JP2010209902A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】HVECU100は、内燃機関10を作動状態にしての加速走行と、内燃機関10を非作動状態にしての惰性走行とを、設定された基本走行パターンに従って車両1に行わせる。惰性走行中の実際の車両減速度である実車両減速度が、加速惰性走行の基本走行パターンを設定する際に推定された惰性走行中の車両減速度の推定値である推定車両減速度に比べて大きいと判定した場合には、基本走行パターンの加速惰性走行を中止する。
【選択図】 図1
Description
・「加速補正」
加速走行における車両加速度を低減させて、加速走行により下限車速VLから上限車速VHに達するまでの時間(加速走行所要時間)をより長くする。
・「惰走補正」
惰性走行を行うときにモータMG2を力行させてモータ出力を駆動輪に伝達する、いわゆるトルクアシストを行うことで、惰性走行により上限車速VHから下限車速VLに達するまでの時間(惰性走行所要時間)をより長くする。
・「定常補正」
最良加速Gで加速走行を行って上限車速VHに達した後には、機関出力のうち一部をモータMG1に伝達して発電を行いながら上限車速VHでの定常走行(エンジン走行)を行い、惰性走行を行って下限車速VLに達した後には、下限車速VLでの定常走行(EV走行)を行うことで、加速惰性走行の周期を長くする。
以上のような補正を行って、ステップS100において、加速惰性走行の「基本走行パターン」を設定する。HVECU100は、ステップS100において設定された基本走行パターンに従って、車両1に加速惰性走行を行わせる。
10 内燃機関
12 機関出力軸
20 駆動装置
30 動力分割統合機構(動力伝達機構)
30a 動力分割遊星歯車
30c 減速遊星歯車
32 サンギア
34 プラネタリキャリア
36a,36c 動力分割統合機構のリングギア
44 カウンタドライブギア
51,52 モータジェネレータのロータ
53,54 モータジェネレータのステータ
61,62 インバータ
66 モータジェネレータ用の電子制御装置(モータECU)
70 減速機構(動力伝達機構)
74 カウンタドリブンギア
78 ファイナルドライブギア
80 差動機構(動力伝達機構)
82 差動機構のリングギア
90 駆動軸
94 駆動輪
108 二次電池(蓄電池)
110 アクセルペダル
112 アクセルペダルポジションセンサ
120 エコ運転スイッチ
MG1,MG2 モータジェネレータ
100 車両用の電子制御装置(車両用制御装置、ECU、制御手段、加速惰性走行制御手段、車速域設定手段、記憶手段)
Claims (4)
- 車両走行中に内燃機関の作動/非作動状態を切替可能な車両に用いられ、内燃機関を作動状態にしての加速走行と内燃機関を非作動状態にしての惰性走行とを交互に行って走行する加速惰性走行を車両に行わせる車両用制御装置であって、
車両が走行している路面の勾配に係る情報である路面勾配情報に基づいて、加速惰性走行を中止するか否かを判定する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置において、
惰性走行中に車両が走行している路面の勾配が、上り勾配であると判定した場合には、加速惰性走行を中止する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 車両走行中に内燃機関の作動/非作動状態を切替可能な車両に用いられ、内燃機関を作動状態にしての加速走行と内燃機関を非作動状態にしての惰性走行とを交互に行って走行する加速惰性走行を、設定された基本走行パターンに従って車両に行わせる車両用制御装置であって、
惰性走行中の実際の車両減速度である実車両減速度が、加速惰性走行の基本走行パターンを設定する際に推定された惰性走行中の車両減速度の推定値である推定車両減速度に比べて大きいと判定した場合には、基本走行パターンの加速惰性走行を中止する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用制御装置において、
加速惰性走行を中止した場合には、設定された設定車速に従って車両を定速走行させる
ことを特徴とする車両用制御装置。
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