CN1163369C - 电动高尔夫运输车 - Google Patents

Abstract

一种电动高尔夫运输车，在开球区、球洞周围的草地附近、车库令发电机停止动作或减少发电量，防止引擎噪音。在高尔夫运输车的本体具备由用以将电动高尔夫运输车的电源充电的发电装置和充电装置构成的发电/充电装置，依据行驶道路所埋设的磁铁信息控制发电装置的动作。

Description

电动高尔夫运输车

技术领域

本发明涉及在高尔夫球场搬运高尔夫球袋等的电动高尔夫运输车。

背景技术

以往在高尔夫球场提供有各种型式的高尔夫运输车。常用例如手推式、电动式或以引擎为驱动力的非载客用型式和载客用型式。而，电动高尔夫运输车和其他的电动车不同，沿着球场行驶，有时利用摇控操作在路面状态不稳定的广大的区域进行无人驾驶自动运输。

图1表示本专利申请人所开发的2人乘座型式的电动载客用高尔夫运输车的外观图。此电动高尔夫运输车是具有自动、手动切换装置的电动驱动型，在后部可装载高尔夫球袋，在上部设置用以遮阳、遮雨的车顶。

高尔夫运输车1利用前车盖4a及后车盖4b覆盖利用左右一对前轮2及后轮3支撑的车身机架4的上部，而且在后车盖4b的前侧设置乘坐的座位5a和踏板5b，构成乘车部5，在向由该座位5a的前部支撑的转向柱6a的上部突出的转向轴6b的前端部将方向盘6安装成在座位5a的坐姿可操作而成。在车身前部安装检测埋设于地下的导引线8的导引电流的传感器7。

电动高尔夫运输车的控制系统概略上由控制箱的微电脑、操作部、转向部、传感器部、电源部、马达部、停车部以及主制动部等构成。

在手动运转这种构造的电动高尔夫运输车的情况下，将自动运转切换杆设为“手动”后，变成手动行驶模式，和一般的载客用高尔夫运输车一样藉着方向盘的操作和油门、制动器的操作，可按照高尔夫球员本身的操作前进、后退。

其次，在自动行驶的情况，将自动运转切换杆设为“自动”后，变成自动行驶模式。此时，检测沿着运输车道路(行驶道路)埋设的回线流动的导引电流，操纵左右的行驶方向，藉着读取利用同样埋设的磁铁排列得到的速度、停止等信息，在进行自动操纵和自动加·减速、自动停止的同时，在运输车道上行驶。而且，藉着摇控或前进/停止按钮的操作也可在任意的场所前进、停止。

又，在自动行驶的情况下，若利用运输车保护检测装置检测到前方方向的障碍物或来自停止或行驶中的高尔夫运输车的运输车保护天线的输出，则为了防止碰撞，自动地制动而停止等，当由各种安全装置察觉危险后便紧急停止。

发明内容

这些现有电动高尔夫运输车，其电源仅为电池，未具有自行充电装置。因而，长时间打高尔夫球或特殊的行驶运转时可能发生电源容量不足，但是在球场一般未设置在打高尔夫球中对作为动力源的电池充电的场所，因电源容量不足而可能发生动弹不得。因此，为了自电池电源持续地补给动力而令行驶，在高尔夫球场需要在1回合结束时回到车库一次进行充电。

又，在车库充电，一般在车库为了对高尔夫运输车充电需要设置每一台的充电站，要设置高尔夫球场所保有的高尔夫运输车的总台数的充电站需要广大的场所。又，在充电站无法容纳运输车的总台数的情况下，以充电站外的高尔夫运输车为对象，必须从车库内将充电电线拉至运输车为止，这时其他的运输车变成障碍，很麻烦。

又，同时将全部的运输车充电需要大容量的电源，分散充电需要很长时间。而且，需要对电池电源充电的专任的管理员，也是妨碍高尔夫球场合理化进展的要因。

因此，本发明的目的在于提供一种电动高尔夫运输车，藉着不管在行驶中、停止中，均一直监视作为动力源的电源(电池)的放电电流和充电电流，不在车库进行电池的充电，而利用高尔夫运输车所装载的由发电机和充电装置构成的发电/充电装置，在打高尔夫球中的球场随时充电，防止在打高尔夫球中电源容量不足，而且可实现在高尔夫球场的省力化和合理化。

这样，利用高尔夫运输车所装载的由发电装置和充电装置构成的发电/充电装置在打高尔夫球中的球场可随时充电的电动高尔夫运输车在便利性、合理性上极其有用，但是对于要求集中力的高尔夫球员来说，很在意在开球区或球洞周围的草地附近的发电装置的引擎运转声。又，在将电动高尔夫运输车收藏于车库中，多台高尔夫运输车开始进行电池的充电时，噪音变大。

因此，本发明的又一目的在于提供一种电动高尔夫运输车，若检测到在开球区或球洞周围的草地附近或者车库内等的发电机停止或发电量减少的磁铁信息，原则上使电池的充电动作停止或减少，可防止发电装置的引擎运转声所引起的噪音。

为了解决上述课题，本发明第一方面的电动高尔夫运输车，在构造上采用在高尔夫运输车的本体具备由用以将电动高尔夫运输车的电池电源充电的发电装置和充电装置构成的发电/充电装置，还具备不管在行驶中或是停止中，检测电池的充电量或放电量后，当检测达到既定值时起动、停止发电装置的装置。

于是，藉着利用装载于高尔夫运输车的由发电装置和充电装置构成的发电/充电装置在打高尔夫球中的球场随时自行充电，防止长时间打高尔夫球或特殊的行驶运转时电源容量不足引起的无法行驶，又可省略车库的大容量的充电装置，提高空间效率，可不需要充电的专任的管理员。

本发明第二方面的电动高尔夫运输车，在构造上采用具备不管在行驶中或是停止中，检测电池的充电量或放电量后，依据该检测值起动、停止发电装置的装置。

于是，因不管高尔夫运输车在行驶中、停止中，用检测电路一直监视作为动力源的电源的放电量和充电量，藉着必要时在打高尔夫球中的球场随时自行充电，可防止长时间打高尔夫球或特殊的行驶运转时电源容量不足引起的无法行驶。

本发明第三方面的电动高尔夫运输车，该发电装置具备引擎和发电机以及控制装置，在构造上采用具备不管在行驶中或是停止中，检测电池的充电量或放电量后，依据该检测值起动、停止发电装置的装置。

本发明第四方面的电动高尔夫运输车，其特征在于：该发电装置利用燃烧电池构成，在构造上采用具备不管在行驶中或是停止中，检测电池的充电量或放电量后，依据该检测值起动、停止发电装置的装置。

本发明第五方面的电动高尔夫运输车，采用以充电电流值检测充电量的构造。

本发明第六方面的电动高尔夫运输车，采用以放电电流值检测放电量的构造。

于是，因不管在行驶中、停止中，用电流检测电路一直监视电池的放电量或充电量，由充电电流值、放电电流值可检测对于负载变动等扰乱也稳定的电池充电、放电状态，可监视并防止电池过充电。

本发明第七方面的电动高尔夫运输车，采用将电源的充电量或放电量存储于存储器后，依照该值控制发电装置的构造。

于是，因不管在行驶中、停止中，用电流检测电路一直监视电池的放电量和充电量，可一直掌握电池的充电状态，变成充电时期后，使得可确实地补充充电。

本发明第八方面的电动高尔夫运输车，存储器所存储的电源的充电量或放电量的读出为可向电源充电时或是需要向电源充电时。

于是，因将所检测的充电电流值、放电电流值存储于存储器，可一直掌握电池的充电状态，变成充电时期后，使得可确实地补充充电。尤其，在高尔夫运输车停止中，因不必为了检测充电电流值以确认电池的充电量而特别起动引擎，不会发生额外的噪音。

又，本发明第九方面的电动高尔夫运输车，可沿着既定的行驶道路自动行驶，并在高尔会运输车的本体具备由用以将电动高尔夫运输车的电池电源充电的发电装置和充电装置构成的发电/充电装置，依据行驶道路所埋设的磁铁信息控制发电装置的动作。

于是，藉着利用装载于高尔夫运输车的由发电装置和充电装置构成的发电/充电装置在打高尔夫球中的球场随时自行充电，防止长时间打高尔夫球或特殊的行驶运转时电源容量不足引起的无法行驶，又可省略车库的大容量的充电装置，而且因依据行驶道路所埋设的磁铁信息控制发电装置的起动、停止或者发电量的增减，可防止发电机的引擎在不适合的场所产生噪音。

本发明第十方面的电动高尔夫运输车，可沿着既定的行驶道路自动行驶，并在高尔夫运输车的本体具备由用以将电动高尔夫运输车的电池电源充电的发电装置和充电装置构成的发电/充电装置，采用依据行驶道路所埋设的发电装置的起动、停止的磁铁信息在开球区或球洞周围的草地附近控制发电机使其停止动作的构造。

本发明第十一方面的电动高尔夫运输车，可沿着既定的行驶道路自动行驶，并在高尔夫运输车的本体具备由用以将电动高尔夫运输车的电池电源充电的发电装置和充电装置构成的发电/充电装置，采用依据行驶道路所埋设的发电装置的起动、停止的磁铁信息在车库内控制发电机使其停止动作的构造。

于是，对于要求集中力的高尔夫球员，很在意在开球区或球洞周围的草地附近的发电装置的引擎运转声，又在将电动高尔夫运输车收藏于车库中，多台高尔夫运输车开始进行电池的充电时，变成很大的噪音，故若检测到发电机停止或发电机输出减少的磁铁信息，可防止或降低发电装置的引擎噪音。

本发明第十二方面的高尔夫运输车，可沿着既定的行驶道路自动行驶，并在高尔夫运输车的本体具备由用以将电动高尔夫运输车的电池电源充电的发电装置和充电装置构成的发电/充电装置，采用依据行驶道路所埋设的和速度控制等的磁铁信息不同的磁铁信息控制发电机的起动、停止的构造。

于是，因将行驶道路所埋设的发电机停止的磁铁信息设为和速度控制等的磁铁信息不同，可明确地区别控制模式，进行可靠的控制。

本发明第十三方面的高尔夫运输车，可沿着既定的行驶道路自动行驶，并在高尔夫运输车的本体具备由用以将电动高尔夫运输车的电池电源充电的发电装置和充电装置构成的发电/充电装置，采用只在行驶中接受控制发电装置的动作的行驶道路所埋设的磁铁信息，并依据该磁铁信息控制的构造。

于是，藉着采用只在行驶中接受控制发电装置的动作的磁铁信息的构造，因不必在高尔夫运输车的停止中的控制程序中准备判定是否有发电机控制的磁铁信息的步骤，可避免控制系统变得复杂。

本发明第十四方面的电动高尔夫运输车，可沿着既定的行驶道路自动行驶，并在高尔夫运输车的本体具备由用以将电动高尔夫运输车的电池电源充电的发电装置和充电装置构成的发电/充电装置，在构造上依据行驶道路所埋设的磁铁信息控制发电装置的动作，依据磁铁信息，在发电装置的充电动作停止中而且电池的蓄电量为既定值以下的情况下，开始充电动作，即使电池未达到满充电，若充电电流变成既定值，也使引擎停止动作。

于是，即使检测到发电机停止动作的磁铁信息，使发电装置的充电动作停止中，在检测到电池的蓄电量为既定值以下的情况下，为了无碍于高尔夫运输车的再开始运转，也要开始充电动作，即使电池未达到满充电，若充电电流变成再开始行驶所需的既定值，也要使引擎停止动作，可防止产生进一步的引擎噪音。

此外，本发明第十四方面的电动高尔夫运输车，采用在开球区或球洞周围的草地附近减少发电装置的发电量的构造。

这样，在开球区或球洞周围的草地附近，依据磁铁信息减少发电装置的发电量，可防止发电机的引擎在不适合的场所产生噪音。

又，本发明第十六方面的电动高尔夫运输车，采用依据磁铁信息在车库内减少发电装置的发电量的构造，在车库内减少发电装置的发电量，可防止发电机的引擎在不适合的场所产生噪音。

附图说明

图1为电动高尔夫运输车的外观侧视图；

图2为电动高尔夫运输车的平面图；

图3为电动高尔夫运输车的控制系统构造图；

图4为发电/充电控制顺序的实施例；

图5为发电/充电控制顺序的别的实施例。

具体实施方式

本发明主要以可自动行驶的高尔夫运输车为应用对象，但是在此，显示应用于可选择自动行驶及手动运转的电动载客高尔夫运输车的例子。图1为表示本发明的电动高尔夫运输车的外观的侧视图，图2为表示电动高尔夫运输车的内部构造的平面图，图3表示其控制系统构造。

以下按照附图记述本发明的实施例。因图1的电动高尔夫运输车的外观的侧面的说明如上所述，故省略。在图2中，在车身机架4安装多个行驶用马达13和其他的马达用的电源(电池)11。在后轮3的车轴上，在变速器12安装行驶用马达13。

又，本发明的特征在于，装载了在现有的电动高尔夫运输车上设有的新的构造、即作为行驶用马达13和其他的马达的动力源的电源(电池)11的充电用的发电/充电装置10。而且，在车身机架4上配置了控制整体的控制电路部9。

依据图3说明电动载客用高尔夫运输车的控制系统构造。作为动力部的马达部由行驶用马达13、主制动器(MB)马达14、停车制动器用(PB)马达15、自动/手动切换用(HM)马达16以及转向控制用(SM)马达17构成。

在行驶用马达13设置马达控制部18，并配置电流检测电路。又，在主制动器马达14设置主制动器马达控制电路部19，并配置电流检测电路和制动器位置传感器。设置停车制动器用马达15的控制部20，并配置电流检测电路。在自动/手动切换用马达16的控制部21配置检测电路。在转向控制用马达17设置控制部22，利用主CPU 23(微电脑)控制各马达。

动力部的电源(电池)11经由电流检测电路24和动力系统连接。用电流检测电路24检测电源(电池)11的充电电流或放电电流，依据主CPU 23的指令用发电机控制电路25控制发电/充电装置10的发电机10a。

发电/充电装置10为在作为动力源的引擎的输出轴安装了发电机10a的构造，用起动动力源的引擎的电池马达和扼流圈控制部构成。自发电机10a由交流电压变换为直流电压后和充电器10b的端子连接。又，在主CPU23配置用以存储用电流检测电路24周期性检测的充电电流值、放电电流值的存储器26。

转向部的控制系统具有感应传感器、和方向盘连动的扭矩传感器、未图示的转向用马达，扭矩传感器配置为检测转向的操作量的装置。

在手动运转这种构造的载客用高尔夫运输车的情况下，将自动运转切换杆设为“手动”后，变成手动行驶模式，和一般的载客用高尔夫运输车一样藉着操作方向盘，根据方向盘的向左或向右的转动，扭矩传感器的检测转向的操作量的装置动作，经由主CPU 23令转向用马达向左方转动。而且，藉着方向盘的操作和油门、制动器的操作，可按照高尔夫球员的操作前进、后退。

其次，在自动行驶的情况下，将自动运转切换杆设为“自动”后，变成自动行驶模式。此时，以在沿着运输车道路(行驶道路)埋设的回线流动的感应电流为感应信号，用左右的感应传感器检测，经放大、检波后，经由差动放大器，得到差动输出，以模拟信号输入主CPU 23，操纵左右的行驶方向。

又，藉着读取基于运输车道路(行驶道路)所埋设的磁铁排列的速度、停止等信息，依据主CPU 23的指令进行自动操纵和自动加、减速、自动停止，并在运输车道路上行驶。藉着遥控或前进/停止按钮的操作也可在任意的场所前进、停止。又，利用运输车保护检测装置等各种安全装置检测到危险后紧急停止。尤其在利用运输车保护检测装置的情况下，因自动地形成停止动作，故在和前车的间隔保持某固定距离以上停止。

在本发明中，作为在运输车道路(行驶道路)所埋设的磁铁信息，除了一般运转的速度、停止等信息以外，为了在如开球区或球洞周围的草地附近或者车库内等管制电池的充电动作，即为了可防止驱动发电机用的引擎起动而预防噪音发生，还埋设组合了磁铁的排列的发电机停止动作的磁铁信息。

在以上的构造中，本发明的高尔夫运输车不管在行驶中(也包含下坡)、停止中，均用电流检测电路24一直监视作为动力源的电源(电池)11的放电电流值和充电电流值，而且将所检测的充电电流值、放电电流值周期性地存储于存储器26。在此，之所以着眼于充电电流值、放电电流值是由于检测对于负载变动等扰乱也稳定的电池充电、放电状态及可监视并防止电池过充电。

而且，在高尔夫运输车行驶中，主CPU 23判断在电流检测电路24放电电流值增加而变大、电池的充电量开始减少时，起动驱动发电/充电装置10的发电机10a的引擎，经由充电器10b对电池11充电。然后，用电流检测电路24检查充电电流值，当放电电流值减少至既定值以下时，使引擎停止，结束充电动作。照这样每次高尔夫运输车开始行驶，就用电流检测电路24检查放电电流值，进行同样的充电动作。

若高尔夫运输车处于停止中，起动驱动发电/充电装置10的发电机10a的引擎，确定引擎起动后，用电流检测电路24检查充电电流值，若充电电流值在既定值以上，经由发电机10a、充电器10b将电池11充电，充电动作持续至充电电流值变成既定值以下为止。又，用电流检测电路24检查充电电流值，若充电电流值在既定值以下，则使引擎停止，高尔夫运输车以停止的状态等待。下次若再开始行驶，则用电流检测电路24检查放电电流值。

此外，因用电流检测电路24一直监视电源(电池)11的放电电流值和充电电流值，而且将所检测的充电电流值、放电电流值周期性地存储于存储器26，故不管高尔夫运输车在行驶中、停止中，都可掌握电池的充电状态，变成充电时期后，可确实地补充充电。尤其，在高尔夫运输车停止中，因不必为了检测充电电流值以确认电池的充电量而特别起动引擎，故不会发生额外的噪音。

又，因发电/充电装置10的引擎在驱动中产生噪音，故在打高尔夫球中的高尔夫球员集中精神的场所(例如开球区、球洞周围的草地附近)或者不适合集中性发生噪音的车库内，要求抑制噪音发生，因在球场的运输车道路埋设和速度控制用的磁铁不同的用以预先表示引擎起动禁止区域的磁铁信息，故若高尔夫运输车进入该区间，就会读取该信息，可将发电/充电装置10的充电动作锁闭。

而，即使检测到发电机停止动作的磁铁信息，使发电装置的充电动作处于停止中，在检测到电池的蓄电量处于既定值以下的情况下，为了无碍于高尔夫运输车的再开始运转，也会开始充电动作，即使电池未达到满充电，若充电电流达到再开始行驶所需的既定值，也会使引擎停止动作以不产生更多的噪音。

藉着采用只在行驶中接受发电装置的起动或停止的发电机停止动作的磁铁信息的构造，因不必在高尔夫运输车的停止中的控制程序中准备判定是否有发电机停止动作的磁铁信息的步骤，可避免控制系统变得复杂。

又，电池的充电除了利用发电/充电装置10以外，利用高尔夫运输车刹车时行驶用马达13的再生制动也可稍微充电。于是，本发明可不在高尔夫球场的车库进行电池11的充电，而是利用发电/充电装置10在球场中随时充电。又，发电/充电装置也可利用小型的燃料电池。

其次，按照图4的发电/充电控制顺序的流程，说明本发明的电动高尔夫运输车的发电/充电控制。在图4中，由步骤S0发电/充电控制开始，在步骤S1判定高尔夫运输车是否是行驶中。

若是行驶中的情况，则移至步骤S2，接受发电机停止动作的磁铁信息，在步骤S3，判定是否检测到发电机停止动作的磁铁信息。若检测到发电机停止动作的磁铁信息，在步骤S4使发电机停止动作直至有发电机再起动的指令为止。

若在步骤S3，未检测到发电机停止动作的磁铁信息，则在后面步骤S5，判定放电电流(放电量)的大小。若为放电电流小的情况，则判断为放电量小而不必补充充电，然后，同样地重复放电电流大小的判定。若为放电电流大的情况，则判断为放电量大，移至步骤S6，起动发电机驱动用的引擎。

接着，在步骤S7，判定引擎是否起动了。若引擎未起动(NG)，则再移至步骤S6，尝试起动发电机驱动用的引擎。若判定引擎起动了，则移至步骤S8，判定放电电流(放电量)的大小。

若放电电流大，则判断放电量依然大，同样重复放电电流大小的判定。若放电电流小，则判断为放电量小而不必再补充充电，然后，移至步骤S9，使发电机驱动用的引擎停止。然后，回到步骤S1，重复同样的控制动作。

若在步骤S1，判定高尔夫运输车处于停止中，则移至步骤S10，起动发电机驱动用的引擎。在步骤S11，判定引擎是否起动了。若引擎未起动(NG)，则再移至步骤S10，尝试起动发电机驱动用的引擎。若判定引擎起动了，则移至下一步骤S12，判定充电电流(充电量)的大小。

在充电电流大的情况下，则判断充电量依然小，同样地重复充电电流大小的判定。在充电电流小的情况下，则判断为充电量大而不必再补充充电，然后，移至步骤S13，使发电机驱动用的引擎停止。

发电机驱动用的引擎停止后，在步骤S14判定高尔夫运输车是否是行驶中。若判定高尔夫运输车处于停止中，则重复同样的判定动作。在步骤S14的判定中若高尔夫运输车开始行驶了，则移至步骤S2，重复上述的行驶中的控制模式。

其次，依照图5按照别的实施例的发电/充电控制顺序的流程进行说明。

在图5中，由步骤S0发电/充电控制开始，在步骤S1判定高尔夫运输车是否是行驶中。

若是行驶中的情况，移至步骤S2，接受发电机停止动作的磁铁信息，在步骤S3，判定是否检测到发电机停止动作的磁铁信息。若检测到发电机停止动作的磁铁信息，在步骤S4至有发电机再起动的指令为止使发电机停止动作。

若在步骤S3，未检测到发电机停止动作的磁铁信息，在下一步骤S5，接受发电机输出减少的磁铁信息，在步骤S6判定是否检测到发电机输出减少的磁铁信息。若检测到发电机输出减少的磁铁信息，则在步骤S8，设成发电机的发电量变成50％，在步骤S6若未检测到发电机输出减少的磁铁信息，则在步骤S7设成发电机的发电量为100％，在步骤S9，判定放电电流(放电量)的大小。若放电电流小，则判断为放电量小而不必补充充电，然后，同样地重复放电电流大小的判定。若放电电流大，则判断为放电量大，移至步骤S10，起动驱动发电机用的引擎。

接着，在步骤S11，判定引擎是否起动了。若引擎未起动(NG)，则再移至步骤S10，尝试起动驱动发电机驱动用的引擎。若判定引擎起动了，则移至下一步骤S12，判定放电电流(放电量)的大小。

若放电电流大，则判断放电量依然大，同样地重复放电电流大小的判定。若放电电流小，则判断为放电量小而不必再补充充电，然后，移至步骤S13，使发电机驱动用的引擎停止。然后，回到步骤S1，重复同样的控制动作。

若在步骤S1，判定高尔夫运输车处于停止中，则移至步骤S14，起动发电机驱动用的引擎。在步骤S15，判定引擎是否起动了。若引擎未起动(NG)，则再移至步骤S14，尝试起动发电机驱动用的引擎。若判定引擎起动了，则移至下一步骤S16，判定充电电流(充电量)的大小。

若充电电流大，则判断充电量依然小，同样地重复充电电流大小的判定。若充电电流小，则判断为充电量大而不必再补充充电，然后，移至步骤S17，使发电机驱动用的引擎停止。

发电机驱动用的引擎停止后，在步骤S18判定高尔夫运输车是否是行驶中。若判定高尔夫运输车处于停止中，则重复同样的判定动作。在步骤S18的判定中若高尔夫运输车开始行驶了，则移至步骤S2，重复上述的行驶中的控制模式。

又，在本实施例中，表示了将发电机的控制量分成50％和100％两种的情况，但是当然也可细分成3段、4段进行控制，按照高尔夫球场的场所控制发电量，调整噪音。又，藉着不使发电机停止而令其以空转状态等动作，可不需要起动时的控制，有可用简单的控制增大发电量的效果。

如上述所示，本发明的高尔夫运输车，藉着利用装载于高尔夫运输车的由发电装置和充电装置构成的发电/充电装置在打高尔夫球中的球场随时自行充电，可防止长时间打高尔夫球或特殊的行驶运转时电源容量不足引起的无法行驶，又可省略车库的大容量的充电装置，而且因依据在行驶道路所埋设的磁铁信息控制发电装置的动作，故可防止发电机的引擎在不适合的场所产生噪音。

又，对于要求集中力的高尔夫球员来说，很在意在开球区或球洞周围的草地附近的发电装置的引擎运转声，又在将电动高尔夫运输车收藏于车库中，多台高尔夫运输车开始进行电池的充电时，噪音很大，故若检测到发电机停止或发电机输出减少的磁铁信息，可防止或降低发电装置的引擎噪音。

又，即使检测到发电机停止动作的磁铁信息使发电装置的充电动作处于停止中，在检测到电池的蓄电量为既定值以下的情况下，为了无碍于高尔夫运输车的再开始运转，也开始充电动作，即使电池未达到满充电，若充电电流达到再开始行驶所需的既定值，也会使引擎停止动作，可防止进一步产生引擎噪音。

Claims (15)

1.一种电动高尔夫运输车，在高尔夫运输车的本体具备由用以将电动高尔夫运输车的电池电源充电的发电装置和充电装置构成的发电/充电装置，其特征在于：还具备不管在行驶中或是停止中，检测电池的充电量或放电量后，当检测达到既定值时起动、停止发电装置的装置。

3.如权利要求1所述的电动高尔夫运输车，其中该发电装置具备引擎和发电机以及控制装置。

4如权利要求1或2所述的电动高尔夫运输车，其中该发电装置利用燃料电池构成。

5.如权利要求1或2所述的电动高尔夫运输车，其中以充电电流值检测充电量。

6.如权利要求1或2所述的电动高尔夫运输车，其中以放电电流值检测放电量。

7.如权利要求1所述的电动高尔夫运输车，其中将电源的充电量或放电量存储于存储器后，依照该值控制发电装置。

8.如权利要求7所述的电动高尔夫运输车，其中存储器所存储的电源的充电量或放电量的读出为可向电源充电时或是需要向电源充电时。

9.如权利要求1所述的电动高尔夫运输车，其中可沿着既定的行驶道路自动行驶，依据行驶道路所埋设的磁铁信息控制发电装置的动作。

10.如权利要求9所述的电动高尔夫运输车，其中在开球区或球洞周围的草地附近使发电机停止动作。

11.如权利要求9所述的电动高尔夫运输车，其中在车库使发电机停止动作。

12.如权利要求9所述的电动高尔夫运输车，其中磁铁信息和速度控制等的磁铁信息不同。

13.如权利要求9所述的电动高尔夫运输车，其中只在行驶中接受控制发电装置的动作的磁铁信息。

14.如权利要求9所述的电动高尔夫运输车，其中依据磁铁信息，在发电装置的充电动作停止中而且电池的蓄电量为既定值以下的情况下，开始充电动作，即使电池未达到满充电，若充电电流达到既定值，也使引擎停止动作。

15.如权利要求9所述的电动高尔夫运输车，其中在开球区或球洞周围的草地附近减少发电装置的发电量。

16.如权利要求9所述的电动高尔夫运输车，其中在车库内减少发电装置的发电量。

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