CN1216757C - 电动高尔夫球棒车 - Google Patents

Abstract

一种电动高尔夫球棒车，驱动发电、充电装置中发电机的发动机，在驱动中，检测行驶状态，例如检测行驶电机的消耗电流量，当消耗电流量大时，为进行与放电量平衡的充电，补充消耗电力，控制驱动发电机的发动机转数，使其上升，加大发电量；当消耗电流量小时，控制驱动发电机的发动机转数，使其下降，减少发电量。而且，由于在发动机的驱动中会产生很大噪音，因此用遥控器或者根据预先埋设在球场行驶路中的磁体信息切换发动机转数。

Description

电动高尔夫球棒车

本发明涉及一种在高尔夫球场搬运装高尔夫球棒袋等的电动高尔夫球棒车。

作为高尔夫球场的高尔夫球棒推车，以往提供有各种各样的类型。例如，从手推式到电动式，或者用发动机作为驱动力的非乘用式和乘用式已被广泛采用。但是，电动高尔夫球棒推车与其他的电动车不同，可以沿球场行驶，在路面状态不稳定的大范围内，有时用遥控器操作、无人驾驶。

图1表示为本申请人开发的2人乘用式电动高尔夫球棒车的外观侧视图。这种电动高尔夫球棒车是具有自动、手动切换机构的电动驱动式车，后部可装载高尔夫球棒袋，上部设置有遮阳遮雨的顶棚。

高尔夫球棒车1，由左右一对前轮2和后轮3支撑的车体架4的上部用前罩4a和后罩4b遮盖，同时在后罩4b的前部设置有就座的座位5a和踏板5b从而构成乘座部5，在所述座位5a的前部，在向被支撑的方向盘支柱6a的上部突出的方向盘轴6b的前端部，安装有以在座位5a就座的姿势能够操作的方向盘6。在车体前部安装有检测埋设在地下感应线8的感应电流检测传感器7。

电动高尔夫球棒车的控制系统，概略地说，是由控制箱中的微型计算机，和操作部、方向盘部、传感器部、电源部、电机部、停车部以及主制动部等构成。

当手动驾驶具有这样结构的电动高尔夫球棒车时，若将自动驾驶切换杆扳向「手动」一侧，就成为手动行驶模式，与一般的乘用车一样通过对驾驶盘(方向盘)的操作和对加速器、制动器的操作能够由操作者本人的操作进行前进、后退驾驶。

下面，在自动行驶时，将自动驾驶切换杆扳向「自动」一侧，就成为自动转向操作模式。这时，对沿车道(行驶道)埋设的环线中流过的感应电流进行检测，并进行左右行驶方向的操纵，同样根据通过埋设的磁体布局读出的速度、停止等控制信息，进行自动操纵和自动增减速、自动停止，同时沿车道行驶。而且，能够用遥控器或者用行驶/停止按钮在任意场所行驶和停止。

而且，在自动行驶时，如果由车防护检测机构检测出从前方的障碍物和停止或者行驶中的高尔夫球棒车的车防护天线输出的信号，为防止冲突，通过由自动制动实现停止等各种安全装置，查出危险并紧急停止。

这些以往的电动高尔夫球棒车，只用电池作为电源，但没有自己的充电装置。而且，高尔夫球棒车电池的大小和重量也自然受到限制，对于平均1局所需要的电源容量只有一点余量，而对长时间打球或进行特殊行驶的驾驶时会发生电源容量不足，而在打球进行中的场地上，一般没有设置给动力源电池充电的场所，所以就有因电源容量不足而产生为难的情况。因此，为了继续行驶和补充电池电源动力，在高尔夫球场结束1局时，高尔夫球棒车必须回到高尔夫球棒车房进行充电。

而且，在高尔夫球棒车房充电，通常在高尔夫球棒车房为给高尔夫球棒车充电需要设置1台1台的充电站，若要设置为高尔夫球场所持有的所有的高尔夫球棒车充电的充电站，就需要很大的地盘。而且，当在高尔夫球棒车房放不下所有的车时，就要把高尔夫球棒车房内的充电电线拉到车旁，这会防碍其他的车并且也很麻烦。

而且，1次对所有的车进行充电需要大容量的电源，分散充电又需要很长时间。所以，对电池电源的充电需要专门的管理人员，这就成为阻碍高尔夫球场进行合理化的原因。

为解决这个问题，提出了把为给电动高尔夫球棒车电池电源充电的、组成发电装置和充电装置的发电、充电装置设置在高尔夫球棒车的车体部的结构，但是这些发电装置大多都是把发电机安装在作为动力源的发动机的输出轴上的结构。

电动高尔夫球棒车在打高尔夫球中的利用形式，与在一般道路行使的电动车不同，如装高尔夫球棒袋子的重量有差异，在打高尔夫球途中乘车的人或只有驾驶员1人、或有2人。而且，可乘4人的高尔夫球棒车根据情况乘3人、4人，使高尔夫球棒车的载重量有很大变动。而且，最近的高尔夫球场所选定的场地起伏大，并且上坡下坡也很多。

所以，行驶电机的负荷变动很大，电机的消耗电流(放电量)也随之有很大变化，因此必须进行与放电量相平衡的充电来补充消耗的电力。而且，由于在发动机驱动中会发出噪音，但要求在打高尔夫球的人集中精力的场地(例如开球区和草坪地带)要尽可能抑制噪音发生。

但是，通常，发电装置的发电量为一定进行充电，在要求安静的场地不能抑制噪音发生，而且，如果发电机一旦停止，在这期间就不能对电池进行充电，同时由于不能对发电机频繁地开、关，所以效率非常低。

因此，本发明的目的是提供一种电动高尔夫球棒车，无论是在行驶中还是在停止中，都能够通过装载在高尔夫球棒车中的、由发电机和充电装置组成的发电、充电装置，在打高尔夫球的进程中随时对作为动力源的电池充电，同时通过切换发动机转数切换发电量，防止打高尔夫球的过程中的电源容量不足，并且抑制防碍打球的噪音发生，同时能够在高尔夫球场实现省力化和合理化。

为解决上述课题，本发明之1的电动高尔夫球棒车，在高尔夫球棒车的车体部，具备给电动高尔夫球棒车电池电源充电的、由发电装置和充电装置所构成的发电、充电装置；所述发电、充电装置为作为电机电源的电池充电，所述电池通过检测电路与动力系统连接，由电流检测电路分别对电池的充电电流、放电电流进行检测，通过发电机控制电路对所述发电、充电装置进行控制，并且被构成为对应于高尔夫球棒车的行驶状态，可控制发电装置的发电量。

这样，通过由装载在高尔夫球棒车中的发电装置和充电装置组成的发电、充电装置，在打高尔夫球的进程中随时进行自充电，通过切换根据行驶状态调整发电量的发动机转数，进行高效率充电，能够防止打高尔夫球进程中的电源容量不足。

本发明之2的电动高尔夫球棒车，在高尔夫球棒车的车体部，具备给电动高尔夫球棒车电池电源充电的、由发电装置和充电装置所构成的发电、充电装置；被构成为能够以行驶电机的消耗电流量判断高尔夫球棒车的行驶状态，对应于这个判断结果控制发电装置的发电量。

这样，通过由装载在高尔夫球棒车中的发电装置和充电装置组成的发电、充电装置，在打高尔夫球的进程中随时进行自充电，检测行驶电机的消耗电流量，当消耗电流量大时，为了进行与放电量相平衡的充电、补充消耗电力，控制驱动发电机的发动机转数，使其上升，加大发电量。而且，当行驶电机的消耗电流量小时，控制驱动发电机的发动机转数，使其降低，减小发电量，以此能够进行高效率的充电，防止打高尔夫球进程中的电源容量不足。

本发明之3的电动高尔夫球棒车，在高尔夫球棒车的车体部，具备给电动高尔夫球棒车电池电源充电的、由发电装置和充电装置所构成的发电、充电装置；被构成为能够以车上的负载判断高尔夫球棒车的行驶状态，对应于这个判断结果控制发电装置的发电量。

这样，通过由装载在高尔夫球棒车中的发电装置和充电装置组成的发电、充电装置，在打高尔夫球的进程中随时进行自充电，检测行驶中车上的负载，当负载重时，控制驱动发电机的发动机转数使其上升来加大发电量。而且，当负载轻时，控制驱动发电机的发动机转数，使其降低来减小发电量，以此能够进行高效率的充电，防止打高尔夫球进程中的电源容量不足。

本发明之4的电动高尔夫球棒车，在高尔夫球棒车的车体部，具备给电动高尔夫球棒车电池电源充电的、由发电装置和充电装置所构成的发电、充电装置；被构成为能够以倾斜传感器检测出行驶路的坡度，判断高尔夫球棒车的行驶状态，对应于这个判断结果控制发电装置的发电量。

这样，通过由装载在高尔夫球棒车中的发电装置和充电装置组成的发电、充电装置，在打高尔夫球的进程中随时进行自充电，通过行驶中车的倾斜传感器的输出，判断行驶路的坡度，当上坡时，控制驱动发电机的发动机转数加大发电量，当下坡时，控制驱动发电机的发动机转数减小发电量，以此能够进行高效率的充电，防止打高尔夫球进程中的电源容量不足。

本发明之5的电动高尔夫球棒车，在高尔夫球棒车的车体部，具备给电动高尔夫球棒车电池电源充电的、由发电装置和充电装置所构成的发电、充电装置；被构成为能够对应于高尔夫球棒车的行驶状态，用遥控器控制发电装置的发电量。

本发明之6的电动高尔夫球棒车，在高尔夫球棒车的车体部，具备给电动高尔夫球棒车电池电源充电的、由发电装置和充电装置所构成的发电、充电装置；被构成为能够以埋设在行驶中的磁体信息，控制发电装置的发电量。

这样，就能够对驱动发电机的发动机转数分级切换，必要时打高尔夫球的人可以在离开球棒车的位置用遥控器操作，或根据预先埋设在高尔夫球场行驶路(例如开球区和草坪地带)中的磁体的信息，进行发动机转数的切换，能够在发电、充电装置的发动机驱动中，抑制成为防碍打高尔夫球的噪音，同时进行电池充电，因此打高尔夫球的人能够愉快舒适地打高尔夫。

下面对附图以及符号进行简单说明。

图1为电动高尔夫球棒车的外观侧视图。

图2为电动高尔夫球棒车的俯视图。

图3为电动高尔夫球棒车的控制结构图。

图4为发电、充电的程序实施例。

图中：1-电动高尔夫球棒车，2、3-前、后轮，4-车体架，5-乘车部，6-方向盘，7-感应传感器，8-感应线，9-控制电路，10-发电、充电装置，11-电池，12-变速箱，13-行驶电机，14～17-各部控制用电机，18-电机控制部，19-主制动器电机控制电路部，20-停车制动器电机控制部，21-自动/手动切换电机控制部，22-方向盘控制用电机控制部，23-主CPU(微型计算机)，24-电流检测电路，25-发电机控制电路，26-存储器，27-倾斜传感器，28-磁体传感器。

实施例

下面，按照附图说明本发明的实施例。图1为本发明的电动高尔夫球棒车的外观侧视图，图2表示的是其内部结构的俯视图，图3为控制结构。

图1的电动高尔夫球棒车的外观侧视图，已在上述进行了说明，所以在此省略对其说明。在图2中，在车体架4上安装有行驶电机13和其他电机用电源电池11，在后轮3的车轴上的变速箱12上安装有行驶电机13。

而且，作为本发明的特征，是以往的电动高尔夫球棒车上没有的新结构，即，装有行驶电机13和作为其他电机电源的电池11的充电用发电、充电装置10。另外，在车体架4上设置有进行整体控制的控制电路部9。而且，还安装有未图示检测车体在任意场地行走路面坡度的倾斜传感器和检测装载负荷的负荷传感器。

电动高尔夫球棒车的控制系统参照图3进行说明。作为动力部的电机部是由行驶电机13、主制动器(MB)电机14、停止制动器用(PB)电机15、自动/手动切换用(HM)电机16、方向盘控制用(SM)电机17构成。

在行驶电机13上，设置有电机控制部18并布置有电流检测电路。而且，在主制动器电机14上，设置有主制动器电机控制电路部19并布置有电流检测电路和制动器位置传感器。还设置有停止制动器15的控制部20并布置有电流检测电路。在自动/手动切换用电机16的控制部21上布置有检测电路。在方向盘控制电机17上设置有控制部22，各电机由主CPU(微型计算机)23控制。

电源部的电池11通过检测电路24与动力系统连接。由电流检测电路24分别对电池11的充电电流、放电电流进行检测，由主CPU23的指令通过发电机控制电路25对发电、充电装置10的发电机10a进行控制。

发电、充电装置10具有在动力源发动机输的出轴上安装着发电机10a，还有起动动力源发动机的电池电机和阻流圈控制部的结构。从发电机10a先将交流电压变换成直流电压，然后接到充电器10b的端子上。而且，在主CPU23上，布置有为储存用电流检测电路周期性检测充电电流值和放电电流值的存储器26。

方向盘部的控制系统具有感应传感器、与方向盘连动的转矩传感器、未图示的方向盘电机；转矩传感器是作为检测方向盘操作量而设置的。而且还设有其他的检测车体倾斜的倾斜传感器27、检测埋设在行驶路中磁体的磁体传感器28。

当对具有这样结构的乘用式高尔夫球棒车进行手动驾驶时，把自动驾驶切换杆扳向「手动」一侧，就成为手动模式，与一般的乘用式高尔夫球棒车一样操作方向盘，检测与方向盘向左或向右旋转相对应的转矩传感器的方向盘操作量的装置进行动作，通过主CPU23使方向盘电机向左或向右旋转。然后根据方向盘的操作和加速器、制动器的操作能够由打高尔夫球的本人操作，进行前进、后退的驾驶。

下面，当自动转向操作的时候，把驾驶切换杆扳向「自动」一侧，就成为自动模式。这时，将在沿车道(行驶路)埋设的电缆中流动的感应电流作为感应信号，用左右感应传感器检测，在增幅、检波之后，通过差动增幅器得到差动输出信号，向主CPU23输入模拟信号。

根据主CPU23的指令进行自动操作和自动增减速、自动停止，同时在车道上行驶。而且，可用遥控器或行驶/停止按键在任意场所开动和停止。而且，根据高尔夫球棒车检测装置等的各安全装置可以得知危险和紧急停止。

在以上的结构中，本发明的电动高尔夫球棒车，无论是行驶中还是停止中，由电流检测电路24一直在监视电源电池11的充电电流值和放电电流值，同时把检测出的充电电流值和放电电流值周期性地存入存储器26中。在此，之所以着眼于充电电流值和放电电流值，是因为即使对随机的负荷变动等也能检测稳定的电池充电、放电，以及能够监视并防止电池的过充电。

而且，驱动发电、充电装置10的发电机10a的发电机，在驱动中根据行驶状态，当行驶电机13的消耗电流量大时，为进行与放电平衡的充电补充消耗电力，控制驱动发电机10a的发动机转数使其上升加大发电量。而且，由于装高尔夫球棒袋的重量和乘车人数使高尔夫球棒车的装载负荷增大时，根据装载负荷传感器的检测输出，控制驱动发电机10a的发动机转数，使其上升加大发电量。

根据行驶状态，当行驶电机13的消耗电流量小时，控制驱动发电机10a的发动机转数，使其降低减少发电量。而且，如果高尔夫球棒车的装载负荷减少，根据装载负荷传感器的检测输出，控制驱动发电机10a的发动机转数，减少发电量。

另外，由倾斜传感器27的输出判别行驶路的坡度，上坡时可判断出行驶电机13的消耗电流大，控制驱动发电机10a的发动机转数，加大发电量，下坡时行驶电机13的消耗电流小，同时也根据行驶电机再生制动判断为发电，控制驱动发电机10a的发动机转数使其减小。

这样，无论是在行驶中还是在停止中，由装载在高尔夫球棒车中的发电、充电装置在打高尔夫球的进程中随时对电源电池进行充电，同时为根据行驶状态调整发电量而切换发电机转数，因此能够进行高效率的充电，防止打高尔夫球中电源容量不足的情况。

而且，由于发电、充电装置10的发动机在驱动时会发出很大噪音，所以能够把驱动发电机10a的发动机转数分段切换，打高尔夫球的人必要时根据距离车的位置用遥控器减小发动机转数。而且，根据预先埋设在球场行驶路(例如开球区和草坪地带)中磁体的信息，只要高尔夫球棒车进入这个区间，就能够读取这个信息并自动进行对驱动发电机10a的发动机转数的切换。

因此，能在使打高尔夫球的人在集中精力的场地(例如开球区和草坪地带)，进行抑制防碍打高尔夫球的噪音发生的充电，使打高尔夫球的人能够愉快舒适地打高尔夫。

下面，参照图4中发电、充电控制程序流程对本发明的电动高尔夫球棒车的发电、充电控制进行说明。在图4中，从步骤S0的发电、充电控制开始，在步骤S 1，对是否有开/关发电机的发动机指示进行判定。

如果没有指示，再回到步骤S1，反复进行同样判定。如果有指示，就进行到步骤S2，发动机开始起动(ON)。接着在步骤S3，进行是否有遥控器输入的判定，如果有就进行到步骤S4，切换发电量，进入步骤S10。

在步骤S10中，进行充电电流大小的判定。当充电电流小时，判断为不需要充电量大的补充充电，进入步骤S11，停止发电机的发动机(OFF)，再次返回步骤S1反复进行同样的控制动作。当充电电流大时，依然判断为充电量小，进入步骤S3，反复进行上述的控制动作。

当步骤S3判断没有遥控器输入时，进入步骤S5。在步骤S5进行是否有磁体输入的判定，如果有，进入步骤S6，切换发电量，进入步骤S10。

在步骤S10以后的动作如上所述。如果在步骤S5没有输入，进入步骤S7，进行行驶电机消耗电流大小的判定。当判断为消耗电流大时，进入步骤S8，加大发电量，当判断为消耗电流小时，进入步骤S9，减少发电量。

一旦结束了步骤S8和步骤S9的动作，如上所述，在步骤S10中进行充电电流(充电量)大小的判定。如果充电电流小，判断为不需要充电量大的补充充电，进入步骤S11，停止发电机的发动机(OFF)，再次返回步骤S1反复进行同样的控制动作。当充电电流大时，依然判断为充电量小，进入步骤S3，反复进行上述的控制动作。

如上所述，本发明的高尔夫球棒车，通过由装载在高尔夫球棒车中的发电装置和充电装置组成的发电、充电装置，在打高尔夫球的进程中随时对电源(电池)进行自充电，因此，无论是在行驶中还是在停止中，在打高尔夫球的进程中，随时对电源电池进行充电，同时根据行驶状态(消耗电流、负荷、陡坡)，为改变发电量切换发动机转数，因此，能够进行高效率充电，防止打高尔夫球进程中的电源容量不足。

而且，由于发电、充电装置的发动机在驱动中会发出很大噪音，所以能够把驱动发电机的发动机转数分段切换，打高尔夫球的人必要时根据距离车的位置，用遥控器，或根据预先埋设在球场行驶路(例如开球区和草坪地带)中磁体的信息，切换发动机旋转数，因此能够进行抑制防碍打高尔夫球的噪音发生的充电，使打高尔夫球的人能够愉快舒适地打高尔夫。

Claims (6)

1.一种电动高尔夫球棒车，在高尔夫球棒车的车体部，具备给电动高尔夫球棒车电池电源充电的、由发电装置和充电装置所构成的发电、充电装置；其特征在于，所述发电、充电装置为作为电机电源的电池充电，所述电池通过检测电路与动力系统连接，由电流检测电路分别对电池的充电电流、放电电流进行检测，通过发电机控制电路对所述发电、充电装置进行控制，并且能够对应于高尔夫球棒车的行驶状态，控制发电装置的发电量。

2.按照权利要求1所述的电动高尔夫球棒车，其特征在于，以行驶电机的消耗电流量判定所述高尔夫球棒车的行驶状态。

3.按照权利要求1所述的电动高尔夫球棒车，其特征在于，根据车的装载重量判定所述高尔夫球棒车的行驶状态。

4.按照权利要求1所述的电动高尔夫球棒车，其特征在于，以通过倾斜传感器检测出行驶路的坡度判定所述高尔夫球棒车的行驶状态。

5.按照权利要求1所述的电动高尔夫球棒车，其特征在于，能够用遥控器控制所述发电量。

6.按照权利要求1所述的电动高尔夫球棒车，其特征在于，能够以在行驶路中埋设的磁体信息控制所述发电量。

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