JP2013099185A - 車両および車両の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両100は、走行駆動力を発生するモータジェネレータ130と、ECU300と、車両100のイナーシャの変化を検出するためのイナーシャ検出部200とを備える。ECU300は、モータジェネレータ130について、所定の駆動力を発生する第1の状態(高出力状態)と、第1の状態よりも駆動力を小さくした第2の状態(低出力状態)とを切換えながら車両100を走行させる駆動力変更運転を実行する。ECU300は、駆動力変更運転を実行中に、イナーシャの変化に応じてモータジェネレータ130の駆動力をフィードバック制御により調整する。
【選択図】図1
Description
好ましくは、車両は、車両の走行駆動力を発生する内燃機関をさらに備える。
図1は、本発明の実施の形態1に従う車両100の全体ブロック図である。以下で詳細に説明されるように、車両100は、駆動源として回転電機を用いる電気自動車あるいは燃料電池車である。
実施の形態1では、駆動源としてモータジェネレータ、あるいはエンジンが単独で設けられる場合における慣性走行制御について説明した。
Claims (14)
- 車両であって、
前記車両の走行駆動力を発生する回転電機と、
前記回転電機を制御するための制御装置と、
前記車両のイナーシャの変化を検出するための検出部とを備え、
前記制御装置は、前記回転電機について、第1の駆動力を発生する第1の状態と、前記第1の状態よりも駆動力を小さくした第2の状態とを切換えながら前記車両を走行させる駆動力変更運転を実行し、
前記制御装置は、駆動力変更運転実行中に、前記イナーシャの変化に応じて前記回転電機の駆動力を調整する、車両。 - 前記制御装置は、駆動力変更運転実行中の前記イナーシャが維持されるように、前記回転電機の駆動力をフィードバック制御により調整する、請求項1に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記イナーシャが増加する場合には前記回転電機の駆動力を低下させ、前記イナーシャが低下する場合には前記回転電機の駆動力を増加させる、請求項2に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記イナーシャが増加する場合は、前記第2の状態において前記回転電機を回生運転する、請求項3に記載の車両。
- 前記制御装置は、駆動力変更運転実行中において、前記第1の状態における加速度の変動および前記第2の状態における減速度の変動の少なくとも一方が維持されるように、前記回転電機の駆動力を調整する、請求項2に記載の車両。
- 前記制御装置は、ユーザからの要求駆動力の変化が所定範囲内の場合に、駆動力変更運転を実行する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両。
- 前記制御装置は、駆動力変更運転の実行中は、前記車両の速度が許容範囲内に維持されるように、前記第1および第2の状態を切換える、請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記車両の速度が前記許容範囲の下限値まで低下したことに応答して前記第1の状態に切換え、前記車両の速度が前記許容範囲の上限値まで上昇したことに応答して前記第2の状態に切換える、請求項7に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記イナーシャの増加量が予め定められたしきい値よりも大きい場合には、前記上限値および前記下限値の少なくとも一方を増加させる、請求項8に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記イナーシャの低下量が予め定められたしきい値よりも大きい場合には、前記上限値および前記下限値の少なくとも一方を低下させる、請求項8に記載の車両。
- 前記車両は、前記第2の状態においては、主に前記車両の慣性力によって走行する、請求項1に記載の車両。
- 前記車両は、
前記車両の走行駆動力を発生する内燃機関をさらに備える、請求項1に記載の車両。 - 前記制御装置は、第2の駆動力を発生する第3の状態と、前記第3の状態よりも小さい駆動力とする第4の状態とを切換えながら前記車両を走行させる駆動力変更運転を実行する、請求項12に記載の車両。
- 車両の走行駆動力を発生する回転電機および前記車両のイナーシャの変化を検出するための検出部を有する車両の制御方法であって、
前記回転電機を、所定のレベルの駆動力を発生させる第1の状態にするステップと、
前記回転電機を、前記第1の状態よりも駆動力を小さくした第2の状態にするステップと、
前記第1および第2の状態を切換えながら前記車両を走行させる駆動力変更運転を実行するステップと、
駆動力変更運転実行中に、前記イナーシャの変化に応じて前記回転電機の駆動力を調整するステップとを備える、車両の制御方法。
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