JP2005143169A - 電動車両 - Google Patents
電動車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005143169A JP2005143169A JP2003375177A JP2003375177A JP2005143169A JP 2005143169 A JP2005143169 A JP 2005143169A JP 2003375177 A JP2003375177 A JP 2003375177A JP 2003375177 A JP2003375177 A JP 2003375177A JP 2005143169 A JP2005143169 A JP 2005143169A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- vehicle
- battery
- accelerator
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/12—Bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/24—Driver interactions by lever actuation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
【課題】走行感覚の補助となり、安心感を与えることができる。
【解決手段】エンジン10によって駆動される発電機13の発電電力とバッテリ15の電力とで駆動モータ18を駆動して走行する電動車両であって、バッテリ15の残存容量を検出するバッテリ残量検知手段201と、残存容量が予め定めた下限値を下回ったとき、アクセル5aの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の電圧値を残存容量が下限値以上のときの電圧値より低下させ、駆動モータ18の回転速度を制御するモータ制御手段200を備える。
【選択図】図6
【解決手段】エンジン10によって駆動される発電機13の発電電力とバッテリ15の電力とで駆動モータ18を駆動して走行する電動車両であって、バッテリ15の残存容量を検出するバッテリ残量検知手段201と、残存容量が予め定めた下限値を下回ったとき、アクセル5aの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の電圧値を残存容量が下限値以上のときの電圧値より低下させ、駆動モータ18の回転速度を制御するモータ制御手段200を備える。
【選択図】図6
Description
この発明は、エンジンによって駆動される発電機の発電電力とバッテリの電力とで駆動モータを駆動して走行する電動車両に関するものである。
従来、電動車両の一つとして、駆動輪を駆動する駆動モータに給電するバッテリに走行中に充電するエンジン駆動式の発電機を搭載したハイブリッド式電動車両があり、この電動車両は発電機の発電電力とバッテリの電力とを駆動モータに給電し、この駆動モータの動力のみで走行する構成を採っているものがある(例えば、特許文献1)。
特開2001−105899号公報
このような電動車両では、従来のエンジン車両に見られるアクセルグリップを握って回すことで車両の走行速度を制御する方式を採用する場合に、エンジン車両に比較して音が小さく、乗員にとって走行中静粛であるために不安感をもたらす。
何故ならアクセル操作に対して追従するエンジンの「音」の要素がなくなり、走行感覚の大きな要素がひとつ欠けたこととなり、更に不安感を強める結果になる。
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、走行感覚の補助となり、安心感を与えることができるハイブリッド式電動車両を提供することを目的としている。
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
請求項1に記載の発明は、エンジンによって駆動される発電機の発電電力とバッテリの電力とで駆動モータを駆動して走行する電動車両であって、
前記バッテリの残存容量を検出するバッテリ残量検知手段と、
前記残存容量が予め定めた下限値を下回ったとき、アクセルの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の電圧値を前記残存容量が前記下限値以上のときの電圧値より低下させ、前記駆動モータの回転速度を制御するモータ制御手段を備えることを特徴とする電動車両である。
前記バッテリの残存容量を検出するバッテリ残量検知手段と、
前記残存容量が予め定めた下限値を下回ったとき、アクセルの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の電圧値を前記残存容量が前記下限値以上のときの電圧値より低下させ、前記駆動モータの回転速度を制御するモータ制御手段を備えることを特徴とする電動車両である。
請求項2に記載の発明は、エンジンによって駆動される発電機の発電電力とバッテリの電力とで駆動モータを駆動して走行する電動車両であって、
燃料タンクの残存燃料を検出する燃料残量検知手段と、
前記残存燃料が予め定めた下限値を下回ったとき、アクセルの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の電圧値を前記残存燃料が前記下限値以上のときの電圧値より低下させ、前記駆動モータの回転速度を制御するモータ制御手段を備えることを特徴とする電動車両である。
燃料タンクの残存燃料を検出する燃料残量検知手段と、
前記残存燃料が予め定めた下限値を下回ったとき、アクセルの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の電圧値を前記残存燃料が前記下限値以上のときの電圧値より低下させ、前記駆動モータの回転速度を制御するモータ制御手段を備えることを特徴とする電動車両である。
請求項3に記載の発明は、エンジンによって駆動される発電機の発電電力とバッテリの電力とで駆動モータを駆動して走行する電動車両であって、
車両の異常を検知する異常検知手段と、
前記異常を検知すると、アクセルの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の最大電圧値を正常時の最大電圧値より低下させ、前記駆動モータの回転速度を制御するモータ制御手段を備えることを特徴とする電動車両である。
車両の異常を検知する異常検知手段と、
前記異常を検知すると、アクセルの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の最大電圧値を正常時の最大電圧値より低下させ、前記駆動モータの回転速度を制御するモータ制御手段を備えることを特徴とする電動車両である。
請求項4に記載の発明は、エンジンによって駆動される発電機の発電電力とバッテリの電力とで駆動モータを駆動して走行する電動車両であって、
車両状況を検知する車両状況検知手段と、
前記車両状況の検知に応じて前記エンジンの回転速度を変化させエンジン制御手段とを備えることを特徴とする電動車両である。
車両状況を検知する車両状況検知手段と、
前記車両状況の検知に応じて前記エンジンの回転速度を変化させエンジン制御手段とを備えることを特徴とする電動車両である。
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
請求項1に記載の発明では、残存容量が予め定めた下限値を下回ったとき、アクセルの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の電圧値を残存容量が下限値以上のときの電圧値より低下させ、駆動モータの回転速度を制御する。所定の走行速度を維持するためには、アクセルの回転を残存容量が予め定めた下限値以上のときより大きくする必要がある。このように、メーターパネルなどへの表示を介することなく、バッテリの残存容量をアクセルの反応として確実に運転者に伝達できる。特に、運転者は2輪車の場合4輪車の場合と比較して前方への注意が必要であり、操縦に集中するためにはパネル表示よりバッテリの残存容量をアクセルの反応とした方が確実に運転者に伝達できる利点がある。また、発電を上回る電力を消費した場合に、発電・充電を開始させる以前に残量比例で出力を抑制できバッテリ容量の管理が可能である。
請求項2に記載の発明では、残存燃料が予め定めた下限値を下回ったとき、アクセルの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の電圧値を残存燃料が下限値以上のときの電圧値より低下させ、駆動モータの回転速度を制御する。所定の走行速度を維持するためには、アクセルの回転を残存燃料が予め定めた下限値以上のときより大きくする必要がある。このように、メーターパネルなどへの表示を介することなく、残存燃料をアクセルの反応として確実に運転者に伝達できる。特に、運転者は2輪車の場合4輪車の場合と比較して前方への注意が必要であり、操縦に集中するためにはパネル表示より残存燃料をアクセルの反応とした方が確実に運転者に伝達できる利点がある。
請求項3に記載の発明では、異常を検知すると、アクセルの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の最大電圧値を正常時の最大電圧値より低下させ、駆動モータの回転速度を制御する。異常であるとアクセルの回転角度を大きくしても正常時の最大走行速度にならないために、メーターパネルなどへの表示を介することなく、確実に走行中の車両の異常を運転者に伝達できる。特に、運転者は2輪車の場合4輪車の場合と比較して前方への注意が必要であり、操縦に集中するためにはパネル表示より異常をアクセルの反応とした方が確実に運転者に伝達できる利点がある。
請求項4に記載の発明では、車両状況の検知に応じてエンジンの回転速度を変化させることで、エンジンの振動・音を意図的に車両状況(車速・温度・ガソリン残量・バッテリ状況等)に応じて変化させて運転者に伝達する。例えば、登り坂にさしかかりバッテリの電力とエンジン発電電力の両方で走行しているような場合に、バッテリ残量が下限設定値に近づいたらエンジンの回転速度を上げたり、回転速度に周期変化を持たせて、運転者が運転状況を感じるように周期を速くしたりして、感覚的直感的な情報として車両状態を伝達でき、運転者に不安感を与えることなく情報伝達することが可能になる。
以下、この発明の電動車両の実施の形態について説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。また、この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明の用語はこれに限定されない。
図1はハイブリッド式電動車両の側面図、図2は図1のII−II線に沿う断面図、図3は図1のIII−III線に沿う断面図、図4は図1のIV−IV線に沿う断面図、図5はハイブリッド式電動車両の動力伝達を説明する図である。 図1乃至図4において、この実施の形態では、電動車両としてハイブリッド式電動車両1を示す。このハイブリッド式電動車両1は、車体2の前端部2aに回動自在に支持させたフロントフォーク3を有する。このフロントフォーク3には、下部に操向輪4である前輪が支持される。フロントフォーク3の上部には、操向ハンドル5が設けられる。
車体2の後端部2bには、左右一対のアーム2cが後方に伸び、この左右一対のアーム2cには駆動輪7である後輪の車軸8が支持されている。また、車体2の後端部2bには、サドル支持部2dが上方へ伸びるように設けられ、このサドル支持部2dにサドル9が取り付けられている。
車体2の前端部2aと後端部2bとの間に、車体フートボード2eが設けられ、この車体フートボード2eは、図2に示すように、左右一対のアーム2cの幅よりやや広幅になっており、サドル9に着座したライダーの足載せスペースを確保している。
この車体2の車体フートボード2eの内部には、前側にエンジン10がシリンダ軸を上下方向にして配置され、平面視においてエンジン10の車両走行方向右側に吸気系11が配置され、車両走行方向左側に排気系12が配置されている。エンジン10は空冷式の4サイクルエンジンである。
吸気系11は、図2に示すように、吸気管11a、キャブレタ11b、エアクリーナ11cから構成される。吸気管11aがエンジン10の気筒10aの車両走行方向右側に接続され、この吸気管11aにキャブレタ11bが配置されている。エアクリーナ11cの後部には吸気取入管11dが接続されている。このキャブレタ11bには、燃料供給管14aを介して燃料タンク14が接続され、キャブレタ11bに備えられる電磁弁11b1によって燃料供給が行なわれる。
排気系12は、排気管12a、マフラ12bから構成される。排気管12aがエンジン10の気筒10aの車両走行方向左側に接続され、この排気管12aにマフラ12bが接続されている。このマフラ12bには、排気ガス放出管12b1が下方に延びるように配置されている。この排気ガス放出管12b1は、図3に示すように、エンジン側に屈曲し、この屈曲部12b2によって開口部12b3がエンジン10より下方に位置し、かつ車両中心方向の路面に向かって排気ガスを放出するようになっている。
また、図2に示すように、エンジン10の後方位置に発電機13が配置され、この発電機13はエンジン10によって発電する。このエンジン10の上方位置には、エンジン10の燃料を貯留する燃料タンク14が配置されている。
このエンジン10と発電機13との間に、エンジン冷却ファン80が配置されている。エンジン10のクランク軸10bが車両走行方向に配置され、このクランク軸10bと発電機13のロータ軸13aとはそれぞれの軸端を対向させる方向でカップリング99にて連結されている。したがって、エンジン10のクランク軸10bの駆動力は、発電機13のロータ軸13aに伝達される。このクランク軸10bにエンジン冷却ファン80を設けている。
このようにエンジン10と発電機13との間に、エンジン冷却ファン80を配置しており、エンジン冷却ファン80を配置したことで、小型で、かつ簡単な構造でエンジン10及び発電機13を冷却することができる。
また、車体2の車体フートボード2eには、発電機13の後方位置にバッテリ15が配置され、さらにバッテリ15の後方位置にハイブリッド制御コントローラ16とモータコントローラ17で構成される制御装置Aが配置されている。このハイブリッド制御コントローラ16とモータコントローラ17の後方には、駆動モータ18が配置されている。この駆動モータ18のスプロケット18aはチェーン19を介して駆動輪7のホイール20のスプロケット21に連結されている。
駆動モータ18と駆動輪7の車軸部の距離を短くするため、駆動モータ18はエンジン10より車両走行方向後側に設けられる。
このように駆動モータ18の動力はチェーン19を介して駆動輪7側へ伝達されるが、ドライブシャフトを介して駆動輪7側へ伝達するようにしてもよい。チェーン19としては通常自転車等に用いられる金属製のチェーンやゴムベルトを炭素繊維で強化したチェーンが用いられる。
バッテリ15は、図5に示すように、多数のバッテリセル15aと、バッテリ残量計15b、バッテリ温度計15cとから構成している。バッテリセル15aは、従来からよく知られているニッケル水素単電池またはニッケルカドミウム単電池などからなり、それぞれを直列に接続している。バッテリ残量計15bはバッテリ残量情報をハイブリッド制御コントローラ16へ送り、バッテリ温度計15cは、バッテリ温度情報をハイブリッド制御コントローラ16へ送る。
この実施の形態のハイブリッド式電動車両1は、操向輪4と駆動輪7とを備え、この操向輪4と駆動輪7の間には、エンジン10、発電機13、バッテリ15、ハイブリッド制御コントローラ16、モータコントローラ17及び駆動モータ18が車体フートボード2eの内部に配置されている。このエンジン10によって駆動する発電機13の発電電力とバッテリ15の電力とを駆動モータ18に給電し、この駆動モータ18の動力を駆動輪7に伝達して走行する。この駆動輪7のホイール20には変速機40が配置されている。
この実施の形態の駆動モータ18は、図2、図4及び図5に示すように、モータ36と変速機37が配置されている。変速機37は、モータ36の回転を変速して駆動輪7を駆動する。
ハイブリッド制御コントローラ16は、バッテリ15の充放電と、エンジン10の回転数を制御するためのもので、図5に示すように、エンジン制御手段16a、バッテリ15の残存容量を設定する残存容量設定手段16bなどを備えるとともに、表示装置50を接続している。表示装置50は、図示していない警告灯を備えており、操向ハンドル5の近傍に設けている。バッテリ15が劣化しているときにハイブリッド制御コントローラ16が警告灯を点灯させる。バッテリ15の劣化は、バッテリ残量計15bのバッテリ残量情報に基づき残存容量設定手段16bが検出する。
エンジン制御手段16aは、残存容量設定手段16bが設定した残存容量が予め定めた下限値を下回ったときにエンジン10を始動して発電機13による発電・充電を開始させ、残存容量が予め定めた上限値に達したときにエンジン10を停止して発電機13による発電・充電を中止する構成を採用している。すなわち、バッテリ15の残存容量が下限値を下回ったときには、残存容量が上限値に達するまでエンジン10によって発電機13を駆動し、発電機13が発電する電力でバッテリ15を充電する。
また、エンジン制御手段16aは、車速センサ51が検出した車速が予め定めた値を上回っている高速時には、エンジン10を停止する構成を採用している。また、車速センサ51の検出で、ハイブリッド式電動車両1が走行しないで停止している時には、エンジン10を停止する構成となっている。
ライダーのアクセル操作によって出力されるアクセル信号がモータコントローラ17に入力され、このモータコントローラ17は、アクセル操作力の大きさに略比例するように駆動モータ18の動力を制御する。
この実施の形態のエンジン10の始動は、発電機13でクランク軸10bを駆動することによって実施し、エンジン10の停止は、ハイブリッド制御コントローラ16が点火回路を開くことによって実施する。
この実施の形態では、変速機37を駆動モータ18の部分に配置し、変速機40を駆動輪7の車軸部に配置し、駆動モータ18の動力を、チェーン19で駆動輪側に伝達することで、速度レンジを幅広くすることができる。したがって、小型の駆動モータ18でも十分な発進性能を確保しながら、最高速度も効率よく達成することができる。駆動モータ18は駆動輪7のタイヤ外周部7aよりも車両走行方向前側に配置されている。
また、変速機37,40を駆動モータ側と駆動輪の両方に設置することで、その構造を小型で簡単にすることが可能になる。また、駆動輪側の重量増加を最小に抑えながら、変速機37,40を取り入れることも可能になる。
また、変速機37,40によってモータ最大または定格出力の小さなものを利用しても十分な速度での走行性能を維持できることから、小型エンジン発動機を搭載した省エネルギーで排気ガスの少ないクリーンな小型・軽量の新型ハイブリッド式電動車両1を構成することが可能になる。
また、変速機37,40は、自動変速機であり、更に操縦者の操作を簡便にできることで、操縦性能・走行性能を高めることが可能になる。なお、変速機37または変速機40の一方のみを自動変速機としてもよい。また、この実施の形態では、駆動モータ18の動力を、チェーン19に代えてドライブシャフトで駆動輪側に伝達するようにしてもよい。
この実施の形態のハイブリッド式電動車両1では、エンジン10、発電機13、バッテリ15、制御装置A、駆動モータ18の順に、進行方向に前側から直列にかつ車体フートボード2eの内部に配置し、これにより車体をスリムにすることができる。したがって、車体の空気抵抗を大幅に低減できる。また、エンジン10、発電機13、バッテリ15、制御装置A、駆動モータ18が直線的な配置になり、これらに接続される配管、配線を最短距離にレイアウトできる。また、配線を短くできるとともに電気抵抗を小さくできる。
また、車体フートボード2eは、図1に示すように、側面から視て操向輪4と駆動輪7の上端を結ぶ線L1より下方に位置し、車体フートボード2eが側面から視て操向輪4と駆動輪7の上端を結ぶ線L1より下方に位置することで、車体の空気抵抗を大幅に低減できる。
また、車体フートボード2eには、冷却風の冷却風吸込口90が吸気系側側方に開口して形成され、冷却風吸込口91がエンジン上方前側に開口して形成され、冷却風吸込口92が駆動モータ側下方に開口して形成されている。図3に示すように、車体フートボード2eには、冷却風吸込口96が吸気系側下方に開口して形成され、また、冷却した後の冷却風の冷却風排出口95が排気系側下方に開口して形成されている。
このハイブリッド式電動車両1が走行する時に、エンジン冷却ファン80の駆動によって車体フートボード2eの内部が負圧となる。このため、図3に示すように、冷却風が冷却風吸込口90によって吸気系側側方から吸い込まれ、また、冷却風が冷却風吸込口91によってエンジン上方前側から吸い込まれる。また、冷却風が冷却風吸込口96によって吸気系側下方から吸い込まれる。また、図2に示すように、冷却風が冷却風吸込口92によって駆動モータ側下方から吸い込まれ、冷却風が駆動モータ18、制御装置A、バッテリ15、発電機13とエンジン10を冷却する。これらの冷却風は、さらに排気系12を構成する排気管12a、マフラ12bの順に温度の低い方から冷却することで冷却効率を向上することができ、シンプルな構造で十分な冷却が行えることで小型、軽量、安価なハイブリッド車両を構成できる。
請求項1に記載の発明は、図6に示すように、バッテリ15の残存容量を検出するバッテリ残量計15bで構成されるバッテリ残量検知手段201と、残存容量が予め定めた下限値を下回ったとき、アクセル5aの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の電圧値を残存容量が下限値以上のときの電圧値より低下させ、駆動モータ18の回転速度を制御するモータ制御手段200を備える。
この実施の形態では、ハイブリッド制御コントローラ16にモータ制御手段200を備え、バッテリ残量検知手段201はバッテリ15に備えるが、バッテリ残量検知手段201もハイブリッド制御コントローラ16に備えるようにしてもよい。
モータ制御手段200では、図7に示すように、アクセル5aの回転角度θに応じてアクセル出力信号の電圧値vを大きくして駆動モータ18の回転速度を制御する。この回転速度制御は、制御特性ラインK1に従って行なわれ、所定アクセル回転角度θで最大になる。運転者は通常は、アクセル5aを0〜30度程度回転させることで駆動モータ18の回転速度を制御する。
このモータ制御手段200では、残存容量が予め定めた下限値を下回ったとき、制御特性ラインK2に示すように制御する。即ち、制御特性ラインK1の制御でアクセル5aの回転角度θが10度のときの走行速度H1を維持するには、制御特性ラインK2の制御では、アクセル5aの回転角度θが20度になり、アクセル5aの回転を大きくすることになる。
このように、バッテリ15の残存容量が予め定めた下限値を下回ったとき、アクセル5aの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の電圧値を残存容量が下限値以上のときの電圧値より低下させ、駆動モータ18の回転速度を制御する。このため、バッテリ15の残存容量が予め定めた下限値を下回ったときには、所定の走行速度を維持するためには、アクセル5aの回転を残存容量が予め定めた下限値以上のときより大きくする必要がある。
したがって、メーターパネルなどへの表示を介することなく、バッテリ15の残存容量をアクセル5aの反応として確実に運転者に伝達できる。特に、運転者は2輪車の場合4輪車の場合と比較して前方への注意が必要であり、操縦に集中するためにはパネル表示よりバッテリの残存容量をアクセルの反応とした方が確実に運転者に伝達できる利点がある。また、発電を上回る電力を消費した場合に、発電・充電を開始させる以前に残量比例で出力を抑制できバッテリ容量の管理が可能である。
請求項2に記載の発明は、図8に示すように、燃料タンク14の残存燃料を検出する燃料残量検知手段210と、残存燃料が予め定めた下限値を下回ったとき、アクセル5aの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の電圧値を残存燃料が下限値以上のときの電圧値より低下させ、駆動モータ18の回転速度を制御するモータ制御手段200を備える。
この実施の形態では、ハイブリッド制御コントローラ16にモータ制御手段200を備え、燃料残量検知手段210は燃料タンク14に備える。
モータ制御手段200では、図7に示すように、残存燃料が予め定めた下限値を下回ったとき、制御特性ラインK2に示すように制御する。即ち、制御特性ラインK1の制御でアクセル5aの回転角度θが10度のときの走行速度H1を維持するには、制御特性ラインK2の制御では、アクセル5aの回転角度θが20度になり、アクセル5aの回転を大きくすることになる。
このように、残存燃料が予め定めた下限値を下回ったとき、アクセル5aの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の電圧値を残存燃料が下限値以上のときの電圧値より低下させ、駆動モータ18の回転速度を制御する。このため、残存燃料が予め定めた下限値を下回ったときには、所定の走行速度を維持するためには、アクセル5aの回転を残存燃料が予め定めた下限値以上のときより大きくする必要がある。
従って、メーターパネルなどへの表示を介することなく、残存燃料をアクセル5aの反応として確実に運転者に伝達できる。特に、運転者は2輪車の場合4輪車の場合と比較して前方への注意が必要であり、操縦に集中するためにはパネル表示より残存燃料をアクセルの反応とした方が確実に運転者に伝達できる利点がある。
請求項3に記載の発明は、図9に示すように、車両の異常を検知する異常検知手段220と、異常を検知すると、アクセル5aの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の最大電圧値を正常時の最大電圧値より低下させ、駆動モータ18の回転速度を制御するモータ制御手段200を備える。
この実施の形態では、ハイブリッド制御コントローラ16にモータ制御手段200を備え、異常検知手段220をエンジン10等に備える。
異常検知手段220は、エンジン温度、燃料不足、バッテリ劣化等の車両の異常を検知する。モータ制御手段200は異常を検知すると、図10に示すように、制御特性ラインK3に示すように制御し、アクセル5aの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の最大電圧値を所定以下に低下させる。
このように、異常を検知すると、アクセル5aの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の最大電圧値を正常時の最大電圧値より低下させ、駆動モータ18の回転速度を制御する。このため、異常であるとアクセル5aの回転角度を大きくしても正常時の最大走行速度にならないために、メーターパネルなどへの表示を介することなく、確実に走行中の車両の異常を運転者に伝達できる。特に、運転者は2輪車の場合4輪車の場合と比較して前方への注意が必要であり、操縦に集中するためにはパネル表示より異常をアクセルの反応とした方が確実に運転者に伝達できる利点がある。
請求項4に記載の発明は、図11に示すように、車両状況を検知する車両状況検知手段230と、車両状況の検知に応じてエンジン10の回転速度を変化させエンジン制御手段16aを備える。この実施の形態では、ハイブリッド制御コントローラ16にエンジン制御手段16aを備え、エンジン10等に車両状況検知手段230を備える。
車両状況検知手段230は、車速、エンジン温度、燃料残量、バッテリ状況等の車両状況を検知する。エンジン制御手段16aは、例えば図12に示すように、従来は一般的設定に基づき所定のエンジン回転速度であるが、通常の運転でエンジン回転速度にゆらぎ回転変動を与え、その回転周期変動を例えば次のように制御する。
例えば、通常の運転でエンジン回転速度にゆらぎ回転変動を人間の心拍数程度の周期とし、登り坂では周期を短くし、下り坂では周期を長くする。また、加速では、ゆらぎ回転変動の制御を行なわないで加速し、減速ではゆらぎ回転変動の制御を行なわないで減速する。この走行速度制御では、運転者の好みに合わせて選択できるモードを作っておくことができる。
このように、車両状況の検知に応じてエンジン10の回転速度を変化させることで、エンジン10の振動・音を意図的に車両状況(車速・温度・ガソリン残量・バッテリ状況等)に応じて変化させて運転者に伝達する。例えば、登り坂にさしかかりバッテリの電力とエンジン発電電力の両方で走行しているような場合に、バッテリ残量が下限設定値に近づいたらエンジンの回転速度を上げたり、回転速度に周期変化を持たせて、運転者が運転状況を感じるように周期を速くしたりして、感覚的直感的情報として車両状態を伝達でき、運転者に不安感を与えることなく情報伝達することが可能になる。
この発明は、エンジンによって駆動される発電機の発電電力とバッテリの電力とで駆動モータを駆動して走行する電動車両に適用できる。
1 ハイブリッド式電動車両
2 車体
4 操向輪
5a アクセル
7 駆動輪
10 エンジン
13 発電機
14 燃料タンク
15 バッテリ
16 ハイブリッド制御コントローラ
17 モータコントローラ
18 駆動モータ
200 モータ制御手段
201 バッテリ残量検知手段
210 燃料残量検知手段
220 異常検知手段
230 車両状況検知手段
A 制御装置
2 車体
4 操向輪
5a アクセル
7 駆動輪
10 エンジン
13 発電機
14 燃料タンク
15 バッテリ
16 ハイブリッド制御コントローラ
17 モータコントローラ
18 駆動モータ
200 モータ制御手段
201 バッテリ残量検知手段
210 燃料残量検知手段
220 異常検知手段
230 車両状況検知手段
A 制御装置
Claims (4)
- エンジンによって駆動される発電機の発電電力とバッテリの電力とで駆動モータを駆動して走行する電動車両であって、
前記バッテリの残存容量を検出するバッテリ残量検知手段と、
前記残存容量が予め定めた下限値を下回ったとき、アクセルの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の電圧値を前記残存容量が前記下限値以上のときの電圧値より低下させ、前記駆動モータの回転速度を制御するモータ制御手段を備えることを特徴とする電動車両。 - エンジンによって駆動される発電機の発電電力とバッテリの電力とで駆動モータを駆動して走行する電動車両であって、
燃料タンクの残存燃料を検出する燃料残量検知手段と、
前記残存燃料が予め定めた下限値を下回ったとき、アクセルの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の電圧値を前記残存燃料が前記下限値以上のときの電圧値より低下させ、前記駆動モータの回転速度を制御するモータ制御手段を備えることを特徴とする電動車両。 - エンジンによって駆動される発電機の発電電力とバッテリの電力とで駆動モータを駆動して走行する電動車両であって、
車両の異常を検知する異常検知手段と、
前記異常を検知すると、アクセルの回転角度に応じて出力するアクセル出力信号の最大電圧値を正常時の最大電圧値より低下させ、前記駆動モータの回転速度を制御するモータ制御手段を備えることを特徴とする電動車両。 - エンジンによって駆動される発電機の発電電力とバッテリの電力とで駆動モータを駆動して走行する電動車両であって、
車両状況を検知する車両状況検知手段と、
前記車両状況の検知に応じて前記エンジンの回転速度を変化させエンジン制御手段とを備えることを特徴とする電動車両。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003375177A JP2005143169A (ja) | 2003-11-05 | 2003-11-05 | 電動車両 |
EP04818174A EP1681197A1 (en) | 2003-11-05 | 2004-10-26 | Electric vehicle |
CNB2004800321577A CN100445144C (zh) | 2003-11-05 | 2004-10-26 | 电动车辆 |
PCT/JP2004/015850 WO2005044613A1 (ja) | 2003-11-05 | 2004-10-26 | 電動車両 |
US11/429,116 US7478692B2 (en) | 2003-11-05 | 2006-05-04 | Electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003375177A JP2005143169A (ja) | 2003-11-05 | 2003-11-05 | 電動車両 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005143169A true JP2005143169A (ja) | 2005-06-02 |
Family
ID=34567061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003375177A Pending JP2005143169A (ja) | 2003-11-05 | 2003-11-05 | 電動車両 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7478692B2 (ja) |
EP (1) | EP1681197A1 (ja) |
JP (1) | JP2005143169A (ja) |
CN (1) | CN100445144C (ja) |
WO (1) | WO2005044613A1 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007264332A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Namco Bandai Games Inc | エンジン模擬音発生装置および方法 |
JP2009078576A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Honda Motor Co Ltd | 電動二輪車 |
WO2011121757A1 (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型電動車両 |
WO2011121758A1 (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型電動車両 |
JP2013107551A (ja) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の制御装置 |
JP2016068799A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 富士重工業株式会社 | 車両の制御装置及び車両の制御方法 |
WO2020189708A1 (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 本田技研工業株式会社 | シリーズハイブリッド式自動二輪車 |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4667090B2 (ja) | 2005-03-16 | 2011-04-06 | ヤマハ発動機株式会社 | ハイブリッド車両の駆動ユニット、ハイブリッド車両及び二輪車 |
JP4317536B2 (ja) | 2005-06-23 | 2009-08-19 | ヤマハ発動機株式会社 | ハイブリッド二輪車の駆動装置及びこれを搭載するハイブリッド二輪車 |
JP4577168B2 (ja) * | 2005-09-13 | 2010-11-10 | 三菱電機株式会社 | 原動機出力の制御装置 |
JP5024811B2 (ja) | 2006-03-17 | 2012-09-12 | 国立大学法人静岡大学 | 電動車両の電源装置 |
JP4674722B2 (ja) * | 2006-03-17 | 2011-04-20 | 国立大学法人静岡大学 | 電動車両の電源供給装置 |
JP4293266B2 (ja) * | 2007-05-31 | 2009-07-08 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車 |
JP4453765B2 (ja) * | 2008-02-26 | 2010-04-21 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車およびその制御方法 |
US7610979B1 (en) * | 2008-07-16 | 2009-11-03 | Harley-Davidson Motor Company Group, LLC | Reverse drive system for a three-wheeled vehicle |
CN102202947B (zh) * | 2008-11-05 | 2014-04-23 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法 |
US20110100731A1 (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-05 | Hassan M Hassan | Perpetual fuel-free electric vehicle |
JP5439298B2 (ja) * | 2010-06-30 | 2014-03-12 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両における放電制御装置 |
US8552251B2 (en) | 2010-10-08 | 2013-10-08 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Article with health-benefit agent delivery system |
CN102166948A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-08-31 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种串联插电式混合动力汽车的动力系统 |
DE102013205829A1 (de) * | 2013-04-03 | 2014-10-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Rangiereinrichtung für Fahrzeuge |
GB2557678B (en) * | 2016-12-15 | 2019-12-04 | Jaguar Land Rover Ltd | Apparatus and method for controlling a high voltage circuit |
WO2019086458A1 (en) * | 2017-11-02 | 2019-05-09 | Piaggio & C. S.P.A. | Electric drive motorcycle |
JP6991430B2 (ja) * | 2017-12-28 | 2022-01-12 | カワサキモータース株式会社 | ハイブリッド式の鞍乗型車両 |
JP6936387B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2021-09-15 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車 |
EP4058343B1 (en) * | 2019-11-13 | 2023-05-10 | Zapp Electric Vehicles Limited | A seat-supporting structure for mounting on a motorcycle frame |
CN112627973B (zh) * | 2021-01-11 | 2022-07-12 | 重庆宗申发动机制造有限公司 | 一种摩托车增程器 |
US11648848B1 (en) | 2021-10-30 | 2023-05-16 | Beta Air, Llc | System and method for managing residual energy for an electric aircraft |
Family Cites Families (112)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3566165A (en) | 1969-05-06 | 1971-02-23 | Gen Motors Corp | Electric vehicle drive motor |
US3921745A (en) | 1973-07-23 | 1975-11-25 | Mcculloch Corp | Electric bicycle |
IT1061847B (it) | 1976-06-25 | 1983-04-30 | Piaggio & C Spa | Ruota motrice con motore a combustione interna alloggiato nel proprio s*azio interno |
JPS58112476A (ja) | 1981-12-25 | 1983-07-04 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | マルチレベルインバ−タ |
US4536668A (en) | 1982-09-13 | 1985-08-20 | Boyer Robert E | Vehicle mountable electrical generating system |
US4763538A (en) | 1985-12-04 | 1988-08-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Reverse drive for small vehicles |
JPS63107448A (ja) | 1986-10-23 | 1988-05-12 | Calsonic Corp | 扁平モ−タ装置 |
US5024113A (en) | 1987-09-19 | 1991-06-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Reverse drive for vehicle |
JPH027702A (ja) | 1988-06-27 | 1990-01-11 | Sharp Corp | マイクロ波機器の基板接続構造 |
JP2769323B2 (ja) | 1988-06-29 | 1998-06-25 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 減速機付モータ駆動装置及び電動車両 |
JPH02218865A (ja) | 1989-02-20 | 1990-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | 同軸形スタータ |
JPH0237027A (ja) | 1989-05-29 | 1990-02-07 | Seiko Epson Corp | 電気自動車 |
JPH03215154A (ja) | 1990-01-19 | 1991-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ |
DE4012062A1 (de) | 1990-04-10 | 1991-10-17 | Schlueter Gerd | Elektrisches antriebssystem fuer ein fahrzeug |
EP0552232B1 (en) | 1990-10-09 | 1996-01-03 | Stridsberg Licensing AB | An electric power train for vehicles |
US5144183A (en) | 1990-11-20 | 1992-09-01 | Kollmorgen Corporation | Flat motor of reduced length |
JP3093782B2 (ja) | 1990-11-20 | 2000-10-03 | アイシン・エイ・ダブリュ株式会社 | 減速機付ホィールモータ |
JP2922633B2 (ja) | 1990-11-29 | 1999-07-26 | 三菱電機株式会社 | ディスク装置 |
US5087229A (en) | 1991-05-06 | 1992-02-11 | General Motors Corporation | Independently suspended steerable motor wheel apparatus |
JP3131248B2 (ja) * | 1991-08-02 | 2001-01-31 | 本田技研工業株式会社 | 電気自動車の走行性能制御装置 |
CA2088651A1 (en) | 1992-02-07 | 1993-08-08 | Shigenori Kinoshita | Inverter for electric vehicle |
US5280223A (en) * | 1992-03-31 | 1994-01-18 | General Electric Company | Control system for an electrically propelled traction vehicle |
JPH05300712A (ja) | 1992-04-22 | 1993-11-12 | Toyota Motor Corp | トルク定数可変型ホイールモータ |
JP3000804B2 (ja) | 1992-10-21 | 2000-01-17 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド型電気自動車 |
US5272938A (en) | 1992-12-04 | 1993-12-28 | Hsu Chi Hsueh | Flat rim type motor drive mechanism for bicycles |
JP3369670B2 (ja) | 1992-12-28 | 2003-01-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両用制御装置 |
JP3377258B2 (ja) | 1993-07-23 | 2003-02-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動モータ付き乗り物 |
US5570752A (en) | 1993-07-26 | 1996-11-05 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Transmission arrangement for electric power assisted bicycle |
US5691584A (en) | 1993-09-09 | 1997-11-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Wheel motor for vehicles |
US6121711A (en) | 1993-11-08 | 2000-09-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Rotary motor and production method thereof, and laminated core and production method thereof |
US5755304A (en) | 1994-08-08 | 1998-05-26 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electric motor operated wheel |
US5532671A (en) * | 1994-09-02 | 1996-07-02 | Bachman; Michael S. | Method and apparatus for informing a driver of the propulsive capability of a vehicle powertrain |
US5581136A (en) | 1994-12-20 | 1996-12-03 | Li; I-Ho | Auxiliary magnetic motor (AMM) |
JP3296932B2 (ja) | 1994-12-27 | 2002-07-02 | ヤマハ発動機株式会社 | モータ及びエンジンを備えたスクータ |
JP3296933B2 (ja) | 1994-12-27 | 2002-07-02 | ヤマハ発動機株式会社 | エンジンとモータとを備えたスクータ |
JP3214285B2 (ja) * | 1995-03-16 | 2001-10-02 | トヨタ自動車株式会社 | シリーズハイブリッド車における発電制御方法及び装置 |
US6116363A (en) * | 1995-05-31 | 2000-09-12 | Frank Transportation Technology, Llc | Fuel consumption control for charge depletion hybrid electric vehicles |
JP3611390B2 (ja) * | 1996-01-11 | 2005-01-19 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両の制御装置 |
US5798702A (en) | 1996-04-18 | 1998-08-25 | Suzuki Motor Corporation | Residual battery capacity display device for electric vehicle |
JPH102239A (ja) | 1996-06-14 | 1998-01-06 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド型車両のエンジン制御装置 |
JP3617729B2 (ja) | 1996-07-04 | 2005-02-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助車両 |
JPH1016857A (ja) | 1996-07-05 | 1998-01-20 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動補助車両 |
JP3250483B2 (ja) | 1996-07-18 | 2002-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置 |
US6011366A (en) | 1996-08-02 | 2000-01-04 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Electric bicycle |
JPH1080001A (ja) * | 1996-09-03 | 1998-03-24 | Toyota Autom Loom Works Ltd | バッテリ−車の過放電警告装置 |
US5818134A (en) | 1997-04-22 | 1998-10-06 | Yang; Ying-Yen | Motor for motorcycles |
US5960901A (en) | 1997-09-04 | 1999-10-05 | Corbin Pacific, Inc. | Battery-powered vehicle |
JP3933270B2 (ja) | 1997-09-14 | 2007-06-20 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車 |
JP4202446B2 (ja) | 1997-09-14 | 2008-12-24 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド型自動二輪車のパワーユニット配置構造 |
JPH11122886A (ja) | 1997-10-16 | 1999-04-30 | Honda Motor Co Ltd | 回転電機 |
JP3341659B2 (ja) | 1997-12-05 | 2002-11-05 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車の制御装置 |
US6199652B1 (en) | 1997-12-11 | 2001-03-13 | Vectrix Corporation | Vehicle drive wheel assembly |
JP3214437B2 (ja) * | 1998-03-06 | 2001-10-02 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車の駆動制御装置 |
DE69942448D1 (de) | 1998-03-19 | 2010-07-15 | Hitachi Ltd | Hybridfahrzeug |
JPH11280512A (ja) | 1998-03-30 | 1999-10-12 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両 |
JP3939862B2 (ja) | 1998-08-18 | 2007-07-04 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動自転車用モータ駆動ユニット |
GB2348630B (en) | 1998-09-09 | 2002-12-04 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Drive train |
US6554088B2 (en) | 1998-09-14 | 2003-04-29 | Paice Corporation | Hybrid vehicles |
US6766874B2 (en) | 1998-09-29 | 2004-07-27 | Hitachi, Ltd. | System for driving hybrid vehicle, method thereof and electric power supply system therefor |
US6155366A (en) | 1998-10-13 | 2000-12-05 | Lin; Yu Tsai | Auxiliary electric driving system for vehicle |
JP3543678B2 (ja) * | 1998-12-16 | 2004-07-14 | 日産自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
US6046518A (en) | 1999-01-21 | 2000-04-04 | Williams; Malcolm R. | Axial gap electrical machine |
JP3607105B2 (ja) | 1999-01-26 | 2005-01-05 | 本田技研工業株式会社 | バッテリ残容量検出装置 |
JP2000337192A (ja) * | 1999-05-27 | 2000-12-05 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
JP3803215B2 (ja) * | 1999-10-08 | 2006-08-02 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP3458795B2 (ja) | 1999-10-08 | 2003-10-20 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド駆動装置 |
DE10003452A1 (de) | 2000-01-27 | 2001-08-09 | Sig Positec Bergerlahr Gmbh & | Elektromotor mit Umlaufgetriebe |
JP3381708B2 (ja) | 2000-05-02 | 2003-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両、電源系制御装置、電源系を制御する方法および車両の始動時制御方法 |
US6321863B1 (en) | 2000-06-26 | 2001-11-27 | Mac Brushless Motor Company | Hub motor for a wheeled vehicle |
JP3584861B2 (ja) * | 2000-07-12 | 2004-11-04 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | ハイブリッド電気自動車のエンジン作動制御装置 |
JP3578071B2 (ja) | 2000-09-14 | 2004-10-20 | トヨタ自動車株式会社 | 可変気筒エンジンの制御装置および車両の制御装置 |
US6336063B1 (en) * | 2000-10-31 | 2002-01-01 | Volvo Car Corporation | Method and arrangement in a hybrid vehicle for improving battery state-of-charge control and minimizing driver perceptible disturbances |
US7071642B2 (en) | 2000-12-27 | 2006-07-04 | Transportation Techniques, Llc | Method and apparatus for adaptive control of traction drive units in a hybrid vehicle |
US6590306B2 (en) | 2001-02-26 | 2003-07-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electric motor driven wheel |
JP4193364B2 (ja) * | 2001-03-05 | 2008-12-10 | 三菱自動車工業株式会社 | 電気自動車 |
JP4338333B2 (ja) | 2001-03-26 | 2009-10-07 | 本田技研工業株式会社 | 4ストロークサイクル内燃機関のデコンプ装置 |
US6823954B2 (en) * | 2001-05-18 | 2004-11-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for hybrid vehicle |
JP3539406B2 (ja) * | 2001-06-25 | 2004-07-07 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP3828459B2 (ja) | 2001-06-26 | 2006-10-04 | 有限会社日高エンジニアリング | 車両用エンジンのエネルギ回収機構 |
JP2003002277A (ja) | 2001-06-27 | 2003-01-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動式動力ユニット、電動車両および電動二輪車 |
JP4346262B2 (ja) | 2001-07-25 | 2009-10-21 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の始動方法および始動装置 |
JP3665934B2 (ja) | 2001-08-03 | 2005-06-29 | 株式会社日立製作所 | 3レベルインバータ装置 |
US7223200B2 (en) | 2001-10-22 | 2007-05-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid-vehicle drive system and operation method with a transmission |
US6765327B2 (en) | 2002-03-27 | 2004-07-20 | The Timken Company | Integral driveline support and electric motor |
US7077223B2 (en) * | 2002-05-29 | 2006-07-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
US20030221887A1 (en) | 2002-06-04 | 2003-12-04 | Chun-Pu Hsu | Electric wheel structure capable of being directly driven by power of motor |
US6736227B2 (en) | 2002-06-18 | 2004-05-18 | Ji-Ee Industry Co., Ltd. | Transmission being capable of transmitting torque from an engine and/or a generator and motor unit to an output shaft in a motor vehicle |
JP4236084B2 (ja) | 2002-08-09 | 2009-03-11 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ハイブリッド型車両駆動制御装置、ハイブリッド型車両駆動制御方法及びハイブリッド型車両駆動制御のプログラム |
JP3979289B2 (ja) | 2002-12-26 | 2007-09-19 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動駆動制御装置、電動駆動制御方法及びそのプログラム |
JP2004215318A (ja) | 2002-12-26 | 2004-07-29 | Aisin Aw Co Ltd | 電動駆動制御装置、電動駆動制御方法及びそのプログラム |
DE10302567A1 (de) | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Siemens Ag | Bildgebendes Tomographiegerät mit wenigstens zwei Strahler-Detektor-Systemen und Verfahren zum Betrieb eines solchen Tomographiegeräts |
JP4170788B2 (ja) | 2003-02-12 | 2008-10-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
JP2004274842A (ja) | 2003-03-06 | 2004-09-30 | Suzuki Motor Corp | 交流発電機の発電制御装置 |
JP3900105B2 (ja) | 2003-04-11 | 2007-04-04 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ハイブリッド型車両駆動制御装置、ハイブリッド型車両駆動制御方法及びそのプログラム |
JP3885768B2 (ja) * | 2003-05-20 | 2007-02-28 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車およびその制御方法 |
JP4062264B2 (ja) | 2003-06-06 | 2008-03-19 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両駆動制御装置、車両駆動制御方法及びプログラム |
WO2005008865A1 (ja) | 2003-07-18 | 2005-01-27 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | 回転電機及びこの回転電機を備えた電動車両 |
US7290629B2 (en) | 2003-09-29 | 2007-11-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Power unit structure for hybrid vehicle |
JP3894187B2 (ja) | 2003-10-21 | 2007-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびその制御方法並びにこれを搭載する自動車 |
US7050311B2 (en) | 2003-11-25 | 2006-05-23 | Electric Power Research Institute, Inc. | Multilevel converter based intelligent universal transformer |
TWI257904B (en) | 2004-01-16 | 2006-07-11 | Yamaha Motor Co Ltd | Hybrid vehicle |
JP4460331B2 (ja) | 2004-03-08 | 2010-05-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 自動二輪車 |
JP4005062B2 (ja) | 2004-08-05 | 2007-11-07 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の動力切換装置 |
JP4531481B2 (ja) | 2004-08-10 | 2010-08-25 | 本田技研工業株式会社 | パワーユニットの冷却装置 |
JP2006123791A (ja) | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動二輪車 |
JP4667090B2 (ja) | 2005-03-16 | 2011-04-06 | ヤマハ発動機株式会社 | ハイブリッド車両の駆動ユニット、ハイブリッド車両及び二輪車 |
JP4167667B2 (ja) | 2005-03-24 | 2008-10-15 | ヤマハ発動機株式会社 | ハイブリッド二輪車 |
JP4317536B2 (ja) | 2005-06-23 | 2009-08-19 | ヤマハ発動機株式会社 | ハイブリッド二輪車の駆動装置及びこれを搭載するハイブリッド二輪車 |
JP4317535B2 (ja) | 2005-06-23 | 2009-08-19 | ヤマハ発動機株式会社 | ハイブリッド二輪車の駆動装置及びハイブリッド二輪車 |
JP2007015422A (ja) | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動自転車 |
JP5024811B2 (ja) | 2006-03-17 | 2012-09-12 | 国立大学法人静岡大学 | 電動車両の電源装置 |
JP4674722B2 (ja) | 2006-03-17 | 2011-04-20 | 国立大学法人静岡大学 | 電動車両の電源供給装置 |
-
2003
- 2003-11-05 JP JP2003375177A patent/JP2005143169A/ja active Pending
-
2004
- 2004-10-26 CN CNB2004800321577A patent/CN100445144C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-10-26 WO PCT/JP2004/015850 patent/WO2005044613A1/ja active Application Filing
- 2004-10-26 EP EP04818174A patent/EP1681197A1/en not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-05-04 US US11/429,116 patent/US7478692B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007264332A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Namco Bandai Games Inc | エンジン模擬音発生装置および方法 |
JP4606362B2 (ja) * | 2006-03-29 | 2011-01-05 | 株式会社バンダイナムコゲームス | エンジン模擬音発生装置および方法 |
JP2009078576A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Honda Motor Co Ltd | 電動二輪車 |
WO2011121757A1 (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型電動車両 |
WO2011121758A1 (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型電動車両 |
CN102802984A (zh) * | 2010-03-31 | 2012-11-28 | 本田技研工业株式会社 | 跨骑式电动车辆 |
JP5426757B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2014-02-26 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型電動車両 |
JP2013107551A (ja) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の制御装置 |
JP2016068799A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 富士重工業株式会社 | 車両の制御装置及び車両の制御方法 |
WO2020189708A1 (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 本田技研工業株式会社 | シリーズハイブリッド式自動二輪車 |
JPWO2020189708A1 (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | ||
JP7266669B2 (ja) | 2019-03-19 | 2023-04-28 | 本田技研工業株式会社 | シリーズハイブリッド式自動二輪車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060260851A1 (en) | 2006-11-23 |
CN1874911A (zh) | 2006-12-06 |
US7478692B2 (en) | 2009-01-20 |
CN100445144C (zh) | 2008-12-24 |
WO2005044613A1 (ja) | 2005-05-19 |
EP1681197A1 (en) | 2006-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005143169A (ja) | 電動車両 | |
JP4167667B2 (ja) | ハイブリッド二輪車 | |
US9108519B2 (en) | Meter display device for electric vehicle | |
TWI373554B (ja) | ||
JP3660466B2 (ja) | ハイブリッド式二輪車 | |
US20020148656A1 (en) | Dual motor driving control system of electrical vehicle | |
JP2007210608A (ja) | 一体形車輪駆動装置付き二輪車 | |
JP4031162B2 (ja) | シリーズハイブリッド式電動二輪車 | |
JP3942773B2 (ja) | シリーズハイブリッド式電動二輪車 | |
JP3942772B2 (ja) | シリーズハイブリッド式電動二輪車 | |
US20220355885A1 (en) | Hybrid-drive motorcycle and hybridization kit for a motorcycle | |
JP4039572B2 (ja) | ハイブリッド式電動車両 | |
JP5508839B2 (ja) | 車輌及び車輌に設けられた蓄電装置の状態判定方法 | |
JP2004148936A (ja) | 電動式不整地走行四輪車 | |
JP2013035430A (ja) | 自動二輪車 | |
JP3468853B2 (ja) | 電動モータ付き乗り物 | |
JP4041468B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JPH0516872A (ja) | 前後輪駆動二輪車 | |
JP2005132284A (ja) | 電動車両 | |
JP3888535B2 (ja) | 鞍乗型車両における急発進防止装置 | |
WO2008122985A1 (en) | Electrical system for a step through two wheeled vehicle | |
JP2005139942A (ja) | 電動車両 | |
JP3942774B2 (ja) | シリーズハイブリッド式電動二輪車 | |
JP2005125873A (ja) | ハイブリッド式電動車両 | |
EP2727761B1 (en) | Driving apparatus for use in electric vehicle and electric vehicle |