JP2003134607A

JP2003134607A - 電動車両における発電機の駆動制御装置

Info

Publication number: JP2003134607A
Application number: JP2001326193A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Otsuka; 邦彦大塚
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2001-10-24
Filing date: 2001-10-24
Publication date: 2003-05-09
Anticipated expiration: 2021-10-24
Also published as: JP3741637B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電動車両が備えるバッテリに電力を供給して
充電させる際の発電機の駆動騒音が、車両の近傍に居る
人に不快感を与えないようにする。【解決手段】車両１の運転状態を、この車両１がある
第１域で運転されている第１域運転状態と、他の第２域
で運転されている第２域運転状態とに分類して、そのデ
ータを制御装置１６に格納する。車両１が第１域運転状
態であり、かつ、バッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ２
を越えたと制御装置１６により判断されたとき、この制
御装置１６の制御により発電機１５が停止させられるよ
うにする。車両１が第２域運転状態であると制御装置１
６により判断されたとき、バッテリ１４の充電量Ａが少
ないほど、発電機１５からバッテリ１４に供給される電
力供給量がより増大するよう、制御装置１６により発電
機１５が駆動させられるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、車両の運転状態に
基づき、バッテリに電力を供給する発電機の駆動を制御
するようにした電動車両における発電機の駆動制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記電動車両における発電機の駆動制御
装置には、従来、特開２００１−１４９５１６号公報で
示されるものがある。

【０００３】上記公報のものによれば、車両であるゴル
フカートは、車体に走行用駆動源として搭載される電動
機と、この電動機に電力を供給して駆動させるバッテリ
と、このバッテリに電力を供給して充電させるエンジン
駆動式の発電機と、車両の運転状態に基づき上記発電機
の駆動を電子的に制御する制御装置とを備えている。

【０００４】そして、上記ゴルフカートは、上記バッテ
リから電力供給される電動機の駆動により走行させられ
て、ゴルフプレーヤーやクラブ用バッグ等を搬送する。

【０００５】上記ゴルフカートの走行途中で、このゴル
フカートが例えばティーグランドやグリーン近傍など、
プレーヤーがプレーするところに達したときには、上記
制御装置により、発電機の発電量が減少させられて、こ
の発電機の駆動騒音、特に、エンジン騒音がより低減さ
せられることとされ、もって、この発電機の騒音がプレ
ーヤーに不快感を与えないこととされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ゴルフカー
トがティーグランドやグリーン近傍に達している場合で
も、上記バッテリの充電量が少ない場合には、このバッ
テリに対し早期に十分の電力を供給して充電させる必要
がある。そこで、上記発電機を高速駆動させると、上記
発電機による駆動騒音が大きくなり、この騒音は、上記
ティーグランドやグリーンでのプレーヤーに不快感を与
えることとなって、好ましくない。

【０００７】本発明は、上記のような事情に注目してな
されたもので、電動車両が備えるバッテリに電力を供給
して充電させる際の発電機の駆動騒音が、車両の近傍に
居る人に不快感を与えないようにすることを課題とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の電動車両における発電機の駆動制御装置は、
次の如くである。なお、この項において各用語に付記し
た符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の
形態」の項の内容に限定解釈するものではない。

【０００９】請求項１の発明は、車体２に走行用駆動源
として搭載される電動機１２と、この電動機１２に電力
を供給して駆動させるバッテリ１４と、このバッテリ１
４に電力を供給して充電させる発電機１５と、車両１の
運転状態に基づき上記発電機１５の駆動を電子的に制御
する制御装置１６とを備えた電動車両における発電機の
駆動制御装置において、

【００１０】上記車両１の運転状態を、この車両１があ
る第１域で運転されている第１域運転状態と、他の第２
域で運転されている第２域運転状態とに分類して、その
データを上記制御装置１６に格納し、

【００１１】上記車両１が第１域運転状態であり、か
つ、上記バッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ２を越えた
と上記制御装置１６により判断されたとき、この制御装
置１６の制御により上記発電機１５が停止させられるよ
うにし、

【００１２】上記車両１が第２域運転状態であると上記
制御装置１６により判断されたとき、上記バッテリ１４
の充電量Ａが少ないほど、上記発電機１５からバッテリ
１４に供給される電力供給量がより増大するよう、上記
制御装置１６により上記発電機１５が駆動させられるよ
うにしたものである。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の発明に加え
て、上記車両１の運転状態が第１域運転状態であり、か
つ、上記バッテリ１４の充電量Ａが上記所定値Ａ２以下
であると上記制御装置１６により判断されたとき、上記
バッテリ１４の充電量Ａが少ないほど、上記発電機１５
からバッテリ１４に供給される電力供給量がより増大す
るよう、上記制御装置１６により上記発電機１５が駆動
させられるようにしたものである。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１、もしくは２
の発明に加えて、上記発電機１５が、発電機本体１９
と、この発電機本体１９を発電駆動させるよう駆動する
エンジン２０とを備えたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。

【００１６】図２〜４において、符号１は、電動車両の
一例としてゴルフ場Ｇで用いられるゴルフカートであ
り、図中矢印Ｆｒは、この車両１の進行方向の前方を示
している。

【００１７】上記車両１の車体２の前部には左右一対の
前車輪３，３が操向自在に懸架され、上記車体２の後部
には左右一対の後車輪４，４が懸架され、上記車体２が
上記各前車輪３と後車輪４により、ゴルフ場Ｇのフェア
ウェーの外縁に沿って延びる走行路面５上に支持されて
いる。

【００１８】上記各前車輪３，３を操向するハンドル７
が設けられ、このハンドル７の後方に配置されて上記車
体２に支持される運転者や同乗者の着座用のシート８が
設けられ、また、上記車体２の後端部にはバッグ等の荷
物置き台９が設けられている。

【００１９】上記車両１は、上記各後車輪４を走行駆動
させる駆動源である電動機１２と、上記各後車輪４を電
動機１２に連動連結させる動力伝達装置１３と、上記電
動機１２に電力を供給して駆動させるバッテリ１４と、
このバッテリ１４に電力を供給して充電させる発電機１
５と、上記車両１の運転状態に基づき上記電動機１２と
バッテリ１４とを電子的に制御すると共に、上記発電機
１５の駆動を電子的に制御する制御装置１６とを備えて
いる。

【００２０】上記発電機１５は、発電機本体１９と、こ
の発電機本体１９を発電駆動させるよう駆動する内燃機
関であるエンジン２０と、このエンジン２０への吸入空
気量を調整自在とするスロットル弁２１と、上記発電機
本体１９の出力電流を上記制御装置１６の制御により増
減する不図示の制御用回路とを備えている。

【００２１】上記電動機１２と上記バッテリ１４とは電
動機ドライバ２４と回生電流制御手段２５とを介し互い
に電気的に接続されている。また、上記バッテリ１４は
発電機本体１９に対しインバータコンバータ２６を介し
電気的に接続されている。また、上記バッテリ１４、発
電機本体１９、およびエンジン２０はそれぞれコントロ
ーラ２９〜３１を介して上記制御装置１６に電気的に接
続されている。

【００２２】上記バッテリ１４の充電量Ａを検出する充
電量検出センサー３４、エンジン２０の回転数を検出す
る回転数検出センサー３５、スロットル弁２１のスロッ
トル開度を検出するスロットル開度検出センサー３６、
電動機１２からバッテリ１４側に向って流れる回生電流
の値を検出する回生電流検出センサー３７、および、上
記シート８に運転者や同乗者が着座したことにより車両
１に人が乗車しているか否かを検出する人乗車検出セン
サー３８が設けられ、上記各センサー３４〜３８はいず
れも上記制御装置１６に電気的に接続されている。

【００２３】一方、上記走行路面５には、その地表面近
傍に、上記車両１の所望の走行コースに沿って予め車両
１の誘導用信号発信手段である誘導線４１が埋設され、
また、上記誘導線４１に沿った所定位置に信号発信手段
である定点４２Ａ〜Ｆが埋設されている。上記誘導線４
１には交流電流が流されて磁力の信号が発信されるよう
になっており、また、上記各定点４２は磁石製とされ
て、それぞれ特有の磁力の信号が発信されるようになっ
ている。上記車体２の前端部に取り付けられ、上記誘導
線４１の信号を検出する誘導線検出センサー４４と、上
記車体２の前下部に取り付けられ上記各定点４２の信号
を検出する定点検出センサー４５とが設けられている。

【００２４】上記の場合、定点４２Ａは、上記誘導線４
１に隣接して設けられ、この誘導線４１側から車庫５０
に向うべきところに配置され、上記定点４２Ｂは上記誘
導線４１に隣接して設けられ、上記車庫５０から上記誘
導線４１に戻るべきところに配置されている。

【００２５】また、定点４２Ｃは登り坂の始点に位置
し、定点４２Ｄは上記登り坂の終点に位置し、上記定点
４２Ｄから定点４２Ｅの間はほぼ水平面とされている。
また、定点４２Ｅは下り坂の始点に位置し、定点４２Ｆ
は上記下り坂の終点に位置している。

【００２６】また、上記制御装置１６には車体２に支持
された受信機４７が接続され、車体２の外部に上記受信
機４７に向けて信号を出力可能とする発信機４８が設け
られ、上記車両１に搭載された操作装置の走行スイッ
チ、もしくは、上記発信機４８のリモコンスイッチへの
操作による走行信号が上記受信機４７を通して上記制御
装置１６に入力可能とされ、この入力に基づく上記制御
装置１６の制御により、上記車両１が自動走行等の運転
状態にできることとされている。そして、上記走行信号
により設定される目標車速となるように、上記制御装置
１６の制御により、電動機ドライバ２４によりバッテリ
１４から電動機１２への電力供給量が自動的に調整され
る。

【００２７】図１，５は、上記制御装置１６についての
フローチャートを示し、図中Ｓ１〜２１はプログラムの
各ステップを示している。なお、上記図１，５の各、
、同士は互いに接続されることを意味している。

【００２８】上記車両１の運転状態が、この車両１があ
る第１域で運転されている第１域運転状態と、他の第２
域で運転されている第２域運転状態とに分類されて、そ
のデータが上記制御装置１６に格納されている。

【００２９】車両１のメインスイッチをＯＮ（オン）し
た場合（Ｓ１）、まず、Ｓ２で、上記車両１の運転状態
が、第１域運転状態と第２域運転状態のうちのいずれで
あるかがチェックされる。

【００３０】ここで、上記第１域運転状態は、上記車両
１が本来の目的を達成しようとしてある第１域で運転さ
れている状態を示しており、具体的には、上記誘導線４
１に沿った走行路面５上であって、ゴルフ場Ｇのティー
グランドやグリーンの近くでプレーを待つために車両１
が駐車している運転状態や、上記走行路面５上を誘導線
４１に沿って車両１が走行している運転状態であり、こ
の車両１が上記第１域運転状態であるということは、上
記誘導線検出センサー４４が誘導線４１の信号を検出
し、その検出信号が上記制御装置１６に入力されること
等により判断される。

【００３１】一方、上記第２域運転状態は、車両１が本
来の目的を達成しようとする第１域で運転されている以
外の第２域で運転されている状態を示しており、具体的
には、上記誘導線４１に沿った走行路面５から離れて車
庫５０に向けて車両１が往、復走行している運転状態
や、上記車庫５０に車両１が駐車している運転状態であ
り、この車両１が上記第２域運転状態であるということ
は、上記誘導線検出センサー４４や定点検出センサー４
５が誘導線４１や定点４２Ａ，４２Ｂの信号を検出し、
その検出信号が上記制御装置１６に入力されることによ
り判断される。

【００３２】上記Ｓ２で、上記車両１が第１域運転状態
であると判断されたときには、上記充電量検出センサー
３４により検出された上記バッテリ１４の充電量Ａの検
出信号が上記制御装置１６に入力され、Ｓ３で、上記充
電量Ａの値がチェックされる。

【００３３】上記Ｓ３で、バッテリ１４の充電量Ａが所
定値Ａ２を越えたと判断されたとき（Ａ＞Ａ２）、これ
はバッテリ１４の充電量Ａが十分であることを意味して
いるため、上記制御装置１６の制御により、Ｓ４で、上
記発電機１５のエンジン２０が停止させられ、上記バッ
テリ１４に発電機１５から無用に電力が供給される、と
いうことが防止される。

【００３４】上記Ｓ３で、バッテリ１４の充電量Ａが所
定値Ａ２以下と判断されたとき（Ａ≦Ａ２）、これはバ
ッテリ１４の充電量Ａが不足していることを意味してい
るため、上記制御装置１６の制御により、バッテリ１４
の充電量Ａが小さいほど、上記発電機１５からバッテリ
１４に供給される電力供給量が段階的により増大するよ
う、上記発電機１５が駆動させられるようになってい
る。

【００３５】より具体的には、上記Ｓ３でのバッテリ１
４の充電量Ａのチェックにより、上記充電量Ａが所定値
Ａ２以下であるが、この所定値Ａ２よりも更に小さい値
である所定値Ａ１以上であると判断されたときには（Ａ
１≦Ａ≦Ａ２）、Ｓ５で、上記発電機１５のエンジン２
０のエンジン回転数Ｒがほぼ一定回転のエンジン回転数
Ｒ２で駆動させられ、このエンジン２０に連動する発電
機本体１９により、電力が上記バッテリ１４に供給さ
れ、このバッテリ１４の充電量Ａが上記所定値Ａ２とさ
れる。この場合、エンジン２０のエンジン回転数Ｒの調
整は、上記スロットル弁２１の開度調整と、これに伴う
燃料の増減によりなされ、このようなエンジン回転数Ｒ
の調整は、以下、同じとされる。

【００３６】また、上記Ｓ３での充電量Ａのチェックに
より、上記充電量Ａが上記所定値Ａ１未満であると判断
されたとき（Ａ＜Ａ１）、これは、充電量Ａがより大き
く不足していることを意味しているため、上記発電機１
５のエンジン２０のエンジン回転数Ｒがほぼ一定回転で
あり、かつ、上記エンジン回転数Ｒ２よりも大きい値の
エンジン回転数Ｒ１で駆動させられる（Ｒ１＞Ｒ２）。
このため、このエンジン２０に連動する発電機本体１９
により、より大きい値の電力が上記バッテリ１４に供給
され、このバッテリ１４の充電量Ａがより早期に上記所
定値Ａ１とされる。

【００３７】なお、上記発電機本体１９とバッテリ１４
との間の不図示の制御回路により、発電機本体１９から
の出力電流を増大制御する場合には、発電機本体１９か
らエンジン２０に作用する負荷は増大しエンジン回転数
Ｒが低下する。そこで、このときのエンジン回転数Ｒを
検知し、これがエンジン回転数Ｒ２（およびＲ１）に一
致するようにスロットル開度をフィードバック制御する
ようにする。即ち、エンジン回転数Ｒがエンジン回転数
Ｒ２（およびＲ１）に維持されたまま、充電量Ａが増減
する。

【００３８】一方、上記Ｓ２で、車両１が第２域運転状
態であると判断されたときには、Ｓ７で、上記充電量Ａ
の値がチェックされる。

【００３９】上記Ｓ７で、バッテリ１４の充電量Ａが所
定値Ａ３を越えたと判断されたとき（Ａ＞Ａ３）、これ
はバッテリ１４の充電量Ａが十分であることを意味して
いるため、上記制御装置１６の制御により、Ｓ８で、上
記発電機１５のエンジン２０が停止させられ、上記バッ
テリ１４に発電機１５から無用に電力が供給される、と
いうことが防止される。

【００４０】上記Ｓ７で、上記バッテリ１４の充電量Ａ
が所定値Ａ３以下であると判断されたとき（Ａ≦Ａ
３）、これはバッテリ１４の充電量Ａが不足しているこ
とを意味しているため、Ｓ９で、図６のグラフで示すよ
うに、上記バッテリ１４の充電量Ａが少ないほど、これ
に反比例して上記バッテリ１４に発電機１５から供給さ
れる電力供給量が無段階的に増大するよう、この発電機
１５が駆動させられ、具体的には、エンジン２０のエン
ジン回転数Ｒ３が調整される。このため、このエンジン
２０に連動する発電機本体１９により、より大きい値の
電力が上記バッテリ１４に供給され、このバッテリ１４
の充電量Ａがより早期に所定値Ａ３に近づけられる。

【００４１】上記の場合、所定値Ａ３は前記所定値Ａ２
と同じ値（Ａ３＝Ａ２）であってもよいが、所定値Ａ３
を、前記所定値Ａ２以上としてもよい。また、エンジン
回転数Ｒ３の最低値を、上記エンジン回転数Ｒ１、もし
くはエンジン回転数Ｒ２以上としてもよい。

【００４２】次に、Ｓ１０で、車両１に搭載された走行
スイッチ、もしくは前記発信機４８のリモコンスイッチ
がＯＮ（オン）されていると判断されれば、車両１の走
行が続けられる（Ｓ１１）。一方、上記Ｓ１０で、各ス
イッチが共にＯＦＦ（オフ）されていると判断されれ
ば、車両１は走行停止状態とされ、この状態のままに、
待機させられる（Ｓ１２）。

【００４３】上記車両１の走行中（Ｓ１１）、上記定点
検出センサー４５が定点４２Ｃの信号を検出した後、定
点４２Ｄの信号を検出するに至るまでは、車両１が坂を
登っていることを意味しており、この場合、電動機１２
の負荷が増大するため、その分、上記制御装置１６の制
御により、上記バッテリ１４から電動機１２への電力供
給量が上記電動機ドライバ２４により増大させられる。
これにより、上記車両１がほぼ一定の速度で走行させら
れ、よって、車両１への乗り心地が良好なままに保た
れ、また、荷物の搬送に遅れの生じることが防止され
る。

【００４４】上記の場合、バッテリ１４から電動機１２
への電力供給量が増大することに伴い、発電機１５のエ
ンジン２０のエンジン回転数Ｒを増加させるようにして
もよいが、ほぼ一定に保持してもよい。

【００４５】上記車両１の走行中（Ｓ１１）、上記定点
検出センサー４５が定点４２Ｅの信号を検出した後、定
点４２Ｆの信号を検出するに至るまでは、車両１が坂を
下っていることを意味しており、この場合、車両１の自
重により、各後車輪４が回転させられて、上記電動機１
２により回生電流が発生し、この回生電流が上記バッテ
リ１４に充電されようとする。

【００４６】上記車両１の走行中（Ｓ１１）、Ｓ１３
で、上記回生電流検出センサー３７の検出信号により、
回生電流が発生しているか否かが判断される。上記Ｓ１
３で、回生電流が発生していると判断され、かつ、Ｓ１
４で、バッテリ１４の充電量Ａが目標上限値Ａ４以下で
ないと判断されれば（Ａ＞Ａ４）、これはバッテリ１４
の充電量Ａが十分であることを意味しているため、上記
制御装置１６の制御により、Ｓ１５で、上記バッテリ１
４に供給されようとする回生電流が上記回生電流制御手
段２５によりＯＦＦ（オフ）され、バッテリ１４に無用
に回生電流が供給される、ということが防止される。

【００４７】上記Ｓ１４で、バッテリ１４の充電量Ａが
目標上限値Ａ４以下であり、かつ、Ｓ１６で、充電量Ａ
が目標下限値Ａ５未満ではないと判断されれば（Ａ５≦
Ａ≦Ａ４）、これはバッテリ１４の充電量Ａが不足して
いることを意味しているため、Ｓ１７で、上記制御装置
１６の制御により、上記バッテリ１４に充電されようと
する回生電流の値が上記回生電流制御手段２５により調
整され、上記充電量Ａが目標上限値Ａ４とされる。

【００４８】上記Ｓ１６で、上記バッテリ１４の充電量
Ａが目標下限値Ａ５未満であると判断されれば（Ａ＜Ａ
５）、これはバッテリ１４の充電量Ａがより大きく不足
していることを意味しているため、Ｓ１８で、上記制御
装置１６の制御により、上記回生電流制御手段２５によ
り回生電流の全部が上記バッテリ１４に供給されて上記
充電量Ａがより早期に目標下限値Ａ５に近づけられる。

【００４９】上記の場合、Ａ４＝Ａ２もしくはＡ３とし
てもよく、また、Ａ５＝Ａ１としてもよい。

【００５０】上記したように、車両１が坂を下るときに
は、回生電流がバッテリ１４に充電されるため、この場
合には、上記制御装置１６の制御により、上記発電機１
５のエンジン２０のエンジン回転数Ｒが減少させられ
て、上記バッテリ１４に発電機１５から無用に回生電流
が供給される、ということは防止される。

【００５１】Ｓ１９で、車両１のメインスイッチがＯＦ
Ｆ（オフ）されると、Ｓ２０で、発電機１５のエンジン
２０が停止させられ、かつ、電動機１２が停止させられ
て車両１の走行が終了する（Ｓ２１）。

【００５２】上記構成によれば、車体２に走行用駆動源
として搭載される電動機１２と、この電動機１２に電力
を供給して駆動させるバッテリ１４と、このバッテリ１
４に電力を供給して充電させる発電機１５と、車両１の
運転状態に基づき上記発電機１５の駆動を電子的に制御
する制御装置１６とを備えた電動車両における発電機の
駆動制御装置において、

【００５３】上記車両１の運転状態を、この車両１があ
る第１域で運転されている第１域運転状態と、他の第２
域で運転されている第２域運転状態とに分類して、その
データを上記制御装置１６に格納し、

【００５４】上記車両１が第１域運転状態であり、か
つ、上記バッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ２を越えた
と上記制御装置１６により判断されたとき、この制御装
置１６の制御により上記発電機１５が停止させられるよ
うにしてある。

【００５５】このため、上記したようにバッテリ１４の
充電量Ａが所定値Ａ３を越えて、つまり、上記バッテリ
１４の充電量Ａが十分である場合には、上記発電機１５
が停止させられて、上記発電機１５からバッテリ１４に
無用に電力が供給される、ということは防止される。

【００５６】よって、上記第１域がプレーヤーなどの人
の居るゴルフ場Ｇのティーグランドの近傍等の域である
としても、上記第１域運転状態である車両１において、
発電機１５の無用な駆動が防止されて騒音の発生が防止
される分、車両１の近くに居る人に不快感を与えるとい
うことが防止される。

【００５７】また、上記車両１が第２域運転状態である
と上記制御装置１６により判断されたとき、上記バッテ
リ１４の充電量Ａが少ないほど、上記発電機１５からバ
ッテリ１４に供給される電力供給量がより増大するよ
う、上記制御装置１６により上記発電機１５が駆動させ
られるようにしてある。即ち、エンジン２０の出力が増
大するようスロットル開度が増大される。

【００５８】ここで、上記第２域を人が居ない（少な
い）車庫５０や、人が居るとしても騒音の発生が予定さ
れている修理工場等の域であるとしておけば、上記発電
機１５の駆動による騒音が人に不快感を与えるというこ
とは防止される。

【００５９】そして、上記したように、バッテリ１４の
充電量Ａがより少なくてその不足量が多いほど、上記バ
ッテリ１４に発電機１５から供給される電力供給量がよ
り増大するよう、上記発電機１５が駆動させられること
から、上記充電量Ａはより早期に所定値Ａ３に近づけら
れ、充電量Ａの不足が早期に解消される。

【００６０】よって、上記車両１を走行可能な状態にさ
せることが迅速にできることから、その後、人が居る第
１域で発電機１５を駆動させるという必要性が低くな
り、その分、発電機１５の駆動による騒音で、人に不快
感を与えるということが、より確実に防止される。

【００６１】しかも、上記バッテリ１４の充電量Ａに見
合うよう発電機１５が駆動させられるため、その騒音の
発生が無用に大きくなるということが防止される。

【００６２】また、前記したように、車両１の運転状態
が第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリ１４の充
電量Ａが上記所定値Ａ２以下であると上記制御装置１６
により判断されたとき、上記バッテリ１４の充電量Ａが
少ないほど、上記発電機１５からバッテリ１４に供給さ
れる電力供給量がより増大するよう、上記制御装置１６
により上記発電機１５が駆動させられるようにしてあ
る。

【００６３】このため、車両１が第１域運転状態であっ
て、車両１の近傍に人が居るとしても、バッテリ１４の
充電量Ａに見合うよう発電機１５が駆動させられるた
め、その騒音の発生が抑制されて、無用に大きくなると
いうことが防止される。

【００６４】よって、その分、上記発電機１５の駆動に
よる騒音が、人に不快感を与えるということが防止され
る。

【００６５】また、前記したように、発電機１５が、発
電機本体１９と、この発電機本体１９を発電駆動させる
よう駆動するエンジン２０とを備えている。

【００６６】ここで、上記エンジン２０の駆動の制御
は、このエンジン２０に連設されるスロットル弁２１の
開度調整等により、容易かつ正確にできることから、そ
の分、上記発電機１５の駆動の制御は容易かつ正確にで
きる。

【００６７】よって、上記発電機１５の駆動の制御によ
り、発生するエンジン騒音を、より効果的に抑制できる
ことから、上記騒音が人に不快感を与えるということ
は、より確実に防止される。

【００６８】なお、以上は図示の例によるが、発信機４
８は衛星からの信号であってもよい。また、車両１は手
動により走行させられるものであってもよい。また、上
記第１域運転状態と第２域運転状態は手動の切り換え手
段により、択一的に選択されるものでもよい。また、車
両１が更に他の第３域で運転される第３域運転状態が存
在してもよい。

【００６９】また、発電機１５の騒音が主にエンジン騒
音に基づくものとなるエンジン駆動式の発電機の場合の
みでなく、発電機１５が燃料電池により構成される場合
でも、出力の増大に対応して燃料電池本体に水素や酸素
を供給するポンプ装置等の機械騒音が増大するが、バッ
テリ１４の充電量Ａに見合うように出力の増大が規制制
御されることで、人に不快感を与えることが防止され
る。

【００７０】

【発明の効果】本発明による効果は、次の如くである。

【００７１】請求項１の発明は、車体に走行用駆動源と
して搭載される電動機と、この電動機に電力を供給して
駆動させるバッテリと、このバッテリに電力を供給して
充電させる発電機と、車両の運転状態に基づき上記発電
機の駆動を電子的に制御する制御装置とを備えた電動車
両における発電機の駆動制御装置において、

【００７２】上記車両の運転状態を、この車両がある第
１域で運転されている第１域運転状態と、他の第２域で
運転されている第２域運転状態とに分類して、そのデー
タを上記制御装置に格納し、

【００７３】上記車両が第１域運転状態であり、かつ、
上記バッテリの充電量が所定値を越えたと上記制御装置
により判断されたとき、この制御装置の制御により上記
発電機が停止させられるようにしてある。

【００７４】このため、上記したようにバッテリの充電
量が所定値を越えて、つまり、上記バッテリの充電量が
十分である場合には、上記発電機が停止させられて、上
記発電機からバッテリに無用に電力が供給される、とい
うことは防止される。

【００７５】よって、上記第１域が人の居る域であると
しても、上記第１域運転状態である車両において、無用
な発電機の駆動が防止されて騒音の発生が防止される
分、車両の近くに居る人に不快感を与えるということが
防止される。

【００７６】また、上記車両が第２域運転状態であると
上記制御装置により判断されたとき、上記バッテリの充
電量が少ないほど、上記発電機からバッテリに供給され
る電力供給量がより増大するよう、上記制御装置により
上記発電機が駆動させられるようにしてある。

【００７７】ここで、上記第２域を人が居ない車庫等の
域であるとしておけば、上記発電機の駆動による騒音が
人に不快感を与えるということがより確実に防止され
る。

【００７８】そして、上記したように、バッテリの充電
量がより少なくてその不足量が多いほど、上記バッテリ
に発電機から供給される電力供給量がより増大するよ
う、上記発電機が駆動させられることから、上記充電量
はより早期に所定値に近づけられ、充電量の不足が早期
に解消される。

【００７９】よって、上記車両を走行可能な状態にさせ
ることが迅速にできることから、その後、人が居る第１
域で発電機を駆動させるという必要性が低くなり、その
分、発電機の駆動による騒音で、人に不快感を与えると
いうことが、より確実に防止される。

【００８０】しかも、上記バッテリの充電量に見合うよ
う発電機が駆動させられるため、その騒音の発生が無用
に大きくなるということが防止される。

【００８１】請求項２の発明は、上記車両の運転状態が
第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリの充電量が
上記所定値以下であると上記制御装置により判断された
とき、上記バッテリの充電量が少ないほど、上記発電機
からバッテリに供給される電力供給量がより増大するよ
う、上記制御装置により上記発電機が駆動させられるよ
うにしてある。

【００８２】このため、車両が第１域運転状態であっ
て、車両の近傍に人が居るとしても、バッテリの充電量
に見合うよう発電機が駆動させられるため、その騒音の
発生が抑制されて、無用に大きくなるということが防止
される。

【００８３】よって、その分、上記発電機の駆動による
騒音が、人に不快感を与えるということが防止される。

【００８４】請求項３の発明は、上記発電機が、発電機
本体と、この発電機本体を発電駆動させるよう駆動する
エンジンとを備えている。

【００８５】ここで、上記エンジンの駆動の制御は、こ
のエンジンに連設されるスロットル弁の開度調整等によ
り、容易かつ正確にできることから、その分、上記発電
機の駆動の制御は容易かつ正確にできる。

【００８６】よって、上記発電機の駆動の制御により、
発生する騒音を、より効果的に抑制できることから、上
記騒音が人に不快感を与えるということは、より確実に
防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両の制御装置のフローチャートにおける前段
を示す図である。

【図２】車両の全体側面図である。

【図３】ゴルフ場の部分平面図である。

【図４】車両の全体線図である。

【図５】車両の制御装置のフローチャートにおける後段
を示す図である。

【図６】バッテリの充電量とエンジン回転数との関係を
示すグラフ図である。

【符号の説明】

１車両２車体３前車輪４後車輪５走行路面７ハンドル８シート１２電動機１４バッテリ１５発電機１６制御装置１９発電機本体２０エンジン２１スロットル弁３４充電量検出センサー３５回転数検出センサー３６スロットル開度検出センサー３７回生電流検出センサー３８人乗車検出センサー４１誘導線４２定点Ｇゴルフ場Ａ充電量Ａ１所定値Ａ２所定値Ａ３所定値Ａ４目標上限値Ａ５目標下限値Ｒエンジン回転数Ｒ１エンジン回転数Ｒ２エンジン回転数Ｒ３エンジン回転数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０２Ｐ 9/04 Ｂ６０Ｋ 9/00 ＥＦターム(参考） 5G003 AA07 BA01 DA04 EA06 FA06 GC05 5H115 PC03 PG07 PI16 PI24 PI29 PO02 PO06 PO17 PU01 PU24 PU26 PV07 PV09 QI04 RE01 RE02 RE03 RE05 SE04 SE05 SJ02 SL01 SL06 TD03 TE02 TE03 TI02 TI06 TO07 TO10 TO12 5H590 AA06 CA07 CA23 CC01 CD03 CE05 EA13 EB02 EB14 GA02 GA06 HA02 HA06 HA27

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体に走行用駆動源として搭載される電
動機と、この電動機に電力を供給して駆動させるバッテ
リと、このバッテリに電力を供給して充電させる発電機
と、車両の運転状態に基づき上記発電機の駆動を電子的
に制御する制御装置とを備えた電動車両における発電機
の駆動制御装置において、上記車両の運転状態を、この車両がある第１域で運転さ
れている第１域運転状態と、他の第２域で運転されてい
る第２域運転状態とに分類して、そのデータを上記制御
装置に格納し、上記車両が第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリ
の充電量が所定値を越えたと上記制御装置により判断さ
れたとき、この制御装置の制御により上記発電機が停止
させられるようにし、上記車両が第２域運転状態であると上記制御装置により
判断されたとき、上記バッテリの充電量が少ないほど、
上記発電機からバッテリに供給される電力供給量がより
増大するよう、上記制御装置により上記発電機が駆動さ
せられるようにした電動車両における発電機の駆動制御
装置。
【請求項２】上記車両の運転状態が第１域運転状態で
あり、かつ、上記バッテリの充電量が上記所定値以下で
あると上記制御装置により判断されたとき、上記バッテ
リの充電量が少ないほど、上記発電機からバッテリに供
給される電力供給量がより増大するよう、上記制御装置
により上記発電機が駆動させられるようにした請求項１
に記載の電動車両における発電機の駆動制御装置。
【請求項３】上記発電機が、発電機本体と、この発電
機本体を発電駆動させるよう駆動するエンジンとを備え
た請求項１、もしくは２に記載の電動車両における発電
機の駆動制御装置。