JP2011063089A - ハイブリッド電気自動車の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド電気自動車の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011063089A JP2011063089A JP2009214314A JP2009214314A JP2011063089A JP 2011063089 A JP2011063089 A JP 2011063089A JP 2009214314 A JP2009214314 A JP 2009214314A JP 2009214314 A JP2009214314 A JP 2009214314A JP 2011063089 A JP2011063089 A JP 2011063089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- required torque
- control
- engine
- electric vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】アクセルペダルの急激な踏込等により要求トルクが急増した場合、エンジントルクの増加を要求トルクの急増よりも緩やかな増加に制限するとともに、要求トルクとエンジントルクとの差分をモータトルクにより補うようトルク配分制御する。
【選択図】図5
Description
このようなハイブリット車両では、車両の走行状態やモータに電力を供給するバッテリの充電状態(State of Charge:SOC)等に応じて、エンジンの駆動トルク及びモータの駆動トルクの配分を決定し、この決定した配分に応じたエンジン及びモータの駆動トルクにより走行に要する要求トルクを出力している。
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ハイブリット車両における要求トルク急増時においても、要求トルクに応じた走行を実現しつつ、余分な燃料噴射を抑制し、燃費及び排気の悪化を防止することのできるハイブリッド電気自動車の制御装置を提供することにある。
請求項4のハイブリッド電気自動車の制御装置では、請求項1から3のいずれかにおいて、前記バッテリの充電率を検出する充電率検出手段を備え、前記駆動トルク制御手段は、前記要求トルクの急増が判定され、且つ前記充電率検出手段により検出された充電率が所定充電率以上である場合に、前記トルク配分制御を行うことを特徴とする。
したがって、要求トルクが急増した場合でも、内燃機関の駆動トルクが急増するのを制限し、燃料噴射量が必要以上に消費されるのを抑制することができる。そして、内燃機関の駆動トルクの増加を制限したことで不足した駆動トルクを電動機により補うことで、要求トルクに応じた走行を実現させることができる。
請求項2のハイブリッド電気自動車の制御装置によれば、アクセルペダルの踏込状態として、少なくともアクセルペダル踏込量及びアクセルペダル踏込速度を検出し、アクセルペダル踏込量が所定量以上であり、且つアクセルペダル踏込速度が所定速度以上である場合に要求トルクの急増と判定する。
請求項3のハイブリッド電気自動車の制御装置によれば、要求トルク急増時における内燃機関の駆動トルクの増加制限を、燃料噴射量が要求トルクを実現するのに必要な燃料噴射量を超えない範囲に制限することで行う。
請求項4のハイブリッド電気自動車の制御装置によれば、バッテリの充電率を検出し、当該充電率が所定充電率以上であり、且つ要求トルクの急増が判定され場合に、内燃機関の駆動トルク増加を制限し、不足分の駆動トルクを電動機で補うトルク配分制御を行う。
請求項5のハイブリッド電気自動車の制御装置によれば、要求トルクの急増が判定された時点から所定時間経過したときには、本トルク配分制御を終了する。
このように本トルク配分制御を所定時間に限ることで、必要以上に内燃機関の駆動トルクの制限及び電動機によるアシストが実行されることを防止する。これにより、確実に要求トルクに応じた走行を実現することができる。
図1には本発明の実施形態に係るハイブリット車両の制御装置の概略構成図が、図2には所定SOCにおけるトルク配分制御マップがそれぞれ示されている。
図1に示す車両1は、駆動源としてエンジン(内燃機関)2及びモータ(電動機)4を搭載したパラレル型ハイブリッド電気自動車である。
モータ4は、バッテリ18に蓄えられた直流電力がインバータ20によって交流電力に変換されて供給されることにより回転駆動し、その駆動トルクが変速機8によって適切な速度に変速された後に駆動輪16に伝達されるようになっている。また、モータ4は、車両減速時等には発電機として機能し、駆動輪16の回転が伝達されモータ4が回転することで、駆動輪16の回転による運動エネルギがモータ4を介して交流電力に変換され、回生制動力を発生する。そして、この交流電力はインバータ20によって直流電力に変換された後、バッテリ18に充電され、駆動輪16の回転による運動エネルギが電気エネルギとして回収される。
また車両1には、総合的な制御を行う車両ECU22、エンジン2の制御を行うエンジンECU24、インバータ20の制御を行うインバータECU26、及びバッテリ18の制御を行うバッテリECU28等の各種ECUが搭載されている。
例えば車両ECU22は、アクセルペダル30の踏込量及び踏込速度を検出するアクセル状態センサ(アクセル状態検出手段)32や、車両の走行速度を検出する車速センサ34、変速機8の入力軸の回転数を検出する回転数センサ36、バッテリ状態を監視しているバッテリECU28、及び車両ECU22に設けられ計時を行うタイマ22a等により検出される各種情報が入力される。なお、回転数センサ36は変速機8の入力軸の回転数を検出することで、クラッチ6が切断されているときはモータ4の回転数、クラッチ6が接続されているときにはモータ4及びエンジン2の回転数を検出することとなる。
さらに車両ECU22は、演算された要求トルクに対し駆動トルク制御部(駆動トルク制御手段)22dにて、エンジン2の駆動トルク及びモータ4の駆動トルクのトルク配分を決定し、当該トルク配分に応じたエンジン2の駆動トルクをエンジンECU24に、及び当該トルク配分に応じたモータ4の駆動トルクをインバータECU26に指示する。
インバータECU26は、車両ECU22より指示されたモータ4の駆動トルクを実現するようインバータ20を制御してモータ4を回転駆動させる。また、当該インバータECU26は車両減速時等にはモータ4により回生制動力を発生させるようインバータ20を制御する。
このように構成されたハイブリッド電気自動車において、車両1を走行させるために車両ECU22を中心として以下のような制御が行われる。
このようにしてエンジン2を始動した後、運転者がチェンジレバーをドライブ位置などに操作するとクラッチ6が切断されるとともに変速機8がニュートラル状態から発進用変速段に切り換えられ、さらにアクセルペダル30を踏み込むと、車両ECU22はアクセル状態センサ32によって検出されたアクセルペダル30の踏込量等に応じ、車両を発進させ走行させるために変速機8に伝達すべき要求トルクを設定する。
車両ECU22が記憶している制御マップは複数あり、バッテリECU28が検出したバッテリ18のSOC等に応じて適宜切り換えて使用される。
例えば、図2には、制御マップの一例として、SOCが中程度(例えば40〜50%)である場合の制御マップが示されている。
また、図2中の一点鎖線は、各回転数においてモータ4が出力可能な最大トルクTmを示している。この最大トルクTmは、モータ4を連続運転した場合にモータ4やバッテリ18がオーバヒートしない駆動トルクとして、モータ4の仕様に基づきモータ4の回転数に応じて予め設定されるものであり、図2に示すように回転数N1以下の回転領域では出力領域の境界を示す実線と重複している。
回転数N1より高い回転領域では、出力領域が低トルク側E2及び高トルク側M2の2つに分けられており、領域E2と領域M2との境界がエンジン2の許容トルクTeに対応するものとなる。そして、モータ4の回転数と要求トルクとによって定まる点が領域E2内にある場合には、クラッチ6を接続するとともにモータ4の駆動トルクを0N・mとし、エンジン2のみで要求トルクを出力するように制御が行われる。
このような制御マップを用いたトルク制御は、ほぼ定常運転時において実行するものであり、さらに車両ECU22は、急加速時や急勾配の坂道を走行するような場合、例えば図2の制御マップに矢印で示すように、エンジン2のみで要求トルクを出力する領域E2内の所定の運転状態Aから要求トルクを急増させて運転状態Bに移るような場合で、要求トルク急増判定部22cにおいて要求トルクの急増と判定されたときには、当該制御マップに基づくトルク配分制御とは別のトルク配分制御を行う。
ここで図3、4を参照すると、図3には要求トルク急増時のトルク制御ルーチンを示すフローチャートが示されており、図4にはエンジンの駆動トルクと燃料噴射量の関係を示したタイムチャートが示されており、途中図4を参照しつつ、図3のフローチャートに沿って説明する。
具体的な当該要求トルク急増判定としては、アクセル状態センサ32により検出されるアクセル踏込量が予め設定した所定踏込量以上であり、且つアクセル踏込速度が予め設定した所定踏込速度以上であるか否かを判別する。つまり、アクセルペダル30の急激な踏込を検出することで要求トルクの急増を判定する。
ステップS2では、車速センサ34により検出される車両1の車速が予め設定した所定車速(例えば15km/h)以上であるか否かを判別する。当該判別結果が真(Yes)である場合は、次のステップS3に進む。
これらステップS2またはステップS3の判別結果が偽(No)である場合、即ち車速が所定車速未満、またはSOCが所定SOC未満である場合には、当該ルーチンを終了する。つまり、低速走行時や、低SOCでモータ4の出力を制限する必要がある場合には、要求トルク急増時であっても上述の制御マップに基づくトルク配分制御を行うこととする。
続くステップS5では、タイマ22aによりカウントされた時間が所定時間(例えば3秒)未満であるか否かを判別する。当該判別結果が真(Yes)である場合、即ち所定時間に達していない場合は、次のステップS6に進む。
ステップS6では、エンジン2の駆動トルクが要求トルクのうちエンジン2に配分されたトルク未満であるか否かを判別する。このエンジン2に配分されたトルクは上述した制御マップより定まるものであり、例えば図2の制御マップに矢印に示すような要求トルク急増時である場合、要求トルクはエンジンのみに配分されるため、B点の要求トルクがそのままエンジンに配分されるトルクとなる。
そして、ステップS6の判別結果が真(Yes)となった場合、即ちエンジン2の駆動トルクが配分されたトルクに達した場合には、当該ルーチンを終了する。
ここで、図5を参照すると、上記図2の運転状態AからBへの要求トルク急増時に本制御を実行した場合のトルク配分状態を示すタイムチャートが示されている。
このようにエンジン2とモータ4を備えたハイブリット車両1において、要求トルク急増時に当該要求トルクの急増にそのまま追従させることなくエンジン2の駆動トルクの増加を制限することで、燃料噴射量が必要以上に消費されるのを抑制することができる。特にこのエンジン2の駆動トルクの増加制限は、要求トルクに応じた燃料噴射量を超えない範囲に設定されていることから、余分な燃料が噴射されることを確実に防止することができる。
さらに、要求トルク急増時であっても、低車速時や低SOC時には本制御を行わないことで、車両発進時の制御と本制御の重複によるバッテリ18の過度な使用やバッテリ18の充電率が過度に低下することを防止することができる。その他にも、タイマ22aのカウントが所定時間経過したときには本制御を終了させ、本制御を所定時間に限ることで、必要以上にエンジン2の駆動トルクの制限及びモータ4によるアシストが実行されることを防止し、確実に要求トルクに応じた走行を実現することができる。
以上で本発明に係るハイブリッド電気自動車の制御装置の実施形態についての説明を終えるが、実施形態は前記実施形態に限られるものではない。
また、上記実施形態では、アクセルペダル30の踏込量及び踏込速度により要求トルクの急増を判定しているが、当該要求トルクの急増を判定する手段はこれに限られるものではない。例えば、要求トルクの増加率を演算し、この増加率が所定値以上であるときに要求トルク急増と判定するものとしてもよい。
2 エンジン(内燃機関)
4 モータ(電動機)
18 バッテリ
20 インバータ
22 車両ECU
22a タイマ
22b 要求トルク設定部(要求トルク設定手段)
22c 要求トルク急増判定部(要求トルク急増判定手段)
22d 駆動トルク制御部(駆動トルク制御手段)
24 エンジンECU
26 インバータECU
28 バッテリECU(充電率検出手段)
30 アクセルペダル
32 アクセル状態センサ(アクセル状態検出手段)
34 車速センサ
36 回転数センサ
Claims (5)
- 燃料を燃焼させて駆動トルクを発生させる内燃機関及びバッテリからの電力供給により駆動トルクを発生させる電動機を駆動源とし、内燃機関の駆動トルク及び電動機の駆動トルクにより走行可能なハイブリット電気自動車の制御装置であって、
アクセルペダルの踏込状態を検出するアクセル状態検出手段と、
少なくとも前記アクセル状態検出手段により検出されるアクセルペダルの踏込状態に基づき、走行に要する要求トルクを設定する要求トルク設定手段と、
前記要求トルク設定手段により設定される要求トルクの急増を判定する要求トルク急増判定手段と、
前記要求トルク急増判定手段により要求トルクの急増が判定された場合に、前記内燃機関の駆動トルクを前記要求トルクの急増よりも緩やかに増加するよう増加制限するとともに、前記要求トルクと前記内燃機関の駆動トルクとの差分を前記電動機の駆動トルクにより補うようトルク配分制御する駆動トルク制御手段と、
を備えることを特徴とするハイブリッド電気自動車の制御装置。 - 前記アクセル状態検出手段は、前記アクセルペダルの踏込状態として、少なくともアクセルペダル踏込量及びアクセルペダル踏込速度を検出するものであり、
前記要求トルク急増判定手段は、前記アクセル状態検出手段により検出されるアクセルペダル踏込量が所定量以上であり、且つアクセルペダル踏込速度が所定速度以上である場合に要求トルクの急増と判定することを特徴とする請求項1記載のハイブリッド電気自動車の制御装置。 - 前記駆動トルク制御手段は、前記要求トルク急増判定手段により要求トルクの急増が判定された場合における前記内燃機関の駆動トルクの増加制限は、燃料噴射量が前記要求トルクに応じた燃料噴射量を超えない範囲に制限することで行うことを特徴とする請求項1または2記載のハイブリッド電気自動車の制御装置。
- 前記バッテリの充電率を検出する充電率検出手段を備え、
前記駆動トルク制御手段は、前記要求トルクの急増が判定され、且つ前記充電率検出手段により検出された充電率が所定充電率以上である場合に、前記トルク配分制御を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のハイブリッド電気自動車の制御装置。 - 前記駆動トルク制御手段は、前記要求トルク急増判定手段により要求トルクの急増が判定された時点から所定時間経過したときには、前記内燃機関の駆動トルクの増加制限を終了することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のハイブリッド電気自動車の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009214314A JP2011063089A (ja) | 2009-09-16 | 2009-09-16 | ハイブリッド電気自動車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009214314A JP2011063089A (ja) | 2009-09-16 | 2009-09-16 | ハイブリッド電気自動車の制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011063089A true JP2011063089A (ja) | 2011-03-31 |
Family
ID=43949811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009214314A Pending JP2011063089A (ja) | 2009-09-16 | 2009-09-16 | ハイブリッド電気自動車の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011063089A (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013001158A (ja) * | 2011-06-13 | 2013-01-07 | Hino Motors Ltd | ハイブリッド自動車の制御装置、ハイブリッド自動車およびハイブリッド自動車の制御方法、並びにプログラム |
CN103350696A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-10-16 | 北京交通大学 | 一种控制混合动力汽车扭矩输出的装置及方法 |
WO2014090101A1 (zh) * | 2012-12-10 | 2014-06-19 | 上海汽车集团股份有限公司 | 基于能量优化的混合动力汽车发动机与电机扭矩分配方法 |
CN103958315A (zh) * | 2011-11-28 | 2014-07-30 | 宝马股份公司 | 用于运行机动车的方法 |
JP2015077897A (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | いすゞ自動車株式会社 | ハイブリッド車両及びその制御方法 |
WO2016027464A1 (ja) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | 川崎重工業株式会社 | 液圧駆動システム |
WO2016027463A1 (ja) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | 川崎重工業株式会社 | 液圧ポンプの駆動システム |
WO2016027465A1 (ja) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | 川崎重工業株式会社 | 液圧ポンプの駆動システム |
CN105889015A (zh) * | 2015-02-16 | 2016-08-24 | 川崎重工业株式会社 | 液压驱动系统 |
WO2018016083A1 (ja) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 新電元工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
US9994211B2 (en) | 2015-06-17 | 2018-06-12 | Hyundai Motor Company | Method for controlling torque intervention of hybrid vehicle |
CN110155033A (zh) * | 2018-02-16 | 2019-08-23 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆的控制装置以及控制方法 |
CN111225818A (zh) * | 2017-09-08 | 2020-06-02 | 新电元工业株式会社 | 电动车辆、电动车辆控制装置以及电动车辆控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07231506A (ja) * | 1994-02-21 | 1995-08-29 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
JPH0888905A (ja) * | 1994-09-13 | 1996-04-02 | Aqueous Res:Kk | ハイブリッド車両 |
JP2000320386A (ja) * | 1999-03-10 | 2000-11-21 | Mazda Motor Corp | ディーゼルエンジンの燃料噴射装置 |
JP2006266241A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Mazda Motor Corp | 水素エンジンを搭載するハイブリッド自動車のエンジン制御装置 |
JP2006316663A (ja) * | 2005-05-11 | 2006-11-24 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置およびこれが備える内燃機関の始動方法 |
JP2009018627A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 |
-
2009
- 2009-09-16 JP JP2009214314A patent/JP2011063089A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07231506A (ja) * | 1994-02-21 | 1995-08-29 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
JPH0888905A (ja) * | 1994-09-13 | 1996-04-02 | Aqueous Res:Kk | ハイブリッド車両 |
JP2000320386A (ja) * | 1999-03-10 | 2000-11-21 | Mazda Motor Corp | ディーゼルエンジンの燃料噴射装置 |
JP2006266241A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Mazda Motor Corp | 水素エンジンを搭載するハイブリッド自動車のエンジン制御装置 |
JP2006316663A (ja) * | 2005-05-11 | 2006-11-24 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置およびこれが備える内燃機関の始動方法 |
JP2009018627A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013001158A (ja) * | 2011-06-13 | 2013-01-07 | Hino Motors Ltd | ハイブリッド自動車の制御装置、ハイブリッド自動車およびハイブリッド自動車の制御方法、並びにプログラム |
CN103958315A (zh) * | 2011-11-28 | 2014-07-30 | 宝马股份公司 | 用于运行机动车的方法 |
US9643613B2 (en) | 2011-11-28 | 2017-05-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for operating a motor vehicle |
WO2014090101A1 (zh) * | 2012-12-10 | 2014-06-19 | 上海汽车集团股份有限公司 | 基于能量优化的混合动力汽车发动机与电机扭矩分配方法 |
US9637110B2 (en) | 2012-12-10 | 2017-05-02 | Saic Motor Corporation, Ltd. | Torque distribution method for engine and motor of energy-efficient hybrid electric vehicle |
CN103350696A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-10-16 | 北京交通大学 | 一种控制混合动力汽车扭矩输出的装置及方法 |
JP2015077897A (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | いすゞ自動車株式会社 | ハイブリッド車両及びその制御方法 |
WO2016027465A1 (ja) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | 川崎重工業株式会社 | 液圧ポンプの駆動システム |
US10006447B2 (en) | 2014-08-20 | 2018-06-26 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Liquid-pressure driving system |
JP2016043734A (ja) * | 2014-08-20 | 2016-04-04 | 川崎重工業株式会社 | 液圧ポンプの駆動システム |
JP2016044564A (ja) * | 2014-08-20 | 2016-04-04 | 川崎重工業株式会社 | 液圧ポンプの駆動システム |
GB2544447B (en) * | 2014-08-20 | 2020-09-30 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Liquid-pressure driving system |
CN106573615A (zh) * | 2014-08-20 | 2017-04-19 | 川崎重工业株式会社 | 液压驱动系统 |
WO2016027463A1 (ja) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | 川崎重工業株式会社 | 液圧ポンプの駆動システム |
WO2016027464A1 (ja) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | 川崎重工業株式会社 | 液圧駆動システム |
GB2544447A (en) * | 2014-08-20 | 2017-05-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Hydraulic drive system |
JP2016044414A (ja) * | 2014-08-20 | 2016-04-04 | 川崎重工業株式会社 | 液圧駆動システム |
CN105889015A (zh) * | 2015-02-16 | 2016-08-24 | 川崎重工业株式会社 | 液压驱动系统 |
US9994211B2 (en) | 2015-06-17 | 2018-06-12 | Hyundai Motor Company | Method for controlling torque intervention of hybrid vehicle |
WO2018016083A1 (ja) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 新電元工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
JPWO2018016083A1 (ja) * | 2016-07-22 | 2018-07-19 | 新電元工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
CN111225818A (zh) * | 2017-09-08 | 2020-06-02 | 新电元工业株式会社 | 电动车辆、电动车辆控制装置以及电动车辆控制方法 |
JPWO2019049337A1 (ja) * | 2017-09-08 | 2020-06-18 | 新電元工業株式会社 | 電動車両、電動車両制御装置および電動車両制御方法 |
CN111225818B (zh) * | 2017-09-08 | 2023-08-08 | 新电元工业株式会社 | 电动车辆、电动车辆控制装置以及电动车辆控制方法 |
CN110155033A (zh) * | 2018-02-16 | 2019-08-23 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆的控制装置以及控制方法 |
JP2019142282A (ja) * | 2018-02-16 | 2019-08-29 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
US11130484B2 (en) | 2018-02-16 | 2021-09-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device and control method for hybrid vehicle |
JP7027937B2 (ja) | 2018-02-16 | 2022-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN110155033B (zh) * | 2018-02-16 | 2022-07-29 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆的控制装置以及控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011063089A (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
JP4348557B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
JP5454698B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4637770B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
JP2007237775A (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
JP2008001349A (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置及びハイブリッド車両のエンジン始動制御方法。 | |
JP6428672B2 (ja) | 車両用駆動装置の制御装置 | |
JP5988653B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
JP5652479B2 (ja) | 車両および車両用制御方法 | |
JP5598555B2 (ja) | 車両および車両用制御方法 | |
JP5633557B2 (ja) | 走行制御装置 | |
JP5476721B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5918464B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5182072B2 (ja) | ハイブリッド車両のオイルポンプ駆動装置 | |
WO2011135679A1 (ja) | 発電制御装置及び発電制御システム | |
JP5391719B2 (ja) | ハイブリッド車輌 | |
JP2007236109A (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP2010083426A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置及び制御方法 | |
JP6829770B2 (ja) | 車両の制御装置及び制御方法 | |
JP2012144172A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2013193551A (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
JP2012106536A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2009293490A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP6409735B2 (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP2015074299A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20120124 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130404 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130613 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130911 |