JP2007291919A - 車両用走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド車を定速走行させる車両用走行制御装置に、自車両と自車両前方を走行中の先行車との車間距離を検出する検出手段と、この検出手段により検出された上記車間距離に基づいて駆動力を制御することにより所定の定速走行を実現する制御手段とを備える。制御手段は、自車両の車速に応じて最小車間距離を設定し、上記車間距離が最小車間距離よりも小さくなったときに駆動力の発生を停止させて自車両を惰性走行させると共に、自車両の車速に応じて最大車間距離を設定し、惰性走行中、上記車間距離が最大車間距離よりも大きくなったときに駆動力の発生を開始する。
【選択図】図2
Description
101 車間距離検出部
102 車速検出部
103 道路勾配情報取得部
104 ユーザ入力部
105 記憶部
106 エンジン出力制御部
107 モータ出力制御部
108 主制御部
Claims (7)
- ハイブリッド車を定速走行させる車両用走行制御装置であって、
自車両と自車両前方を走行中の先行車との車間距離を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記車間距離に基づいて駆動力を制御することにより所定の定速走行を実現する制御手段と、を有することを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1記載の車両用走行制御装置であって、
前記制御手段は、
自車両の車速に応じて最小車間距離を設定し、
前記検出手段により検出された前記車間距離が前記最小車間距離よりも小さくなったとき、駆動力の発生を停止させ、自車両を惰性走行させる、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項2記載の車両用走行制御装置であって、
自車両が走行中の道路の勾配情報を取得する取得手段を更に有し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記車間距離が前記最小車間距離よりも小さくなったときに、自車両が上り勾配を走行中であれば、内燃機関による駆動力の発生のみを停止させる、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項2記載の車両用走行制御装置であって、
前記制御手段は、
自車両の車速に応じて最大車間距離を設定し、
惰性走行中、前記検出手段により検出された前記車間距離が前記最大車間距離よりも大きくなったとき、駆動力の発生を開始する、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項4記載の車両用走行制御装置であって、
自車両が走行中の道路の勾配情報を取得する取得手段を更に有し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記車間距離が前記最大車間距離よりも大きくなったときに、自車両が下り勾配を走行中であれば、駆動力の発生を開始せず、自車両を惰性走行させる、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一項記載の車両用走行制御装置であって、
前記制御手段は、前記所定の定速走行中、内燃機関以外の駆動力発生源のみによって駆動力が生成される車速領域を拡張する、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一項記載の車両用走行制御装置であって、
前記制御手段は、自車両運転者により前記所定の定速走行の実行が指示された場合であっても、前記検出手段により先行車が検出されない場合には前記所定の定速走行を実行しない、ことを特徴とする車両用走行制御装置。
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