TW486439B - Electromotive golfmoblie - Google Patents

Description

五 發明說明（1) 五 發明說明（1) 微停 桿 之、 換 箱部 轉 制達 駛 控馬 駕 由、 動 係部 自 上源 將 致電 要 大、 只 ，部 時 統器 車 系測。動 制感成電 控、構之 之部所成 車向等構 球轉部樣 夫、車此 爾部煞驶 高作主駕 動操及動 電、、手 腦部 ΙΈΙ 【發明所屬的技術領域】 本發明係有關於在高 動高爾夫球車。 U 天球場搬運高爾夫球具等之f 【習知技術】 傳統以來提供高爾夫 多數採用如從手推式各式各樣的高爾夫球車，而 式或乘用式者。而電動ΐ = ί或以引擎為驅動力之非乘用 同，可說是沿著球道行車與其它的電動車有所不 有時用遙控操作而能夠無人狀態不穩的寬廣場區， 第1圖所示係本申缚人 車之外觀側面圖”匕電動古開爾'的父座型式電動高爾夫球 遮陽遮雨的頂蓬。“可载…球具，上部設有可 車體ΐ 夫之球上車/'Λ*在左右一組之前輪2及後輪3所支撐的 又f乘坐座椅5a及踏板5b共構成乘車部5,及在前述 ==二樓的轉向她上方外伸之轉向祕之前端 ^方向盤6使月“主座椅5&就好坐姿而操作所構成。在車 流刚方裝設感測器7可測知埋設在地下之感應線8之感應電

486439

7換為「手動」即成手動走行模式 操作方向盤（駕駛）及油門、煞車， 歇前進後退。 ，與通常的輪車一樣， 由球員自己就能操作駕 其次，自動行駛時將自動駕駛轉換桿轉換為「i勤 埋模式。是時則測知沿著車道(行駛路徑) 的感應電流操縱左右的走行方向，同： 設磁電機排列之速度、停止等之控制資 :道—m動操縱及自動加減速、自動停止-邊行駛 ”古止而且也此用遙控或啟動、停止按鈕在任意場所啟動 還有，在自動走行時如 方障礙物或停止或是行駛中 為防止碰撞會自動煞車停止 就緊急停車。 【發明欲解決的問題】 由球車保護測知裝置測知自前 從球車擋泥板天線有輸出值， ，藉各種安全裝置一察覺危險 >每些傳統的電動高爾夫球車只用電池當電源，沒有自 =充電裝置。而且高爾夫球車之電池在大小及重量方面也 本身制，平均要能維持一場結束所須再多幾分餘裕 、電源谷量，長時間打球或特殊走行駕駛時也會發生電源 =足現象，但一般球場未設置在打球當中電源電池的充電 場所，、可忐會因電源不足而發生拋錨。因此為使電池電源 繼續補給動力行駛，在高爾夫球場一場球結束就須回球車 房充一次電。 而且，在球車房充電通常要在球車房設置高爾夫球車

7063-3791-PF.ptd

486439 五、發明說明（3) 充電用〗台〗個的站台，要設置高爾夫球 ^ 車之站台，就須要很寬的場地。而在!二斤t，向爾夫球 球車台數時…就必須，以站台外之高心c的 r車房之充電線拉到球車肩妨礙ΐ其二:車象很: 電又:電源，*散充 員，反而成為阻礙高電;、充電用的專任管理要 為解決此類問：理化的要因。 電動高爾夫球車電池雷、％亡 ’旱之本體部配備 成的發電·充電】電裝置及充電裝置所構 引擎輸出馬力軸上安裝發；機：電裝置多數係在動力源的 在球場上電動高_ I $ 行駛的電動車有所不用形態，與在-般道路 打球途中乘坐者只有2駛：：夫球具的重量也有差異，在 人座的高爾夫球車有3:人、，也有2人乘坐情況的。而4 重有很大的變自。而、）乘坐情形，高爾夫球車的載 加許多上下剖坡度。最近球道選用地形起伏也激烈，增 量）也隨著起變^匕，\的負荷變動大，馬達之耗電流（放電 耗電力。而且在引擎^ ^予、以充電補充相當於放電量的消 打球當中高爾夫球員窄=中也會產生相當的噪音，故在 附近），t要求儘量控H精會神的場所（如發球台，果嶺 但是，發電裝置 木q的產生 而在要求肅 置要經常充一定的發電量，

7063-3791-PF.ptd 五、發明說明（4) 靜的場所無法控制噪音的產 機，其間電池就無從充電之 關（Ο N / 0 F F )效率變得很差。 因此，係以提供一種不 向爾夫球車上的發電機及充 置，在球場打球當中會將動 藉由轉換發電量轉變引擎轉 不足及控制造成妨礙打球的 球場的省力化及合理化的電 【用以解決課題的手段】 為解決上述課題，有關 項的電動高爾夫球車，係一 電動向爾夫球車電池電源充 所形成之發電•充電裝置的 高爾夫球車的行駛狀態控制 這樣一來，藉由搭載於 電裝置所形成之發電•充電 上隨時自行充電，並依據行 的轉數，作有效率的充電且 足。 有關於本發明之申請專 車，係一種在高爾夫球車的 池電源充電用之由發電裝置 電裝置的電動高爾夫球車。 生，而且一將發電機的引擎停 同時，發電機必須頻繁地開· 官在行駛或停止當中，搭載於 電裝置所形成的發電•充電裝 力源的電池隨時予以充，同時 數，防止打球當中電源容量之 ’音產生，而能達到在高爾夫 動高爾夫球車為目的。 於本發明之申請專利範圍第1 種在高爾夫球車的本體部具備 電用之由發電裝置及充電裝置 電動高爾夫球車。構成可因應 發電裝置的發電量。 向爾夫球車上的發電裝置及充 裝置，即可在打球當中的球場 驶狀態藉調整發電量轉換引擎 能防止打球當中電源容量之不 利範圍第2項的電動高爾夫球 本體部具備電動高爾夫球車電 及充電裳置所形成之發電•充 構成可以走行馬達的耗電量判

五、發明說明（5) __ ::=球車的行駛狀態，i依此判定結果控制發電裝置 電裝的：ΐ搭二於高爾夫球車上的發電裝置及充 隨時自行充電，當測知丰電裝置，可在打球當中的球場上 補充相當於放電；的消。耗；：達的耗電量大時’因會充電 轉數控制上昇以增大發雷：力’ &要將驅動發電機的引擎 動發電機1 Oa的引擎轉：：里。而走行馬達耗電量小時將驅 作有效率的Λ Λ Λ制降低，則會因發電量減小而 球當中電源容量的不足。 車，係-種在高爾夫第3項之電動高爾夫球 電池電源充電用之由發電動高爾夫球車之 爾夫球車，構成可依據：匕；以m的電動高 狀態二並依此判定控制發電裝爾夫球車的行駛 這樣一來，藉由搭載於古 電裝置所形成的發電士的發電裝置及充 “于充電，而測知走行打球當中的球場上隨時 機的引擎轉數控制上昇以婵大=重時，即將驅動發電 將驅動發電機的引擎轉數』‘：诗”知載重輕時即 率性的充電以防止打球當中電量，能作效 有關於本發明之申請專利範圍 車，係-種在高爾夫球車本體部^電動:爾夫球 電源充電用之由發電裝置及充電裝2動兩爾夫球車電池 裝置的電動高爾夫球車藉由傾^斤形成的發電•充電 精由傾斜感測器測知行駛路徑之

五、發明說明（6) — 梯度判定高爾夫球車的行駛狀能 控制發電裝置的發電量。狀I，並構成可依據判定結果 這樣一來，藉由搭載於离蹈土 電裂置所形成的發電·充電夫上f上的發電裝置及充 時自行充電，由行駛當中球‘的：T當中的球場上隨 行駛路徑的梯度，上 =^上的傾斜感測器的輸出判定 發電量，下坡則以控制驅引擎轉數增大 率性的充雷彳防，士 +動七電枚的引擎轉數變小，作效 本不足。 t广種在高爾夫球車的本“具備1、電的動電::夫爾球夫車球 以車置及充電裝置所=== 態用遙控控制依據高爾夫球車的行歇狀 車，ί，ξ ί ί:ί t ΐ專利範圍第6項的電動高爾夫球 池電源充電用由發電^體部具備電動高爾夫球車電 裝置的電動言編去置及充電裝置所形成的發電•充電 機資訊控制：電裝j置：發=可用埋設在行駛路徑的磁電 *球球引擎轉數可轉換數段， 駛路徑（如發球台要爲 '"而要遙控刼作或依據球場在行 裝置於員秦打球的發電·充電 高爾夫球員可以快；音邊進行電池充電，故 7063-3791-PF.ptd 第9頁 五 、發明說明（7) 【發明的實施例j 高 本發明按圖記述發明 爾夫球車的外觀側面圖、J ?&例^/第1圖係有關於電動 成的J二圖、第3圖則係標示 第1圖係如上述已說明 统構成。 ，故省略之。第2圖方面Π::，夫球車外觀側面圖 馬達用的電池"。後以4上除走行馬達外其 女衷在k速箱1 2上的構成。 車軸上將走行馬達i 3 另方面，本發明的特 有的新構成，βρ搭載著走以，的電動高爾夫球車所沒 11充電用的發電•充電裝置1 〇 m及其他馬達電源的電池 電路Θ配置在車體骨架上。 還有執行整體控制的控制 體在任何場所測知行使路外，還安裝未圖示出來的車 重的負荷感測器。 k梯度用的傾斜感測器及測知載 按第3圖說明電動黑gg 土 力部的馬達部由走行丨達13 ;車之控制系統構成。屬動 (PB)用g、⑴Π 主煞車⑽）馬達14、手煞車 t動手動轉換⑽）用馬達16、轉向控制 用（SM)馬達17所構成。 ⑻ 行馬達1 3设有馬達控制部丨8並配置電流測知電路。 另外主煞車14設有主煞車馬達控制電路19並配置電流測知 電路及煞車位置感測器。手煞車丨5設有控制部2 〇並配置電 流測知電路。自動/手動轉換馬達丨6之控制部2丨配置測知 電路。轉向控制用馬達1 7設有控制部2 2，各馬達皆由主 CPU(微電腦）23控制。

7063-3791-PF.ptd 4^6439 五、發明說明（8) /名電源部之電池11係經由電流測知電路24接續到動力 系f上。以電流測知電路24測知電池1 1之充電電流、放電 —方、再依主CPU23的指令以發電機控制電路 25控f务電•充電裝置10之發電機10a。 聲的ί ί紅充電裝置10係將發電機10a安裝在動力於源引 及阻^栌制i的構成’亦即由起動動力源引擎的起動馬達 流電壓:後^構a。而發電機10a由交流電壓轉換為直 有為$#=，到充電器⑽的端子上。❿主⑽23則配置 流測知電路24按週期測知的充電電流值、放 電電，爪值而用的記憶體2 6。 扭力：：：之控制系統有感應感測器、連動在方向盤上的 扭力感測益、及未圖示出來的轉向馬達，而 配置為轉向接作旦从 $力感應杰則 的傾斜州里的裝置。3外還配置測知車體傾斜 、、戊測2 7、測知埋設在行駛路徑 機感測器28。 仅们石兹尾機用的磁電 勤絮Ϊ::f駕駛這類構成的乘用式高爾夫球車時將自 動駕駛轉換桿轉換4「手動」 \將自 轉往左方或右方的扭力向盤，感應方向盤 動，再經由主CpU23使轉向馬達轉口/作里測知裝置會作 方向盤（轉向）及油門、敎車之/J7左/或/方。再藉由 駕駛前進、後退。’、、、皁之細作’巾可由球員自行操作 其次在自動轉向則倍將白#么 」即為自動轉向模式。是睥 ^駛轉換桿轉換為「自動 疋時左右的感應感測器會測知沿著 7063-3791-PF.ptd 第11頁 486439 五、發明說明（9) 球車道（走行路徑）所埋設的環場纜線流動的感應電流之感 應信號再經放大及濾波之後，經由差動放大器獲得的輸出 ，再類比輸入到主CPU23。 依照主CPU23的指令，一邊自動操縱及自動加、減速 自動停止，一邊行駛球車道。再者還可經由遙控或起動 前進/停止按鈕之操作，在任何場所起動前進或停止。而 且可經由球車保護測知裝置等各種安全裝置，一經察知危 險則緊急停止。 由以上的構成所述，本發明之電動高爾夫球車係不論 在行馱或停止當中，以電流測知電路24經常監視電源用電 池的充、放電流值，同時將測出的充、放電流值按週期記 ，在記憶體2 6。在此之所以著眼於充電或放電電流值，乃 疋也針對負荷變動等之外部雜亂下測出穩定的電池之充、 放電狀態，因而可監視防止電池之過充電使然。 其次，發電•充電裝置10之發電機l〇a的驅動引擎在 驅動當中，依據行駛狀態而走行馬達丨3的耗電量大的時候 ’為充電補充相當於放電量的消耗電力，故要將驅動發電 機l〇a的引擎轉數控制上昇以增大發電量。而且因高爾夫 球具的重量或乘車人數而高爾夫球車的載重變大的話，則 依載重感測器之測知馬力，將發電機1 0a的驅動引擎轉數 控制上昇以增大發電量。 依據行驶狀態而走行馬達1 3的耗電量小的時候，要將 f電機1 0a的驅動引擎轉數控制降低以減小發電量。而且 南爾夫求車的载重減少的話則依據載重感測器的測知馬力

486439 五、發明說明（ίο) 控制發電機10a的驅動引擎轉數以減小發電量。 另外，係由傾斜感測器27的焉力京/定 、上坡時判斷走行馬達13的消|€電流變大仃^=的斜度 電機l〇a的引擎轉數增大發電量，下坡時 走；=發 的消耗電流變小之同時，由走行馬達的越走仃^達3 將驅動發電機l〇a的引擎轉數控制減小。 動’又電則能 t此，不論在行駛或停止當中，可藉搭載於高爾夫球 車的舍•充電裝置，在球場打球當中隨時將電源電池予以 充電之同時，&據行駛狀態藉調整發電量轉換引擎轉數而 作有效率的充電，以防止在打球當中電源容量的不足。 再者，因發電充電裝置10的引擎在驅動時會產生極大 的噪音^故事先將發電機l〇a的驅動引擎轉數可作數段轉 換，而高爾夫球員在離開球車的位置依需要遙控操作使引 擎轉數變小。而且亦可依據預埋在球場的行駛路徑（如發 球台、果嶺附近）上的磁電機資訊，當高爾夫球車進入該 區間的話，即讀取該資訊而自動轉換發電機丨〇 a的驅動引 擎轉數。 因此，打球當中的尚爾夫球員在要集中精神之類的場 所（如發球台、果嶺附近），可以一邊控制會妨礙打球的噪 音產生一邊進行電池充電，故高爾夫球員可以舒適而快樂 地打球。 其次，依據第4圖的發電•充電控制電路的流程說明 本發明之電動高爾夫球車的發電•充電控制，在同一圖面 上由步驟S 0之發電•充電控制開始，步驟s 1則判定有無

7063-3791-PF.ptd 第13頁 486439

五、發明說明（11) 發電機引擎的ΟΝ/OFF指示。 如果無指示時則再到步驟S丨重複同樣的判定。如 f指示時即到步驟S 2起動（〇N)引擎，其次再到步驟判 定遙控有無輸入，如果有則進到步驟S 4，轉換 進到步驟S 10。 、知电夏再 在步驟S 10判定充電電流（充電量）的大小，如 電流小時則充電量大即判斷補充電不必超過此量 、隹 到步驟S 11關閉（0FF)發電機的引擎，之後回到步驟§^ 複同樣的控制動作。如果充電電流大而判斷充電旦 話，即到步驟S 3重複上述的控制動作。 里7、、 如果，判斷在步驟S 3遙控無輸入十就進到步驟s 5 «而Λ步：s 5判定磁電機有無輸入，如有輸入則進到步驟s 6並轉換發電量進到步驟S 1 〇。 士上步驟s 1 〇以後的動作即如上述。若在步驟s 5無輸入 曰守，進到步驟s 7，判定走行馬達消耗電流的大小。如判 斷消耗電大時則至步驟3 8增大發電量，而判斷消耗電流 小時則至步驟S 9並減小發電量。 ^ 步驟S 8及s 9的動作一結束就如上述在步驟S 1 〇判 定充電電流（充電量）的大小。如果充電電流小時則充電量 要大，而判斷補充電流不必超過此量時就到步驟^ u，關 閉（OFy)發電機的引擎並回到步驟δ 1重複同樣的控制動 作。右充電電流大而判斷充電量仍小時則至步驟S 3重複 上述控制動作。 【發明的效果】

7063-3791-PF.ptd

第14頁 486439 五、發明說明（12) —- 如上述，本發明之高爾夫球車係一種藉由搭載於高爾 夫球車上的發電及充電裝置所形成的發電•充電裝置，而 在球場打球當中對電源（電池）隨時自行充電，不論在行駛 或停止當中在打球的球場上將電源電池隨時予以充電，同 時依據行駛狀態（消耗電流、負荷、坡道）以變更發電量轉 換引擎轉數，而能作有效率的充電並防止在打球當中電源 容量之不足。 一 而且，因發電•充電裝置的引擎在驅動當中會產生相 當$的噪音，故將驅動發電機的引擎轉數事先作成可轉換 數段、球員可在離開球車的位置依需要遙控操作，或依據 f球％的行馱路徑（如發球台、果嶺附近）所預埋的磁電機 f訊一邊控制妨礙打球的噪音產生一邊將電池加以充電， 高爾夫球員可以舒適又快樂地打球。 【圖式簡單說明】 第1圖係電動高爾夫球車的外觀側面圖。 第2圖係電動高爾夫球車的平面圖。 第3圖係電動高爾夫球車的控制系統構成圖。 第4圖係發電•充電控制電路的實施例。 【符號說明】 1-電動高爾夫球車； 2、3—前·後輪； 4-車體骨架； 5 -乘車部； 6一方向盤；

7063.3791-PF.ptd 一 -- 第15頁 486439 五、發明說明（13) 7 -感應感測器； 8 -感應線； 9 -控制電路部； 10-發電•充電裝置（10a-發電機；10b-充電器）； 11 -電池； 1 2 -變速箱； 1 3 -走行馬達； 1 4〜1 7 -各部控制用馬達； 1 8 -馬達控制部； 19-主煞車馬達控制電路部； 2 〇 -手煞車馬達控制部； 2 1 -自動/手動轉換馬達控制部； 2 2 -轉向控制用馬達控制部； 23- 主CPU; 24- 電流測出電路； 2 5 -發電機控制電路； 2 6 -記憶體； 27-傾斜感測器； 2 8 -磁電機感測器。

7063-3791-PF.ptd 第16頁

Claims (1)

1. 486439 六、申請專利範圍 1· 一種電動高爾夫球車 /古爾土 + 電池電源充電用的發電夫球車本體部具有由 電裝置， 裝置及充電裝置所構成的發電•充 其特徵在於： 。、據Γ7爾夫球車的行駛狀態控制發電裝置的發電量 2·如申請專利範圍第1 中以走行馬達的消耗電流量m電气高爾夫球車，其 狀態。 ’ 刖迹兩爾夫球車的行駛 中依3據：：：=範：定第1 前項電動高爾夫球車，其 …請專利範圍第1項V述爾的夫電球動車，行敬狀態。 中依據傾斜感測器測出的行馼路電動^爾夫球車，其 車的行駛狀態。 X判疋前述高爾夫球 5. 如申請專利範圍第1項所述 中能用遙控來控制前述的發電量。^動向爾夫球車，其 6. 如申請專利範圍第1項所里述的雷叙古 中能用行駛路徑埋設的磁電機 Έ動冋爾夫球車，其 貝讯來控制前述的發電量。

   7063-3791-PF.ptd 第17 頁