出力との関係を表
す特性線図である。
す特性線図である。
【図６】バッテリ充電率の経時変化特性線図である。
【図７】従来のバッテリ充電率の範囲を示す特性線図で
ある。
ある。
１ バッテリ部 ２ 発電部 ４ 駆動部 ５ 制御部 １０ バッテリ １１ 温度センサ １５ 発電機 １６ エンジン １７ モータ １８ トランスミッション ２０ 発電制御装置 ２１ ＥＣＵ ２２ モータ制御装置 ２３ バッテリ監視装置
Claims (5)
- 【請求項１】車載のバッテリにより電動機を駆動して走
行するとともに、車載の原動機により発電機を駆動して
上記バッテリを充電するハイブリッド電気自動車の発電
制御装置において、 上記バッテリの温度を検出する温度検出手段と、 上記温度検出手段の出力に応じて上記発電機の発電を制
御する発電制御手段と、 を備えたことを特徴とするハイブリッド電気自動車の発
電制御装置。 - 【請求項２】上記発電制御手段は、上記温度検出手段の
出力に応じて上記発電機の発電開始時期を制御すること
を特徴とする請求項１記載のハイブリッド電気自動車の
発電制御装置。 - 【請求項３】上記発電制御手段は、上記温度検出手段の
出力に応じて上記発電機の発電終了時期を制御すること
を特徴とする請求項１または２記載のハイブリッド電気
自動車の発電制御装置。 - 【請求項４】車載のバッテリにより電動機を駆動して走
行するとともに、車載の原動機により発電機を駆動して
上記バッテリを充電するハイブリッド電気自動車の発電
制御装置において、 上記バッテリの温度に応じて上記発電機による上記バッ
テリへの充電開始時期と充電終了時期を制御することを
特徴とするハイブリッド電気自動車の発電制御装置。 - 【請求項５】車載のバッテリにより電動機を駆動して走
行するとともに、車載の原動機により発電機を駆動して
上記バッテリを充電するハイブリッド電気自動車の発電
制御装置において、 上記バッテリの温度に応じて上記発電機によるバッテリ
充電時の充電範囲を制御することを特徴とするハイブリ
ッド電気自動車の発電制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25632195A JPH0998510A (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | ハイブリッド電気自動車の発電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25632195A JPH0998510A (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | ハイブリッド電気自動車の発電制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0998510A true JPH0998510A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17291053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25632195A Pending JPH0998510A (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | ハイブリッド電気自動車の発電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0998510A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1118492A3 (en) * | 2000-01-20 | 2002-05-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle control device |
| JP2003013770A (ja) * | 2001-04-26 | 2003-01-15 | Toyota Motor Corp | 車両用動力装置 |
| KR20030034936A (ko) * | 2001-10-29 | 2003-05-09 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 전기 차량의 배터리 점검장치 |
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| KR101393575B1 (ko) * | 2012-12-20 | 2014-05-12 | 현대자동차 주식회사 | 온도 제어 방법 및 이를 수행하는 차량 전력 제어 시스템 |
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| JP2014155248A (ja) * | 2013-02-05 | 2014-08-25 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械 |
| CN105392984A (zh) * | 2013-06-26 | 2016-03-09 | 丰田自动车株式会社 | 用于内燃机的控制装置、包括该控制装置的车辆及用于该控制装置的方法 |
| WO2020183960A1 (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 三菱自動車工業株式会社 | ハイブリッド車両 |
-
1995
- 1995-10-03 JP JP25632195A patent/JPH0998510A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991130 |