JP2005201297A - 回生制動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 駆動システム100は、回生制動制御装置200を備える。回生制動制御装置200は、変速機50と、車速センサー90と、ハイブリッドECU110とからなる。変速機50は、プラネタリギア40のリングギア軸41に設けられる。変速機50は、駆動システム100が搭載されたハイブリッド自動車の減速時、ハイブリッドECU110からの変速信号CHSに応じて、減速比を減速比が相対的に小さいハイギアから減速比が相対的に大きいローギアに切換える。そして、変速機50は、モータジェネレータMG2の回転速度を減速し、モータジェネレータMG2の出力トルクを大きくしてリングギア軸41に出力する。
【選択図】 図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1による回生制動制御装置を備える駆動システムの概略ブロック図である。図1を参照して、駆動システム100は、駆動輪10と、動力伝達ギア20と、動力取出ギア30と、プラネタリギア40と、変速機50と、エンジン60と、インバータ70と、油圧ブレーキ80と、車速センサー90と、ハイブリッドECU(Electrical Control Unit)110と、エンジンECU120と、油圧コントローラ130と、ブレーキECU140と、モータジェネレータMG1,MG2とを備える。駆動システム100は、ハイブリッド自動車に搭載される。
図5は、実施の形態2による回生制動制御装置を備える駆動システムの概略ブロック図である。図5を参照して、実施の形態2による駆動システム100Aは、図1に示す駆動システム100の変速機50を変速機50Aに代え、ハイブリッドECU110をハイブリッドECU110Aに代え、ブレーキECU140をブレーキECU140Aに代えたたものであり、その他は、駆動システム100と同じである。
図7は、実施の形態3による回生制動制御装置を備える駆動システムの概略ブロック図である。図7を参照して、実施の形態3による駆動システム100Bは、図1に示す駆動システム100のハイブリッドECU110をハイブリッドECU110Bに代え、ブレーキECU140をブレーキECU140Aに代えたものであり、その他は、駆動システム100と同じである。
Claims (12)
- 駆動輪と前記駆動輪を駆動する駆動用モータとを備える自動車に搭載される回生制動制御装置であって、
前記駆動輪と前記駆動用モータとの間で減速比を変える変速機と、
前記駆動用モータの減速回生時に、前記減速比が高くなるように前記変速機を制御する制御手段とを備える回生制動制御装置。 - 前記制御手段は、前記減速回生時に、前記変速機におけるギアを前記減速比が相対的に小さいハイギアから前記減速比が相対的に大きいローギアに切換えるように前記変速機を制御する、請求項1に記載の回生制動制御装置。
- 前記制御手段は、前記駆動用モータの騒音が基準値になる所定速度に前記自動車の速度が低下すると、前記減速比が高くなるように前記変速機を制御する、請求項1に記載の回生制動制御手段。
- 前記自動車の速度を検出する車速センサーをさらに備え、
前記制御手段は、前記車速センサーからの速度が前記所定速度に低下すると、前記減速比が高くなるように前記変速機を制御する、請求項3に記載の回生制動制御装置。 - 前記制御手段は、前記駆動用モータの騒音と前記自動車の速度との関係を示すマップを保持しており、前記マップを参照して前記車速センサーからの速度が前記所定速度に低下したことを検出すると、前記減速比が高くなるように前記変速機を制御する、請求項4に記載の回生制動制御手段。
- 駆動輪と前記駆動輪を駆動する駆動用モータとを備える自動車に搭載される回生制動制御装置であって、
前記駆動用モータを駆動する駆動回路と、
前記駆動用モータの減速回生時において前記駆動用モータの騒音が基準値以上になる所定の期間、前記駆動用モータにおける回生量を抑制するように前記駆動回路を制御する回生量抑制制御を行なう制御手段とを備える回生制動制御装置。 - 前記駆動輪を制動する油圧ブレーキをさらに備え、
前記制御手段は、前記所定の期間、前記回生量の抑制による前記駆動輪の制動力の低下を補うように前記油圧ブレーキを制御する制動力補強制御をさらに行なう、請求項6に記載の回生制動制御装置。 - 前記制御手段は、前記駆動用モータの騒音が前記基準値になる所定回転速度に前記駆動用モータの回転速度が低下すると、前記回生量抑制制御および前記制動力補強制御を行なう、請求項7に記載の回生制動制御装置。
- 前記駆動用モータの回転速度を検出する回転速度センサーをさらに備え、
前記制御手段は、前記回転速度センサーからの回転速度が前記所定回転速度に低下すると、前記回生量抑制制御および前記制動力補強制御を行なう、請求項8に記載の回生制動制御装置。 - 前記制御手段は、前記駆動用モータによる回生制動力および前記油圧ブレーキによるブレーキ制動力と前記駆動用モータの回転速度との関係を示すマップを保持しており、前記マップに従って前記回生量抑制制御および前記制動力補強制御を行なう、請求項8または請求項9に記載の回生制動制御装置。
- 駆動輪と前記駆動輪を駆動する駆動用モータとを備える自動車に搭載される回生制動制御装置であって、
前記駆動輪と前記駆動用モータとの間で減速比を変える変速機と、
前記駆動用モータを駆動する駆動回路と、
前記駆動用モータの減速回生時に、前記減速比が高くなるように前記変速機を制御する減速比制御を行なう第1の制御手段と、
前記減速回生時において前記駆動用モータの騒音が基準値以上になる所定の期間、前記駆動用モータにおける回生量を抑制するように前記駆動回路を制御する回生量抑制制御を行なう第2の制御手段とを備える回生制動制御装置。 - 前記駆動輪を制動する油圧ブレーキをさらに備え、
前記第2の制御手段は、前記所定の期間、前記回生量の抑制による前記駆動輪の制動力の低下を補うように前記油圧ブレーキを制御する制動力補強制御をさらに行なう、請求項11に記載の回生制動制御装置。
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