JP3741637B2 - 電動車両における発電機の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車両の運転状態に基づき、バッテリに電力を供給する発電機の駆動を制御するようにした電動車両における発電機の駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記電動車両における発電機の駆動制御装置には、従来、特開２００１−１４９５１６号公報で示されるものがある。
【０００３】
上記公報のものによれば、車両であるゴルフカートは、車体に走行用駆動源として搭載される電動機と、この電動機に電力を供給して駆動させるバッテリと、このバッテリに電力を供給して充電させるエンジン駆動式の発電機と、車両の運転状態に基づき上記発電機の駆動を電子的に制御する制御装置とを備えている。
【０００４】
そして、上記ゴルフカートは、上記バッテリから電力供給される電動機の駆動により走行させられて、ゴルフプレーヤーやクラブ用バッグ等を搬送する。
【０００５】
上記ゴルフカートの走行途中で、このゴルフカートが例えばティーグランドやグリーン近傍など、プレーヤーがプレーするところに達したときには、上記制御装置により、発電機の発電量が減少させられて、この発電機の駆動騒音、特に、エンジン騒音がより低減させられることとされ、もって、この発電機の騒音がプレーヤーに不快感を与えないこととされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ゴルフカートがティーグランドやグリーン近傍に達している場合でも、上記バッテリの充電量が少ない場合には、このバッテリに対し早期に十分の電力を供給して充電させる必要がある。そこで、上記発電機を高速駆動させると、上記発電機による駆動騒音が大きくなり、この騒音は、上記ティーグランドやグリーンでのプレーヤーに不快感を与えることとなって、好ましくない。
【０００７】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、電動車両が備えるバッテリに電力を供給して充電させる際の発電機の駆動騒音が、車両の近傍に居る人に不快感を与えないようにすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の電動車両における発電機の駆動制御装置は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【０００９】
請求項１の発明は、車体２に走行用駆動源として搭載される電動機１２と、この電動機１２に電力を供給して駆動させるバッテリ１４と、このバッテリ１４に電力を供給して充電させる発電機１５と、車両１の運転状態に基づき上記発電機１５の駆動を電子的に制御する制御装置１６とを備えた電動車両における発電機の駆動制御装置において、
【００１０】
上記車両１の運転状態を、この車両１がある第１域で走行を含み運転されている第１域運転状態と、上記第１域に比べ人の居る可能性が低い第２域で走行を含み運転されている第２域運転状態とに分類して、そのデータを上記制御装置１６に格納し、
【００１１】
上記車両１が第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ２を越えたと上記制御装置１６により判断されたとき、この制御装置１６の制御により上記発電機１５が停止させられるようにし、
【００１２】
上記車両１が第２域運転状態であると上記制御装置１６により判断されたとき、上記バッテリ１４の充電量Ａが少ないほど、上記発電機１５からバッテリ１４に供給される電力供給量がより増大するよう、上記制御装置１６により上記発電機１５が駆動させられるようにし、
【００１３】
上記車両１が第２域運転状態であり、かつ、上記バッテリ１４の充電量Ａが上記所定値Ａ２以上の他の所定値Ａ３を越えたと上記制御装置１６により判断されたとき、この制御装置１６の制御により上記発電機１５が停止させられるようにし、一方、上記バッテリ１４の充電量Ａが上記他の所定値Ａ３以下であると上記制御装置１６により判断されたとき、この制御装置１６の制御により上記電動機１２に生じる回生電流を上記バッテリ１４に充電させるようにしたものである。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記車両１の運転状態が第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリ１４の充電量Ａが上記所定値Ａ２以下であると上記制御装置１６により判断されたとき、上記バッテリ１４の充電量Ａが少ないほど、上記発電機１５からバッテリ１４に供給される電力供給量がより増大するよう、上記制御装置１６により上記発電機１５が駆動させられるようにしたものである。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記発電機１５が、発電機本体１９と、この発電機本体１９を発電駆動させるよう駆動するエンジン２０とを備えたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１７】
図２〜４において、符号１は、電動車両の一例としてゴルフ場Ｇで用いられるゴルフカートであり、図中矢印Ｆｒは、この車両１の進行方向の前方を示している。
【００１８】
上記車両１の車体２の前部には左右一対の前車輪３，３が操向自在に懸架され、上記車体２の後部には左右一対の後車輪４，４が懸架され、上記車体２が上記各前車輪３と後車輪４により、ゴルフ場Ｇのフェアウェーの外縁に沿って延びる走行路面５上に支持されている。
【００１９】
上記各前車輪３，３を操向するハンドル７が設けられ、このハンドル７の後方に配置されて上記車体２に支持される運転者や同乗者の着座用のシート８が設けられ、また、上記車体２の後端部にはバッグ等の荷物置き台９が設けられている。
【００２０】
上記車両１は、上記各後車輪４を走行駆動させる駆動源である電動機１２と、上記各後車輪４を電動機１２に連動連結させる動力伝達装置１３と、上記電動機１２に電力を供給して駆動させるバッテリ１４と、このバッテリ１４に電力を供給して充電させる発電機１５と、上記車両１の運転状態に基づき上記電動機１２とバッテリ１４とを電子的に制御すると共に、上記発電機１５の駆動を電子的に制御する制御装置１６とを備えている。
【００２１】
上記発電機１５は、発電機本体１９と、この発電機本体１９を発電駆動させるよう駆動する内燃機関であるエンジン２０と、このエンジン２０への吸入空気量を調整自在とするスロットル弁２１と、上記発電機本体１９の出力電流を上記制御装置１６の制御により増減する不図示の制御用回路とを備えている。
【００２２】
上記電動機１２と上記バッテリ１４とは電動機ドライバ２４と回生電流制御手段２５とを介し互いに電気的に接続されている。また、上記バッテリ１４は発電機本体１９に対しインバータコンバータ２６を介し電気的に接続されている。また、上記バッテリ１４、発電機本体１９、およびエンジン２０はそれぞれコントローラ２９〜３１を介して上記制御装置１６に電気的に接続されている。
【００２３】
上記バッテリ１４の充電量Ａを検出する充電量検出センサー３４、エンジン２０の回転数を検出する回転数検出センサー３５、スロットル弁２１のスロットル開度を検出するスロットル開度検出センサー３６、電動機１２からバッテリ１４側に向って流れる回生電流の値を検出する回生電流検出センサー３７、および、上記シート８に運転者や同乗者が着座したことにより車両１に人が乗車しているか否かを検出する人乗車検出センサー３８が設けられ、上記各センサー３４〜３８はいずれも上記制御装置１６に電気的に接続されている。
【００２４】
一方、上記走行路面５には、その地表面近傍に、上記車両１の所望の走行コースに沿って予め車両１の誘導用信号発信手段である誘導線４１が埋設され、また、上記誘導線４１に沿った所定位置に信号発信手段である定点４２Ａ〜Ｆが埋設されている。上記誘導線４１には交流電流が流されて磁力の信号が発信されるようになっており、また、上記各定点４２は磁石製とされて、それぞれ特有の磁力の信号が発信されるようになっている。上記車体２の前端部に取り付けられ、上記誘導線４１の信号を検出する誘導線検出センサー４４と、上記車体２の前下部に取り付けられ上記各定点４２の信号を検出する定点検出センサー４５とが設けられている。
【００２５】
上記の場合、定点４２Ａは、上記誘導線４１に隣接して設けられ、この誘導線４１側から車庫５０に向うべきところに配置され、上記定点４２Ｂは上記誘導線４１に隣接して設けられ、上記車庫５０から上記誘導線４１に戻るべきところに配置されている。
【００２６】
また、定点４２Ｃは登り坂の始点に位置し、定点４２Ｄは上記登り坂の終点に位置し、上記定点４２Ｄから定点４２Ｅの間はほぼ水平面とされている。また、定点４２Ｅは下り坂の始点に位置し、定点４２Ｆは上記下り坂の終点に位置している。
【００２７】
また、上記制御装置１６には車体２に支持された受信機４７が接続され、車体２の外部に上記受信機４７に向けて信号を出力可能とする発信機４８が設けられ、上記車両１に搭載された操作装置の走行スイッチ、もしくは、上記発信機４８のリモコンスイッチへの操作による走行信号が上記受信機４７を通して上記制御装置１６に入力可能とされ、この入力に基づく上記制御装置１６の制御により、上記車両１が自動走行等の運転状態にできることとされている。そして、上記走行信号により設定される目標車速となるように、上記制御装置１６の制御により、電動機ドライバ２４によりバッテリ１４から電動機１２への電力供給量が自動的に調整される。
【００２８】
図１，５は、上記制御装置１６についてのフローチャートを示し、図中Ｓ１〜２１はプログラムの各ステップを示している。なお、上記図１，５の各において、○で囲んだ各数字１、２、３同士は互いに接続されることを意味している。
【００２９】
上記車両１の運転状態が、この車両１がある第１域で運転されている第１域運転状態と、他の第２域で運転されている第２域運転状態とに分類されて、そのデータが上記制御装置１６に格納されている。
【００３０】
車両１のメインスイッチをＯＮ（オン）した場合（Ｓ１）、まず、Ｓ２で、上記車両１の運転状態が、第１域運転状態と第２域運転状態のうちのいずれであるかがチェックされる。
【００３１】
ここで、上記第１域運転状態は、上記車両１が本来の目的を達成しようとしてある第１域で運転されている状態を示しており、具体的には、上記誘導線４１に沿った走行路面５上であって、ゴルフ場Ｇのティーグランドやグリーンの近くでプレーを待つために車両１が駐車している運転状態や、上記走行路面５上を誘導線４１に沿って車両１が走行している運転状態であり、この車両１が上記第１域運転状態であるということは、上記誘導線検出センサー４４が誘導線４１の信号を検出し、その検出信号が上記制御装置１６に入力されること等により判断される。
【００３２】
一方、上記第２域運転状態は、車両１が本来の目的を達成しようとする第１域で運転されている以外の第２域で運転されている状態を示しており、具体的には、上記誘導線４１に沿った走行路面５から離れて車庫５０に向けて車両１が往、復走行している運転状態や、上記車庫５０に車両１が駐車している運転状態であり、この車両１が上記第２域運転状態であるということは、上記誘導線検出センサー４４や定点検出センサー４５が誘導線４１や定点４２Ａ，４２Ｂの信号を検出し、その検出信号が上記制御装置１６に入力されることにより判断される。
【００３３】
上記Ｓ２で、上記車両１が第１域運転状態であると判断されたときには、上記充電量検出センサー３４により検出された上記バッテリ１４の充電量Ａの検出信号が上記制御装置１６に入力され、Ｓ３で、上記充電量Ａの値がチェックされる。
【００３４】
上記Ｓ３で、バッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ２を越えたと判断されたとき（Ａ＞Ａ２）、これはバッテリ１４の充電量Ａが十分であることを意味しているため、上記制御装置１６の制御により、Ｓ４で、上記発電機１５のエンジン２０が停止させられ、上記バッテリ１４に発電機１５から無用に電力が供給される、ということが防止される。
【００３５】
上記Ｓ３で、バッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ２以下と判断されたとき（Ａ≦Ａ２）、これはバッテリ１４の充電量Ａが不足していることを意味しているため、上記制御装置１６の制御により、バッテリ１４の充電量Ａが小さいほど、上記発電機１５からバッテリ１４に供給される電力供給量が段階的により増大するよう、上記発電機１５が駆動させられるようになっている。
【００３６】
より具体的には、上記Ｓ３でのバッテリ１４の充電量Ａのチェックにより、上記充電量Ａが所定値Ａ２以下であるが、この所定値Ａ２よりも更に小さい値である所定値Ａ１以上であると判断されたときには（Ａ１≦Ａ≦Ａ２）、Ｓ５で、上記発電機１５のエンジン２０のエンジン回転数Ｒがほぼ一定回転のエンジン回転数Ｒ２で駆動させられ、このエンジン２０に連動する発電機本体１９により、電力が上記バッテリ１４に供給され、このバッテリ１４の充電量Ａが上記所定値Ａ２とされる。この場合、エンジン２０のエンジン回転数Ｒの調整は、上記スロットル弁２１の開度調整と、これに伴う燃料の増減によりなされ、このようなエンジン回転数Ｒの調整は、以下、同じとされる。
【００３７】
また、上記Ｓ３での充電量Ａのチェックにより、上記充電量Ａが上記所定値Ａ１未満であると判断されたとき（Ａ＜Ａ１）、これは、充電量Ａがより大きく不足していることを意味しているため、上記発電機１５のエンジン２０のエンジン回転数Ｒがほぼ一定回転であり、かつ、上記エンジン回転数Ｒ２よりも大きい値のエンジン回転数Ｒ１で駆動させられる（Ｒ１＞Ｒ２）。このため、このエンジン２０に連動する発電機本体１９により、より大きい値の電力が上記バッテリ１４に供給され、このバッテリ１４の充電量Ａがより早期に上記所定値Ａ１とされる。
【００３８】
なお、上記発電機本体１９とバッテリ１４との間の不図示の制御回路により、発電機本体１９からの出力電流を増大制御する場合には、発電機本体１９からエンジン２０に作用する負荷は増大しエンジン回転数Ｒが低下する。そこで、このときのエンジン回転数Ｒを検知し、これがエンジン回転数Ｒ２（およびＲ１）に一致するようにスロットル開度をフィードバック制御するようにする。即ち、エンジン回転数Ｒがエンジン回転数Ｒ２（およびＲ１）に維持されたまま、充電量Ａが増減する。
【００３９】
一方、上記Ｓ２で、車両１が第２域運転状態であると判断されたときには、Ｓ７で、上記充電量Ａの値がチェックされる。
【００４０】
上記Ｓ７で、バッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ３を越えたと判断されたとき（Ａ＞Ａ３）、これはバッテリ１４の充電量Ａが十分であることを意味しているため、上記制御装置１６の制御により、Ｓ８で、上記発電機１５のエンジン２０が停止させられ、上記バッテリ１４に発電機１５から無用に電力が供給される、ということが防止される。
【００４１】
上記Ｓ７で、上記バッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ３以下であると判断されたとき（Ａ≦Ａ３）、これはバッテリ１４の充電量Ａが不足していることを意味しているため、Ｓ９で、図６のグラフで示すように、上記バッテリ１４の充電量Ａが少ないほど、これに反比例して上記バッテリ１４に発電機１５から供給される電力供給量が無段階的に増大するよう、この発電機１５が駆動させられ、具体的には、エンジン２０のエンジン回転数Ｒ３が調整される。このため、このエンジン２０に連動する発電機本体１９により、より大きい値の電力が上記バッテリ１４に供給され、このバッテリ１４の充電量Ａがより早期に所定値Ａ３に近づけられる。
【００４２】
上記の場合、所定値Ａ３は前記所定値Ａ２以上とされている。また、エンジン回転数Ｒ３の最低値を、上記エンジン回転数Ｒ１、もしくはエンジン回転数Ｒ２以上としてもよい。
【００４３】
次に、Ｓ１０で、車両１に搭載された走行スイッチ、もしくは前記発信機４８のリモコンスイッチがＯＮ（オン）されていると判断されれば、車両１の走行が続けられる（Ｓ１１）。一方、上記Ｓ１０で、各スイッチが共にＯＦＦ（オフ）されていると判断されれば、車両１は走行停止状態とされ、この状態のままに、待機させられる（Ｓ１２）。
【００４４】
上記車両１の走行中（Ｓ１１）、上記定点検出センサー４５が定点４２Ｃの信号を検出した後、定点４２Ｄの信号を検出するに至るまでは、車両１が坂を登っていることを意味しており、この場合、電動機１２の負荷が増大するため、その分、上記制御装置１６の制御により、上記バッテリ１４から電動機１２への電力供給量が上記電動機ドライバ２４により増大させられる。これにより、上記車両１がほぼ一定の速度で走行させられ、よって、車両１への乗り心地が良好なままに保たれ、また、荷物の搬送に遅れの生じることが防止される。
【００４５】
上記の場合、バッテリ１４から電動機１２への電力供給量が増大することに伴い、発電機１５のエンジン２０のエンジン回転数Ｒを増加させるようにしてもよいが、ほぼ一定に保持してもよい。
【００４６】
上記車両１の走行中（Ｓ１１）、上記定点検出センサー４５が定点４２Ｅの信号を検出した後、定点４２Ｆの信号を検出するに至るまでは、車両１が坂を下っていることを意味しており、この場合、車両１の自重により、各後車輪４が回転させられて、上記電動機１２により回生電流が発生し、この回生電流が上記バッテリ１４に充電されようとする。
【００４７】
上記車両１の走行中（Ｓ１１）、Ｓ１３で、上記回生電流検出センサー３７の検出信号により、回生電流が発生しているか否かが判断される。上記Ｓ１３で、回生電流が発生していると判断され、かつ、Ｓ１４で、バッテリ１４の充電量Ａが目標上限値Ａ４以下でないと判断されれば（Ａ＞Ａ４）、これはバッテリ１４の充電量Ａが十分であることを意味しているため、上記制御装置１６の制御により、Ｓ１５で、上記バッテリ１４に供給されようとする回生電流が上記回生電流制御手段２５によりＯＦＦ（オフ）され、バッテリ１４に無用に回生電流が供給される、ということが防止される。
【００４８】
上記Ｓ１４で、バッテリ１４の充電量Ａが目標上限値Ａ４以下であり、かつ、Ｓ１６で、充電量Ａが目標下限値Ａ５未満ではないと判断されれば（Ａ５≦Ａ≦Ａ４）、これはバッテリ１４の充電量Ａが不足していることを意味しているため、Ｓ１７で、上記制御装置１６の制御により、上記バッテリ１４に充電されようとする回生電流の値が上記回生電流制御手段２５により調整され、上記充電量Ａが目標上限値Ａ４とされる。
【００４９】
上記Ｓ１６で、上記バッテリ１４の充電量Ａが目標下限値Ａ５未満であると判断されれば（Ａ＜Ａ５）、これはバッテリ１４の充電量Ａがより大きく不足していることを意味しているため、Ｓ１８で、上記制御装置１６の制御により、上記回生電流制御手段２５により回生電流の全部が上記バッテリ１４に供給されて上記充電量Ａがより早期に目標下限値Ａ５に近づけられる。
【００５０】
上記の場合、Ａ４＝Ａ３とされている。なお、Ａ５＝Ａ１としてもよい。
【００５１】
上記したように、車両１が坂を下るときには、回生電流がバッテリ１４に充電されるため、この場合には、上記制御装置１６の制御により、上記発電機１５のエンジン２０のエンジン回転数Ｒが減少させられて、上記バッテリ１４に発電機１５から無用に回生電流が供給される、ということは防止される。
【００５２】
Ｓ１９で、車両１のメインスイッチがＯＦＦ（オフ）されると、Ｓ２０で、発電機１５のエンジン２０が停止させられ、かつ、電動機１２が停止させられて車両１の走行が終了する（Ｓ２１）。
【００５３】
上記構成によれば、車体２に走行用駆動源として搭載される電動機１２と、この電動機１２に電力を供給して駆動させるバッテリ１４と、このバッテリ１４に電力を供給して充電させる発電機１５と、車両１の運転状態に基づき上記発電機１５の駆動を電子的に制御する制御装置１６とを備えた電動車両における発電機の駆動制御装置において、
【００５４】
上記車両１の運転状態を、この車両１がある第１域で運転されている第１域運転状態と、他の第２域で運転されている第２域運転状態とに分類して、そのデータを上記制御装置１６に格納し、
【００５５】
上記車両１が第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ２を越えたと上記制御装置１６により判断されたとき、この制御装置１６の制御により上記発電機１５が停止させられるようにしてある。
【００５６】
このため、上記したようにバッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ２を越えて、つまり、上記バッテリ１４の充電量Ａが十分である場合には、上記発電機１５が停止させられて、上記発電機１５からバッテリ１４に無用に電力が供給される、ということは防止される。
【００５７】
よって、上記第１域がプレーヤーなどの人の居るゴルフ場Ｇのティーグランドの近傍等の域であるとしても、上記第１域運転状態である車両１において、発電機１５の無用な駆動が防止されて騒音の発生が防止される分、車両１の近くに居る人に不快感を与えるということが防止される。
【００５８】
また、上記車両１が第２域運転状態であると上記制御装置１６により判断されたとき、上記バッテリ１４の充電量Ａが少ないほど、上記発電機１５からバッテリ１４に供給される電力供給量がより増大するよう、上記制御装置１６により上記発電機１５が駆動させられるようにしてある。即ち、エンジン２０の出力が増大するようスロットル開度が増大される。
【００５９】
ここで、上記第２域を人が居ない（少ない）車庫５０や、人が居るとしても騒音の発生が予定されている修理工場等の域であるとしておけば、上記発電機１５の駆動による騒音が人に不快感を与えるということは防止される。
【００６０】
そして、上記したように、バッテリ１４の充電量Ａがより少なくてその不足量が多いほど、上記バッテリ１４に発電機１５から供給される電力供給量がより増大するよう、上記発電機１５が駆動させられることから、上記充電量Ａはより早期に所定値Ａ３に近づけられ、充電量Ａの不足が早期に解消される。
【００６１】
よって、上記車両１を走行可能な状態にさせることが迅速にできることから、その後、人が居る第１域で発電機１５を駆動させるという必要性が低くなり、その分、発電機１５の駆動による騒音で、人に不快感を与えるということが、より確実に防止される。
【００６２】
しかも、上記バッテリ１４の充電量Ａに見合うよう発電機１５が駆動させられるため、その騒音の発生が無用に大きくなるということが防止される。
【００６３】
また、前記したように、車両１の運転状態が第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリ１４の充電量Ａが上記所定値Ａ２以下であると上記制御装置１６により判断されたとき、上記バッテリ１４の充電量Ａが少ないほど、上記発電機１５からバッテリ１４に供給される電力供給量がより増大するよう、上記制御装置１６により上記発電機１５が駆動させられるようにしてある。
【００６４】
このため、車両１が第１域運転状態であって、車両１の近傍に人が居るとしても、バッテリ１４の充電量Ａに見合うよう発電機１５が駆動させられるため、その騒音の発生が抑制されて、無用に大きくなるということが防止される。
【００６５】
よって、その分、上記発電機１５の駆動による騒音が、人に不快感を与えるということが防止される。
【００６６】
また、前記したように、発電機１５が、発電機本体１９と、この発電機本体１９を発電駆動させるよう駆動するエンジン２０とを備えている。
【００６７】
ここで、上記エンジン２０の駆動の制御は、このエンジン２０に連設されるスロットル弁２１の開度調整等により、容易かつ正確にできることから、その分、上記発電機１５の駆動の制御は容易かつ正確にできる。
【００６８】
よって、上記発電機１５の駆動の制御により、発生するエンジン騒音を、より効果的に抑制できることから、上記騒音が人に不快感を与えるということは、より確実に防止される。
【００６９】
なお、以上は図示の例によるが、発信機４８は衛星からの信号であってもよい。また、車両１は手動により走行させられるものであってもよい。また、上記第１域運転状態と第２域運転状態は手動の切り換え手段により、択一的に選択されるものでもよい。また、車両１が更に他の第３域で運転される第３域運転状態が存在してもよい。
【００７０】
また、発電機１５の騒音が主にエンジン騒音に基づくものとなるエンジン駆動式の発電機の場合のみでなく、発電機１５が燃料電池により構成される場合でも、出力の増大に対応して燃料電池本体に水素や酸素を供給するポンプ装置等の機械騒音が増大するが、バッテリ１４の充電量Ａに見合うように出力の増大が規制制御されることで、人に不快感を与えることが防止される。
【００７１】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００７２】
請求項１の発明は、車体に走行用駆動源として搭載される電動機と、この電動機に電力を供給して駆動させるバッテリと、このバッテリに電力を供給して充電させる発電機と、車両の運転状態に基づき上記発電機の駆動を電子的に制御する制御装置とを備えた電動車両における発電機の駆動制御装置において、
【００７３】
上記車両の運転状態を、この車両がある第１域で走行を含み運転されている第１域運転状態と、上記第１域に比べ人の居る可能性が低い第２域で走行を含み運転されている第２域運転状態とに分類して、そのデータを上記制御装置に格納し、
【００７４】
上記車両が第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリの充電量が所定値を越えたと上記制御装置により判断されたとき、この制御装置の制御により上記発電機が停止させられるようにしてある。
【００７５】
このため、上記したようにバッテリの充電量が所定値を越えて、つまり、上記バッテリの充電量が十分である場合には、上記発電機が停止させられて、上記発電機からバッテリに無用に電力が供給される、ということは防止される。
【００７６】
よって、上記第１域が人の居る域であるとしても、上記第１域運転状態である車両において、無用な発電機の駆動が防止されて騒音の発生が防止される分、車両の近くに居る人に不快感を与えるということが防止される。
【００７７】
また、上記車両が第２域運転状態であると上記制御装置により判断されたとき、上記バッテリの充電量が少ないほど、上記発電機からバッテリに供給される電力供給量がより増大するよう、上記制御装置により上記発電機が駆動させられるようにしてある。
【００７８】
ここで、上記第２域を人が居ない車庫等の域であるとしておけば、上記発電機の駆動による騒音が人に不快感を与えるということがより確実に防止される。
【００７９】
そして、上記したように、バッテリの充電量がより少なくてその不足量が多いほど、上記バッテリに発電機から供給される電力供給量がより増大するよう、上記発電機が駆動させられることから、上記充電量はより早期に所定値に近づけられ、充電量の不足が早期に解消される。
【００８０】
よって、上記車両を走行可能な状態にさせることが迅速にできることから、その後、人が居る第１域で発電機を駆動させるという必要性が低くなり、その分、発電機の駆動による騒音で、人に不快感を与えるということが、より確実に防止される。
【００８１】
しかも、上記バッテリの充電量に見合うよう発電機が駆動させられるため、その騒音の発生が無用に大きくなるということが防止される。
【００８２】
また、上記車両が第２域運転状態であり、かつ、上記バッテリの充電量が上記所定値以上の他の所定値を越えたと上記制御装置により判断されたとき、この制御装置の制御により上記発電機が停止させられるようにし、一方、上記バッテリの充電量が上記他の所定値以下であると上記制御装置により判断されたとき、この制御装置の制御により上記電動機に生じる回生電流を上記バッテリに充電させるようにしている。
【００８３】
つまり、上記バッテリの充電量が上記他の所定値を越えたと判断されたとき、これはバッテリの充電量が十分であることを意味している。そこで、上記したように、第２運転状態においても、バッテリの充電量が他の所定値を越えたと判断されたとき、上記発電機が停止させられることとされ、このため、上記バッテリに発電機から無用に電力が供給される、ということが防止される。
【００８４】
請求項２の発明は、上記車両の運転状態が第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリの充電量が上記所定値以下であると上記制御装置により判断されたとき、上記バッテリの充電量が少ないほど、上記発電機からバッテリに供給される電力供給量がより増大するよう、上記制御装置により上記発電機が駆動させられるようにしてある。
【００８５】
このため、車両が第１域運転状態であって、車両の近傍に人が居るとしても、バッテリの充電量に見合うよう発電機が駆動させられるため、その騒音の発生が抑制されて、無用に大きくなるということが防止される。
【００８６】
よって、その分、上記発電機の駆動による騒音が、人に不快感を与えるということが防止される。
【００８７】
請求項３の発明は、上記発電機が、発電機本体と、この発電機本体を発電駆動させるよう駆動するエンジンとを備えている。
【００８８】
ここで、上記エンジンの駆動の制御は、このエンジンに連設されるスロットル弁の開度調整等により、容易かつ正確にできることから、その分、上記発電機の駆動の制御は容易かつ正確にできる。
【００８９】
よって、上記発電機の駆動の制御により、発生する騒音を、より効果的に抑制できることから、上記騒音が人に不快感を与えるということは、より確実に防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 車両の制御装置のフローチャートにおける前段を示す図である。
【図２】 車両の全体側面図である。
【図３】 ゴルフ場の部分平面図である。
【図４】 車両の全体線図である。
【図５】 車両の制御装置のフローチャートにおける後段を示す図である。
【図６】 バッテリの充電量とエンジン回転数との関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１ 車両
２ 車体
３ 前車輪
４ 後車輪
５ 走行路面
７ ハンドル
８ シート
１２ 電動機
１４ バッテリ
１５ 発電機
１６ 制御装置
１９ 発電機本体
２０ エンジン
２１ スロットル弁
３４ 充電量検出センサー
３５ 回転数検出センサー
３６ スロットル開度検出センサー
３７ 回生電流検出センサー
３８ 人乗車検出センサー
４１ 誘導線
４２ 定点
Ｇ ゴルフ場
Ａ 充電量
Ａ１ 所定値
Ａ２ 所定値
Ａ３ 所定値
Ａ４ 目標上限値
Ａ５ 目標下限値
Ｒ エンジン回転数
Ｒ１ エンジン回転数
Ｒ２ エンジン回転数
Ｒ３ エンジン回転数
【発明が属する技術分野】
本発明は、車両の運転状態に基づき、バッテリに電力を供給する発電機の駆動を制御するようにした電動車両における発電機の駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記電動車両における発電機の駆動制御装置には、従来、特開２００１−１４９５１６号公報で示されるものがある。
【０００３】
上記公報のものによれば、車両であるゴルフカートは、車体に走行用駆動源として搭載される電動機と、この電動機に電力を供給して駆動させるバッテリと、このバッテリに電力を供給して充電させるエンジン駆動式の発電機と、車両の運転状態に基づき上記発電機の駆動を電子的に制御する制御装置とを備えている。
【０００４】
そして、上記ゴルフカートは、上記バッテリから電力供給される電動機の駆動により走行させられて、ゴルフプレーヤーやクラブ用バッグ等を搬送する。
【０００５】
上記ゴルフカートの走行途中で、このゴルフカートが例えばティーグランドやグリーン近傍など、プレーヤーがプレーするところに達したときには、上記制御装置により、発電機の発電量が減少させられて、この発電機の駆動騒音、特に、エンジン騒音がより低減させられることとされ、もって、この発電機の騒音がプレーヤーに不快感を与えないこととされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ゴルフカートがティーグランドやグリーン近傍に達している場合でも、上記バッテリの充電量が少ない場合には、このバッテリに対し早期に十分の電力を供給して充電させる必要がある。そこで、上記発電機を高速駆動させると、上記発電機による駆動騒音が大きくなり、この騒音は、上記ティーグランドやグリーンでのプレーヤーに不快感を与えることとなって、好ましくない。
【０００７】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、電動車両が備えるバッテリに電力を供給して充電させる際の発電機の駆動騒音が、車両の近傍に居る人に不快感を与えないようにすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の電動車両における発電機の駆動制御装置は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【０００９】
請求項１の発明は、車体２に走行用駆動源として搭載される電動機１２と、この電動機１２に電力を供給して駆動させるバッテリ１４と、このバッテリ１４に電力を供給して充電させる発電機１５と、車両１の運転状態に基づき上記発電機１５の駆動を電子的に制御する制御装置１６とを備えた電動車両における発電機の駆動制御装置において、
【００１０】
上記車両１の運転状態を、この車両１がある第１域で走行を含み運転されている第１域運転状態と、上記第１域に比べ人の居る可能性が低い第２域で走行を含み運転されている第２域運転状態とに分類して、そのデータを上記制御装置１６に格納し、
【００１１】
上記車両１が第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ２を越えたと上記制御装置１６により判断されたとき、この制御装置１６の制御により上記発電機１５が停止させられるようにし、
【００１２】
上記車両１が第２域運転状態であると上記制御装置１６により判断されたとき、上記バッテリ１４の充電量Ａが少ないほど、上記発電機１５からバッテリ１４に供給される電力供給量がより増大するよう、上記制御装置１６により上記発電機１５が駆動させられるようにし、
【００１３】
上記車両１が第２域運転状態であり、かつ、上記バッテリ１４の充電量Ａが上記所定値Ａ２以上の他の所定値Ａ３を越えたと上記制御装置１６により判断されたとき、この制御装置１６の制御により上記発電機１５が停止させられるようにし、一方、上記バッテリ１４の充電量Ａが上記他の所定値Ａ３以下であると上記制御装置１６により判断されたとき、この制御装置１６の制御により上記電動機１２に生じる回生電流を上記バッテリ１４に充電させるようにしたものである。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記車両１の運転状態が第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリ１４の充電量Ａが上記所定値Ａ２以下であると上記制御装置１６により判断されたとき、上記バッテリ１４の充電量Ａが少ないほど、上記発電機１５からバッテリ１４に供給される電力供給量がより増大するよう、上記制御装置１６により上記発電機１５が駆動させられるようにしたものである。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記発電機１５が、発電機本体１９と、この発電機本体１９を発電駆動させるよう駆動するエンジン２０とを備えたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１７】
図２〜４において、符号１は、電動車両の一例としてゴルフ場Ｇで用いられるゴルフカートであり、図中矢印Ｆｒは、この車両１の進行方向の前方を示している。
【００１８】
上記車両１の車体２の前部には左右一対の前車輪３，３が操向自在に懸架され、上記車体２の後部には左右一対の後車輪４，４が懸架され、上記車体２が上記各前車輪３と後車輪４により、ゴルフ場Ｇのフェアウェーの外縁に沿って延びる走行路面５上に支持されている。
【００１９】
上記各前車輪３，３を操向するハンドル７が設けられ、このハンドル７の後方に配置されて上記車体２に支持される運転者や同乗者の着座用のシート８が設けられ、また、上記車体２の後端部にはバッグ等の荷物置き台９が設けられている。
【００２０】
上記車両１は、上記各後車輪４を走行駆動させる駆動源である電動機１２と、上記各後車輪４を電動機１２に連動連結させる動力伝達装置１３と、上記電動機１２に電力を供給して駆動させるバッテリ１４と、このバッテリ１４に電力を供給して充電させる発電機１５と、上記車両１の運転状態に基づき上記電動機１２とバッテリ１４とを電子的に制御すると共に、上記発電機１５の駆動を電子的に制御する制御装置１６とを備えている。
【００２１】
上記発電機１５は、発電機本体１９と、この発電機本体１９を発電駆動させるよう駆動する内燃機関であるエンジン２０と、このエンジン２０への吸入空気量を調整自在とするスロットル弁２１と、上記発電機本体１９の出力電流を上記制御装置１６の制御により増減する不図示の制御用回路とを備えている。
【００２２】
上記電動機１２と上記バッテリ１４とは電動機ドライバ２４と回生電流制御手段２５とを介し互いに電気的に接続されている。また、上記バッテリ１４は発電機本体１９に対しインバータコンバータ２６を介し電気的に接続されている。また、上記バッテリ１４、発電機本体１９、およびエンジン２０はそれぞれコントローラ２９〜３１を介して上記制御装置１６に電気的に接続されている。
【００２３】
上記バッテリ１４の充電量Ａを検出する充電量検出センサー３４、エンジン２０の回転数を検出する回転数検出センサー３５、スロットル弁２１のスロットル開度を検出するスロットル開度検出センサー３６、電動機１２からバッテリ１４側に向って流れる回生電流の値を検出する回生電流検出センサー３７、および、上記シート８に運転者や同乗者が着座したことにより車両１に人が乗車しているか否かを検出する人乗車検出センサー３８が設けられ、上記各センサー３４〜３８はいずれも上記制御装置１６に電気的に接続されている。
【００２４】
一方、上記走行路面５には、その地表面近傍に、上記車両１の所望の走行コースに沿って予め車両１の誘導用信号発信手段である誘導線４１が埋設され、また、上記誘導線４１に沿った所定位置に信号発信手段である定点４２Ａ〜Ｆが埋設されている。上記誘導線４１には交流電流が流されて磁力の信号が発信されるようになっており、また、上記各定点４２は磁石製とされて、それぞれ特有の磁力の信号が発信されるようになっている。上記車体２の前端部に取り付けられ、上記誘導線４１の信号を検出する誘導線検出センサー４４と、上記車体２の前下部に取り付けられ上記各定点４２の信号を検出する定点検出センサー４５とが設けられている。
【００２５】
上記の場合、定点４２Ａは、上記誘導線４１に隣接して設けられ、この誘導線４１側から車庫５０に向うべきところに配置され、上記定点４２Ｂは上記誘導線４１に隣接して設けられ、上記車庫５０から上記誘導線４１に戻るべきところに配置されている。
【００２６】
また、定点４２Ｃは登り坂の始点に位置し、定点４２Ｄは上記登り坂の終点に位置し、上記定点４２Ｄから定点４２Ｅの間はほぼ水平面とされている。また、定点４２Ｅは下り坂の始点に位置し、定点４２Ｆは上記下り坂の終点に位置している。
【００２７】
また、上記制御装置１６には車体２に支持された受信機４７が接続され、車体２の外部に上記受信機４７に向けて信号を出力可能とする発信機４８が設けられ、上記車両１に搭載された操作装置の走行スイッチ、もしくは、上記発信機４８のリモコンスイッチへの操作による走行信号が上記受信機４７を通して上記制御装置１６に入力可能とされ、この入力に基づく上記制御装置１６の制御により、上記車両１が自動走行等の運転状態にできることとされている。そして、上記走行信号により設定される目標車速となるように、上記制御装置１６の制御により、電動機ドライバ２４によりバッテリ１４から電動機１２への電力供給量が自動的に調整される。
【００２８】
図１，５は、上記制御装置１６についてのフローチャートを示し、図中Ｓ１〜２１はプログラムの各ステップを示している。なお、上記図１，５の各において、○で囲んだ各数字１、２、３同士は互いに接続されることを意味している。
【００２９】
上記車両１の運転状態が、この車両１がある第１域で運転されている第１域運転状態と、他の第２域で運転されている第２域運転状態とに分類されて、そのデータが上記制御装置１６に格納されている。
【００３０】
車両１のメインスイッチをＯＮ（オン）した場合（Ｓ１）、まず、Ｓ２で、上記車両１の運転状態が、第１域運転状態と第２域運転状態のうちのいずれであるかがチェックされる。
【００３１】
ここで、上記第１域運転状態は、上記車両１が本来の目的を達成しようとしてある第１域で運転されている状態を示しており、具体的には、上記誘導線４１に沿った走行路面５上であって、ゴルフ場Ｇのティーグランドやグリーンの近くでプレーを待つために車両１が駐車している運転状態や、上記走行路面５上を誘導線４１に沿って車両１が走行している運転状態であり、この車両１が上記第１域運転状態であるということは、上記誘導線検出センサー４４が誘導線４１の信号を検出し、その検出信号が上記制御装置１６に入力されること等により判断される。
【００３２】
一方、上記第２域運転状態は、車両１が本来の目的を達成しようとする第１域で運転されている以外の第２域で運転されている状態を示しており、具体的には、上記誘導線４１に沿った走行路面５から離れて車庫５０に向けて車両１が往、復走行している運転状態や、上記車庫５０に車両１が駐車している運転状態であり、この車両１が上記第２域運転状態であるということは、上記誘導線検出センサー４４や定点検出センサー４５が誘導線４１や定点４２Ａ，４２Ｂの信号を検出し、その検出信号が上記制御装置１６に入力されることにより判断される。
【００３３】
上記Ｓ２で、上記車両１が第１域運転状態であると判断されたときには、上記充電量検出センサー３４により検出された上記バッテリ１４の充電量Ａの検出信号が上記制御装置１６に入力され、Ｓ３で、上記充電量Ａの値がチェックされる。
【００３４】
上記Ｓ３で、バッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ２を越えたと判断されたとき（Ａ＞Ａ２）、これはバッテリ１４の充電量Ａが十分であることを意味しているため、上記制御装置１６の制御により、Ｓ４で、上記発電機１５のエンジン２０が停止させられ、上記バッテリ１４に発電機１５から無用に電力が供給される、ということが防止される。
【００３５】
上記Ｓ３で、バッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ２以下と判断されたとき（Ａ≦Ａ２）、これはバッテリ１４の充電量Ａが不足していることを意味しているため、上記制御装置１６の制御により、バッテリ１４の充電量Ａが小さいほど、上記発電機１５からバッテリ１４に供給される電力供給量が段階的により増大するよう、上記発電機１５が駆動させられるようになっている。
【００３６】
より具体的には、上記Ｓ３でのバッテリ１４の充電量Ａのチェックにより、上記充電量Ａが所定値Ａ２以下であるが、この所定値Ａ２よりも更に小さい値である所定値Ａ１以上であると判断されたときには（Ａ１≦Ａ≦Ａ２）、Ｓ５で、上記発電機１５のエンジン２０のエンジン回転数Ｒがほぼ一定回転のエンジン回転数Ｒ２で駆動させられ、このエンジン２０に連動する発電機本体１９により、電力が上記バッテリ１４に供給され、このバッテリ１４の充電量Ａが上記所定値Ａ２とされる。この場合、エンジン２０のエンジン回転数Ｒの調整は、上記スロットル弁２１の開度調整と、これに伴う燃料の増減によりなされ、このようなエンジン回転数Ｒの調整は、以下、同じとされる。
【００３７】
また、上記Ｓ３での充電量Ａのチェックにより、上記充電量Ａが上記所定値Ａ１未満であると判断されたとき（Ａ＜Ａ１）、これは、充電量Ａがより大きく不足していることを意味しているため、上記発電機１５のエンジン２０のエンジン回転数Ｒがほぼ一定回転であり、かつ、上記エンジン回転数Ｒ２よりも大きい値のエンジン回転数Ｒ１で駆動させられる（Ｒ１＞Ｒ２）。このため、このエンジン２０に連動する発電機本体１９により、より大きい値の電力が上記バッテリ１４に供給され、このバッテリ１４の充電量Ａがより早期に上記所定値Ａ１とされる。
【００３８】
なお、上記発電機本体１９とバッテリ１４との間の不図示の制御回路により、発電機本体１９からの出力電流を増大制御する場合には、発電機本体１９からエンジン２０に作用する負荷は増大しエンジン回転数Ｒが低下する。そこで、このときのエンジン回転数Ｒを検知し、これがエンジン回転数Ｒ２（およびＲ１）に一致するようにスロットル開度をフィードバック制御するようにする。即ち、エンジン回転数Ｒがエンジン回転数Ｒ２（およびＲ１）に維持されたまま、充電量Ａが増減する。
【００３９】
一方、上記Ｓ２で、車両１が第２域運転状態であると判断されたときには、Ｓ７で、上記充電量Ａの値がチェックされる。
【００４０】
上記Ｓ７で、バッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ３を越えたと判断されたとき（Ａ＞Ａ３）、これはバッテリ１４の充電量Ａが十分であることを意味しているため、上記制御装置１６の制御により、Ｓ８で、上記発電機１５のエンジン２０が停止させられ、上記バッテリ１４に発電機１５から無用に電力が供給される、ということが防止される。
【００４１】
上記Ｓ７で、上記バッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ３以下であると判断されたとき（Ａ≦Ａ３）、これはバッテリ１４の充電量Ａが不足していることを意味しているため、Ｓ９で、図６のグラフで示すように、上記バッテリ１４の充電量Ａが少ないほど、これに反比例して上記バッテリ１４に発電機１５から供給される電力供給量が無段階的に増大するよう、この発電機１５が駆動させられ、具体的には、エンジン２０のエンジン回転数Ｒ３が調整される。このため、このエンジン２０に連動する発電機本体１９により、より大きい値の電力が上記バッテリ１４に供給され、このバッテリ１４の充電量Ａがより早期に所定値Ａ３に近づけられる。
【００４２】
上記の場合、所定値Ａ３は前記所定値Ａ２以上とされている。また、エンジン回転数Ｒ３の最低値を、上記エンジン回転数Ｒ１、もしくはエンジン回転数Ｒ２以上としてもよい。
【００４３】
次に、Ｓ１０で、車両１に搭載された走行スイッチ、もしくは前記発信機４８のリモコンスイッチがＯＮ（オン）されていると判断されれば、車両１の走行が続けられる（Ｓ１１）。一方、上記Ｓ１０で、各スイッチが共にＯＦＦ（オフ）されていると判断されれば、車両１は走行停止状態とされ、この状態のままに、待機させられる（Ｓ１２）。
【００４４】
上記車両１の走行中（Ｓ１１）、上記定点検出センサー４５が定点４２Ｃの信号を検出した後、定点４２Ｄの信号を検出するに至るまでは、車両１が坂を登っていることを意味しており、この場合、電動機１２の負荷が増大するため、その分、上記制御装置１６の制御により、上記バッテリ１４から電動機１２への電力供給量が上記電動機ドライバ２４により増大させられる。これにより、上記車両１がほぼ一定の速度で走行させられ、よって、車両１への乗り心地が良好なままに保たれ、また、荷物の搬送に遅れの生じることが防止される。
【００４５】
上記の場合、バッテリ１４から電動機１２への電力供給量が増大することに伴い、発電機１５のエンジン２０のエンジン回転数Ｒを増加させるようにしてもよいが、ほぼ一定に保持してもよい。
【００４６】
上記車両１の走行中（Ｓ１１）、上記定点検出センサー４５が定点４２Ｅの信号を検出した後、定点４２Ｆの信号を検出するに至るまでは、車両１が坂を下っていることを意味しており、この場合、車両１の自重により、各後車輪４が回転させられて、上記電動機１２により回生電流が発生し、この回生電流が上記バッテリ１４に充電されようとする。
【００４７】
上記車両１の走行中（Ｓ１１）、Ｓ１３で、上記回生電流検出センサー３７の検出信号により、回生電流が発生しているか否かが判断される。上記Ｓ１３で、回生電流が発生していると判断され、かつ、Ｓ１４で、バッテリ１４の充電量Ａが目標上限値Ａ４以下でないと判断されれば（Ａ＞Ａ４）、これはバッテリ１４の充電量Ａが十分であることを意味しているため、上記制御装置１６の制御により、Ｓ１５で、上記バッテリ１４に供給されようとする回生電流が上記回生電流制御手段２５によりＯＦＦ（オフ）され、バッテリ１４に無用に回生電流が供給される、ということが防止される。
【００４８】
上記Ｓ１４で、バッテリ１４の充電量Ａが目標上限値Ａ４以下であり、かつ、Ｓ１６で、充電量Ａが目標下限値Ａ５未満ではないと判断されれば（Ａ５≦Ａ≦Ａ４）、これはバッテリ１４の充電量Ａが不足していることを意味しているため、Ｓ１７で、上記制御装置１６の制御により、上記バッテリ１４に充電されようとする回生電流の値が上記回生電流制御手段２５により調整され、上記充電量Ａが目標上限値Ａ４とされる。
【００４９】
上記Ｓ１６で、上記バッテリ１４の充電量Ａが目標下限値Ａ５未満であると判断されれば（Ａ＜Ａ５）、これはバッテリ１４の充電量Ａがより大きく不足していることを意味しているため、Ｓ１８で、上記制御装置１６の制御により、上記回生電流制御手段２５により回生電流の全部が上記バッテリ１４に供給されて上記充電量Ａがより早期に目標下限値Ａ５に近づけられる。
【００５０】
上記の場合、Ａ４＝Ａ３とされている。なお、Ａ５＝Ａ１としてもよい。
【００５１】
上記したように、車両１が坂を下るときには、回生電流がバッテリ１４に充電されるため、この場合には、上記制御装置１６の制御により、上記発電機１５のエンジン２０のエンジン回転数Ｒが減少させられて、上記バッテリ１４に発電機１５から無用に回生電流が供給される、ということは防止される。
【００５２】
Ｓ１９で、車両１のメインスイッチがＯＦＦ（オフ）されると、Ｓ２０で、発電機１５のエンジン２０が停止させられ、かつ、電動機１２が停止させられて車両１の走行が終了する（Ｓ２１）。
【００５３】
上記構成によれば、車体２に走行用駆動源として搭載される電動機１２と、この電動機１２に電力を供給して駆動させるバッテリ１４と、このバッテリ１４に電力を供給して充電させる発電機１５と、車両１の運転状態に基づき上記発電機１５の駆動を電子的に制御する制御装置１６とを備えた電動車両における発電機の駆動制御装置において、
【００５４】
上記車両１の運転状態を、この車両１がある第１域で運転されている第１域運転状態と、他の第２域で運転されている第２域運転状態とに分類して、そのデータを上記制御装置１６に格納し、
【００５５】
上記車両１が第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ２を越えたと上記制御装置１６により判断されたとき、この制御装置１６の制御により上記発電機１５が停止させられるようにしてある。
【００５６】
このため、上記したようにバッテリ１４の充電量Ａが所定値Ａ２を越えて、つまり、上記バッテリ１４の充電量Ａが十分である場合には、上記発電機１５が停止させられて、上記発電機１５からバッテリ１４に無用に電力が供給される、ということは防止される。
【００５７】
よって、上記第１域がプレーヤーなどの人の居るゴルフ場Ｇのティーグランドの近傍等の域であるとしても、上記第１域運転状態である車両１において、発電機１５の無用な駆動が防止されて騒音の発生が防止される分、車両１の近くに居る人に不快感を与えるということが防止される。
【００５８】
また、上記車両１が第２域運転状態であると上記制御装置１６により判断されたとき、上記バッテリ１４の充電量Ａが少ないほど、上記発電機１５からバッテリ１４に供給される電力供給量がより増大するよう、上記制御装置１６により上記発電機１５が駆動させられるようにしてある。即ち、エンジン２０の出力が増大するようスロットル開度が増大される。
【００５９】
ここで、上記第２域を人が居ない（少ない）車庫５０や、人が居るとしても騒音の発生が予定されている修理工場等の域であるとしておけば、上記発電機１５の駆動による騒音が人に不快感を与えるということは防止される。
【００６０】
そして、上記したように、バッテリ１４の充電量Ａがより少なくてその不足量が多いほど、上記バッテリ１４に発電機１５から供給される電力供給量がより増大するよう、上記発電機１５が駆動させられることから、上記充電量Ａはより早期に所定値Ａ３に近づけられ、充電量Ａの不足が早期に解消される。
【００６１】
よって、上記車両１を走行可能な状態にさせることが迅速にできることから、その後、人が居る第１域で発電機１５を駆動させるという必要性が低くなり、その分、発電機１５の駆動による騒音で、人に不快感を与えるということが、より確実に防止される。
【００６２】
しかも、上記バッテリ１４の充電量Ａに見合うよう発電機１５が駆動させられるため、その騒音の発生が無用に大きくなるということが防止される。
【００６３】
また、前記したように、車両１の運転状態が第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリ１４の充電量Ａが上記所定値Ａ２以下であると上記制御装置１６により判断されたとき、上記バッテリ１４の充電量Ａが少ないほど、上記発電機１５からバッテリ１４に供給される電力供給量がより増大するよう、上記制御装置１６により上記発電機１５が駆動させられるようにしてある。
【００６４】
このため、車両１が第１域運転状態であって、車両１の近傍に人が居るとしても、バッテリ１４の充電量Ａに見合うよう発電機１５が駆動させられるため、その騒音の発生が抑制されて、無用に大きくなるということが防止される。
【００６５】
よって、その分、上記発電機１５の駆動による騒音が、人に不快感を与えるということが防止される。
【００６６】
また、前記したように、発電機１５が、発電機本体１９と、この発電機本体１９を発電駆動させるよう駆動するエンジン２０とを備えている。
【００６７】
ここで、上記エンジン２０の駆動の制御は、このエンジン２０に連設されるスロットル弁２１の開度調整等により、容易かつ正確にできることから、その分、上記発電機１５の駆動の制御は容易かつ正確にできる。
【００６８】
よって、上記発電機１５の駆動の制御により、発生するエンジン騒音を、より効果的に抑制できることから、上記騒音が人に不快感を与えるということは、より確実に防止される。
【００６９】
なお、以上は図示の例によるが、発信機４８は衛星からの信号であってもよい。また、車両１は手動により走行させられるものであってもよい。また、上記第１域運転状態と第２域運転状態は手動の切り換え手段により、択一的に選択されるものでもよい。また、車両１が更に他の第３域で運転される第３域運転状態が存在してもよい。
【００７０】
また、発電機１５の騒音が主にエンジン騒音に基づくものとなるエンジン駆動式の発電機の場合のみでなく、発電機１５が燃料電池により構成される場合でも、出力の増大に対応して燃料電池本体に水素や酸素を供給するポンプ装置等の機械騒音が増大するが、バッテリ１４の充電量Ａに見合うように出力の増大が規制制御されることで、人に不快感を与えることが防止される。
【００７１】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００７２】
請求項１の発明は、車体に走行用駆動源として搭載される電動機と、この電動機に電力を供給して駆動させるバッテリと、このバッテリに電力を供給して充電させる発電機と、車両の運転状態に基づき上記発電機の駆動を電子的に制御する制御装置とを備えた電動車両における発電機の駆動制御装置において、
【００７３】
上記車両の運転状態を、この車両がある第１域で走行を含み運転されている第１域運転状態と、上記第１域に比べ人の居る可能性が低い第２域で走行を含み運転されている第２域運転状態とに分類して、そのデータを上記制御装置に格納し、
【００７４】
上記車両が第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリの充電量が所定値を越えたと上記制御装置により判断されたとき、この制御装置の制御により上記発電機が停止させられるようにしてある。
【００７５】
このため、上記したようにバッテリの充電量が所定値を越えて、つまり、上記バッテリの充電量が十分である場合には、上記発電機が停止させられて、上記発電機からバッテリに無用に電力が供給される、ということは防止される。
【００７６】
よって、上記第１域が人の居る域であるとしても、上記第１域運転状態である車両において、無用な発電機の駆動が防止されて騒音の発生が防止される分、車両の近くに居る人に不快感を与えるということが防止される。
【００７７】
また、上記車両が第２域運転状態であると上記制御装置により判断されたとき、上記バッテリの充電量が少ないほど、上記発電機からバッテリに供給される電力供給量がより増大するよう、上記制御装置により上記発電機が駆動させられるようにしてある。
【００７８】
ここで、上記第２域を人が居ない車庫等の域であるとしておけば、上記発電機の駆動による騒音が人に不快感を与えるということがより確実に防止される。
【００７９】
そして、上記したように、バッテリの充電量がより少なくてその不足量が多いほど、上記バッテリに発電機から供給される電力供給量がより増大するよう、上記発電機が駆動させられることから、上記充電量はより早期に所定値に近づけられ、充電量の不足が早期に解消される。
【００８０】
よって、上記車両を走行可能な状態にさせることが迅速にできることから、その後、人が居る第１域で発電機を駆動させるという必要性が低くなり、その分、発電機の駆動による騒音で、人に不快感を与えるということが、より確実に防止される。
【００８１】
しかも、上記バッテリの充電量に見合うよう発電機が駆動させられるため、その騒音の発生が無用に大きくなるということが防止される。
【００８２】
また、上記車両が第２域運転状態であり、かつ、上記バッテリの充電量が上記所定値以上の他の所定値を越えたと上記制御装置により判断されたとき、この制御装置の制御により上記発電機が停止させられるようにし、一方、上記バッテリの充電量が上記他の所定値以下であると上記制御装置により判断されたとき、この制御装置の制御により上記電動機に生じる回生電流を上記バッテリに充電させるようにしている。
【００８３】
つまり、上記バッテリの充電量が上記他の所定値を越えたと判断されたとき、これはバッテリの充電量が十分であることを意味している。そこで、上記したように、第２運転状態においても、バッテリの充電量が他の所定値を越えたと判断されたとき、上記発電機が停止させられることとされ、このため、上記バッテリに発電機から無用に電力が供給される、ということが防止される。
【００８４】
請求項２の発明は、上記車両の運転状態が第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリの充電量が上記所定値以下であると上記制御装置により判断されたとき、上記バッテリの充電量が少ないほど、上記発電機からバッテリに供給される電力供給量がより増大するよう、上記制御装置により上記発電機が駆動させられるようにしてある。
【００８５】
このため、車両が第１域運転状態であって、車両の近傍に人が居るとしても、バッテリの充電量に見合うよう発電機が駆動させられるため、その騒音の発生が抑制されて、無用に大きくなるということが防止される。
【００８６】
よって、その分、上記発電機の駆動による騒音が、人に不快感を与えるということが防止される。
【００８７】
請求項３の発明は、上記発電機が、発電機本体と、この発電機本体を発電駆動させるよう駆動するエンジンとを備えている。
【００８８】
ここで、上記エンジンの駆動の制御は、このエンジンに連設されるスロットル弁の開度調整等により、容易かつ正確にできることから、その分、上記発電機の駆動の制御は容易かつ正確にできる。
【００８９】
よって、上記発電機の駆動の制御により、発生する騒音を、より効果的に抑制できることから、上記騒音が人に不快感を与えるということは、より確実に防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 車両の制御装置のフローチャートにおける前段を示す図である。
【図２】 車両の全体側面図である。
【図３】 ゴルフ場の部分平面図である。
【図４】 車両の全体線図である。
【図５】 車両の制御装置のフローチャートにおける後段を示す図である。
【図６】 バッテリの充電量とエンジン回転数との関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１ 車両
２ 車体
３ 前車輪
４ 後車輪
５ 走行路面
７ ハンドル
８ シート
１２ 電動機
１４ バッテリ
１５ 発電機
１６ 制御装置
１９ 発電機本体
２０ エンジン
２１ スロットル弁
３４ 充電量検出センサー
３５ 回転数検出センサー
３６ スロットル開度検出センサー
３７ 回生電流検出センサー
３８ 人乗車検出センサー
４１ 誘導線
４２ 定点
Ｇ ゴルフ場
Ａ 充電量
Ａ１ 所定値
Ａ２ 所定値
Ａ３ 所定値
Ａ４ 目標上限値
Ａ５ 目標下限値
Ｒ エンジン回転数
Ｒ１ エンジン回転数
Ｒ２ エンジン回転数
Ｒ３ エンジン回転数
Claims (3)
- 車体に走行用駆動源として搭載される電動機と、この電動機に電力を供給して駆動させるバッテリと、このバッテリに電力を供給して充電させる発電機と、車両の運転状態に基づき上記発電機の駆動を電子的に制御する制御装置とを備えた電動車両における発電機の駆動制御装置において、
上記車両の運転状態を、この車両がある第１域で走行を含み運転されている第１域運転状態と、上記第１域に比べ人の居る可能性が低い第２域で走行を含み運転されている第２域運転状態とに分類して、そのデータを上記制御装置に格納し、
上記車両が第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリの充電量が所定値を越えたと上記制御装置により判断されたとき、この制御装置の制御により上記発電機が停止させられるようにし、
上記車両が第２域運転状態であると上記制御装置により判断されたとき、上記バッテリの充電量が少ないほど、上記発電機からバッテリに供給される電力供給量がより増大するよう、上記制御装置により上記発電機が駆動させられるようにし、
上記車両が第２域運転状態であり、かつ、上記バッテリの充電量が上記所定値以上の他の所定値を越えたと上記制御装置により判断されたとき、この制御装置の制御により上記発電機が停止させられるようにし、一方、上記バッテリの充電量が上記他の所定値以下であると上記制御装置により判断されたとき、この制御装置の制御により上記電動機に生じる回生電流を上記バッテリに充電させるようにした電動車両における発電機の駆動制御装置。 - 上記車両の運転状態が第１域運転状態であり、かつ、上記バッテリの充電量が上記所定値以下であると上記制御装置により判断されたとき、上記バッテリの充電量が少ないほど、上記発電機からバッテリに供給される電力供給量がより増大するよう、上記制御装置により上記発電機が駆動させられるようにした請求項１に記載の電動車両における発電機の駆動制御装置。
- 上記発電機が、発電機本体と、この発電機本体を発電駆動させるよう駆動するエンジンとを備えた請求項１、もしくは２に記載の電動車両における発電機の駆動制御装置。
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