JP5301520B2 - 電動車両における出力制御装置 - Google Patents
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Description
電動車両について、外気温が0℃以下の寒冷地での使用を考えた場合、バッテリの温度は低い状態になり、この状態で通常マップを用いてモータの出力制御を行った場合、バッテリの放電能力に制限があるので、過放電等の事象が発生することでバッテリの早期消耗を引き起こす可能性がある。
この場合、電動車両が低温時で始動後、冷間マップに基づく出力制御による走行でバッテリの放電が進むにつれ、バッテリの温度が上昇するが、上昇後は放電能力が制限されない通常マップを用いた方が出力調整を行うグリップのグリップ開度に対するレスポンス等に優れるので好ましい。
しかしながら、走行中に冷間マップから通常マップへの切り替えが行われた場合、モータの出力変化に対して、運転者が異和感を覚える場合がある。例えば、走行中に冷間マップから通常マップへの切り替えが行われた場合、同じグリップ開度であるのに急に車両の駆動力が上昇して走行フィーリングに異和感が生じることが予想される。
すなわち、単にバッテリの温度によりマップを切り換えてモータ出力を変化させることは、モータの出力制御において適切でないという課題が存在した。
前記制御部(71)は、前記モータ(23)の始動時に際し前記バッテリ(36)の温度が所定未満の場合に、前記冷間マップを用いてバッテリ(36)の放電制御を行うとともに、その後の走行時において前記バッテリ(36)の温度が所定以上になった場合には、車速がゼロ近傍になるのを待って冷間マップから通常マップへの切り替えを行う一方、前記冷間マップは、前記通常マップよりも放電特性が低く設定され、前記バッテリ(36)の温度が所定未満の場合の始動時に用いられるマップとして唯一設定されたことを第1の特徴としている。
そして、冷間マップから通常マップへの切り替えは、車速がゼロ近傍になるのを待って行われるので、冷間始動で走行中におけるマップ切り替えを防ぎ、モータの出力変化が滑らかになるようなマップ切り替えを可能とすることができる。
図1は、本発明の出力制御装置が搭載された電動車両の一例を示す左側面図である。電動車両1は低床フロアを有するスクータ型二輪車であり、車体フレームFに各構成部分が直接または他の部材を介して間接的に取り付けられている。
ステアリングハンドル25の各先端にはグリップが装着され、電動車両の前方に向かってステアリングハンドル25の右側位置に装着されたグリップが回動可能に構成されることで、グリップ角度に応じてモータ23の出力を調整可能なように構成されている。
制御部71は、モータ23を駆動するためのパワー・ドライブ・ユニット(PDU)及び制御ユニット(ECU)を含んで構成され、ヒューズ72および第1リレースイッチ73を介してメインバッテリ36のプラス側端子に接続される。第1リレースイッチ73には第2リレースイッチ74および抵抗76からなる直列回路が並列に接続される。メインバッテリ36およびサブバッテリ40は、充電器75によって外部電源PSから供給される電力で充電することができる。充電器75は給電側コネクタ77を備え、車両に設けられる受電側コネクタ78と接続可能である。受電側コネクタ78はDC−DCコンバータ79に接続される。
また、制御部71には電動車両の車速を検知する車速センサ91が接続され、車速に応じて駆動力が設定された複数のマップに基づいてメインバッテリ36からモータ23に供給される電力量を制御する。制御部71が有する複数のマップによる出力制御についての説明は後述する。
制御部71は、図3に示すような、車速に応じて駆動力が設定された複数のマップに基づいてメインバッテリ36からモータ23に供給される電力量を制御する。複数のマップは、通常走行時に使用する通常マップと、寒冷地での始動に適した特性を有する冷間マップ(1.8kWマップ)から構成されている。
各マップは、横軸を車速(km/h)、縦軸を後輪駆動力(N)とし、モータ23の出力調整を行うグリップのグリップ角度の全開時における出力限界を示すものであり、グリップ角度全開時において、横軸の車速に応じた縦軸の後輪駆動力(N)が得られるようにメインバッテリ36からモータ23に供給される電力の制御がなされる。
グリップ角度が全開でない場合は、例えば、マップにおける車速に対応する後輪駆動力の最高値(全開時)と0との間の後輪駆動力でグリップ角度に略比例する後輪駆動力値が与えられる電力量がインバッテリ36からモータ23に供給される。
3.6kWマップは、メインバッテリ36の充電量がフルである場合に使用するマップであり、2,7kWマップは充電量が少し少なくなった場合、2.0kWマップは更に少なくなった場合に使用される。
また、走行時において、バッテリの残容量が低下する等の事象が発生した場合に、マップを適宜に切り替えることで駆動特性を遷移させ、過放電の発生を防止するようになっている。
冷間マップ(1.8kWマップ)は、バッテリ温度が低い場合に使用するマップであり、通常マップ(2.0kWマップ)よりも低い放電特性とすることで、寒冷地でのモータ23の始動に適した特性が設定されている。
なお、3.6KWマップ、2,7kWマップ、2.0kWマップおよび1.8kWマップ間の切替は、バッテリの劣化状態に応じて適宜切り替えられるようになっていてもよい。
車両のメインスイッチをオンしてモータ始動が行われると(ステップ101)、BMU83は、メインバッテリ36の各バッテリセルの温度を温度センサ92により検出し、バッテリセルの内の最も低いバッテリ温度が所定値未満(例えば、0℃未満)かどうかを判断する(ステップ102)。メインバッテリ36を構成する複数のバッテリセルの中で最も温度が低いバッテリセルを判断基準とすることにより、一番温度の低いバッテリセルに対応して放電特性を変えることができ、メインバッテリ36に対してモジュール全体の劣化防止を図るためである。
バッテリ温度が所定値以上の場合には、通常マップである3.6kWマップが選択され(ステップ103)、3.6kWマップの駆動特性により後輪駆動力が制御されてモータ駆動が行われる。
バッテリ温度が所定値以上(例えば、3℃以上)となっていない場合は、冷間マップ(1.8kWマップ)の駆動特性による制御が継続される。
バッテリ温度が所定値以上(例えば、3℃以上)となった場合は、車速センサ91により車速が「0」近傍と判断された場合に、冷間マップ(1.8kWマップ)から通常マップ(3.6kWマップ)への切り替えが行われ(ステップ107)、3.6kWマップの駆動特性による制御が行われる。
また、冷間マップから通常マップへの移行に際して、車速が「0」に近づくのを要件としているため、冷間マップでの走行中にマップの切り換えが必要になった場合においても、冷間始動で走行中におけるマップ切り替えを防ぎ、冷間マップから通常マップへの切り替えは、車速がゼロ近傍になるのを待って行われるので、モータの出力変化が滑らかになるようなマップ切り替えを可能とすることができる。
通常マップには、上述したように、3.6kWマップと2,7kWマップと2.0kWマップ、1.8Kwマップとエンプティマップがある。車両の走行中においては、メインバッテリ36の各バッテリセルの電圧が監視され、最小電圧のバッテリセルの電圧が所定電圧(例えば、1.95V)以下になった場合には、低い出力に対応するマップに順次切り替えることでメインバッテリ36の状態に応じてマップの遷移が行われる。3.6kWマップと2,7kWマップと2.0kWマップと1.8Kwマップ間においては、低い出力側への切り替えとともに、所定電圧を基準として高い出力側への切り替えとなるマップ復帰が行われる。
92…温度センサ。
Claims (4)
- 車両の駆動源であるモータ(23)に対して電力を供給するバッテリ(36)と、車両の速度(車速)を検出する車速センサ(91)と、前記バッテリ(36)の温度を検出する温度センサ(92)と、前記車速に応じて前記モータ(23)への出力値を設定したマップに基づいて前記バッテリ(36)から前記モータ(23)に供給される電力量を制御する制御部(71)とを備え、前記マップは、前記バッテリの温度が所定以上のときに用いられる通常マップと、前記バッテリの温度が所定未満のときに用いられる冷間マップを有する電動車両における出力制御装置において、
前記制御部(71)は、前記モータ(23)の始動時に際し前記バッテリ(36)の温度が所定未満の場合に、前記冷間マップを用いてバッテリ(36)の放電制御を行うとともに、その後の走行時において前記バッテリ(36)の温度が所定以上になった場合には、車速がゼロ近傍になるのを待って冷間マップから通常マップへの切り替えを行う一方、
前記冷間マップは、前記通常マップよりも放電特性が低く設定され、前記バッテリ(36)の温度が所定未満の場合の始動時に用いられるマップとして唯一設定された
ことを特徴とする電動車両における出力制御装置。 - 前記バッテリ(36)は複数のセルで構成され、前記制御部(71)によるマップ切り替えのためのバッテリの温度は、前記複数のセルの中で最も温度が低いセルで代表する請求項1に記載の電動車両における出力制御装置。
- 前記通常マップは、複数の放電特性を有し、バッテリ(36)の状態に応じて遷移する請求項1または請求項2に記載の電動車両における出力制御装置。
- 前記通常マップは、前記冷間マップよりも低い放電特性を有するエンプティマップを有し、前記エンプティマップに遷移された場合は、その後に他のマップへの遷移は行われない請求項3に記載の電動車両における出力制御装置。
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