JP6428672B2 - 車両用駆動装置の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、走行用の駆動源としての電動機と、その電動機を含む冷却潤滑要部に油を供給する電動オイルポンプとを、備えた車両用駆動装置の制御に関するものである。

車両用駆動源としての電動機と、その電動機を含む冷却潤滑要部に油を供給するための電動オイルポンプとを、備えた車両用駆動装置が知られている。このような車両用駆動装置において、車両の走行状態に応じて電動オイルポンプを作動させることにより、電動機の冷却やギヤ機構等の潤滑が行われる。

ところで、電動オイルポンプが作動するとその作動音によるノイズが発生する。ノイズの対策として、特許文献１には、車速に比例してエンジンの運転領域を低回転・高トルク（ノイズが大きい領域）となるように制御することが記載されている。エンジンの低回転・高トルク領域は、一般に熱効率が高い一方でノイズが大きくなる。これに対して、車速が高くなると走行音が大きくなることから、エンジンのノイズが走行音で目立たなくなり、運転者の感じるノイズを低減している。特許文献１のように、車速に比例して大きくなる走行音に隠れるようにして、電動オイルポンプを作動させることで、電動オイルポンプのノイズを目立たせなくすることが考えられる。

特開２００７−２２２９６号公報 特開２０１４−１４１９５４号公報

しかしながら、特許文献１のように走行中の走行音によってノイズを目立たせなくする場合、低車速領域では電動オイルポンプのノイズを目立たせなくすることが困難となる。電動オイルポンプの作動を要する潤滑系などは低車速であっても作動させる必要があるが、電動オイルポンプの動作に伴うノイズを目立たなくする手段として車両の走行音のみで対応する場合、低車速において電動オイルポンプの作動に制限がかかり、冷却潤滑要部への油量が不足する可能性がある。或いは、冷却潤滑要部への油量を確保するように制御する場合、低車速領域において電動オイルポンプのノイズが目立ってしまう。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両用駆動源としての電動機と、電動機を含む冷却潤滑要部に油を供給するための電動オイルポンプとを備えて車両用駆動装置において、電動オイルポンプから発生するノイズを目立たなくしつつ、電動オイルポンプによる油量を確保できる制御装置を提供することにある。

第１発明の要旨とするところは、（ａ）車両駆動源としての電動機と、前記電動機を含む冷却潤滑要部に油を供給するための電動オイルポンプとを、備える車両用駆動装置において、車両走行中に前記電動オイルポンプを駆動させて前記冷却潤滑要部に油を供給するオイルポンプ駆動制御部を備える前記車両用駆動装置の制御装置であって、（ｂ）前記オイルポンプ駆動制御部は、アクセル開度が所定範囲内の場合の前記電動オイルポンプの回転速度を、アクセル開度が所定範囲外の場合の該電動オイルポンプの回転速度よりも低い回転速度に制御するものであり、（ｃ）前記オイルポンプ駆動制御部は、前記アクセル開度が前記所定範囲内の場合であって油の油温が所定油温以上の場合には、前記電動オイルポンプの回転速度をゼロに制御し、前記アクセル開度が前記所定範囲内の場合であって油の温度が前記所定油温未満の場合には、前記電動オイルポンプの回転速度をゼロよりも高い回転速度に制御することを特徴とする。

また、第２発明の要旨とするところは、第１発明の車両用駆動装置の制御装置において、前記アクセル開度の前記所定範囲の下限側閾値は、前記電動機の回生制御が開始される値であることを特徴とする。

また、第３発明の要旨とするところは、第２発明の車両用駆動装置の制御装置において、前記所定範囲の前記下限側閾値は、ゼロであることを特徴とする。

また、第４発明の要旨とするところは、第２発明の車両用駆動装置の制御装置において、前記アクセル開度が前記下限側閾値未満の場合には、ブレーキペダルの踏力が、予め設定されている閾値以上か否かに基づいて前記電動オイルポンプの回転速度が変更されることを特徴とする。

また、第５発明の要旨とするところは、第１発明から第４発明の何れか１の車両用駆動装置の制御装置において、前記オイルポンプ駆動制御部は、車速が予め設定されている所定車速以下になると、アクセル開度が前記所定範囲内の場合の前記電動オイルポンプの回転速度を、アクセル開度が前記所定範囲外の場合の電動オイルポンプの回転速度よりも低い回転速度に制御することを特徴とする。

電動機およびその電動機を制御するインバータの作動音によって発生するノイズの大きさは、アクセル開度に応じて変化する。例えば、アクセル開度が高く電動機の要求出力が大きい場合、およびアクセル開度がゼロまたはゼロ近傍で実行される電動機の回生制御中は、電動機にかかる負荷が大きくなるため、電動機およびインバータから発生するノイズが大きくなる。

そこで、第１発明の車両用駆動装置の制御装置では、アクセル開度が所定範囲内の場合の前記電動オイルポンプの回転速度が、アクセル開度が所定範囲外の場合の電動オイルポンプの回転速度よりも低い回転速度に制御される。アクセル開度の所定範囲外が、電動オイルポンプ以外で発生するノイズが大きい領域に設定されると、この領域では、電動オイルポンプの回転速度が高くなっても、電動オイルポンプで発生するノイズが電動オイルポンプ以外で発生するノイズに紛れて目立たなくなる。また、電動オイルポンプ以外で発生するノイズが大きいとき、一般には電動機にかかる負荷も大きくなって、電動機に積極的に油を供給する必要が生じる。これに対して、電動オイルポンプが高い回転速度で制御されるため、電動機に油が積極的に供給されて冷却性が向上する。一方、アクセル開度の所定範囲内が、電動オイルポンプ以外で発生するノイズが小さい領域に設定されると、電動オイルポンプの回転速度が低くなることで、電動オイルポンプ以外で発生するノイズが小さくとも、電動オイルポンプで発生するノイズも小さくなって目立たなくすることができる。また、電動オイルポンプ以外で発生するノイズが小さいときは、一般に電動機にかかる負荷も小さいため、電動機の冷却に必要な油量も少なくて済み、電動オイルポンプの回転速度が低くなっても、油の供給量が不足することも抑制される。さらに、油の油温が所定油温以上の場合に、前記電動オイルポンプの回転速度がゼロに制御される。電動オイルポンプは、回転速度をゼロに制御した方が、電動オイルポンプからノイズが発生しなくなりその効果が大きくなる。しかしながら、油温が低く油の粘度が高い場合には、電動オイルポンプの回転速度をゼロにした後、再度電動オイルポンプを駆動させて冷却潤滑要部に油を供給するのに時間がかかる。そこで、電動オイルポンプの回転速度がゼロの状態から、速やかに冷却潤滑要部に油を供給できる油温の場合にのみ、電動オイルポンプの回転速度をゼロに制御することで、電動オイルポンプの安定的な作動と、ノイズ対策とを両立させることができる。

また、第２発明の車両用駆動装置の制御装置によれば、アクセル開度の所定範囲の下限側閾値は、電動機の回生制御が開始される値に設定されている。アクセル開度が下限側閾値以下になると、電動機の回生制御が開始されて電動機およびインバータから発生するノイズが大きくなる。従って、電動オイルポンプで発生するノイズを、電動機およびインバータで発生するノイズに紛れさせて目立たなくすることができる。すなわち、電動オイルポンプを高い回転速度で駆動させることが可能となる。また、電動機の回生制御中は、電動機にかかる負荷が大きくなって発熱しやすくなるが、電動オイルポンプが高い回転速度で駆動するため、電動機に油を積極的に供給して冷却性を向上させることができる。

また、第３発明の車両用駆動装置の制御装置によれば、アクセル開度の所定範囲の下限側閾値がゼロに設定されている。アクセル開度がゼロになると、電動機の回生制御が開始されて電動機およびインバータから発生するノイズが大きくなる。従って、電動オイルポンプで発生するノイズを、電動機およびインバータで発生するノイズに紛れさせて目立たなくすることができる。すなわち、電動オイルポンプを高い回転速度で駆動させることが可能となる。また、電動機の回生制御中は、電動機にかかる負荷が大きくなって発熱しやすくなるが、電動オイルポンプが高い回転速度で駆動するため、電動機に油を積極的に供給して冷却性を向上させることができる。

また、第４発明の車両用駆動装置の制御装置によれば、ブレーキペダルの踏力が小さいと電動機の回生制御中に発生するノイズは小さいが、ブレーキペダルの踏力が大きくなると、回生制御中に発生するノイズが大きくなる。そこで、回生制御中に発生するノイズによって、電動オイルポンプで発生するノイズが目立たなくなるブレーキペダルの踏力の閾値を設定し、ブレーキペダルの踏力が閾値以上か否かに基づいて電動オイルポンプの回転速度を変更することで、電動オイルポンプのノイズを回生制御中に発生するノイズに紛れさせつつ、電動オイルポンプを適切な回転速度で駆動させることができる。

また、第５発明の車両用駆動装置の制御装置によれば、車速が所定車速以下になると、アクセル開度が前記所定範囲内の場合の前記電動オイルポンプの回転速度を、アクセル開度が前記所定範囲外の場合の電動オイルポンプの回転速度よりも低い回転速度に制御するため、走行中の走行音が小さい走行状態であっても、電動オイルポンプから発生するノイズを、電動機およびインバータ等で発生するノイズに紛れさせて目立たなくすることができる。

本発明が好適に適用される車両の一部であるハイブリッド車両用駆動装置の構成を例示する骨子図である。 図１の車両用駆動装置によるハイブリッド駆動を制御するために備えられた電気系統の要部を例示する図である。 図２の電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。 アクセル開度と電動オイルポンプの回転速度との関係、およびアクセル開度とノイズの大きさとの関係を示す図である。 図２の電子制御装置の制御作動であって、特に電動オイルポンプの制御作動を説明するフローチャートである。 本発明の他の実施例に対応する電子制御装置の制御作動であって、特に電動オイルポンプの制御作動を説明するフローチャートである。 本発明のさらに他の実施例に対応する、アクセル開度が所定範囲内における油温と電動オイルポンプの目標回転速度との関係を示す図である。 本発明のさらに他の実施例であるアクセル開度と電動オイルポンプの回転速度との関係を示す図である。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、本発明が好適に適用される車両の一部であるハイブリッド車両用駆動装置１０（以下、単に駆動装置１０という）の構成を例示する骨子図である。この図１に示す駆動装置１０は、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型車両に好適に用いられ、主駆動力源であるエンジン１２、および第１電動機ＭＧ１を備える第１駆動部１６、第２電動機ＭＧ２を備える第２駆動部１８を備えている。駆動装置１０は、第１駆動部１６および第２駆動部１８から出力される動力を、差動歯車装置２０および左右一対の車軸２２ｌ、２２ｒ（以下、特に区別しない場合には単に車軸２２という）を介して、左右一対の駆動輪１４ｌ、１４ｒ（以下、特に区別しない場合には単に駆動輪１４という）に伝達する。なお、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２が、本発明の電動機に対応している。

エンジン１２は、例えば、気筒内噴射される燃料の燃焼によって駆動力を発生させるガソリンエンジン或いはディーゼルエンジン等の内燃機関である。また、第１駆動部１６は、３つの回転要素であるサンギヤＳ、キャリヤＣＡ、およびリングギヤＲを有する遊星歯車装置２４と、その遊星歯車装置２４のサンギヤＳに連結された第１電動機ＭＧ１とを、備えて構成されている。また、エンジン１２の出力軸であるクランク軸２６と、非回転部材であるハウジング（トランスアクスルハウジング）２８との間には、エンジン１２の正転方向への回転を許容する一方、逆転方向の回転を阻止するワンウェイクラッチＦ０が設けられている。従って、エンジン１２の逆回転がワンウェイクラッチＦ０によって阻止される。

エンジン１２のクランク軸２６は、第１駆動部１６の入力回転部材としての遊星歯車装置２４のキャリアＣＡに連結されている。また、そのクランク軸２６は、機械式オイルポンプ３０に連結されている。また、出力回転部材としての遊星歯車装置２４のリングギヤＲは、出力歯車３２に連結されている。なお、出力歯車３２は、大径歯車３６、小径歯車３８、差動歯車装置２０、車軸２２を介して駆動輪１４に動力伝達可能に連結されている。遊星歯車装置２４のサンギヤＳは、第１電動機ＭＧ１に連結されている。すなわち、遊星歯車装置２４は、エンジン１２のクランク軸２６に連結されると共に、ワンウェイクラッチＦ０に連結されたキャリアＣＡ、第１電動機ＭＧ１に連結されたサンギヤＳ、および出力回転部材であるリングギヤＲを備えた差動機構に対応する。

出力歯車３２は、第１駆動部１６のクランク軸２６と平行なカウンタ軸３４と一体的に設けられた大径歯車３６と噛み合わされている。そのカウンタ軸３４と一体的に設けられた小径歯車３８が、差動歯車装置２０の入力歯車４０と噛み合わされている。大径歯車３６は、第２電動機ＭＧ２の出力軸４２に連結された第２出力歯車４４と噛み合わされている。すなわち、第２電動機ＭＧ２が、第２出力歯車４４、大径歯車３６、小径歯車３８、差動歯車装置２０、車軸２２を介して駆動輪１４に動力伝達可能に連結されている。ここで、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２は、何れも駆動力を発生させるモータ（発動機）および反力を発生させるジェネレータ（発電機）としての機能を有するモータジェネレータである。

以上のように構成された駆動装置１０において、第１駆動部１６におけるエンジン１２から出力された回転は、差動機構としての遊星歯車装置２４を介して出力歯車３２から出力され、カウンタ軸３４に設けられた大径歯車３６および小径歯車３８を介して差動歯車装置２０の入力歯車４０に入力される。

第１駆動部１６における第１電動機ＭＧ１の回転は、遊星歯車装置２４を介して出力歯車３２に伝達され、カウンタ軸３４に設けられた大径歯車３６および小径歯車３８を介して差動歯車装置２０の入力歯車４０に伝達されるように構成されている。また、第２駆動部１８における第２電動機ＭＧ２の回転は、出力軸４２および第２出力歯車４４を介してカウンタ軸３４に設けられた大径歯車３６に伝達され、その大径歯車３６および小径歯車３８を介して差動歯車装置２０の入力歯車４０に伝達されるように構成されている。本実施例の駆動装置１０においては、エンジン１２、第１電動機ＭＧ１、および第２電動機ＭＧ２の何れもが走行用の駆動源として用いられ得るように構成されている。

図２は、駆動装置１０によるハイブリッド駆動を制御するために備えられた電気系統の要部を例示する図である。この図２に示すように、駆動装置１０は、例えばハイブリッド駆動制御用電子制御装置５０（ＨＶＥＣＵ、電子制御装置５０）、エンジン制御用電子制御装置５２（ＥＮＧＥＣＵ、電子制御装置５２）、および電動機制御用電子制御装置５４（ＭＧＥＣＵ、電子制御装置５４）を備えている。これらの電子制御装置５０、５２、５４は、何れもＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および入出力インターフェイス等から成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことによりエンジン１２、第１電動機ＭＧ１、および第２電動機ＭＧ２によるハイブリッド駆動制御をはじめとする各種制御を実行する。ここで、電子制御装置５２が主にエンジン１２の駆動制御を行う。電子制御装置５４が主に第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の駆動制御を行う。電子制御装置５０が電子制御装置５２、５４を介しての駆動装置１０全体の駆動制御等を行う。なお、これら電子制御装置５０、５２、５４は、必ずしも個別の制御装置として備えられたものでなくともよく、一体の制御装置として備えられたものであってもよい。また、電子制御装置５０、５２、５４それぞれが更に個別の制御装置に分けて備えられたものであってもよい。

図２に示すように、電子制御装置５０には、駆動装置１０の各部に設けられた各種センサやスイッチ等から各種信号が供給されるようになっている。具体的には、車速センサ５６から出力歯車３２の回転速度Ｎoutに対応する車速Ｖを表す信号、アクセル開度センサ５８から運転者の出力要求量に対応するアクセルペダルの操作量であるアクセル開度Ａccを表す信号、ＭＧ１回転速度センサ６０から第１電動機ＭＧ１の回転速度Ｎmg1を表す信号、ＭＧ２回転速度センサ６２から第２電動機ＭＧ２の回転速度Ｎmg2を表す信号、クランク角センサ６４からエンジン１２の回転速度Ｎeを表す信号、バッテリセンサ６６から図示しないバッテリ（蓄電装置）の蓄電量である充電容量ＳＯＣを表す信号、或いはその充電容量ＳＯＣに応じた入出力制限値すなわち入力制限値Ｗinおよび出力制限値Ｗoutを表す信号、油温センサ６８から駆動装置１０内に貯留される冷却用および潤滑用の油の油温Ｔoilを表す信号、ＥＯＰ回転速度センサ６９から後述する電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopを表す信号、ブレーキペダルストロークセンサ７１からブレーキペダル７３のストローク量Ｂst（操作量）を表す信号等がそれぞれ電子制御装置５０に供給されるようになっている。

また、電子制御装置５０からは、電子制御装置５２、５４へそれぞれエンジン１２の駆動制御、第１電動機ＭＧ１の駆動制御、および第２電動機ＭＧ２の駆動制御を行うための指令信号が出力されるようになっている。すなわち、電子制御装置５２に対して、エンジントルク指令として、例えばエンジン出力制御装置７０（図３を参照）を介してエンジン１２の出力を制御するための信号である、そのエンジン１２の吸気管に備えられた電子スロットル弁の開度θthを操作するスロットルアクチュエータへの駆動信号、燃料噴射装置による吸気管等への燃料供給量を制御する燃料供給量信号、或いは点火装置によるエンジン１２の点火時期を指令する点火信号等が出力される。また、電子制御装置５４に対して、ＭＧ１トルク指令およびＭＧ２トルク指令として、第１インバータ７２および第２インバータ７４（図３を参照）を介して図示しないバッテリから第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２に対して供給される電気エネルギ等を制御するための指令信号が出力される。また、電子制御装置５０から、電動オイルポンプ７５の駆動指令としての駆動電流が出力される。

図３は、電子制御装置５０、５２、５４等に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図３に示すハイブリッド駆動制御部７６は、電子制御装置５０に機能的に備えられるものであるが、これらの制御機能は、電子制御装置５０、５２、５４の何れに備えられたものであってもよい。また、ハイブリッド駆動制御部７６に含まれるエンジン駆動制御部７８が電子制御装置５２に機能的に備えられ、第１電動機駆動制御部８０および第２電動機駆動制御部８２が電子制御装置５４に機能的に備えられ、各電子制御装置５０、５２、５４相互間で情報の送受信を行うことで処理を実行するものであっても構わない。

図３に示すハイブリッド駆動制御部７６は、駆動装置１０のハイブリッド駆動制御を行う。具体的には、エンジン出力制御装置７０を介してエンジン１２の駆動を制御すると共に、第１インバータ７２および第２インバータ７４を介して第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の駆動（力行）または発電（回生）を制御する。かかる制御を行うために、エンジン駆動制御部７８、第１電動機駆動制御部８０、第２電動機駆動制御部８２、およびＥＯＰ駆動制御部８４（本発明のオイルポンプ駆動制御部に対応）を含んでいる。

エンジン駆動制御部７８は、エンジン出力制御装置７８を介してエンジン１２の駆動を制御する。具体的には、エンジン１２の出力が電子制御装置５０により算出される目標エンジン出力（目標回転速度および目標出力トルク）となるように、エンジン１２の吸気管に備えられた電子スロットル弁の開度θthを操作するスロットルアクチュエータへの駆動信号、燃料噴射装置による吸気管等への燃料供給量を制御する燃料供給量信号、および点火装置によるエンジン１２の点火時期を指令する点火信号等を、電子制御装置５２を介してエンジン出力制御装置７０へ供給する。

第１電動機駆動制御部８０は、第１インバータ７２を介して第１電動機ＭＧ１の作動を制御する。具体的には、第１電動機ＭＧ１の出力が電子制御装置５０により算出される目標第１電動機出力（目標回転速度および目標出力トルク）となるように、図示しないバッテリと第１電動機ＭＧ１との間の電気エネルギの入出力を制御するための信号を、電子制御装置５４を介して第１インバータ７２へ供給する。

第２電動機駆動制御部８２は、第２インバータ７４を介して第２電動機ＭＧ２の作動を制御する。具体的には、第２電動機ＭＧ２の出力が電子制御装置５０により算出される目標第２電動機出力（目標回転速度および目標出力トルク）となるように、図示しないバッテリと第２電動機ＭＧ２との間の電気エネルギの入出力を制御するための信号を、電子制御装置５４を介して第２インバータ７４へ供給する。

ハイブリッド駆動制御部７６は、エンジン駆動制御部７８、第１電動機駆動制御部８０、および第２電動機駆動制御部８２を介して駆動装置１０によるハイブリッド駆動制御を行う。例えば、予め定められて記憶装置に記憶された図示しないマップから、アクセル開度センサ５８により検出されるアクセル操作量Ａccおよび車速センサ５６により検出される車速Ｖ等に基づいて、駆動輪１４に伝達されるべき駆動力（駆動トルク）の目標値である要求駆動力Ｔreq（要求駆動トルク）を算出し、算出されたその要求駆動力Ｔreqに応じて、低燃費で排ガス量の少ない運転となるようにエンジン１２、第１電動機ＭＧ１、および第２電動機ＭＧ２の少なくとも１つから要求出力を発生させる。例えば、エンジン１２を停止させると共に第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２のうち少なくとも一方を駆動源とするモータ走行モード（ＥＶモード）、専らエンジン１２を駆動源としてその動力を機械的に駆動輪１４に伝えて走行するエンジン走行モード、およびエンジン１２および第２電動機ＭＧ２（或いはそれに加えて第１電動機ＭＧ１）を共に駆動源として走行するハイブリッド走行モード等を、車両の走行状態に応じて選択的に成立させる。

ハイブリッド駆動制御部７６は、好適には、エンジン１２が停止させられる走行モードであるモータ走行モードと、そのエンジン１２の駆動が行われる走行モードであるエンジン走行モードおよびハイブリッド走行モードとの切替制御を行う。例えば、図示しないバッテリの充電容量ＳＯＣが予め定められた閾値Ｓboより大きい場合には、エンジン１２が停止させられる走行モードであるモータ走行モードを成立させる一方、充電容量ＳＯＣが上記閾値Ｓbo以下である場合には、エンジン１２の駆動が行われる走行モードであるエンジン走行モードまたはハイブリッド走行モードを成立させる。また、アクセル開度センサ５８により検出されるアクセル操作量Ａccおよび車速センサ５６により検出される車速Ｖ等に基づいて走行モードの切替制御が行われる。

モータ走行モードにおける駆動装置１０の作動について説明すると、エンジン１２の駆動は行われず、その回転速度は零とされる。具体的には、ロック機構として機能するワンウェイクラッチＦ０によりクランク軸２６の逆転方向への回転が阻止され、クランク軸２６の回転が非回転状態とされる。この状態においては、第２電動機ＭＧ２の力行トルクが車両前進方向の駆動力として駆動輪１４へ伝達される。また、第１電動機ＭＧ１の力行トルクが車両前進方向の駆動力として駆動輪１４へ伝達される。すなわち、第１電動機ＭＧ１の力行トルクにより、出力回転部材に対応するリングギヤＲの回転速度が正回転方向に引き上げられる。駆動装置１０においては、エンジン１２のクランク軸２６がワンウェイクラッチＦ０によってゼロ回転でロック（固定）されることで、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２を走行用の駆動源として併用することができる。

また、エンジン走行モードおよびハイブリッド走行モードにおける駆動装置１０の作動について説明すると、キャリアＣＡに入力されるエンジン１２の出力トルクに対して、第１電動機ＭＧ１による反力トルクがサンギヤＳに入力されると、その第１電動機ＭＧ１は発電機として機能させられる。また、リングギヤＲの回転速度（出力軸回転速度）が一定である場合には、第１電動機ＭＧ１の回転速度を上下に変化させることにより、エンジン１２の回転速度Ｎeを連続的に（無段階に）変化させることができる。すなわち、エンジン１２の回転速度Ｎeを例えば燃費が最もよい回転速度に設定する制御を、第１電動機ＭＧ１の力行制御および反力制御により実行することができる。この種のハイブリッド形式は、機械分配式あるいはスプリットタイプと称される。

ＥＯＰ駆動制御部８４は、電動オイルポンプ７５の作動要求としてモータ走行モードに切り替えると、電動オイルポンプ７５を適宜駆動させる。電動オイルポンプ７５によって汲み上げられた油は、図示しない油路を経由して、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２（以下、特に区別しない場合には電動機ＭＧと記載）、遊星歯車装置２４等の冷却および潤滑が必要な部位に供給される。すなわち、電動オイルポンプ７５は、走行中において電動機ＭＧや遊星歯車装置２４等に油を供給するための油供給装置として機能する。なお、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、遊星歯車装置２４をはじめとする各種噛合歯車が、本発明の冷却潤滑要部に対応している。

ＥＯＰ駆動制御部８４は、エンジン１２が駆動するエンジン走行モードおよびハイブリッド走行モードで走行中は、電動オイルポンプ７５を停止させる。エンジン走行モードおよびハイブリッド走行モードにあっては、エンジン１２が駆動することに関連して機械式オイルポンプ３０が駆動し、機械式オイルポンプ３０によって汲み上げられた油が、図示しない油路を経由して電動機ＭＧおよび遊星歯車装置２４等に供給されるためである。

ＥＯＰ駆動制御部８４は、モータ走行モードに切り替えられると、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*を算出し、電動オイルポンプ７５がその目標回転速度Ｎop*で回転駆動するように、電動オイルポンプ７５の駆動電流を制御する。ＥＯＰ駆動制御部８４は、例えば電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopを随時検出し、実際の回転速度Ｎopが目標回転速度Ｎop*に追従するように回転速度制御を実行する。

ＥＯＰ駆動制御部８４は、目標回転速度Ｎop*を、車速Ｖ、アクセル開度Ａcc、および油温Ｔoilに基づいて算出する。ＥＯＰ駆動制御部８４は、車速Ｖが予め設定されている所定車速Ｖ１以下か否かを判定する。

車速Ｖが高くなると、走行音が大きくなるため、電動オイルポンプ７５が高回転速度で回転駆動した場合であっても、電動オイルポンプ７５の作動音によるノイズが走行音に比べて小さくなり、ノイズが走行音に紛れて目立たなくなる。ＥＯＰ駆動制御部８４は、車速Ｖが予め設定されている所定車速Ｖ１以下か否かを判定し、車速Ｖが所定車速Ｖ１を越える場合には、目標回転速度Ｎop*を予め設定されている回転速度Ａに設定する。

車速Ｖの所定車速Ｖ１は、予め実験あるいは解析的に求められる。車速Ｖの所定車速Ｖ１は、電動オイルポンプ７５を回転速度Ａで回転駆動したときに発生するノイズが、走行中の走行音に紛れて目立たなくなる値に設定されている。また、電動オイルポンプ７５の回転速度Ａについても、予め実験あるいは解析的に求められ、電動機ＭＧの冷却および各種噛合歯車の潤滑に必要とされる油量を供給可能な回転速度に設定されている。

一方、車速Ｖが所定車速Ｖ１以下の領域にあっては、ＥＯＰ駆動制御部８４は、予め求められて記憶されている後述する図４に示す関係に基づいて目標回転速度Ｎop*を決定し、電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopがその目標回転速度Ｎop*となるように制御する。図４の上段は、アクセル開度Ａccと、電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopとの関係を示している。横軸がアクセル開度Ａcc、縦軸が電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopを示している。なお、実線が、実際の電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopを示し、一点鎖線が目標回転速度Ｎop*を示している。図４に示すように、本実施例においては、車速Ｖが所定車速Ｖ１以下の領域において、アクセル開度Ａccに基づいて電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopが変更される。

図４に示すように、車速Ｖが所定車速Ｖ１以下の低車速領域にあっては、アクセル開度Ａccに基づいて目標回転速度Ｎop*が決定される。アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲内では、アクセル開度Ａccが所定値Ｘ未満の領域およびアクセル開度Ａccが所定値Ｙを超える領域に比べて、一点鎖線で示す目標回転速度Ｎop*が低い値に設定されている。従って、ＥＯＰ駆動制御部８４は、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲内の場合の電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopを、前記範囲外の場合の回転速度Ｎopよりも低い回転速度に制御する。なお、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲が、本発明の所定範囲に対応する。

図４に示すように、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの領域において、目標回転速度Ｎop*が、一点鎖線で示す回転速度Ｂに設定されている。また、アクセル開度Ａccがゼロから所定値Ｘ未満の領域では、目標回転速度Ｎop*が回転速度Ｂよりも高い一点鎖線で示す回転速度Ｃに設定されている。これに伴って、実線で示す電動オイルポンプ７５の実際の回転速度Ｎopは、目標回転速度Ｎop*に追従するようにして急激に上昇している。なお、アクセル開度Ａccが所定値Ｘ未満の領域で設定される回転速度Ｃは、ブレーキペダル７３の踏力ＢＳが予め設定されている閾値Ｆを越える場合に対応している。ブレーキペダル７３の踏力ＢＳの閾値Ｆについては後述する。なお、ブレーキペダル７３の踏力ＢＳは、ブレーキペダルストロークセンサによって検出されるブレーキペダル７３のストローク量Ｂstの単位時間当たりの変化量に基づいて算出される。或いは、ブレーキペダル７３に作動的に連結されている油圧シリンダの油圧に基づいて、ブレーキペダルの踏力ＢＳを算出することもできる。

回転速度Ｂは、予め実験や解析的に求められ、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの走行状態において、電動オイルポンプ７５から発生するノイズが、電動オイルポンプ７５以外から発生するノイズに紛れて目立たなくなる範囲で、電動機ＭＧ等に必要な油量を供給できる回転速度に設定されている。なお、電動オイルポンプ７５以外から発生するノイズは、第１電動機ＭＧ１、第１インバータ７２、第２電動機ＭＧ２、第２インバータ７４などの作動音によるノイズ、遊星歯車装置２４をはじめとする噛合歯車で発生するノイズを含んでいる。また、回転速度Ｃについても、予め実験や解析的に求められ、電動オイルポンプ７５から発生するノイズが、第２電動機ＭＧ２の回生制御によるノイズをはじめとする電動オイルポンプ７５以外から発生するノイズに紛れて目立たなくなる範囲であって、第２電動機ＭＧ２の回生制御による発熱に対して必要な量の油を供給できる回転速度に設定されている。

ここで、アクセル開度Ａccがゼロから所定値Ｘ未満の領域では、ブレーキペダル７３が踏み込まれることがあり、このブレーキペダル７３の踏力ＢＳによって第２電動機ＭＧ２の回生制御による回生量が変化する。例えば、ブレーキペダル７３が踏み込まれない、もしくはブレーキペダル７３が軽く踏み込まれる場合、すなわちブレーキペダル７３の踏力ＢＳが小さい場合には、回生制御中の回生量が小さくなり、第２電動機ＭＧ２および第２インバータ７４で発生するノイズが小さくなる。一方、ブレーキペダル７３が強く踏み込まれる場合、すなわちブレーキペダル７３の踏力ＢＳが大きい場合には、回生制御中の回生量が大きくなり、第２電動機ＭＧ２および第２インバータ７４で発生するノイズが大きくなる。

上記を考慮して、本実施例では、ブレーキペダル７３の踏力ＢＳの閾値Ｆが設定され、この踏力ＢＳが閾値Ｆ以上の場合に、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*が回転速度Ｃに設定される。また、ブレーキペダル７３の踏力ＢＳが閾値Ｆ未満では、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*が、回転速度Ｂ〜回転速度Ｃの間でブレーキペダル７３の踏力ＢＳに応じて変更される。具体的には、ブレーキペダル７３の踏力ＢＳが大きくなるほど、目標回転速度Ｎop*が大きい値（最大値は回転速度Ｃ）に設定される。前記ブレーキペダル７３の踏力ＢＳの閾値Ｆは、予め実験や解析によって求められ、回生制御中の回生ノイズが十分に大きくなり、回生ノイズに電動オイルポンプ７５のノイズが紛れ込んで目立たなくなる値に設定されている。

また、所定値Ｘは、ゼロ近傍の値に設定されている。具体的には、第２電動機ＭＧ２が駆動から回生制御に切り替えられる値（回生制御が開始される値）に設定されている。第２電動機ＭＧ２による回生制御が実行されると、第２電動機ＭＧ２から回生制御による回生ノイズが発生する。このノイズは、電動オイルポンプ７５から発生するノイズに比べて十分に大きいため、電動オイルポンプ７５の回転速度が高くなっても、電動オイルポンプ７５から発生するノイズが、第２電動機ＭＧ２から発生する回生ノイズに紛れることとなる。また、アクセル開度Ａccがゼロで回生制御が開始されるように設定されている場合、所定値Ｘがゼロであっても構わない。なお、所定値Ｘが、本発明の所定範囲の下限側閾値に対応する。

また、アクセル開度Ａccが所定値Ｙを越える領域では、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*が、回転速度Ｂよりも高い一点鎖線で示す回転速度Ａに設定されている。実線で示す電動オイルポンプ７５の実際の回転速度Ｎopは、目標回転速度Ｎop*に追従するように急激に上昇している。また、アクセル開度Ａccが所定値Ｙを越える電動機ＭＧの高負荷領域では、さらにアクセル開度Ａccや車速Ｖなどに基づく回転速度制御が実行されることで、図４の実線で示すように回転速度Ｎopが変化しても構わない。なお、車速Ｖが所定車速Ｖ１未満においてアクセル開度Ａccが所定値Ｙを越える場合として、例えば登坂路走行中などが該当する。

所定値Ｙは、例えば第２電動機ＭＧ２による駆動に加えて、第１電動機ＭＧ１による駆動が開始される点に設定されている。モータ走行モードにあっては、基本的には、第２電動機ＭＧ２の駆動力によって走行させられるが、要求駆動力Ｔreqが高くなると、第１電動機ＭＧ１からも力行トルクが出力される。このとき、第１電動機ＭＧ１および第１インバータ７２からもノイズが発生する。従って、アクセル開度Ａccが所定値Ｙを越えると、第１電動機ＭＧ１からもノイズが発生するため、ノイズが急激に大きくなる。このとき、電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopが回転速度Ｂよりも高い回転速度Ａで作動しても、電動オイルポンプ７５から発生するノイズが、第１電動機ＭＧ１のノイズを含む電動オイルポンプ７５以外で発生するノイズに紛れて目立たなくなる。なお、電動オイルポンプ７５の回転速度Ａは、予め実験的に求められており、電動オイルポンプ７５から発生するノイズが、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２をはじめとする電動オイルポンプ７５以外で発生するノイズに紛れる範囲において、電動機ＭＧおよび遊星歯車装置２４等に必要な量の油が供給される回転速度に設定されている。

図４の下段は、電動オイルポンプ７５（ＥＯＰ）から発生するノイズ（以下、ＥＯＰノイズ）の大きさ（ＮＶレベル）と、電動オイルポンプ７５以外（ＥＯＰ以外）から発生するノイズ（以下、ＥＯＰ以外のノイズ）の大きさとを示している。図４において、破線がＥＯＰ以外のノイズを示し、実線がＥＯＰノイズを示している。なお、図４下段のＥＯＰ以外のノイズは、電動機ＭＧから発生するノイズおよびインバータ７２、７２から発生するノイズ、遊星歯車装置２４などを構成する噛合歯車で発生するノイズ等を含んでいるが、エンジン１２が停止したモータ走行モードで測定されていることから、エンジン１２のノイズを含まない。

図４に示すように、アクセル開度Ａccが０から所定値Ｘ未満の領域では、第２電動機ＭＧ２の回生制御によるノイズが発生するためにＥＯＰ以外のノイズが大きくなっている。これに併せて、電動オイルポンプ７５の回転速度が上昇することでＥＯＰノイズも大きくなるものの、ＥＯＰ以外のノイズに比べると十分に小さいため、電動オイルポンプ７５で発生するノイズがＥＯＰ以外のノイズに紛れて目立たなくなる。従って、運転者は、電動オイルポンプ７５のノイズによる違和感を感じない。また、第２電動機ＭＧ２の回生制御によって第２電動機ＭＧ２の発熱量も大きくなるが、これに対して電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopが高められているために電動機ＭＧへの油の供給量が増加するため、電動機ＭＧの冷却性が向上する。

アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの領域では、第２電動機ＭＧ２が力行側に切り替わり、且つ、アクセル開度Ａccも比較的小さいため、第２電動機ＭＧ２にかかる負荷も小さい。従って、ＥＯＰ以外のノイズが小さくなる。これに併せて、電動オイルポンプ７５が低回転（回転速度Ｂ）で回転するため、電動オイルポンプ７５で発生するノイズも小さくなっている。従って、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲においても、ＥＯＰノイズが、ＥＯＰ以外のノイズに紛れて目立たなくなり、運転者は、電動オイルポンプ７５のノイズによる違和感を感じない。また、アクセル開度Ａccは比較的低いため、第２電動機ＭＧ２にかかる負荷も小さくなることから第２電動機ＭＧ２の発熱量も少なくなり、第２電動機ＭＧの冷却等に必要となる油量も少なくて済む。従って、電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopが低くても構わない。

アクセル開度Ａccが所定値Ｙを越える領域では、第２電動機ＭＧ２から出力される力行トルクに加えて、第１電動機ＭＧ１からも力行トルクが出力されるために、ＥＯＰ以外のノイズが大きくなる。これに併せて、電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopが上昇することで、ＥＯＰノイズが大きくなるものの、ＥＯＰ以外のノイズに比べると十分に小さいことから、ＥＯＰ以外のノイズに紛れて目立たなくなる。従って、運転者は、電動オイルポンプ７５のノイズによる違和感を感じない。また、アクセル開度Ａccが所定値Ｙを越えると、第２電動機ＭＧ２に加えて第１電動機ＭＧ１についても発熱することから、電動機ＭＧの冷却に必要となる油量が増加するが、電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopが高められているために、電動機ＭＧへの油の供給量が増加するため、電動機ＭＧの冷却性が向上する。結果として、電動機ＭＧの発熱が抑制されるため、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２による駆動時間をより長くすることもできる。

このように、車速Ｖに加えて、アクセル開度Ａccに応じて電動オイルポンプ７５の回転速度が変更されることで、電動オイルポンプ７５で発生するノイズを、主に電動機ＭＧで発生するノイズに紛れさせて目立たなくし、運転者には、電動オイルポンプ７５で発生するノイズによる違和感を感じさせない。また、アクセル開度Ａccに応じて電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopが最適に制御されるため、電動機ＭＧ等への油の供給不足も防止される。

図５は、電子制御装置５０、５２、５４の制御作動であって、特に電動オイルポンプ７５の制御作動を説明するフローチャートである。このフローチャートは、車両走行中において繰り返し実行されるものである。

先ず、ＥＯＰ駆動制御部８４の機能に対応するステップＳ１（以下、ステップを省略する）において、電動オイルポンプ７５の作動要求が出力されたか否かが判定される。電動オイルポンプ７５の作動要求は、例えばモータ走行モードに切り替えられた場合に出力される。電動オイルポンプ７５の作動要求が出力されない場合には、Ｓ１が否定されＳ６に進む。ＥＯＰ駆動制御部８４の機能に対応するＳ６では、電動オイルポンプ７５が作動している場合において、電動オイルポンプ７５が停止させられる。また、電動オイルポンプ７５が既に停止している場合には、リターンさせられる。電動オイルポンプ７５の作動要求が出力された場合には、Ｓ１が肯定されてＳ２に進む。

ＥＯＰ駆動制御部８４の機能に対応するＳ２では、車速Ｖが所定車速Ｖ１以下か否かを判定する。車速Ｖが所定車速Ｖ１を越える場合、Ｓ２が否定されてＳ５に進む。車速Ｖが所定車速Ｖ１以下の場合、Ｓ２が肯定されてＳ３に進む。

ＥＯＰ駆動制御部８４の機能に対応するＳ３では、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲にあるか否かが判定される。アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲にある場合、Ｓ３が肯定されてＳ７に進む。ＥＯＰ駆動制御部８４の機能に対応するＳ７では、電動オイルポンプ７５以外で発生するノイズ（ＥＯＰ以外のノイズ）が小さいものと判断され、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*が回転速度Ｂに設定され、電動オイルポンプ７５が回転速度Ｂで作動するよう制御される。これより、ＥＯＰ以外のノイズが小さくなるものの、電動オイルポンプ７５で発生するノイズ（ＥＯＰノイズ）も小さくなるので、ＥＯＰノイズは目立たない。

Ｓ３に戻り、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲を外れる場合には、Ｓ４に進む。ＥＯＰ駆動制御部８４の機能に対応するＳ４では、アクセル開度Ａccが所定値Ｘ未満か否かが判定される。アクセル開度Ａccが所定値Ｘ未満の場合には、Ｓ４が肯定されてＳ８に進む。

ＥＯＰ駆動制御部８４の機能に対応するＳ８では、ブレーキペダル７３の踏力ＢＳが、予め設定されている閾値Ｆ以上か否かが判定される。ブレーキペダル７３の踏力ＢＳが閾値Ｆ以上である場合には、Ｓ８が肯定されてＳ９に進む。ＥＯＰ駆動制御部８４の機能に対応するＳ９では、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*が回転速度Ｃに設定され、電動オイルポンプ７５がその回転速度Ｃで作動するよう制御される。Ｓ８において、ブレーキペダル７３の踏力ＢＳが閾値Ｆ未満の場合には、Ｓ８が否定されてＳ１０に進む。ＥＯＰ駆動制御部８４の機能に対応するＳ１０では、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*が、ブレーキペダル７３の踏力ＢＳに応じて回転速度Ｂから回転速度Ｃの間の値に設定され、電動オイルポンプ７５が設定された回転速度で作動するように制御される。アクセル開度Ａccが所定値Ｘ未満の領域では、第２電動機ＭＧ２による回生制御が実行され、第２電動機ＭＧ２から発生するノイズ（回生ノイズ）が大きくなるため、ＥＯＰノイズは、第２電動機ＭＧ２などのノイズに紛れやすくなる。従って、電動オイルポンプ７５が回転速度Ｂから回転速度Ｃの間の回転速度で制御されても、ＥＯＰノイズはＥＯＰ以外のノイズに紛れて目立たなくなる。また、電動オイルポンプ７５が回転速度Ｂよりも高い回転速度で駆動することで、第２電動機ＭＧ２の回生制御による発熱に対して、油の供給量が増加して冷却性が向上する。

Ｓ４に戻り、アクセル開度Ａccが所定値Ｙを越える場合には、Ｓ４が否定されてＳ５に進む。ＥＯＰ駆動制御部８４の機能に対応するＳ５では、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*が回転速度Ａに設定され、電動オイルポンプ７５がその回転速度Ａで駆動するように制御される。アクセル開度Ａccが所定値Ｙを越えると、第２電動機ＭＧ２に加えて、第１電動機ＭＧ１についても力行トルクを出力するため、電動機ＭＧから発生するノイズが大きくなる。これより、電動オイルポンプ７５が回転速度Ｂよりも高い回転速度Ａで制御されても、ＥＯＰノイズが、ＥＯＰ以外のノイズに紛れて目立たなくなる。また、Ｓ２が否定された場合においても、Ｓ５において電動オイルポンプ７５が回転速度Ａで作動するように制御される。Ｓ２が否定される場合にあっては、車速Ｖが所定車速Ｖ１よりも高く、走行音が大きいことから、ＥＯＰノイズが、その走行音に紛れて目立たなくなる。また、電動オイルポンプ７５が回転速度Ａで駆動するため、電動機ＭＧ等への油の供給量も増加する。

上述のように、本実施例によれば、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲内における電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopが、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲外の場合の電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopよりも低い回転速度に制御される。アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲外では、電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopが高くなり電動オイルポンプ７５から発生するノイズも大きくなる。ここで、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲外では、電動オイルポンプ７５以外のノイズが大きいため、電動オイルポンプ７５のノイズが電動オイルポンプ７５以外のノイズに紛れて目立たなくなる。また、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲外では、電動機ＭＧにかかる負荷も大きくなり、電動機ＭＧに油を積極的に供給する必要が生じるが、電動オイルポンプ７５が、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲に比べて高い回転速度で制御されるため、電動機ＭＧに油が積極的に供給されて冷却性が向上する。一方、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲内では、電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopが低くなり電動オイルポンプ７５のノイズも小さくなる。このアクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲内では、電動機ＭＧにかかる負荷も小さいことから、電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopが低くなっても、電動機ＭＧの冷却に必要な油量が減少するため、油の供給不足も防止される。

また、本実施例によれば、アクセル開度Ａccが所定値Ｘ未満になると、第２電動機ＭＧ２の回生制御が開始されて第２電動機ＭＧ２および第２インバータ７４から発生するノイズが大きくなる。従って、電動オイルポンプ７５のノイズを、電動オイルポンプ７５以外のノイズに紛れさせて目立たなくすることができる。従って、電動オイルポンプ７５を高い回転速度で駆動させることが可能となる。また、第２電動機ＭＧ２の回生制御中は、第２電動機ＭＧ２にかかる負荷が大きくなって発熱しやすくなるが、電動オイルポンプ７５が高い回転速度Ｎopで駆動することで、第２電動機ＭＧ２に油を積極的に供給して冷却性を向上させることができる。

また、本実施例によれば、ブレーキペダル７３の踏力ＢＳが小さいと電動機の回生制御中に発生するノイズは小さいが、ブレーキペダルの踏力ＢＳが大きくなると、回生制御中に発生するノイズが大きくなる。そこで、回生制御中に発生するノイズによって、電動オイルポンプ７５で発生するノイズが目立たなくなるブレーキペダル７３の踏力ＢＳの閾値を設定し、ブレーキペダル７３の踏力ＢＳが閾値Ｆ以上か否かに基づいて電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*を変更することで、電動オイルポンプ７５のノイズを回生制御中に発生するノイズに紛れさせつつ、電動オイルポンプ７５を適切な回転速度で駆動させることができる。

また、本実施例によれば、走行中の走行音が小さい車速Ｖが所定車速Ｖ１以下のときであっても、電動オイルポンプ７５のノイズを電動オイルポンプ７５以外のノイズに紛れさせて目立たなくすることができる。

つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

本実施例にあっては、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲において、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*がゼロに設定されている。すなわち、電動オイルポンプ７５が停止させられる。アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの領域は、電動機ＭＧおよび噛合歯車等にかかる負担が小さくなるため、電動オイルポンプ７５以外で発生するノイズが小さくなる。従って、ノイズ抑制を優先させる場合には、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲において電動オイルポンプ７５を停止させるのが好ましい。そこで、本実施例のＥＯＰ駆動制御部１００（図３参照）にあっては、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲において、電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopをゼロにする（電動オイルポンプ７５の停止）ことで、ノイズを発生させない。

図６は、本発明の他の実施例に対応する電子制御装置の制御作動であって、特に電動オイルポンプ７５の制御作動を説明するフローチャートである。

先ず、ＥＯＰ駆動制御部１００の機能に対応するステップＳ１（以下、ステップを省略）において、電動オイルポンプ７５の作動要求が出力されたか否かが判定される。電動オイルポンプ７５の作動要求が出力されない場合には、Ｓ１が否定されてＳ６に進む。Ｓ１において、電動オイルポンプ７５の作動要求が出力された場合には、Ｓ１が肯定されてＳ２に進む。

ＥＯＰ駆動制御部１００の機能に対応するＳ２では、車速Ｖが所定車速Ｖ１以下か否かが判定される。車速Ｖが所定車速Ｖ１を越える場合、Ｓ２が否定されてＳ５に進む。車速Ｖが所定車速Ｖ１以下の場合、Ｓ２が肯定されてＳ３に進む。

ＥＯＰ駆動制御部１００の機能に対応するＳ３では、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲の領域にあるか否かが判定される。アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲にある場合、Ｓ３が肯定されてＳ６に進む。ＥＯＰ駆動制御部１００の機能に対応するＳ６では、電動オイルポンプ７５が停止（回転速度がゼロ）させられる。従って、電動オイルポンプ７５からはノイズが発生しない。従って、電動オイルポンプ７５のノイズによる影響は生じない。

Ｓ３に戻り、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲を外れる場合には、Ｓ４に進む。ＥＯＰ駆動制御部１００の機能に対応するＳ４では、アクセル開度Ａccが所定値Ｘ未満か否かが判定される。アクセル開度Ａccが所定値Ｘ未満の場合には、Ｓ４が肯定されてＳ８に進む。

ＥＯＰ駆動制御部１００の機能に対応するＳ８では、ブレーキペダル７３の踏力ＢＳが、予め設定されている閾値Ｆ以上か否かが判定される。ブレーキペダル７３の踏力ＢＳが閾値Ｆ以上である場合には、Ｓ８が肯定されてＳ９に進む。ＥＯＰ駆動制御部８４の機能に対応するＳ９では、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*が回転速度Ｃに設定され、電動オイルポンプ７５がその回転速度Ｃで作動するよう制御される。Ｓ８において、ブレーキペダル７３の踏力ＢＳが閾値未満の場合には、Ｓ８が否定されてＳ２０に進む。ＥＯＰ駆動制御部８４の機能に対応するＳ２０では、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*が、ブレーキペダル７３の踏力ＢＳに応じて回転速度ゼロから回転速度Ｃの間に設定され、電動オイルポンプ７５が設定された回転速度で作動するように制御される。Ｓ４において、アクセル開度Ａccが所定値Ｙを越える場合には、Ｓ４が否定されてＳ５に進む。ＥＯＰ駆動制御部１００の機能に対応するＳ５では、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*が回転速度Ａに設定され、電動オイルポンプ７５がその回転速度Ａで作動するように制御される。

上述のように、本実施例にあっても、前述の実施例と同様の効果を得ることができる。また、本実施例では、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲において電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopをゼロにする、すなわち電動オイルポンプ７５を停止させることで、電動オイルポンプ７５で発生するノイズをなくし、電動オイルポンプ７５のノイズによる違和感を確実に抑制することができる。

前述した実施例にあっては、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲において、電動オイルポンプ７５の回転速度を回転速度Ｂに制御する、あるいは電動オイルポンプ７５を停止させるものであった。本実施例では、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲における、電動オイルポンプ７５の回転速度を、油温Ｔoilによって変更する。

油温Ｔoilが低い状態では油の粘度が高くなるため、電動オイルポンプ７５が停止した状態から再始動させて、電動機ＭＧや噛合歯車等に油を供給するのに時間がかかる。一方、油温Ｔoilが高い状態では油の粘度が低くなるため、電動オイルポンプ７５を停止させた状態から電動オイルポンプ７５を再始動させると、速やかに電動機ＭＧや噛合歯車等に油を供給することができる。これを考慮して、本実施例では、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲内における電動オイルポンプ７５の回転速度Ｄを油温Ｔoilに応じて変更する。

図７は、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙにおける油温Ｔoilと電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*との関係を示している。図７において、横軸が油温Ｔoilを示し、縦軸が目標回転速度Ｎop*を示している。

図７に示すように、油温Ｔoilが所定油温Ｔ１以下の領域では、目標回転速度Ｎop*が回転速度Ｄに設定されている。ここで、回転速度Ｄは、予め実験や解析的に求められ、電動オイルポンプ７５が停止した状態から速やかに電動機ＭＧ等に油を供給できる回転速度に設定されている。また、油温Ｔoilが所定油温Ｔ１を境にして、油温Ｔoilが高くなるにつれて目標回転速度Ｎop*が低下している。そして、油温Ｔoilが所定油温Ｔ２に到達すると、目標回転速度Ｎop*がゼロに設定されている。このように、目標回転速度Ｎop*が油温Ｔoilによって変化し、油温Ｔoilが高くなるほど目標回転速度Ｎop*が低い値に設定されている。なお、所定油温Ｔ２が、本発明の所定油温に対応している。

油温Ｔoilの所定油温Ｔ１、Ｔ２は、予め実験や解析によって求められる。例えば、所定油温Ｔ１は、油の粘性を考慮して、電動オイルポンプ７５を回転速度Ｄで駆動させる必要がある範囲の閾値に設定されている。また、所定油温Ｔ２は、例えば電動オイルポンプ７５が停止した状態から電動オイルポンプ７５を再始動させたときに、所定時間内に電動機ＭＧ等に油を供給できる値に設定されている。

上記のように、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲において、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*を、油の油温Ｔoilに基づいて変更しても構わない。上記のように設定される場合であっても、前述の実施例と同様の効果を得ることができる。また、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*を油温Ｔoilに応じて変更することで、電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopが油温Ｔoilに応じて一層最適な値に設定され、電動オイルポンプ７５から発生するノイズを目立たなくしつつ、電動機ＭＧ等への油の供給不足も抑制される。

前述の実施例では、アクセル開度Ａccが所定値Ｘ未満になると、第２電動機ＭＧ２による回生制御が実施されていた。本実施例では、アクセル開度Ａccがゼロになると第２電動機ＭＧ２による回生制御が実行される。

図８は、本実施例に対応するアクセル開度Ａccと電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*との関係を示している。図８に示すように、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*が回転速度Ｂに設定されるアクセル開度Ａccの範囲の下限側閾値がゼロとなっている。そして、アクセル開度Ａccがゼロになると、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*が回転速度Ｂよりも高い回転速度Ｃに設定されている。本実施例では、アクセル開度Ａccがゼロになると第２電動機ＭＧ２による回生制御が実施される。これに併せて、アクセル開度Ａccがゼロになると、電動オイルポンプ７５の回転速度が引き上げられる。すなわち、アクセル開度Ａccがゼロになると、第２電動機ＭＧ２の回生制御が実施されてその回生制御によるノイズが大きくなるため、そのノイズに紛れる範囲で電動オイルポンプ７５の回転速度が引き上げられる。

上記のように制御されることでも、アクセル開度Ａccがゼロになると、第２電動機ＭＧ２の回生制御に伴って第２電動機ＭＧ２からのノイズが大きくなるため、電動オイルポンプ７５の回転速度を引き上げても電動オイルポンプ７５から発生するノイズが、第２電動機ＭＧ２を含む他のノイズに紛れて目立たなくなる。また、第２電動機ＭＧ２の回生制御中は発熱量も多くなるのに対して、電動オイルポンプ７５の回転速度も高いため、第２電動機ＭＧ２の冷却に必要となる油量を供給することができる。従って、本実施例においても、前述の実施例と同様の効果を得ることができる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

例えば、前述の実施例では、車両用駆動装置１０は、第１電動機ＭＧ１、第２電動ＭＧ２、および動力分配機構として機能する遊星歯車装置２４を含んで構成されていたが、本発明は、必ずしもこのような車両用駆動装置１０に限定されない。本発明は、車両用駆動源としての電動機と、その電動機に油を供給する電動オイルポンプを備えてものであれば、適宜適用することができる。例えば、エンジンを備えない電気自動車であっても本発明を適用することができる。

また、前述の実施例では、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲において電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopが一定値である回転速度Ｂに制御されていたが、回転速度Ｂは必ずしも一定値に限定されず、例えばアクセル開度Ａccに比例して所定の勾配で変化するなど適宜変更しても構わない。

また、前述の実施例２では、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲において、電動オイルポンプ７５が停止させられていたが、電動オイルポンプ７５の停止時点から所定時間経過すると回転速度Ｂで駆動するなど、タイマ制御が実行されても構わない。

また、前述の実施例３では、アクセル開度Ａccが所定値Ｘから所定値Ｙの範囲において、電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopを油温Ｔoilに応じて変更するものであったが、アクセル開度Ａccが所定値Ｘ未満および所定値Ｙを越える領域においても油温Ｔoilに応じて変更されても構わない。

また、前述の実施例では、車速Ｖが所定車速Ｖ１を越える場合の電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopと、アクセル開度Ａccが所定値Ｙを越える場合の電動オイルポンプ７５の回転速度Ｎopとが、ともに回転速度Ａに設定されていたが、これらの値は、必ずしも一致させる必要はなく、異なる値であっても構わない。

また、前述の実施例では、アクセル開度Ａccが所定値Ｘ未満と所定値Ｙを越える場合とで、電動オイルポンプ７５の目標回転速度Ｎop*が異なっていたが、これらが同じ回転速度に設定されても構わない。この場合には、前述したフローチャートにおいて、アクセル開度Ａccが所定値Ｘ未満か否かを判定するステップが不要となるため、電子制御装置５０にかかる負荷が低減される。

また、前述の実施例では、アクセル開度Ａccが所定値Ｘ未満において設定される目標回転速度Ｎopが回転速度Ｃに設定され、アクセル開度Ａccが所定値Ｙを越えるときに設定される目標回転速度Ｎopが回転速度Ａに設定され、回転速度Ａが回転速度Ｃよりも高い値となっていたが、必ずしもこれに限定されない。すなわち、回転速度Ｃが回転速度Ａよりも高い値に設定されていても構わない。

また、前述の実施例にあっては、電動オイルポンプ７５の作動中は、機械式オイルポンプ３０が駆動されないものであったが、電動オイルポンプ７５の作動中にエンジン１２によって駆動される機械式オイルポンプ３０が駆動されても構わない。この場合には、図４のＥＯＰ以外のノイズについて、エンジン１２のノイズについても考慮される。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１０：車両用駆動装置
２４：遊星歯車装置（冷却潤滑要部）
５０：ハイブリッド駆動制御用電子制御装置（制御装置）
７３：ブレーキペダル
７５：電動オイルポンプ
８４：ＥＯＰ駆動制御部（オイルポンプ駆動制御部）
ＭＧ１：第１電動機（電動機、冷却潤滑要部）
ＭＧ２：第２電動機（電動機、冷却潤滑要部）

Claims (5)

1. 車両駆動源としての電動機と、前記電動機を含む冷却潤滑要部に油を供給するための電動オイルポンプとを、備える車両用駆動装置において、車両走行中に前記電動オイルポンプを駆動させて前記冷却潤滑要部に油を供給するオイルポンプ駆動制御部を備える前記車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記オイルポンプ駆動制御部は、アクセル開度が所定範囲内の場合の前記電動オイルポンプの回転速度を、アクセル開度が所定範囲外の場合の該電動オイルポンプの回転速度よりも低い回転速度に制御するものであり、
   前記オイルポンプ駆動制御部は、前記アクセル開度が前記所定範囲内の場合であって油の油温が所定油温以上の場合には、前記電動オイルポンプの回転速度をゼロに制御し、前記アクセル開度が前記所定範囲内の場合であって油の温度が前記所定油温未満の場合には、前記電動オイルポンプの回転速度をゼロよりも高い回転速度に制御する
   ことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
2. 前記アクセル開度の前記所定範囲の下限側閾値は、前記電動機の回生制御が開始される値である
   ことを特徴とする請求項１の車両用駆動装置の制御装置。
3. 前記所定範囲の前記下限側閾値は、ゼロであることを特徴とする請求項２の車両用駆動装置の制御装置。
4. 前記アクセル開度が前記下限側閾値未満の場合には、ブレーキペダルの踏力が、予め設定されている閾値以上か否かに基づいて前記電動オイルポンプの回転速度が変更されることを特徴とする請求項２の車両用駆動装置の制御装置。
5. 前記オイルポンプ駆動制御部は、車速が予め設定されている所定車速以下になると、アクセル開度が前記所定範囲内の場合の前記電動オイルポンプの回転速度を、アクセル開度が前記所定範囲外の場合の電動オイルポンプの回転速度よりも低い回転速度に制御する
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか１の車両用駆動装置の制御装置。

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