JP2001258103A - 電動ゴルフカート - Google Patents

電動ゴルフカート

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JP2001258103A JP2000071272A JP2000071272A JP2001258103A JP 2001258103 A JP2001258103 A JP 2001258103A JP 2000071272 A JP2000071272 A JP 2000071272A JP 2000071272 A JP2000071272 A JP 2000071272A JP 2001258103 A JP2001258103 A JP 2001258103A
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Yasuhiro Jikiba
安弘 食場
Tomoaki Uenishi
智明 上西
Takeya Matsushita
丈也 松下
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ゴルフカートに搭載の発電・充電装置を走行
状態に応じて発電量を調整することによって、騒音の発
生を抑え、効率良く随時充電を行うことができる電動ゴ
ルフカートを提供する。 【解決手段】 発電・充電装置１０の発電機１０ａを駆
動するエンジンが駆動中に、走行状態、例えば走行モー
タ１３の消費電流量を検知して、大きい場合には、放電
量に見合った充電を行って消費電力を補充してやるため
に、発電機１０ａを駆動するエンジンの回転数が上昇す
るように制御して発電量を大きくする。また、走行モー
タ１３の消費電流量が小さい場合には発電機１０ａを駆
動するエンジンの回転数が低くなるように制御して発電
量を小さくする。更に、発電・充電装置１０のエンジン
は駆動中においてかなりの騒音を発生するので、リモコ
ン操作や、コースの走行路に予め埋設されたマグネット
情報によりエンジンの回転数の切り換えを行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はゴルフ場でゴルフバ
ック等を運搬する電動ゴルフカートに関する。
【０００２】
【従来の技術】ゴルフ場のゴルフカートとしては、従来
から種々のタイプのものが提供されている。例えば、手
押しタイプから電動タイプあるいはエンジンを駆動力と
した非乗用タイプと乗用タイプのものが多用されてい
る。そして、電動ゴルフカートは他の電動車とは異な
り、コースに沿って走行するとはいえ、路面状態の不安
定な広いエリアを、時にはリモコン操作により無人で運
転されるものである。
【０００３】図１には本出願人が開発した２人乗りタイ
プの電動乗用ゴルフカートの外観側面図を示す。この電
動ゴルフカートは自動、手動の切り替え手段のある電動
駆動タイプであって、後部にゴルフバツクを積載でき、
上部には日除け、雨よけのためのルーフが設置されてい
る。
【０００４】ゴルフカ−ト１は、左右一対の前輪２及び
後輪３により支持された車体フレーム４の上部を、フロ
ントカウル４ａ及びリアカウル４ｂにより覆うと共に、
リアカウル４ｂの前側に着座の座席５ａとステップ５ｂ
とを設置して乗車部５を構成し、前記座席５ａの前部に
支持されたステアリングコラム６ａの上部に突出するス
テアリングシャフト６ｂの先端部に、座席５ａへの着座
姿勢での操作可能にステアリングホイール６を取り付け
て構成されている。車体前部には、地下に埋設された誘
導線８の誘導電流を検出するセンサ７が取り付けられて
いる。
【０００５】電動ゴルフカートの制御系統は、概略的
に、コントロールボックスのマイコンと、操作部、ステ
アリング部、センサ部、電源部、モータ部、パーキング
部およびメインブレーキ部等から構成される。
【０００６】このような構成の電動ゴルフカートを手動
運転を行う場合には自動運転切替レバーを「手動」にす
ると、手動走行モードになり、通常の乗用カートと同じ
ようにハンドル（ステアリング）の操作とアクセル、ブ
レーキの操作によって、プレイヤー自身による操作で前
進、後進の運転ができる。
【０００７】次に、自動走行する場合は、自動運転切替
レバーを「自動」にすると、自動操向モードとなる。そ
のとき、カート道（走行路）に沿って埋設されたループ
線に流れる誘導電流を検知して左右の走行方向の操縦を
行ない、同様に、埋設されたマグネット配列による速
度、停止等の制御情報を読み取ることにより、自動操縦
と自動増・減速、自動停止を行いながらカート道を走行
する。そして、リモコンまたは発進／停止ボタンで任意
の場所で発進、停止することもできる。
【０００８】また、自動走行する場合、前方方向の障害
物や停止あるいは走行中のゴルフカ−トのカートガード
アンテナからの出力をカートガード検出手段により検出
したら衝突を防止するために自動的にブレーキをかけて
停止する等、各種安全装置により危険を察知すると緊急
停止する。
【０００９】
【発明が解決しようする課題】これら従来の電動ゴルフ
カートは、電源としてはバッテリーのみであって、自己
充電装置を有しないものであった。しかも、ゴルフカー
トのバッテリーも大きさ及び重量の面から自ずと制限が
あり、平均的な１ラウンド終了に要する電源容量に幾分
かの余裕を持たせる程度であって、長時間プレーや特殊
な走行運転時には電源容量に不足が生じることもある
が、コースにはプレー中に動力源であるバッテリーに充
電する場所は設置されていないのが普通であり、電源容
量不足で立ち往生を起こす可能性があった。そのため、
バッテリー電源より動力を継続的に補給し走行をさせる
ために、ゴルフ場において１ラウンド終了時に一旦カー
トハウスに帰り必ず充電する必要があった。
【００１０】また、カートハウスで充電するとしても、
通常、カートハウスにはゴルフカートに充電するための
１台１台毎のステーションを設ける必要があり、ゴルフ
場が保有するゴルフカートの全台数分のステーションを
設置するには広い場所を必要とする。また、ステーショ
ンにカートの全台数を収納できない場合は、ステーショ
ン外のゴルフカートを対象に、カートハウス内で充電コ
ードをカートまで引っ張らなければならず、他のカート
が邪魔になり面倒であった。
【００１１】また、全カートを一度に充電するには大容
量の電源を必要とし、分散して充電するには長時間を要
することになる。そして、バッテリー電源に充電するた
めの専任の管理要員を必要とし、ゴルフ場の合理化を進
めるための阻害要因でもあった。
【００１２】このような問題を解決するために、電動ゴ
ルフカートのバッテリー電源を充電するための発電装置
と充電装置とからなる発電・充電装置をゴルフカートの
本体部に具備した構成ものが提案されているが、これら
の発電装置は動力源であるエンジンの出力軸に発電機を
取付けたものが多い。
【００１３】電動ゴルフカートのコース中での利用形態
は、一般道路で運行される電動カーとは異なり、ゴルフ
バックの重さにも差異があり、プレイ途中でもカートへ
の搭乗者が運転者のみであったり、あるいは２人が乗車
する場合がある。また、４人乗りのゴルフカートでは３
人、４人という具合に、ゴルフカートの搭載荷重が大き
く変動するものである。また、最近のコースの立地も起
伏が激しく、坂の上り下りが多くものが増えている。
【００１４】そのため、走行モータの負荷変動が大き
く、モータの消費電流（放電量）もそれに伴って変化す
るので、放電量に見合った充電を行って消費電力を補充
してやる必要が有った。また、エンジンの駆動中におい
ては、それなりの騒音を発生するので、プレイ中のゴル
ファーが精神を集中するような場所（例えばティーグラ
ンド、グリーン付近）では、できるだけ騒音の発生を抑
制することが求められる。
【００１５】しかし、発電装置の発電量を常に一定にし
て充電を行うと、静けさを要求される場所における騒音
の発生を抑制することができず、また、発電機のエンジ
ンを停止してしまうと、その間にはバッテリーへの充電
が行われなくなると共に、また、発電機を頻繁にＯＮ／
ＯＦＦしなければならなくなるために、非常に効率が悪
くなってしまう。
【００１６】そこで、本発明は走行中、停止中にかかわ
らず、動力源であるバッテリーの充電をゴルフカートに
搭載の発電機と充電装置よりなる発電・充電装置によっ
てプレイ中のコースにて随時充電を行なうと共に、発電
量を切り替えるようにエンジンの回転数を切り替えるこ
とによって、プレイ中の電源容量不足の防止とプレイの
妨げとなる騒音の発生を極力抑えると共に、ゴルフ場で
の省力化と合理化を図ることができる電動ゴルフカート
を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項１に係る電動ゴルフカートは、電動ゴ
ルフカートのバッテリー電源を充電するための発電装置
と充電装置とからなる発電・充電装置をゴルフカートの
本体部に具備する電動ゴルフカートにおいて、ゴルフカ
ートの走行状態に応じて発電装置の発電量を制御可能に
に構成した。
【００１８】こうして、ゴルフカートに搭載の発電装置
と充電装置よりなる発電・充電装置によってプレイ中の
コースにて随時自己充電を行ない、走行状態により発電
量を調整するようにエンジンの回転数を切り替えること
によって、効率的な充電がなされ、プレイ中での電源容
量の不足を防止することができる。
【００１９】本発明の請求項２に係る電動ゴルフカート
は、電動ゴルフカートのバッテリー電源を充電するため
の発電装置と充電装置とからなる発電・充電装置をゴル
フカートの本体部に具備する電動ゴルフカートにおい
て、ゴルフカートの走行状態を走行モータの消費電流量
で判定し、この判定結果に応じて発電装置の発電量を制
御可能に構成した。
【００２０】こうして、ゴルフカートに搭載の発電装置
と充電装置よりなる発電・充電装置によってプレイ中の
コースにて随時自己充電を行ない、走行モータの消費電
流量を検知して大きい場合には、放電量に見合った充電
を行って消費電力を補充してやるために、発電機を駆動
するエンジンの回転数が上昇するように制御して発電量
を大きくする。また、走行モータの消費電流量が小さい
場合には発電機１０ａを駆動するエンジンの回転数が低
くなるように制御して発電量を小さくすることによっ
て、効率的な充電がなされ、プレイ中での電源容量の不
足を防止することができる。
【００２１】本発明の請求項３に係る電動ゴルフカート
は、電動ゴルフカートのバッテリー電源を充電するため
の発電装置と充電装置とからなる発電・充電装置をゴル
フカートの本体部に具備する電動ゴルフカートにおい
て、ゴルフカートの走行状態をカートの搭載荷重によっ
て判定し、この判定結果に応じて発電装置の発電量を制
御可能に構成した。
【００２２】こうして、ゴルフカートに搭載の発電装置
と充電装置よりなる発電・充電装置によってプレイ中の
コースにて随時自己充電を行ない、走行中のカートの搭
載荷重を検知して重い場合には、発電機を駆動するエン
ジンの回転数が上昇するように制御して発電量を大きく
する。また、搭載荷重を検知して軽い場合には発電機を
駆動するエンジンの回転数が低くなるように制御して発
電量を小さくすることによって、効率的な充電がなさ
れ、プレイ中での電源容量の不足を防止することができ
る。
【００２３】本発明の請求項４に係る電動ゴルフカート
は、電動ゴルフカートのバッテリー電源を充電するため
の発電装置と充電装置とからなる発電・充電装置をゴル
フカートの本体部に具備する電動ゴルフカートにおい
て、ゴルフカートの走行状態を傾斜センサによって検出
された走行路の勾配で判定し、この判定結果に応じて発
電装置の発電量を制御可能に構成した。
【００２４】こうして、ゴルフカートに搭載の発電装置
と充電装置よりなる発電・充電装置によってプレイ中の
コースにて随時自己充電を行ない、走行中のカートの傾
斜センサ出力から走行路の勾配を判定して、上り坂では
発電機を駆動するエンジンの回転数を制御して発電量を
大きくし、下り坂では発電機を駆動するエンジンの回転
数を小さくすることによって、効率的な充電がなされ、
プレイ中での電源容量の不足を防止することができる。
【００２５】本発明の請求項５に係る電動ゴルフカート
は、電動ゴルフカートのバッテリー電源を充電するため
の発電装置と充電装置とからなる発電・充電装置をゴル
フカートの本体部に具備する電動ゴルフカートにおい
て、ゴルフカートの走行状態に応じてリモコンで発電装
置の発電量を制御可能に構成した。
【００２６】本発明の請求項６に係る電動ゴルフカート
は、電動ゴルフカートのバッテリー電源を充電するため
の発電装置と充電装置とからなる発電・充電装置をゴル
フカートの本体部に具備する電動ゴルフカートにおい
て、走行路に埋設されたマグネット情報で発電装置の発
電量を制御可能に構成した。
【００２７】こうして、発電機を駆動するエンジンの回
転数を数段階に切換可能としておき、プレイヤがカート
から離れた位置より必要に応じてリモコン操作や、コー
スの走行路（例えばティーグランド、グリーン付近）に
予め埋設したマグネット情報により、エンジンの回転数
の切り換を行うようにすることにより、プレイの妨げと
なる発電・充電装置のエンジンが駆動中に初製する騒音
を抑制しながらバッテリーの充電を行うことができるの
で、ゴルファーは快適なプレイを楽しむことができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】本発明をその実施例を図面に沿っ
て記述する。図１は本発明に係る電動ゴルフカートの外
観側面図、図２は同じく内部の構成を示す平面図であ
り、図３は制御系構成を示す。
【００２９】図１の電動ゴルフカートの外観側面図は上
記のとおり説明したので省略する。図２において、車体
フレーム４には、走行モータ１３その他のモータ用の電
源バッテリー１１が取り付けられている。後輪３の車軸
には、ミッション１２に走行モータ１３を取り付けた構
成としている。
【００３０】また、本発明の特徴として、従来の電動ゴ
ルフカートにはなかった新規な構成である、走行モータ
１３とその他のモータ電源であるバッテリー１１の充電
用の発電・充電装置１０を搭載している。そして、全体
の制御を行う制御回路部９を車体フレーム４上に配置し
ている。また、図示しないが車体の任意の場所に走行路
の勾配を検出するための傾斜センサと搭載荷重を検出す
る荷重センサとが取付けられている。
【００３１】電動ゴルフカートの制御系構成を図３によ
り説明する。動力部であるモータ部は走行モータ１３、
メインブレーキ（ＭＢ）モータ１４、パーキングブレー
キ用（ＰＢ）モータ１５、自動／手動切り替え用（Ｈ
Ｍ）モータ１６、ステアリング制御用（ＳＭ）モータ１
７で構成している。
【００３２】走行モータ１３には、モータ制御部１８を
設け電流検出回路を配置している。また、メインブレー
キモータ１４には、メインブレーキモータ制御回路部１
９を設け電流検出回路とブレーキ位置センサを配置して
いる。パーキングブレーキモータ１５の制御部２０を設
け電流検出回路を配置している。自動／手動切り替えモ
ータ１６の制御部２１には検出回路を配置している。ス
テアリング制御用モータ１７には制御部２２が設られ、
各モータはメインＣＰＵ（マイコン）２３により制御を
行なっている。
【００３３】電源部のバッテリー１１は電流検出回路２
４を介して動力系に接続されている。バッテリー１１の
充電電流、放電電流のいずれかを電流検出回路２４で検
出し、メインＣＰＵ２３の指令により発電・充電装置１
０の発電機１０ａを発電機制御回路２５で制御を行って
いる。
【００３４】発電・充電装置１０は、動力源であるエン
ジンの出力軸に発電機１０ａを取り付けた構成であり、
動力源のエンジンを起動するセルモータとチョーク制御
部で構成している。発電機１０ａから交流電圧から直流
電圧に変換したのち充電器１０ｂの端子に接続されてい
る。また、メインＣＰＵ２３には、電流検出回路２４で
周期的に検出した充電電流値、放電電流値を記憶するた
めのメモリ２６が配置されている。
【００３５】ステアリング部の制御系は、誘導センサ
ー、ハンドルに連動されたトルクセンサー、図示はして
いないが、ステアリングモータを有し、トルクセンサー
はステアリングの操作量を検出する手段として配置され
ている。また他にも車体の傾きを検出する傾斜センサ２
７、走行路に埋設されたマグネットを検知するマグネッ
トセンサ２８を配置している。
【００３６】このような構成の乗用ゴルフカートを手動
運転を行う場合には、自動運転切替レバーを「手動」に
すると、手動走行モードになり、通常の乗用ゴルフカー
トと同じようにハンドルを操作することにより、ハンド
ルの左方向または右方向への回転に応動するトルクセン
サーのステアリングの操作量を検出する手段が作動し、
メインＣＰＵ２３を介してステアリングモータを左方向
または右方向に回転させる。そして、ハンドル（ステア
リング）の操作とアクセル、ブレーキの操作によって、
プレイヤー自身による操作で前進、後進の運転ができ
る。
【００３７】次に、自動操向する場合は、自動運転切替
レバーを「自動」にすると、自動操向モードとなる。そ
のとき、カート道（走行路）に沿って埋設されたループ
線に流れる誘導電流を誘導信号として左右の誘導センサ
ーで検出し、増幅、検波した後、差動増幅器を通し、差
動出力を得て、メインＣＰＵ２３にアナログ入力され
る。
【００３８】メインＣＰＵ２３の指令により自動操縦と
自動増・減速、自動停止を行いながらカート道を走行す
る。さらに、リモコンまたは発進／停止ボタンの操作で
任意の場所で発進、停止することもできる。また、カー
トガード検知手段等の各種安全装置により危険を察知す
ると緊急停止する。
【００３９】以上の構成において、本発明の電動ゴルフ
カートは、走行中、停止中にかかわらず、電源であるバ
ッテリー１１の充電電流値、放電電流値を電流検出回路
２４で常に監視すると共に、検出した充電電流値、放電
電流値をメモリ２６に周期的に記憶する。ここで、充電
電流値または放電電流値に着目するのは、負荷の変動等
の外乱に対しても安定したバッテリー充電、放電状態が
検出されることと、バッテリーの過充電を監視し防止で
きるからである。
【００４０】そして、発電・充電装置１０の発電機１０
ａを駆動するエンジンが駆動中に、走行状態により走行
モータ１３の消費電流量が大きい場合には、放電量に見
合った充電を行って消費電力を補充してやるために、発
電機１０ａを駆動するエンジンの回転数が上昇するよう
に制御して発電量を大きくする。また、ゴルフバックの
重さや乗車人数によって、ゴルフカートの搭載荷重が大
きくなったら、搭載荷重センサの検知出力により、発電
機１０ａを駆動するエンジンの回転数が上昇するように
制御して発電量を大きくする。
【００４１】走行状態により走行モータ１３の消費電流
量が小さい場合には発電機１０ａを駆動するエンジンの
回転数が低くなるように制御して発電量を小さくする。
また、ゴルフカートの搭載荷重が減少したら、搭載荷重
センサの検知出力により発電機１０ａを駆動するエンジ
ンの回転数を制御して発電量を小さくする。
【００４２】他に、傾斜センサ２７の出力から走行路の
勾配を判定して、上り坂では走行モータ１３での消費電
流がが大きくなると判断して、発電機１０ａを駆動する
エンジンの回転数を制御して発電量を大きくし、下り坂
では走行モータ１３での消費電流が小さくなると共に、
走行モータの回生制動によっても発電されると判断し
て、発電機１０ａを駆動するエンジンの回転数を小さく
するように制御することもできる。
【００４３】これにより、走行中、停止中にかかわら
ず、電源であるバッテリーの充電をゴルフカートに搭載
の発電・充電装置によってプレイ中のコースにて随時充
電を行なうと共に、走行状態により発電量を調整するよ
うにエンジンの回転数を切り替えることによって効率的
な充電がなされ、プレイ中での電源容量の不足を防止す
ることができる。
【００４４】更に、発電・充電装置１０のエンジンは駆
動中においてかなりの騒音を発生するので、発電機１０
ａを駆動するエンジンの回転数を数段階に切換可能とし
ておき、ゴルフアーがカートから離れた位置より必要に
応じてリモコン操作してエンジンの回転数を小さくす
る。また、コースの走行路（例えばティーグランド、グ
リーン付近）に予めマグネット情報を埋設しておくこと
により、その区間にゴルフカートが進入したら、その情
報を読み取り発電機１０ａを駆動するエンジンの回転数
の切り換えを自動的に行うようにすることもできる。
【００４５】これにより、プレイ中のゴルファーが精神
を集中するような場所（例えばティーグランド、グリー
ン付近）では、プレイの妨げとなる騒音の発生を抑制し
ながらバッテリーの充電を行うことができるので、ゴル
ファーは快適なプレイを楽しむことができる。
【００４６】次に、図４の発電・充電制御シーケンスの
フローに従って、本発明の電動ゴルフカートの発電・充
電制御を説明する。同図において、ステップＳ０の発電
・充電制御の開始により、ステップＳ１で、発電機のエ
ンジンのＯＮ／ＯＦＦ指示が有ったかどうかの判定を行
なう。
【００４７】もし、指示がなかった場合は、再度、ステ
ップＳ１に至り、同様の判定を繰り返す。もし、指示が
有った場合はステップＳ２に至り、エンジンを始動（Ｏ
Ｎ）する。次にステップＳ３において、リモコン入力が
あったかどうかの判定を行い、入力が有った場合はステ
ップＳ４に至り、発電量を切替え、ステップＳ１０に至
る。
【００４８】ステップ１０において、充電電流（充電
量）の大小の判定を行う。もし、充電電流が小の場合は
充電量が大であり補充充電はこれ以上は必要ないと判断
して、ステップＳ１１に至り、発電機のエンジンを停止
（ＯＦＦ）し、再度、ステップＳ１に戻り同様の制御動
作を繰り返す。もし、充電電流が大の場合は充電量が依
然として小であると判断して、ステップ３に至り、上述
した制御動作を繰り返す。
【００４９】もし、ステップ３においてリモコン入力が
なかったと判断された場合は、ステップＳ５に至る。ス
テップＳ５ではマグネットの入力が有ったかどうかの判
定を行い、入力が有った場合はステップＳ６に至り、発
電量を切替え、ステップＳ１０に至る。
【００５０】ステップ１０以降における動作は上述した
通りである。もし、ステップＳ５で入力がなかった場合
はステップＳ７に至り、走行モータの消費電流の大小の
判定を行う。消費電流が大であると判断された場合に
は、ステップＳ８に至り、発電量を大きくし、消費電流
が小であると判断された場合には、ステップＳ９に至
り、発電量を小さくする。
【００５１】ステップＳ８とステップＳ９の動作が終了
すると、上記したように、ステップ１０において、充電
電流（充電量）の大小の判定を行う。もし、充電電流が
小の場合は充電量が大であり補充充電はこれ以上は必要
ないと判断して、ステップＳ１１に至り、発電機のエン
ジンを停止（ＯＦＦ）し、再度、ステップＳ１に戻り同
様の制御動作を繰り返す。もし、充電電流が大の場合は
充電量が依然として小であると判断して、ステップ３に
至り、上述した制御動作を繰り返す。
【００５２】
【発明の効果】以上のように、本発明のゴルフカート
は、ゴルフカートに搭載の発電装置と充電装置よりなる
発電・充電装置によってプレイ中のコースにて電源（バ
ッテリー）に随時自己充電を行なうことにより、走行
中、停止中にかかわらず、電源であるバッテリーの充電
をプレイ中のコースにて随時充電を行なうと共に、走行
状態（消費電流、荷重、坂道等）により発電量を変更す
るようにエンジンの回転数を切り替えることによって、
効率的な充電がなされ、プレイ中での電源容量の不足を
防止することができる。
【００５３】また、発電・充電装置のエンジンは駆動中
にかなりの騒音を発生するので、発電機を駆動するエン
ジンの回転数を数段階に切換可能としておき、プレイヤ
がカートから離れた位置より必要に応じてリモコン操作
や、コースの走行路（例えばティーグランド、グリーン
付近）に予め埋設したマグネット情報により、エンジン
の回転数の切り換を行うようにすることにより、プレイ
の妨げとなる騒音の発生を抑制しながらバッテリーの充
電を行うことができるので、ゴルファーは快適なプレイ
を楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動ゴルフカートの外観側面図。
【図２】電動ゴルフカートの平面図。
【図３】電動ゴルフカートの制御系構成図。
【図４】発電・充電制御シーケンスの実施例。
【符号の説明】
１ 電動ゴルフカート ２，３ 前・後輪 ４ 車体フレーム ５ 乗車部 ６ ステアリグホイール ７ 誘導センサ ８ 誘導線 ９ 制御回路部 １０ 発電・充電装置 １１ バッテリー １２ ミッション １３ 走行モータ １４〜１７ 各部制御用モータ １８ モータ制御部 １９ メインブレーキモータ制御回路部 ２０ パーキングブレーキモータ制御部 ２１ 自動／手動切り替えモータ制御部 ２２ ステアリング制御用モータ制御部 ２３ メインＣＰＵ（マイコン） ２４ 電流検出回路 ２５ 発電機制御回路 ２６ メモリ ２７ 傾斜センサ ２８ マグネットセンサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年４月２８日（２０００．４．２
８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図 ４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 6/00 Ｂ６２Ｄ 6/00 // Ｂ６２Ｄ 119:00 119:00 (72)発明者 松下 丈也 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3D030 DC27 EA22 3D032 CC49 DA15 DA64 DA88 EA01 EC23 EC28 GG07 GG20 3D033 CA04 CA16 CA28 3D035 AA05 BA02 5H115 PA01 PA15 PC03 PC06 PG07 PI16 PI24 PI29 PI30 PO02 PO06 PO09 PU02 PU24 PU26 PV07 QA10 QE08 QE10 QE12 QE16 QH08 QN03 RE02 SE02 SE03 SE05 SE06 SF02 SF27 SJ02 SJ14 SJ15 SL01 TI06 TO04 TO07 TO10 TO12 TO23

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 バッテリー電源を充電するための発電装
    置と充電装置とからなる発電・充電装置をゴルフカート
    の本体部に具備する電動ゴルフカートにおいて、ゴルフ
    カートの走行状態に応じて発電装置の発電量を制御可能
    にすることを特徴とする電動ゴルフカート。
  2. 【請求項２】 前記ゴルフカートの走行状態を走行モー
    タの消費電流量で判定することを特徴とする請求項１記
    載の電動ゴルフカート。
  3. 【請求項３】 前記ゴルフカートの走行状態をカートの
    搭載荷重によって判定することを特徴とする請求項１記
    載の電動ゴルフカート。
  4. 【請求項４】 前記ゴルフカートの走行状態を傾斜セン
    サによって検出された走行路の勾配で判定することを特
    徴とする請求項１記載の電動ゴルフカート。
  5. 【請求項５】 前記発電量はリモコンで制御可能である
    ことを特徴とする請求項１記載の電動ゴルフカート。
  6. 【請求項６】 前記発電量は走行路に埋設されたマグネ
    ット情報で制御可能であることを特徴とする請求項１記
    載の電動ゴルフカート。
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