JPH0746709A - パラレルハイブリッド車のバッテリ充放電制御装置 - Google Patents
パラレルハイブリッド車のバッテリ充放電制御装置Info
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ジェネレータ・モータの過熱を伴うことなく
バッテリの過充電や過放電を防止でき、かつジェネレー
タ・モータの出力トルク及び回生制動力を任意に制御可
能とする。 【構成】 高電圧バッテリ１０に接続したジェネレータ
・モータ４をエンジン１と共に駆動源とし、エンジンコ
ントローラ１３からのジェネレータ・モータ４の機能切
換信号及び要求トルク信号と高電圧バッテリ１０のバッ
テリ残量信号とに基づく励磁電流制御信号をバッテリ充
電コントローラ１２からジェネレータ・モータ４へ出力
する、パラレルハイブリッド車のバッテリ充放電制御装
置。
バッテリの過充電や過放電を防止でき、かつジェネレー
タ・モータの出力トルク及び回生制動力を任意に制御可
能とする。 【構成】 高電圧バッテリ１０に接続したジェネレータ
・モータ４をエンジン１と共に駆動源とし、エンジンコ
ントローラ１３からのジェネレータ・モータ４の機能切
換信号及び要求トルク信号と高電圧バッテリ１０のバッ
テリ残量信号とに基づく励磁電流制御信号をバッテリ充
電コントローラ１２からジェネレータ・モータ４へ出力
する、パラレルハイブリッド車のバッテリ充放電制御装
置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリを電源とする
モータとガソリンや軽油などを燃料とするエンジンとを
車両の動力源として併用したパラレルハイブリッド車に
関し、詳しくは、上記モータを発電可能なジェネレータ
・モータとしてバッテリを充電可能としたパラレルハイ
ブリッド車のバッテリ充放電制御装置に関する。
モータとガソリンや軽油などを燃料とするエンジンとを
車両の動力源として併用したパラレルハイブリッド車に
関し、詳しくは、上記モータを発電可能なジェネレータ
・モータとしてバッテリを充電可能としたパラレルハイ
ブリッド車のバッテリ充放電制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータを動力源としたいわゆる電気自動
車は、エンジンを動力源とした一般自動車に較べて大気
汚染がなく騒音公害も小さく、加減速の応答性もよいと
いう利点がある反面、現在のところバッテリの能力的限
界から航続距離が小さく、また走行距離当りのエネルギ
単価も高くて経済性に劣るという欠点がある。そこで、
電気自動車の欠点を補いつつその利点を生かすものとし
て、バッテリを電源とするモータとガソリンや軽油など
を燃料とするエンジンとを搭載したハイブリッド車が種
々提案されている。
車は、エンジンを動力源とした一般自動車に較べて大気
汚染がなく騒音公害も小さく、加減速の応答性もよいと
いう利点がある反面、現在のところバッテリの能力的限
界から航続距離が小さく、また走行距離当りのエネルギ
単価も高くて経済性に劣るという欠点がある。そこで、
電気自動車の欠点を補いつつその利点を生かすものとし
て、バッテリを電源とするモータとガソリンや軽油など
を燃料とするエンジンとを搭載したハイブリッド車が種
々提案されている。
【０００３】前述のようなハイブリッド車には、モータ
のみを車両の動力源とし、エンジンはバッテリを充電す
るためのジェネレータの駆動源として使用するようにし
た、いわゆるシリーズハイブリッド方式のものと、車両
の動力源としてモータ及びエンジンを併用し、両者を走
行条件等に応じて使い分けるようにした、いわゆるパラ
レルハイブリッド方式のものが知られている。そしてこ
のようなパラレルハイブリッド方式において、モータに
発電機の機能を持たせるようしてバッテリを充電可能と
したパラレルハイブリッド車も従来一般に知られている
（特開昭５０−４５２３９号公報、特公昭５７−４５３
４号公報、特公昭５７−３６８０５号公報参照）。
のみを車両の動力源とし、エンジンはバッテリを充電す
るためのジェネレータの駆動源として使用するようにし
た、いわゆるシリーズハイブリッド方式のものと、車両
の動力源としてモータ及びエンジンを併用し、両者を走
行条件等に応じて使い分けるようにした、いわゆるパラ
レルハイブリッド方式のものが知られている。そしてこ
のようなパラレルハイブリッド方式において、モータに
発電機の機能を持たせるようしてバッテリを充電可能と
したパラレルハイブリッド車も従来一般に知られている
（特開昭５０−４５２３９号公報、特公昭５７−４５３
４号公報、特公昭５７−３６８０５号公報参照）。
【０００４】ここで前記特開昭５０−４５２３９号公報
には、バッテリの過充電や過放電を回避して寿命低下を
防止すると共に、常にバッテリ残量を適正範囲に保持し
て適切にモータを駆動できるようにするため、充電時の
バッテリ残量が設定値ＱMAX以上に上昇したら充電を停
止し、放電時のバッテリ残量が設定値ＱMED 以下まで低
下したら充電を開始し、さらに設定値ＱMIN まで低下し
たら放電を停止するように、バッテリと発電機兼用モー
タとの間のスイッチをオン・オフ制御する技術が開示さ
れている。
には、バッテリの過充電や過放電を回避して寿命低下を
防止すると共に、常にバッテリ残量を適正範囲に保持し
て適切にモータを駆動できるようにするため、充電時の
バッテリ残量が設定値ＱMAX以上に上昇したら充電を停
止し、放電時のバッテリ残量が設定値ＱMED 以下まで低
下したら充電を開始し、さらに設定値ＱMIN まで低下し
たら放電を停止するように、バッテリと発電機兼用モー
タとの間のスイッチをオン・オフ制御する技術が開示さ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記特開昭
５０−４５２３９号公報に記載の技術では、発電機兼用
モータに対する励磁電流の制御を行っておらず、単にバ
ッテリの残量に応じて一義的にスイッチをオン・オフす
ることでバッテリの充放電を制御しているのみであるこ
とから、以下のような不都合がある。即ち、この種のパ
ラレルハイブリッド車においては、減速時に発電機兼用
モータが発電状態となるのであり、このときバッテリの
過充電を防止すべく前記スイッチが単にオフされると、
発電機兼用モータの励磁電流に応じて発電機兼用モータ
が過熱するという問題がある。また、車両の減速時にス
イッチがオン状態であれば、発電機兼用モータの励磁電
流に応じた電力が発電機兼用モータからバッテリに充電
されることで回生制動力が車両に作用するのであるが、
励磁電流の制御が行われない関係でその回生制動力を任
意に制御することができず、減速時に制動力が急激に作
用して運転フィーリングを損なうという問題もある。さ
らに、スイッチのオン状態で発電機兼用モータがモータ
として機能する際には励磁電流に応じた出力トルクが得
られるのであるが、励磁電流の制御が行われない関係で
出力トルクも任意に制御することができないという問題
もある。
５０−４５２３９号公報に記載の技術では、発電機兼用
モータに対する励磁電流の制御を行っておらず、単にバ
ッテリの残量に応じて一義的にスイッチをオン・オフす
ることでバッテリの充放電を制御しているのみであるこ
とから、以下のような不都合がある。即ち、この種のパ
ラレルハイブリッド車においては、減速時に発電機兼用
モータが発電状態となるのであり、このときバッテリの
過充電を防止すべく前記スイッチが単にオフされると、
発電機兼用モータの励磁電流に応じて発電機兼用モータ
が過熱するという問題がある。また、車両の減速時にス
イッチがオン状態であれば、発電機兼用モータの励磁電
流に応じた電力が発電機兼用モータからバッテリに充電
されることで回生制動力が車両に作用するのであるが、
励磁電流の制御が行われない関係でその回生制動力を任
意に制御することができず、減速時に制動力が急激に作
用して運転フィーリングを損なうという問題もある。さ
らに、スイッチのオン状態で発電機兼用モータがモータ
として機能する際には励磁電流に応じた出力トルクが得
られるのであるが、励磁電流の制御が行われない関係で
出力トルクも任意に制御することができないという問題
もある。
【０００６】そこで本発明は、発電機兼用モータである
ジェネレータ・モータを備えたパラレルハイブリッド車
において、ジェネレータ・モータの過熱を伴うことなく
バッテリの過充電や過放電を防止でき、かつジェネレー
タ・モータの出力トルク及び回生制動力を任意に制御可
能としたバッテリ充放電制御装置を提供することを目的
とする。
ジェネレータ・モータを備えたパラレルハイブリッド車
において、ジェネレータ・モータの過熱を伴うことなく
バッテリの過充電や過放電を防止でき、かつジェネレー
タ・モータの出力トルク及び回生制動力を任意に制御可
能としたバッテリ充放電制御装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明によるパラレルハイブリッド車のバッテリ充放電
制御装置は、高電圧バッテリに接続され、かつエンジン
に伝動構成されるジェネレータ・モータをエンジンと共
に駆動源として搭載したパラレルハイブリッド車におい
て、上記ジェネレータ・モータの機能切換信号及びジェ
ネレータ・モータへの要求トルク信号を出力するエンジ
ンコントローラと、このエンジンコントローラからの機
能切換信号、要求トルク信号、及び上記高電圧バッテリ
のバッテリ残量信号の各入力信号に基づき、上記ジェネ
レータ・モータの励磁電流値を制御する励磁電流制御信
号を出力するバッテリ充放電コントローラとを備え、上
記バッテリ充放電コントローラは、機能切換信号に応じ
てジェネレータ・モータをモータとして機能させる際
に、バッテリ残量信号に基づくバッテリ残量が最低基準
値以上のときはジェネレータ・モータの励磁電流値を要
求トルク信号に基づく要求トルクに対応した値とし、上
記バッテリ残量が最低基準値以下のときにはジェネレー
タ・モータの励磁電流値を零とする励磁電流制御信号を
出力すると共に、機能切換信号に応じてジェネレータ・
モータをジェネレータとして機能させる際に、上記バッ
テリ残量が最高基準値以下のときはバッテリ残量に応じ
た上記高電圧バッテリへの最大充電可能電流値に対応し
た値を超えない範囲でジェネレータ・モータの励磁電流
値を要求トルクに対応した値とし、上記バッテリ残量が
最高基準値以上のときにはジェネレータ・モータの励磁
電流値を零とする励磁電流制御信号を出力するよう構成
したことを手段としている。
本発明によるパラレルハイブリッド車のバッテリ充放電
制御装置は、高電圧バッテリに接続され、かつエンジン
に伝動構成されるジェネレータ・モータをエンジンと共
に駆動源として搭載したパラレルハイブリッド車におい
て、上記ジェネレータ・モータの機能切換信号及びジェ
ネレータ・モータへの要求トルク信号を出力するエンジ
ンコントローラと、このエンジンコントローラからの機
能切換信号、要求トルク信号、及び上記高電圧バッテリ
のバッテリ残量信号の各入力信号に基づき、上記ジェネ
レータ・モータの励磁電流値を制御する励磁電流制御信
号を出力するバッテリ充放電コントローラとを備え、上
記バッテリ充放電コントローラは、機能切換信号に応じ
てジェネレータ・モータをモータとして機能させる際
に、バッテリ残量信号に基づくバッテリ残量が最低基準
値以上のときはジェネレータ・モータの励磁電流値を要
求トルク信号に基づく要求トルクに対応した値とし、上
記バッテリ残量が最低基準値以下のときにはジェネレー
タ・モータの励磁電流値を零とする励磁電流制御信号を
出力すると共に、機能切換信号に応じてジェネレータ・
モータをジェネレータとして機能させる際に、上記バッ
テリ残量が最高基準値以下のときはバッテリ残量に応じ
た上記高電圧バッテリへの最大充電可能電流値に対応し
た値を超えない範囲でジェネレータ・モータの励磁電流
値を要求トルクに対応した値とし、上記バッテリ残量が
最高基準値以上のときにはジェネレータ・モータの励磁
電流値を零とする励磁電流制御信号を出力するよう構成
したことを手段としている。
【０００８】
【作用】このような手段を採用した本発明によるパラレ
ルハイブリッド車のバッテリ充放電制御装置では、アク
セルペダル，ブレーキペダルなどの操作状態や車速など
の車両運転状態の各種検出信号を入力しているエンジン
コントローラがジェネレータ・モータをモータとして機
能させるのかジェネレータとして機能させるのかの機能
切換信号、及びジェネレータ・モータに要求するトルク
（モータとしての出力トルクまたはジェネレータとして
の回生制動トルク）を指示する要求トルク信号を常時出
力しており、このエンジンコントローラからの機能切換
信号，要求トルク信号と共に高電圧バッテリのバッテリ
残量信号がバッテリ充放電コントローラに常時入力され
ている。そしてこれらの入力信号に基づき、バッテリ充
放電コントローラはジェネレータ・モータの励磁電流値
を制御する励磁電流制御信号を出力する。
ルハイブリッド車のバッテリ充放電制御装置では、アク
セルペダル，ブレーキペダルなどの操作状態や車速など
の車両運転状態の各種検出信号を入力しているエンジン
コントローラがジェネレータ・モータをモータとして機
能させるのかジェネレータとして機能させるのかの機能
切換信号、及びジェネレータ・モータに要求するトルク
（モータとしての出力トルクまたはジェネレータとして
の回生制動トルク）を指示する要求トルク信号を常時出
力しており、このエンジンコントローラからの機能切換
信号，要求トルク信号と共に高電圧バッテリのバッテリ
残量信号がバッテリ充放電コントローラに常時入力され
ている。そしてこれらの入力信号に基づき、バッテリ充
放電コントローラはジェネレータ・モータの励磁電流値
を制御する励磁電流制御信号を出力する。
【０００９】ここで、ジェネレータ・モータをモータと
して機能させる機能切換信号、及びバッテリ残量が最低
基準値以上であることのバッテリ残量信号が入力される
と、バッテリ充放電コントローラは、ジェネレータ・モ
ータの励磁電流値を要求トルク信号に基づく要求トルク
に対応した値とする励磁電流制御信号を出力する。そこ
で、ジェネレータ・モータは要求トルクに一致した適切
な出力トルクを発生して車両を駆動する。
して機能させる機能切換信号、及びバッテリ残量が最低
基準値以上であることのバッテリ残量信号が入力される
と、バッテリ充放電コントローラは、ジェネレータ・モ
ータの励磁電流値を要求トルク信号に基づく要求トルク
に対応した値とする励磁電流制御信号を出力する。そこ
で、ジェネレータ・モータは要求トルクに一致した適切
な出力トルクを発生して車両を駆動する。
【００１０】また、ジェネレータ・モータをモータとし
て機能させる機能切換信号が入力されても、バッテリ残
量が最低基準値以下であることのバッテリ残量信号が入
力されると、バッテリ充放電コントローラは、ジェネレ
ータ・モータの励磁電流値を強制的に零とする励磁電流
制御信号を出力する。そこで、ジェネレータ・モータは
モータとしての機能を失い、高電圧バッテリからの放電
が停止してその過放電が防止される。
て機能させる機能切換信号が入力されても、バッテリ残
量が最低基準値以下であることのバッテリ残量信号が入
力されると、バッテリ充放電コントローラは、ジェネレ
ータ・モータの励磁電流値を強制的に零とする励磁電流
制御信号を出力する。そこで、ジェネレータ・モータは
モータとしての機能を失い、高電圧バッテリからの放電
が停止してその過放電が防止される。
【００１１】一方、ジェネレータ・モータをジェネレー
タとして機能させる機能切換信号、及びバッテリ残量が
最高基準値以下であることのバッテリ残量信号が入力さ
れると、バッテリ充放電コントローラは、高電圧バッテ
リへの最大充電可能電流値に対応した値を超えない範囲
でジェネレータ・モータの励磁電流値を要求トルク信号
に基づく要求トルクに対応した値とする励磁電流制御信
号を出力する。そこで、ジェネレータ・モータは要求ト
ルクに一致した適切な回生制動トルクを発生して車両の
制動を補助しつつ高電圧バッテリを充電する。
タとして機能させる機能切換信号、及びバッテリ残量が
最高基準値以下であることのバッテリ残量信号が入力さ
れると、バッテリ充放電コントローラは、高電圧バッテ
リへの最大充電可能電流値に対応した値を超えない範囲
でジェネレータ・モータの励磁電流値を要求トルク信号
に基づく要求トルクに対応した値とする励磁電流制御信
号を出力する。そこで、ジェネレータ・モータは要求ト
ルクに一致した適切な回生制動トルクを発生して車両の
制動を補助しつつ高電圧バッテリを充電する。
【００１２】また、ジェネレータ・モータをジェネレー
タとして機能させる機能切換信号が入力されても、バッ
テリ残量が最高基準値以上であることのバッテリ残量信
号が入力されると、バッテリ充放電コントローラは、ジ
ェネレータ・モータの励磁電流値を強制的に零とする励
磁電流制御信号を出力する。そこで、ジェネレータ・モ
ータはジェネレータとしての機能を失い、不用意に過熱
することなく高電圧バッテリへの充電を停止してその過
充電を防止する。
タとして機能させる機能切換信号が入力されても、バッ
テリ残量が最高基準値以上であることのバッテリ残量信
号が入力されると、バッテリ充放電コントローラは、ジ
ェネレータ・モータの励磁電流値を強制的に零とする励
磁電流制御信号を出力する。そこで、ジェネレータ・モ
ータはジェネレータとしての機能を失い、不用意に過熱
することなく高電圧バッテリへの充電を停止してその過
充電を防止する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１は、一実施例によるパラレ
ルハイブリッド車の伝動系と共にバッテリ充放電制御装
置の全体概略構成を示したもので、主動力源であるエン
ジン１はクラッチ２を介してトランスミッション３に伝
動構成され、また副動力源であるジェネレータ・モータ
４は一対の減速ギヤ５，６を介してトランスミッション
３に直接伝動構成されており、このトランスミッション
３により変速されたエンジン１またはジェネレータ・モ
ータ４の回転動力により、例えば後輪７，７が駆動され
るようになっている。なお、エンジン１はその始動用の
車載バッテリ８に接続したジェネレータ９を直接駆動す
るようになっている。
して具体的に説明する。図１は、一実施例によるパラレ
ルハイブリッド車の伝動系と共にバッテリ充放電制御装
置の全体概略構成を示したもので、主動力源であるエン
ジン１はクラッチ２を介してトランスミッション３に伝
動構成され、また副動力源であるジェネレータ・モータ
４は一対の減速ギヤ５，６を介してトランスミッション
３に直接伝動構成されており、このトランスミッション
３により変速されたエンジン１またはジェネレータ・モ
ータ４の回転動力により、例えば後輪７，７が駆動され
るようになっている。なお、エンジン１はその始動用の
車載バッテリ８に接続したジェネレータ９を直接駆動す
るようになっている。
【００１４】前記ジェネレータ・モータ４は、ジェネレ
ータ及びモータの機能を有し、励磁電流制御信号により
増減制御される励磁電流値に応じてモータとしての出力
トルクまたはジェネレータとしての回生制動トルクを発
生するもので、例えば１００Ｖの高電圧バッテリ１０に
回路構成されている。そしてこの高電圧バッテリ１０の
プラス端子１０ａとジェネレータ・モータ４のプラス端
子４ａとの間には、スイッチ制御信号によりオン・オフ
制御されるスイッチ回路１１が介設されている。
ータ及びモータの機能を有し、励磁電流制御信号により
増減制御される励磁電流値に応じてモータとしての出力
トルクまたはジェネレータとしての回生制動トルクを発
生するもので、例えば１００Ｖの高電圧バッテリ１０に
回路構成されている。そしてこの高電圧バッテリ１０の
プラス端子１０ａとジェネレータ・モータ４のプラス端
子４ａとの間には、スイッチ制御信号によりオン・オフ
制御されるスイッチ回路１１が介設されている。
【００１５】ここで、前記高電圧バッテリ１０の充放電
制御装置として、ジェネレータ・モータ４にその励磁電
流値を制御する励磁電流制御信号を出力し、またスイッ
チ回路１１にスイッチ制御信号を出力するバッテリ充放
電コントローラ１２と、このバッテリ充放電コントロー
ラ１２との間で信号を送受するエンジンコントローラ１
３と、前記高電圧バッテリ１０のバッテリ残量を検出し
てそのバッテリ残量信号をバッテリ充放電コントローラ
１２に出力するバッテリ残量計１４とが設けられてい
る。
制御装置として、ジェネレータ・モータ４にその励磁電
流値を制御する励磁電流制御信号を出力し、またスイッ
チ回路１１にスイッチ制御信号を出力するバッテリ充放
電コントローラ１２と、このバッテリ充放電コントロー
ラ１２との間で信号を送受するエンジンコントローラ１
３と、前記高電圧バッテリ１０のバッテリ残量を検出し
てそのバッテリ残量信号をバッテリ充放電コントローラ
１２に出力するバッテリ残量計１４とが設けられてい
る。
【００１６】なお、前記バッテリ充放電コントローラ１
２及びエンジンコントローラ１３は、入出力回路，ＣＰ
Ｕ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＰＷＭなどで構成されるマイクロ
コンピュータにより構成されるものである。
２及びエンジンコントローラ１３は、入出力回路，ＣＰ
Ｕ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＰＷＭなどで構成されるマイクロ
コンピュータにより構成されるものである。
【００１７】ここで前記エンジンコントローラ１３は、
アクセルペダル，ブレーキペダルなどの操作状態や車速
などの車両運転状態の各種検出信号を入力し、燃料噴射
制御信号や点火時期制御信号などを出力することでエン
ジンの出力を制御する従来公知の機能の他、ジェネレー
タ・モータ４の機能をモータとするかジェネレータとす
るかの機能切換信号、及びジェネレータ・モータ４に要
求するトルク（モータ出力トルクまたはジェネレータ回
生制動トルク）を指示するデューティ信号からなる要求
トルク信号をバッテリ充放電コントローラ１２に常時出
力する。
アクセルペダル，ブレーキペダルなどの操作状態や車速
などの車両運転状態の各種検出信号を入力し、燃料噴射
制御信号や点火時期制御信号などを出力することでエン
ジンの出力を制御する従来公知の機能の他、ジェネレー
タ・モータ４の機能をモータとするかジェネレータとす
るかの機能切換信号、及びジェネレータ・モータ４に要
求するトルク（モータ出力トルクまたはジェネレータ回
生制動トルク）を指示するデューティ信号からなる要求
トルク信号をバッテリ充放電コントローラ１２に常時出
力する。
【００１８】例えば車両の発進時には、エンジンコント
ローラ１３は燃料噴射を停止してエンジン１を休止状態
とすると共に、ジェネレータ・モータ４をモータとして
機能させる機能切換信号Ｍを出力し、その際アクセルペ
ダルの踏込み量に応じた要求トルク信号ＲＴＤｕｔｙを
出力する。
ローラ１３は燃料噴射を停止してエンジン１を休止状態
とすると共に、ジェネレータ・モータ４をモータとして
機能させる機能切換信号Ｍを出力し、その際アクセルペ
ダルの踏込み量に応じた要求トルク信号ＲＴＤｕｔｙを
出力する。
【００１９】またエンジン１による車両定常走行状態か
ら急加速する際には、エンジンコントローラ１３は機能
切換信号Ｍを出力すると共に、エンジン１の出力トルク
とアクセルペダルの踏込み量とに応じた要求トルク信号
ＲＴＤｕｔｙを出力する。
ら急加速する際には、エンジンコントローラ１３は機能
切換信号Ｍを出力すると共に、エンジン１の出力トルク
とアクセルペダルの踏込み量とに応じた要求トルク信号
ＲＴＤｕｔｙを出力する。
【００２０】そして車両の減速時や降坂走行時などエン
ジンブレーキが作用する車両の走行状態では、エンジン
コントローラ１３はジェネレータ・モータ４をジェネレ
ータとさせる機能切換信号Ｇを出力し、その際車両に急
激な減速度が生じないように、車速等に応じた要求トル
ク信号ＲＴＤｕｔｙを出力する。
ジンブレーキが作用する車両の走行状態では、エンジン
コントローラ１３はジェネレータ・モータ４をジェネレ
ータとさせる機能切換信号Ｇを出力し、その際車両に急
激な減速度が生じないように、車速等に応じた要求トル
ク信号ＲＴＤｕｔｙを出力する。
【００２１】一方、バッテリ充放電コントローラ１２
は、エンジンコントローラ１３からの機能切換信号Ｍ，
Ｇ、要求トルク信号ＲＴＤｕｔｙ、及びバッテリ残量計
１４からのバッテリ残量信号の各入力信号に基づき、ジ
ェネレータ・モータ４に励磁電流制御信号を出力し、ス
イッチ回路１１にスイッチ制御信号を出力すると共に、
エンジンコントローラ１３に後述のフィードバック信号
を出力する。
は、エンジンコントローラ１３からの機能切換信号Ｍ，
Ｇ、要求トルク信号ＲＴＤｕｔｙ、及びバッテリ残量計
１４からのバッテリ残量信号の各入力信号に基づき、ジ
ェネレータ・モータ４に励磁電流制御信号を出力し、ス
イッチ回路１１にスイッチ制御信号を出力すると共に、
エンジンコントローラ１３に後述のフィードバック信号
を出力する。
【００２２】即ち、バッテリ充放電コントローラ１２
は、ジェネレータ・モータ４をモータとして機能させる
機能切換信号Ｍ、バッテリ残量が放電可能な最低基準値
以上であることを示すバッテリ残量信号Ｂｄｃ、及び要
求されるモータ出力トルクに対応した要求トルク信号Ｒ
ＴＤｕｔｙが入力されると、ジェネレータ・モータ４の
出力トルクが要求されるモータ出力トルクに一致するよ
うにジェネレータ・モータ４の励磁電流値を制御するた
めのデューティ信号からなる励磁電流制御信号ＡＴＤｕ
ｔｙをジェネレータ・モータ４及びエンジンコントロー
ラ１３に出力すると共に、スイッチ回路１１にスイッチ
制御信号としてのオン信号を出力する。
は、ジェネレータ・モータ４をモータとして機能させる
機能切換信号Ｍ、バッテリ残量が放電可能な最低基準値
以上であることを示すバッテリ残量信号Ｂｄｃ、及び要
求されるモータ出力トルクに対応した要求トルク信号Ｒ
ＴＤｕｔｙが入力されると、ジェネレータ・モータ４の
出力トルクが要求されるモータ出力トルクに一致するよ
うにジェネレータ・モータ４の励磁電流値を制御するた
めのデューティ信号からなる励磁電流制御信号ＡＴＤｕ
ｔｙをジェネレータ・モータ４及びエンジンコントロー
ラ１３に出力すると共に、スイッチ回路１１にスイッチ
制御信号としてのオン信号を出力する。
【００２３】またバッテリ充放電コントローラ１２は、
バッテリ残量が過放電の虞のある最低基準値以下である
ことを示すバッテリ残量信号ＢｄｃＰが入力されると、
機能切換信号Ｍ、要求トルク信号ＲＴＤｕｔｙの入力に
拘らず、スイッチ回路１１にオフ信号を出力すると共
に、ジェネレータ・モータ４の励磁電流値を強制的に零
とする励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙ０をジェネレータ
・モータ４及びエンジンコントローラ１３に出力する。
バッテリ残量が過放電の虞のある最低基準値以下である
ことを示すバッテリ残量信号ＢｄｃＰが入力されると、
機能切換信号Ｍ、要求トルク信号ＲＴＤｕｔｙの入力に
拘らず、スイッチ回路１１にオフ信号を出力すると共
に、ジェネレータ・モータ４の励磁電流値を強制的に零
とする励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙ０をジェネレータ
・モータ４及びエンジンコントローラ１３に出力する。
【００２４】さらにバッテリ充放電コントローラ１２
は、ジェネレータ・モータ４をジェネレータとして機能
させる機能切換信号Ｇ、バッテリ残量が最高基準値以下
で充電必要状態あることを示すバッテリ残量信号Ｂｃ、
及び要求されるジェネレータ回生制動トルクに対応した
要求トルク信号ＲＴＤｕｔｙが入力されると、高電圧バ
ッテリ１０への最大充電可能電流値に対応した励磁電流
制御信号ＡＴＤｕｔｙＭａｘを超えない範囲で、ジェネ
レータ・モータ４の回生制動トルクが要求されるジェネ
レータ回生制動トルクに一致するようにジェネレータ・
モータ４の励磁電流値を制御するための励磁電流制御信
号ＡＴＤｕｔｙをジェネレータ・モータ４及びエンジン
コントローラ１３に出力すると共に、スイッチ回路１１
にオン信号を出力する。
は、ジェネレータ・モータ４をジェネレータとして機能
させる機能切換信号Ｇ、バッテリ残量が最高基準値以下
で充電必要状態あることを示すバッテリ残量信号Ｂｃ、
及び要求されるジェネレータ回生制動トルクに対応した
要求トルク信号ＲＴＤｕｔｙが入力されると、高電圧バ
ッテリ１０への最大充電可能電流値に対応した励磁電流
制御信号ＡＴＤｕｔｙＭａｘを超えない範囲で、ジェネ
レータ・モータ４の回生制動トルクが要求されるジェネ
レータ回生制動トルクに一致するようにジェネレータ・
モータ４の励磁電流値を制御するための励磁電流制御信
号ＡＴＤｕｔｙをジェネレータ・モータ４及びエンジン
コントローラ１３に出力すると共に、スイッチ回路１１
にオン信号を出力する。
【００２５】そしてバッテリ充放電コントローラ１２
は、バッテリ残量が過充電となる虞のある最高基準値以
上であることを示すバッテリ残量信号ＢｃＰが入力され
ると、機能切換信号Ｇ、要求トルク信号ＲＴＤｕｔｙの
入力に拘らず、スイッチ回路１１にオフ信号を出力する
と共に、ジェネレータ・モータ４の励磁電流値を強制的
に零とする励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙ０をジェネレ
ータ・モータ４及びエンジンコントローラ１３に出力す
る。
は、バッテリ残量が過充電となる虞のある最高基準値以
上であることを示すバッテリ残量信号ＢｃＰが入力され
ると、機能切換信号Ｇ、要求トルク信号ＲＴＤｕｔｙの
入力に拘らず、スイッチ回路１１にオフ信号を出力する
と共に、ジェネレータ・モータ４の励磁電流値を強制的
に零とする励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙ０をジェネレ
ータ・モータ４及びエンジンコントローラ１３に出力す
る。
【００２６】次に、以上のように構成された一実施例の
パラレルハイブリッド車のバッテリ充放電制御装置につ
き、その作動を図２のフローチャートに沿って説明す
る。
パラレルハイブリッド車のバッテリ充放電制御装置につ
き、その作動を図２のフローチャートに沿って説明す
る。
【００２７】まず、車両の発進時や定常走行状態から急
加速時には、ジェネレータ・モータ４をモータとして機
能させる機能切換信号Ｍ、及びジェネレータ・モータ４
に要求するモータ出力トルクを発生させるための要求ト
ルク信号ＲＴＤｕｔｙをエンジンコントローラ１３がバ
ッテリ充放電コントローラ１２に出力し、車両の減速時
や降坂走行時などエンジンブレーキが作用する車両の走
行状態では、ジェネレータ・モータ４をジェネレータと
して機能させる機能切換信号Ｇ、及びその際車両に急激
な減速度が生じないように、車速等に応じたジェネレー
タ回生制動トルクを発生させるための要求トルク信号Ｒ
ＴＤｕｔｙをエンジンコントローラ１３がバッテリ充放
電コントローラ１２に出力する。そしてバッテリ残量計
１４はバッテリ残量信号を常時バッテリ充放電コントロ
ーラ１２に出力している。
加速時には、ジェネレータ・モータ４をモータとして機
能させる機能切換信号Ｍ、及びジェネレータ・モータ４
に要求するモータ出力トルクを発生させるための要求ト
ルク信号ＲＴＤｕｔｙをエンジンコントローラ１３がバ
ッテリ充放電コントローラ１２に出力し、車両の減速時
や降坂走行時などエンジンブレーキが作用する車両の走
行状態では、ジェネレータ・モータ４をジェネレータと
して機能させる機能切換信号Ｇ、及びその際車両に急激
な減速度が生じないように、車速等に応じたジェネレー
タ回生制動トルクを発生させるための要求トルク信号Ｒ
ＴＤｕｔｙをエンジンコントローラ１３がバッテリ充放
電コントローラ１２に出力する。そしてバッテリ残量計
１４はバッテリ残量信号を常時バッテリ充放電コントロ
ーラ１２に出力している。
【００２８】そこでバッテリ充放電コントローラ１２
は、まずエンジンコントローラ１３からの機能切換信号
がＭか否かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳであって
ジェネレータ・モータ４をモータとして機能させる場合
には、次のステップＳ２でバッテリ残量計１４からのバ
ッテリ残量信号がＢｄｃであるか否かを判定する。この
判定がＹＥＳであって高電圧バッテリ１０のバッテリ残
量が放電可能な最低基準値以上であるときには、バッテ
リ充放電コントローラ１２は要求トルク信号ＲＴＤｕｔ
ｙに対応した励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙをジェネレ
ータ・モータ４及びエンジンコントローラ１３に出力し
（ステップＳ３）、次いでスイッチ回路１１にオン信号
を出力する（ステップＳ４）。このためジェネレータ・
モータ４は高電圧バッテリ１０からの電力供給を受けて
要求されるモータ出力トルクに一致した適切な出力トル
クを発生するのであり、こうしてジェネレータ・モータ
４は車両の発進時には単独で、また定常走行状態からの
急加速時にはエンジン１の出力を補助するようにして車
両を駆動する。
は、まずエンジンコントローラ１３からの機能切換信号
がＭか否かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳであって
ジェネレータ・モータ４をモータとして機能させる場合
には、次のステップＳ２でバッテリ残量計１４からのバ
ッテリ残量信号がＢｄｃであるか否かを判定する。この
判定がＹＥＳであって高電圧バッテリ１０のバッテリ残
量が放電可能な最低基準値以上であるときには、バッテ
リ充放電コントローラ１２は要求トルク信号ＲＴＤｕｔ
ｙに対応した励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙをジェネレ
ータ・モータ４及びエンジンコントローラ１３に出力し
（ステップＳ３）、次いでスイッチ回路１１にオン信号
を出力する（ステップＳ４）。このためジェネレータ・
モータ４は高電圧バッテリ１０からの電力供給を受けて
要求されるモータ出力トルクに一致した適切な出力トル
クを発生するのであり、こうしてジェネレータ・モータ
４は車両の発進時には単独で、また定常走行状態からの
急加速時にはエンジン１の出力を補助するようにして車
両を駆動する。
【００２９】前記ステップＳ２の判定がＮＯであって高
電圧バッテリ１０のバッテリ残量が過放電の虞のある最
低基準値以下であるときには、バッテリ充放電コントロ
ーラ１２は要求トルク信号ＲＴＤｕｔｙに拘らず、スイ
ッチ回路１１にオフ信号を出力し（ステップＳ５）、次
いでジェネレータ・モータ４の励磁電流値を強制的に零
とする励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙ０をジェネレータ
・モータ４及びエンジンコントローラ１３に出力する
（ステップＳ６）。このためジェネレータ・モータ４は
モータとしての機能を失い、高電圧バッテリ１０はジェ
ネレータ・モータ４に対する放電が停止してその過放電
が防止される。
電圧バッテリ１０のバッテリ残量が過放電の虞のある最
低基準値以下であるときには、バッテリ充放電コントロ
ーラ１２は要求トルク信号ＲＴＤｕｔｙに拘らず、スイ
ッチ回路１１にオフ信号を出力し（ステップＳ５）、次
いでジェネレータ・モータ４の励磁電流値を強制的に零
とする励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙ０をジェネレータ
・モータ４及びエンジンコントローラ１３に出力する
（ステップＳ６）。このためジェネレータ・モータ４は
モータとしての機能を失い、高電圧バッテリ１０はジェ
ネレータ・モータ４に対する放電が停止してその過放電
が防止される。
【００３０】一方、前記ステップＳ１の判定がＮＯであ
って、ジェネレータ・モータ４をジェネレータとして機
能させる場合には、次のステップＳ７でバッテリ残量計
１４からのバッテリ残量信号がＢｃであるか否かを判定
する。この判定がＹＥＳであって高電圧バッテリ１０の
バッテリ残量が最高基準値以下で充電必要状態あるとき
には、次のステップＳ８において高電圧バッテリ１０へ
供給し得る最大充電可能電流値を予め実験等により定め
られたマップ検索によりバッテリ残量をパラメータとし
て検索する。そして続くステップＳ９では高電圧バッテ
リ１０への最大充電可能電流値に対応した励磁電流制御
信号ＡＴＤｕｔｙＭａｘが要求されるジェネレータ回生
制動トルクに対応した要求トルク信号ＲＴＤｕｔｙと同
等もしくはそれより大きいか否かを比較する。
って、ジェネレータ・モータ４をジェネレータとして機
能させる場合には、次のステップＳ７でバッテリ残量計
１４からのバッテリ残量信号がＢｃであるか否かを判定
する。この判定がＹＥＳであって高電圧バッテリ１０の
バッテリ残量が最高基準値以下で充電必要状態あるとき
には、次のステップＳ８において高電圧バッテリ１０へ
供給し得る最大充電可能電流値を予め実験等により定め
られたマップ検索によりバッテリ残量をパラメータとし
て検索する。そして続くステップＳ９では高電圧バッテ
リ１０への最大充電可能電流値に対応した励磁電流制御
信号ＡＴＤｕｔｙＭａｘが要求されるジェネレータ回生
制動トルクに対応した要求トルク信号ＲＴＤｕｔｙと同
等もしくはそれより大きいか否かを比較する。
【００３１】前記ステップＳ９の比較結果がＹＥＳであ
って励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙＭａｘが要求トルク
信号ＲＴＤｕｔｙと同等もしくはそれより大きいときに
は、バッテリ充放電コントローラ１２は要求トルク信号
ＲＴＤｕｔｙに対応した励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙ
をジェネレータ・モータ４及びエンジンコントローラ１
３に出力し（ステップＳ１０）、次いでスイッチ回路１
１にオン信号を出力する（ステップＳ１１）。このため
ジェネレータ・モータ４は、要求されるジェネレータ回
生制動トルクに一致した適切な回生制動トルクを発生し
て車両の制動を補助しつつ高電圧バッテリ１０を充電す
る。
って励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙＭａｘが要求トルク
信号ＲＴＤｕｔｙと同等もしくはそれより大きいときに
は、バッテリ充放電コントローラ１２は要求トルク信号
ＲＴＤｕｔｙに対応した励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙ
をジェネレータ・モータ４及びエンジンコントローラ１
３に出力し（ステップＳ１０）、次いでスイッチ回路１
１にオン信号を出力する（ステップＳ１１）。このため
ジェネレータ・モータ４は、要求されるジェネレータ回
生制動トルクに一致した適切な回生制動トルクを発生し
て車両の制動を補助しつつ高電圧バッテリ１０を充電す
る。
【００３２】ここで前記ステップＳ９の比較結果がＮＯ
であって励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙＭａｘが要求ト
ルク信号ＲＴＤｕｔｙより小さいときには、バッテリ充
放電コントローラ１２は高電圧バッテリ１０への最大充
電可能電流値に対応した励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙ
Ｍａｘをジェネレータ・モータ４及びエンジンコントロ
ーラ１３に出力し（ステップＳ１２）、次いでスイッチ
回路１１にオン信号を出力する（ステップＳ１３）。こ
のためジェネレータ・モータ４は、無理なく高電圧バッ
テリ１０を充電するようになる。
であって励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙＭａｘが要求ト
ルク信号ＲＴＤｕｔｙより小さいときには、バッテリ充
放電コントローラ１２は高電圧バッテリ１０への最大充
電可能電流値に対応した励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙ
Ｍａｘをジェネレータ・モータ４及びエンジンコントロ
ーラ１３に出力し（ステップＳ１２）、次いでスイッチ
回路１１にオン信号を出力する（ステップＳ１３）。こ
のためジェネレータ・モータ４は、無理なく高電圧バッ
テリ１０を充電するようになる。
【００３３】また、前記ステップＳ７の判定がＮＯであ
って高電圧バッテリ１０のバッテリ残量が最高基準値以
上で過充電となる虞のあるときには、バッテリ充放電コ
ントローラ１２は要求トルク信号ＲＴＤｕｔｙに拘ら
ず、スイッチ回路１１にオフ信号を出力し（ステップＳ
１４）、次いでジェネレータ・モータ４の励磁電流値を
強制的に零とする励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙ０をジ
ェネレータ・モータ４及びエンジンコントローラ１３に
出力する（ステップＳ１５）。このためジェネレータ・
モータ４はジェネレータとしての機能を失い、不用意に
過熱することなく高電圧バッテリへの充電を停止してそ
の過充電を防止する。
って高電圧バッテリ１０のバッテリ残量が最高基準値以
上で過充電となる虞のあるときには、バッテリ充放電コ
ントローラ１２は要求トルク信号ＲＴＤｕｔｙに拘ら
ず、スイッチ回路１１にオフ信号を出力し（ステップＳ
１４）、次いでジェネレータ・モータ４の励磁電流値を
強制的に零とする励磁電流制御信号ＡＴＤｕｔｙ０をジ
ェネレータ・モータ４及びエンジンコントローラ１３に
出力する（ステップＳ１５）。このためジェネレータ・
モータ４はジェネレータとしての機能を失い、不用意に
過熱することなく高電圧バッテリへの充電を停止してそ
の過充電を防止する。
【００３４】
【発明の効果】以上説明した通り本発明では、エンジン
コントローラからの機能切換信号，要求トルク信号と共
に高電圧バッテリのバッテリ残量信号が常時入力される
バッテリ充放電コントローラが、これらの入力信号に基
づきジェネレータ・モータの励磁電流値を制御する励磁
電流制御信号を出力するのであり、例えばジェネレータ
・モータをモータとして機能させる機能切換信号、及び
バッテリ残量が最低基準値以上であることのバッテリ残
量信号が入力されると、バッテリ充放電コントローラ
は、ジェネレータ・モータの励磁電流値を要求トルク信
号に基づく要求トルクに対応した値とする励磁電流制御
信号を出力する。そこで、ジェネレータ・モータは要求
トルクに一致した適切な出力トルクを発生して車両を駆
動する。
コントローラからの機能切換信号，要求トルク信号と共
に高電圧バッテリのバッテリ残量信号が常時入力される
バッテリ充放電コントローラが、これらの入力信号に基
づきジェネレータ・モータの励磁電流値を制御する励磁
電流制御信号を出力するのであり、例えばジェネレータ
・モータをモータとして機能させる機能切換信号、及び
バッテリ残量が最低基準値以上であることのバッテリ残
量信号が入力されると、バッテリ充放電コントローラ
は、ジェネレータ・モータの励磁電流値を要求トルク信
号に基づく要求トルクに対応した値とする励磁電流制御
信号を出力する。そこで、ジェネレータ・モータは要求
トルクに一致した適切な出力トルクを発生して車両を駆
動する。
【００３５】また、ジェネレータ・モータをモータとし
て機能させる機能切換信号が入力されても、バッテリ残
量が最低基準値以下であることのバッテリ残量信号が入
力されると、バッテリ充放電コントローラは、ジェネレ
ータ・モータの励磁電流値を強制的に零とする励磁電流
制御信号を出力する。そこで、ジェネレータ・モータは
モータとしての機能を失い、高電圧バッテリからの放電
が停止してその過放電が防止される。
て機能させる機能切換信号が入力されても、バッテリ残
量が最低基準値以下であることのバッテリ残量信号が入
力されると、バッテリ充放電コントローラは、ジェネレ
ータ・モータの励磁電流値を強制的に零とする励磁電流
制御信号を出力する。そこで、ジェネレータ・モータは
モータとしての機能を失い、高電圧バッテリからの放電
が停止してその過放電が防止される。
【００３６】一方、ジェネレータ・モータをジェネレー
タとして機能させる機能切換信号、及びバッテリ残量が
最高基準値以下であることのバッテリ残量信号が入力さ
れると、バッテリ充放電コントローラは、高電圧バッテ
リへの最大充電可能電流値に対応した値を超えない範囲
でジェネレータ・モータの励磁電流値を要求トルク信号
に基づく要求トルクに対応した値とする励磁電流制御信
号を出力する。そこで、ジェネレータ・モータは要求ト
ルクに一致した適切な回生制動トルクを発生して車両の
制動を補助しつつ高電圧バッテリを充電する。
タとして機能させる機能切換信号、及びバッテリ残量が
最高基準値以下であることのバッテリ残量信号が入力さ
れると、バッテリ充放電コントローラは、高電圧バッテ
リへの最大充電可能電流値に対応した値を超えない範囲
でジェネレータ・モータの励磁電流値を要求トルク信号
に基づく要求トルクに対応した値とする励磁電流制御信
号を出力する。そこで、ジェネレータ・モータは要求ト
ルクに一致した適切な回生制動トルクを発生して車両の
制動を補助しつつ高電圧バッテリを充電する。
【００３７】また、ジェネレータ・モータをジェネレー
タとして機能させる機能切換信号が入力されても、バッ
テリ残量が最高基準値以上であることのバッテリ残量信
号が入力されると、バッテリ充放電コントローラは、ジ
ェネレータ・モータの励磁電流値を強制的に零とする励
磁電流制御信号を出力する。そこで、ジェネレータ・モ
ータはジェネレータとしての機能を失い、不用意に過熱
することなく高電圧バッテリへの充電を停止してその過
充電を防止する。
タとして機能させる機能切換信号が入力されても、バッ
テリ残量が最高基準値以上であることのバッテリ残量信
号が入力されると、バッテリ充放電コントローラは、ジ
ェネレータ・モータの励磁電流値を強制的に零とする励
磁電流制御信号を出力する。そこで、ジェネレータ・モ
ータはジェネレータとしての機能を失い、不用意に過熱
することなく高電圧バッテリへの充電を停止してその過
充電を防止する。
【００３８】従って本発明によれば、ジェネレータ・モ
ータの発熱を伴うことなく高電圧バッテリの過充電や過
放電を防止することができ、ジェネレータ・モータ及び
高電圧バッテリの寿命を延ばすことができる。また、ジ
ェネレータ・モータの出力トルク及び回生制動力を任意
に制御することができ、車両の運転フィーリングを適切
にすることができる。
ータの発熱を伴うことなく高電圧バッテリの過充電や過
放電を防止することができ、ジェネレータ・モータ及び
高電圧バッテリの寿命を延ばすことができる。また、ジ
ェネレータ・モータの出力トルク及び回生制動力を任意
に制御することができ、車両の運転フィーリングを適切
にすることができる。
【図１】本発明によるパラレルハイブリッド車のバッテ
リ充放電制御装置の一実施例の全体構成を示す概略図で
ある。
リ充放電制御装置の一実施例の全体構成を示す概略図で
ある。
【図２】一実施例の作動を示すフローチャートである。
１ エンジン ２ クラッチ ３ トランスミッション ４ ジェネレータ・モータ ４ａ プラス端子 ５，６ 減速ギヤ ７，７ 後輪 ８ 車載バッテリ ９ ジェネレータ １０ 高電圧バッテリ １０ａ プラス端子 １１ スイッチ回路 １２ バッテリ充放電コントローラ １３ エンジンコントローラ １４ バッテリ残量計
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｍ 10/44 Ｐ 10/48 Ｐ Ｈ０２Ｊ 7/00 ３０２
Claims (1)
- 【請求項１】 高電圧バッテリに接続され、かつエンジ
ンに伝動構成されるジェネレータ・モータをエンジンと
共に駆動源として搭載したパラレルハイブリッド車にお
いて、 上記ジェネレータ・モータの機能切換信号及びジェネレ
ータ・モータへの要求トルク信号を出力するエンジンコ
ントローラと、このエンジンコントローラからの機能切
換信号、要求トルク信号、及び上記高電圧バッテリのバ
ッテリ残量信号の各入力信号に基づき、上記ジェネレー
タ・モータの励磁電流値を制御する励磁電流制御信号を
出力するバッテリ充放電コントローラとを備え、 上記バッテリ充放電コントローラは、機能切換信号に応
じてジェネレータ・モータをモータとして機能させる際
に、バッテリ残量信号に基づくバッテリ残量が最低基準
値以上のときはジェネレータ・モータの励磁電流値を要
求トルク信号に基づく要求トルクに対応した値とし、上
記バッテリ残量が最低基準値以下のときにはジェネレー
タ・モータの励磁電流値を零とする励磁電流制御信号を
出力すると共に、機能切換信号に応じてジェネレータ・
モータをジェネレータとして機能させる際に、上記バッ
テリ残量が最高基準値以下のときはバッテリ残量に応じ
た上記高電圧バッテリへの最大充電可能電流値に対応し
た値を超えない範囲でジェネレータ・モータの励磁電流
値を要求トルクに対応した値とし、上記バッテリ残量が
最高基準値以上のときにはジェネレータ・モータの励磁
電流値を零とする励磁電流制御信号を出力するよう構成
したことを特徴とするパラレルハイブリッド車のバッテ
リ充放電制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19346193A JPH0746709A (ja) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | パラレルハイブリッド車のバッテリ充放電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19346193A JPH0746709A (ja) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | パラレルハイブリッド車のバッテリ充放電制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0746709A true JPH0746709A (ja) | 1995-02-14 |
Family
ID=16308396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19346193A Pending JPH0746709A (ja) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | パラレルハイブリッド車のバッテリ充放電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746709A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000217201A (ja) * | 1999-01-26 | 2000-08-04 | Mitsubishi Motors Corp | 回生制動制御装置 |
| JP2001119808A (ja) * | 1999-10-13 | 2001-04-27 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
| JP2003081191A (ja) * | 2001-09-13 | 2003-03-19 | Yanmar Co Ltd | 船舶の発電及び推進システム |
| JP2004282999A (ja) * | 2004-04-20 | 2004-10-07 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
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