JP3803215B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3803215B2 JP3803215B2 JP28875099A JP28875099A JP3803215B2 JP 3803215 B2 JP3803215 B2 JP 3803215B2 JP 28875099 A JP28875099 A JP 28875099A JP 28875099 A JP28875099 A JP 28875099A JP 3803215 B2 JP3803215 B2 JP 3803215B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle opening
- engine
- fuel
- remaining capacity
- increase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 108
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013316 zoning Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K6/485—Motor-assist type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/441—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0604—Throttle position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0604—Throttle position
- B60W2510/0609—Throttle change rate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/244—Charge state
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/904—Component specially adapted for hev
- Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
- Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン及びモータ駆動によるハイブリッド車両の制御装置に係るものであり、特に、エンジンに供給する燃料の増量制御を行うハイブリッド車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両走行用の駆動源としてエンジンの他にモータを備えたハイブリッド車両が知られている。
このハイブリッド車両の一種に、モータをエンジンの出力を補助する補助駆動源として使用するパラレルハイブリッド車がある。このパラレルハイブリッド車は、例えば、加速時においてはモータによってエンジンの出力を補助（アシスト）し、減速時においては減速回生によってバッテリ等への充電を行なう等、様々な制御を行い、バッテリの残容量（電気エネルギー）を確保しつつ運転者の要求を満足できるようになっている（例えば、特開平７−１２３５０９号公報に開示されている）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のハイブリッド車両の制御装置においては、例えばガソリンエンジン車と同様に、スロットル開度が高開度の場合には、エンジンに供給される燃料を増量してドライバビリティーを確保する制御が行われている。しかしながら、ハイブリット車両ではモータによりエンジンの出力補助が行われており、所定のエンジン回転数以下の領域においては、モータによる出力補助で充分にドライバビリティーを確保することが可能であり、余分な燃料増量により燃費が悪化することが問題となる場合がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、所定のエンジン回転数以下の領域でエンジンに供給する燃料の増量を禁止することによって、ドライバビリティーを確保しながら燃費を向上させることが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置は、車両の推進力を出力するエンジン（後述する実施形態ではエンジンＥ）と、車両の運転状態に応じてエンジンの出力を補助するモータ（後述する実施形態ではモータＭ）と、前記エンジンの出力により前記モータを発電機として使用した際の発電エネルギー及び車両の減速時に前記モータの回生作動により得られる回生エネルギーを蓄電する蓄電装置（後述する実施形態ではバッテリ２２）とを備えるハイブリッド車両の制御装置において、前記エンジンでのスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段（後述する実施形態ではスロットル開度センサＳ６）と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段（後述する実施形態ではエンジン回転数センサＳ２）と、燃料の増量を行うか否かを判定するための燃料増量判定スロットル開度をエンジン回転数に応じて設定する燃料増量判定スロットル開度設定手段（後述する実施形態ではステップＳ１０３）と、前記スロットル開度検出手段にて前記スロットル開度が前記燃料増量判定スロットル開度以上と検出され、かつ前記エンジン回転数検出手段にて前記エンジン回転数が前記モータによる前記エンジンの出力補助に係る所定の回転数以下と検出された場合に、前記エンジンに供給する燃料の増量を禁止し、前記モータにより前記エンジンの出力を補助する燃料増量禁止手段（後述する実施形態ではステップＳ１１３）とを備えることを特徴としている。
【０００５】
上記構成のハイブリッド車両の制御装置によれば、所定のエンジン回転数以下の領域においては、モータによるエンジンの出力補助でドライバビリティーを確保し、エンジンに供給される燃料の増量を禁止することで燃費を向上させることができる。
【０００６】
さらに、請求項２に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置は、前記蓄電装置の残容量を算出する残容量算出手段（後述する実施形態ではバッテリＥＣＵ１３）を備えており、前記燃料増量禁止手段は、前記残容量算出手段にて前記残容量が所定の残容量以上と算出された場合に、前記エンジンに供給する燃料の増量を禁止することを特徴としている。
【０００７】
上記構成のハイブリッド車両の制御装置によれば、所定のエンジン回転数以下の領域において、蓄電装置の残容量が所定値以上であると判定された場合には、モータによるエンジンの出力補助でドライバビリティーを確保し、エンジンに供給される燃料の増量を禁止することで燃費を向上させることができる。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置では、前記燃料増量判定スロットル開度設定手段は、前記残容量算出手段にて前記残容量が所定の残容量以上と算出された場合に、燃料の増量を行うか否かを判定するための前記燃料増量判定スロットル開度を変更することを特徴としている。
上記構成のハイブリッド車両の制御装置によれば、燃料増量を行うか否かを判定するための燃料増量判定スロットル開度を蓄電装置の残容量に応じて可変とすることによって、例えば残容量が所定の残容量以上である場合には燃料増量判定スロットル開度を相対的に高めに設定することで、出力の増大が強く要求されるまでは燃料増量を禁止して、より一層、燃費を向上させることができる。
さらに、請求項４に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置は、前記スロットル開度検出手段にて前記スロットル開度が前記燃料増量判定スロットル開度以上と検出される状態の継続時間を測定する時間測定手段（後述する実施形態ではステップＳ１０５及びステップＳ１１２）と、前記時間測定手段にて測定した前記継続時間が所定時間以上の場合に、前記燃料増量禁止手段の動作を禁止して前記エンジンに供給する燃料を増量する燃料増量手段（後述する実施形態ではステップＳ１０８）とを備えることを特徴としている
【０００９】
上記構成のハイブリッド車両の制御装置によれば、スロットル開度が高開度とされた状態が所定時間以上継続された場合には、運転者により出力の増大が要求されていると判断してエンジンに供給する燃料の増量を行うことで、運転者の意思を確実に反映してドライバビリティーを確保することができる。
【００１０】
また、請求項５に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置は、車両の推進力を出力するエンジン（後述する実施形態ではエンジンＥ）と、車両の運転状態に応じてエンジンの出力を補助するモータ（後述する実施形態ではモータＭ）と、前記エンジンの出力により前記モータを発電機として使用した際の発電エネルギー及び車両の減速時に前記モータの回生作動により得られる回生エネルギーを蓄電する蓄電装置（後述する実施形態ではバッテリ２２）とを備えるハイブリッド車両の制御装置において、前記エンジンでのスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段（後述する実施形態ではスロットル開度センサＳ６）と、前記蓄電装置の残容量を算出する残容量算出手段（後述する実施形態ではバッテリＥＣＵ１３）と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段（後述する実施形態ではエンジン回転数センサＳ２）と、複数の異なる所定の前記残容量値毎に、燃料の増量を行うか否かを判定するための燃料増量判定スロットル開度をエンジン回転数に応じて設定する燃料増量判定スロットル開度設定手段（後述する実施形態ではステップＳ２０３）と、前記残容量値に対する前記燃料増量判定スロットル開度の変化を算出するスロットル開度変化算出手段（後述する実施形態ではステップＳ２０４）と、該スロットル開度変化算出手段に従って、前記残容量値に対する前記燃料増量判定スロットル開度を補正する燃料増量判定スロットル開度補正手段（後述する実施形態ではステップＳ２０４が兼ねている）と、前記スロットル開度検出手段にて検出されたスロットル開度が、前記燃料増量判定スロットル開度補正手段により補正された前記燃料増量判定スロットル開度以上と検出された状態の継続時間を測定する時間測定手段（後述する実施形態ではステップＳ２０６及びステップＳ２０７）と、前記時間測定手段にて測定した前記継続時間が所定時間以上の場合に、前記エンジンに供給する燃料を増量する燃料増量手段（後述する実施形態ではステップＳ２０８）とを備えることを特徴としている。
【００１１】
上記構成のハイブリッド車両の制御装置によれば、燃料増量を行うか否かを判定するための燃料増量判定スロットル開度を、蓄電装置の残容量に応じて可変とすることによって、例えば残容量が少ないときには燃料増量判定スロットル開度を相対的に低めに設定することで、スロットル開度の増大量が小さくても早期に燃料増量を実施してドライバビリティーを確保することができ、逆に残容量が多いときには燃料増量判定スロットル開度を相対的に高めに設定することで、出力の増大が強く要求されるまでは燃料増量を禁止して、より一層、燃費を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のハイブリッド車両の制御装置の第１の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施形態によるハイブリッド車両の制御装置１を備えるハイブリッド車両１０の構成図である。
このハイブリッド車両１０は、例えばパラレルハイブリッド車両をなすものであり、エンジンＥ及びモータＭの両方の駆動力は、オートマチックトランスミッションあるいはマニュアルトランスミッションよりなるトランスミッションＴを介して駆動輪たる前輪Ｗｆ，Ｗｆに伝達される。また、ハイブリッド車両１０の減速時に前輪Ｗｆ，Ｗｆ側からモータＭ側に駆動力が伝達されると、モータＭは発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。
【００１３】
本実施の形態によるハイブリッド車両の制御装置１は、モータＥＣＵ１１と、ＦＩＥＣＵ１２と、バッテリＥＣＵ１３と、ＣＶＴＥＣＵ１４とを備えて構成されている。
モータＭの駆動及び回生作動は、モータＥＣＵ１１からの制御指令を受けてパワードライブユニット２１により行われる。パワードライブユニット２１にはモータＭと電気エネルギーの授受を行う高圧系のバッテリ２２が接続されており、バッテリ２２は、複数、例えば２０のセルを直列に接続したモジュールを１単位として更に複数、例えば１０個のモジュールを直列に接続したものである。ハイブリッド車両１０には各種補機類を駆動するための１２ボルトの補助バッテリ２３が搭載されており、この補助バッテリ２３はバッテリ２２にダウンバータ２４を介して接続される。ＦＩＥＣＵ１２により制御されるダウンバータ２４は、バッテリ２２の電圧を降圧して補助バッテリ２３を充電する。
【００１４】
ＦＩＥＣＵ１２は、モータＥＣＵ１１及びダウンバータ２４に加えて、エンジンＥへの燃料供給量を制御する燃料供給量制御手段３１の作動と、スタータモータ３２の作動の他、点火時期等の制御を行う。そのために、ＦＩＥＣＵ１２には、トランスミッションＴにおける駆動軸の回転数に基づいて車速Ｖを検出する車速センサＳ１からの信号と、エンジン回転数ＮＥを検出するエンジン回転数センサＳ２からの信号と、トランスミッションＴのシフトポジションを検出するシフトポジションセンサＳ３からの信号と、ブレーキペダル３３の操作を検出するブレーキスイッチＳ４からの信号と、クラッチペダル３４の操作を検出するクラッチスイッチＳ５からの信号と、スロットル開度ＴＨを検出するスロットル開度センサＳ６からの信号と、吸気管負圧ＰＢを検出する吸気管負圧センサＳ７からの信号とが入力される。
尚、バッテリＥＣＵ１３はバッテリ２２を保護し、バッテリ２２の残容量ＳＯＣを算出する。ＣＶＴＥＣＵ１４はＣＶＴの制御を行う。
【００１５】
本実施の形態によるハイブリッド車両の制御装置１は上記構成を備えており、次に、ハイブリッド車両の制御装置１の動作について添付図面を参照しながら説明する。図２は、全開増量（ＷＯＴ：Wide Open Throttle）制御を行う際における全開増量係数（ＫＷＯＴ）を設定する処理を示すフローチャートであり、図３はエンジン回転数ＮＥに対するＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図であり、図４はバッテリ残容量ＳＯＣに応じた、エンジン回転数ＮＥに対するＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図である。
【００１６】
以下に、全開増量係数（ＫＷＯＴ）を設定する処理について添付図面を参照しながら説明する。なお、ＷＯＴ（全開増量）制御とは、エンジンＥに供給される燃料が全開増量係数ＫＷＯＴで設定される量だけ増量されて、エンジンＥの出力が増大させられる制御である。
先ず、ＷＯＴ制御を行う際に設定される燃料の増量に関する係数として、全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰをマップ検索する（ステップＳ１０１）。なお、この全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰはヒステリシスを持った値であり、ロー側全開増量係数ＫＷＯＴ＿Ｌ及びハイ側全開増量係数ＫＷＯＴ＿Ｈがマップ検索される。
また、このマップでは、エンジン回転数ＮＥ及び絶対吸気管負圧ＰＢＡに応じて全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰがマトリックス状に設定されている（図示略）。
【００１７】
次に、排気系に備えられた排気浄化装置に含まれる、例えば三元触媒等の触媒（図示せず）の温度が所定温度以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この判定結果が「ＮＯ」の場合は、一連の処理を終了する。
一方、判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、図３に示す＃ＴＨＷＯＴＮ（ｎ＝６）テーブルにより、ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴをテーブル検索する（ステップＳ１０３）。このＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴは、エンジン回転数ＮＥに応じて定められた、ＷＯＴ制御を行うか否かを判定するためのスロットル開度ＴＨに関する閾値であり、後述するステップＳ１１３以下の処理のように、スロットル開度ＴＨがＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴよりも小さいときには、ＷＯＴ制御を行わない。
なお、ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴはヒステリシスを持った値であり、ロー側ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＬＮ及びハイ側ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＨＮがテーブル検索される。また、図３に示すように、＃ＴＨＷＯＴＮ（ｎ＝６）テーブルは、エンジン回転数ＮＥについての所定数ｎ、例えばｎ＝６の格子点のそれぞれに対するＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴ１，…，ＴＨＷＯＴｎを補間して形成されている。
【００１８】
次に、スロットル開度ＴＨが、ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この判定結果が「ＮＯ」の場合は、減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡに所定のＴＨＷＯＴ判定遅延時間＃ＴＭＴＨＷＯＴＡ、例えば３０ｓをセットする（ステップＳ１０５）。そして、後述するステップＳ１１３以下の処理を行う。
一方、判定結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわちスロットル開度ＴＨが高開度であると判定されると、エネルギーストレージゾーンＤ判定フラグＦ＿ＥＳＺＯＮＥＤのフラグ値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００１９】
なお、本実施の形態においては、バッテリＥＣＵ１３において、例えば電圧、放電電流、温度等に基づいて算出されるバッテリ残容量ＳＯＣのゾーン分け（いわゆるゾーンニング）が行われており、複数例えば４つのゾーンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが設定されている。例えば、通常使用領域であるゾーンＡ（ＳＯＣ４０％からＳＯＣ８０％ないし９０％）を基本として、その下に暫定使用領域であるゾーンＢ（ＳＯＣ２０％からＳＯＣ４０％）、更にその下に、過放電領域であるゾーンＣ（ＳＯＣ０％からＳＯＣ２０％）が区画されている。また、ゾーンＡの上には過充電領域であるゾーンＤ（ＳＯＣ８０％ないし９０％から１００％）が設けられている。
【００２０】
ステップＳ１０６における判定結果が「ＹＥＳ」の場合、つまりバッテリ残容量ＳＯＣが過充電状態であるゾーンＤと判定された場合は、後述するステップＳ１１０以下の処理を行う。
一方、ステップＳ１０６における判定結果が「ＮＯ」の場合は、エネルギーストレージゾーンＡ判定フラグＦ＿ＥＳＺＯＮＥＡのフラグ値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
ステップＳ１０７における判定結果が「ＮＯ」の場合、つまりバッテリ残容量ＳＯＣが通常使用領域であるゾーンＡよりも少ないと判定されると、上述したステップＳ１０１においてマップ検索された全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰに、高水温増量係数ＸＷＯＴＴＷを乗算して得られる値を全開増量係数ＫＷＯＴとして設定する（ステップＳ１０８）。
そして、ＷＯＴ制御の実行フラグＦ＿ＷＯＴに「１」をセットして（ステップＳ１０９）、一連の処理を終了する。
すなわち、バッテリ残容量ＳＯＣに余裕が無いと判定されると、ＷＯＴ制御を開始してエンジンＥに供給される燃料を増量する。
【００２１】
一方、ステップＳ１０７における判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ１１０に進み、エンジン回転数ＮＥが所定のＴＨＷＯＴ禁止上限ＮＥ値＃ＮＴＨＷＯＴＡ、例えば４０００ｒｐｍ以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ１０８以下の処理を行う。すなわちエンジン回転数ＮＥが高回転であると判定されると、たとえモータＭによりエンジンＥの出力補助を行っても、出力の増大分は少ないので、エンジンＥに供給される燃料を増量することでエンジンＥの出力を増大させる。
【００２２】
一方、判定結果が「ＮＯ」の場合は、ノック回避要求リタード量ＩＧＣＲＫから、ノック余裕点火時期ＤＩＧＲＳＶＲを減算した値が、エンジンＥでの点火時期の遅れ（リタード）に関する所定のＴＨＷＯＴ禁止解除リタード量＃ＩＧＫＲＢＴＨＷに（−１）を乗算した値、｛−（＃ＩＧＫＲＢＴＨＷ）｝以下であるか否か、すなわちエンジンＥでの点火時期の遅れが、所定時間より大きいか否かを判定する（ステップＳ１１１）。この点火時期の遅れは、例えばエンジンＥに備えられたノックコントロール（図示せず）がノッキングを検知することによって測定される。
ステップＳ１１１における判定結果が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ１０８以下の処理を行う。この場合は、例えば燃料として粗悪ガソリンが使用されて排気系を劣化させる恐れがある場合であって、排気系を保護する観点からＷＯＴ制御を開始してエンジンＥに供給される燃料を増量する。
【００２３】
一方、判定結果が「ＮＯ」の場合、例えば燃料として適切なガソリンが使用されている場合であって、点火時期の遅れには問題がないと判定されると、減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡの値がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ１０８以下の処理を行う。
すなわち、減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡには、ステップＳ１０５において所定のＴＨＷＯＴ判定遅延時間＃ＴＭＴＨＷＯＴＡ、例えば３０ｓがセットされており、例えば坂道等を登坂する場合のように、減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡの値がゼロになるまでの比較的長時間に亘ってスロットル開度ＴＨが高開度の状態が継続されると、さらなる出力の増大が要求されていると判断して、エンジンＥに供給される燃料を増量してエンジンＥの出力を増大させる。
【００２４】
一方、ステップＳ１１２における判定結果が「ＮＯ」の場合は、先ず、全開増量係数ＫＷＯＴに「１．０」をセットして（ステップＳ１１３）、ＷＯＴ制御の開始フラグＦ＿ＷＯＴのフラグ値に「０」をセットし（ステップＳ１１４）、さらに、ノックリタード大による燃料増量開始フラグＦ＿ＫＷＯＴＩＧのフラグ値に「０」をセットして（ステップＳ１１５）、一連の処理を終了する。
この場合、全開増量係数ＫＷＯＴに「１．０」がセットされることで、たとえ一時的にスロットル開度ＴＨが高開度とされて出力の増大が要求されても、エンジンＥに供給される燃料の増量は行われない。
【００２５】
つまり、エンジン回転数ＮＥが所定のＴＨＷＯＴ禁止上限ＮＥ値＃ＮＴＨＷＯＴＡ、例えば４０００ｒｐｍ以下の場合において、バッテリ残容量ＳＯＣがゾーンＡで規定される範囲以上であって、バッテリ残容量ＳＯＣに余裕があると判定されると、ＷＯＴ制御を行うか否かを判定するためのスロットル開度ＴＨに関する閾値を、いわば持ち上げる処理が行われる。すなわち、図４に示すように、バッテリ残容量ＳＯＣがゾーンＡで規定される範囲よりも少ない場合のＷＯＴ判定ＴＨラインβ（図４における点線）と、バッテリ残容量ＳＯＣがゾーンＡで規定される範囲以上である場合のＷＯＴ判定ＴＨラインα（図４における太実線）との２種類の閾値が設定される。
【００２６】
本実施の形態によるハイブリッド車両の制御装置１によれば、エンジン回転数ＮＥが所定のＴＨＷＯＴ禁止上限ＮＥ値＃ＮＴＨＷＯＴＡ、例えば４０００ｒｐｍ以下の領域において、バッテリ残容量ＳＯＣが通常使用領域であるゾーンＡよりも多いと判定された場合には、モータＭによるエンジンＥの出力補助でドライバビリティーを確保し、エンジンＥに供給される燃料の増量を禁止することで燃費を向上させることができる。
また、スロットル開度ＴＨが高開度とされた状態が、減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡに設定されるタイマー時間＃ＴＭＴＨＷＯＴＡ、例えば３０ｓ以上継続された場合には、運転者により出力の増大が要求されていると判断してエンジンＥに供給する燃料の増量を行うことで、運転者の意思を確実に反映してドライバビリティーを確保することができる。
【００２７】
次に、本発明に係るハイブリッド車両の制御装置の第２の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によるハイブリッド車両の制御装置は、図１に示す第１の実施形態によるハイブリッド車両の制御装置１と同一の構成を備えて構成されている。図５は、本発明の第２の実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作に関して、全開増量（ＷＯＴ）制御を行う際における全開増量係数（ＫＷＯＴ）を設定する処理を示すフローチャートであり、図６は複数、例えば２つの第１バッテリ残容量値ＳＯＣ１及び第２バッテリ残容量値ＳＯＣ２のそれぞれに対する、エンジン回転数ＮＥに応じたＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図であり、図７はバッテリ残容量ＳＯＣに応じたＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図である。
【００２８】
以下に、全開増量係数（ＫＷＯＴ）を設定する処理について添付図面を参照しながら説明する。
先ず、ＷＯＴ制御を行う際に設定される燃料の増量に関する係数として、全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰをマップ検索する（ステップＳ２０１）。なお、全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰはヒステリシスを持った値であり、ロー側全開増量係数ＫＷＯＴ＿Ｌ及びハイ側全開増量係数ＫＷＯＴ＿Ｈがマップ検索される。
また、このマップでは、エンジン回転数ＮＥ及び絶対吸気管負圧ＰＢＡに応じて全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰがマトリックス状に設定されている（図示略）。
【００２９】
次に、排気系に備えられた排気浄化装置に含まれる、例えば三元触媒等の触媒（図示せず）の温度が所定温度以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。この判定結果が「ＮＯ」の場合は、一連の処理を終了する。
一方、判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、図６により、第１バッテリ残容量値ＳＯＣ１例えばＳＯＣ２０％と、第２バッテリ残容量ＳＯＣ２例えばＳＯＣ８０％とのそれぞれに対して、順次、所定のエンジン回転数ＮＥＸにおける、第１ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＡ及び第２ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＢをテーブル検索する（ステップＳ２０３）。
【００３０】
次に、図７に示すように、ステップＳ２０３にて決定した、第１バッテリ残容量値ＳＯＣ１での第１ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＡと、第２バッテリ残容量ＳＯＣ２での第２ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＢとによる２点補間により、第１バッテリ残容量値ＳＯＣ１と、第２バッテリ残容量ＳＯＣ２との間の適宜のバッテリ残容量ＳＯＣに対して、ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＣを決定する（ステップＳ２０４）。
次に、スロットル開度ＴＨが、ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＣよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０５）。この判定結果が「ＮＯ」の場合は、減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡに所定のＴＨＷＯＴ判定遅延時間＃ＴＭＴＨＷＯＴＡ、例えば３０ｓをセットする（ステップＳ２０６）。そして、後述するステップＳ２１０以下の処理を行う。
【００３１】
一方、ステップＳ２０５における判定結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわちスロットル開度ＴＨが高開度であると判定されると、減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡの値がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ２０８に進み、上述したステップＳ２０１においてマップ検索された全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰに、高水温増量係数ＸＷＯＴＴＷを乗算して得られる値を全開増量係数ＫＷＯＴとして設定し（ステップＳ２０８）、次に、ＷＯＴ制御の実行フラグＦ＿ＷＯＴのフラグ値に「１」をセットして（ステップＳ２０９）、一連の処理を終了する。
一方、ステップＳ２０７における判定結果が「ＮＯ」の場合は、先ず、全開増量係数ＫＷＯＴに「１．０」をセットして（ステップＳ２１０）、ＷＯＴ制御の開始フラグＦ＿ＷＯＴのフラグ値に「０」をセットして（ステップＳ２１１）、一連の処理を終了する。
【００３２】
本実施の形態によるハイブリッド車両の制御装置によれば、燃料増量を行うか否かを判定するためのＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＣは、バッテリ残容量ＳＯＣに応じて可変とされており、例えばバッテリ残容量ＳＯＣが少ないときには、スロットル開度ＴＨが小さくても早期に燃料増量を実施してドライバビリティーを確保することができ、逆にバッテリ残容量ＳＯＣが多いときには、スロットル開度ＴＨが高開度となり出力の増大が強く要求されるまでは燃料増量を禁止して、より一層、燃費を向上させることができる。
【００３３】
なお、本発明においては、エンジンＥに対する燃料増量を禁止している状態を検出して、モータＭによるエンジン出力の補助量を増大することで、ドライバビリティーを向上させることも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置によれば、所定のエンジン回転数以下の領域においては、モータによるエンジンの出力補助でドライバビリティーを確保し、エンジンに供給される燃料の増量を禁止することで燃費を向上させることができる。
さらに、請求項２に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置によれば、所定のエンジン回転数以下の領域において、蓄電装置の残容量が所定値以上であると判定された場合には、エンジンに供給される燃料の増量を禁止することで燃費を向上させることができる。
【００３５】
さらに、請求項３に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置によれば、燃料増量を行うか否かを判定するための燃料増量判定スロットル開度を蓄電装置の残容量に応じて可変とすることによって、例えば残容量が所定の残容量以上である場合には燃料増量判定スロットル開度を相対的に高めに設定することで、出力の増大が強く要求されるまでは燃料増量を禁止して、より一層、燃費を向上させることができる。
さらに、請求項４に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置によれば、スロットル開度が高開度とされた状態が所定時間以上継続された場合には、エンジンに供給する燃料の増量を行うことで、運転者の意思を確実に反映してドライバビリティーを確保することができる。
また、請求項５に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置によれば、燃料増量を行うか否かを判定するための燃料増量判定スロットル開度を、蓄電装置の残容量に応じて可変とすることによって、ドライバビリティーを確保しつつ、より一層、燃費を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態によるハイブリッド車両の制御装置を備えるハイブリッド車両の構成図である。
【図２】 全開増量（ＷＯＴ：Wide Open Throttle）制御を行う際における全開増量係数（ＫＷＯＴ）を設定する処理を示すフローチャートである。
【図３】 エンジン回転数ＮＥに対するＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図である。
【図４】 バッテリ残容量ＳＯＣに応じた、エンジン回転数ＮＥに対するＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図である。
【図５】 本発明の第２の実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作に関して、全開増量（ＷＯＴ）制御を行う際における全開増量係数（ＫＷＯＴ）を設定する処理を示すフローチャートである。
【図６】 複数、例えば２つの第１バッテリ残容量値ＳＯＣ１及び第２バッテリ残容量値ＳＯＣ２のそれぞれに対する、エンジン回転数ＮＥに応じたＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図である。
【図７】 バッテリ残容量ＳＯＣに応じたＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１ ハイブリッド車両の制御装置
１０ ハイブリッド車両
１３ バッテリＥＣＵ（残容量検出手段）
２２ バッテリ（蓄電装置）
Ｅ エンジン
Ｍ モータ
Ｓ６ スロットル開度センサ（スロットル開度検出手段）
Ｓ２ エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）
ステップＳ１０３，ステップＳ２０３ 燃料増量判定スロットル開度設定手段
ステップＳ１１３ 燃料増量禁止手段
ステップＳ１０５，ステップＳ１１２，
ステップＳ２０６，ステップＳ２０７ 時間測定手段
ステップＳ１０８，ステップＳ２０８ 燃料増量手段
ステップＳ２０４ スロットル開度変化算出手段
ステップＳ２０４ 燃料増量判定スロットル開度補正手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン及びモータ駆動によるハイブリッド車両の制御装置に係るものであり、特に、エンジンに供給する燃料の増量制御を行うハイブリッド車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両走行用の駆動源としてエンジンの他にモータを備えたハイブリッド車両が知られている。
このハイブリッド車両の一種に、モータをエンジンの出力を補助する補助駆動源として使用するパラレルハイブリッド車がある。このパラレルハイブリッド車は、例えば、加速時においてはモータによってエンジンの出力を補助（アシスト）し、減速時においては減速回生によってバッテリ等への充電を行なう等、様々な制御を行い、バッテリの残容量（電気エネルギー）を確保しつつ運転者の要求を満足できるようになっている（例えば、特開平７−１２３５０９号公報に開示されている）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のハイブリッド車両の制御装置においては、例えばガソリンエンジン車と同様に、スロットル開度が高開度の場合には、エンジンに供給される燃料を増量してドライバビリティーを確保する制御が行われている。しかしながら、ハイブリット車両ではモータによりエンジンの出力補助が行われており、所定のエンジン回転数以下の領域においては、モータによる出力補助で充分にドライバビリティーを確保することが可能であり、余分な燃料増量により燃費が悪化することが問題となる場合がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、所定のエンジン回転数以下の領域でエンジンに供給する燃料の増量を禁止することによって、ドライバビリティーを確保しながら燃費を向上させることが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置は、車両の推進力を出力するエンジン（後述する実施形態ではエンジンＥ）と、車両の運転状態に応じてエンジンの出力を補助するモータ（後述する実施形態ではモータＭ）と、前記エンジンの出力により前記モータを発電機として使用した際の発電エネルギー及び車両の減速時に前記モータの回生作動により得られる回生エネルギーを蓄電する蓄電装置（後述する実施形態ではバッテリ２２）とを備えるハイブリッド車両の制御装置において、前記エンジンでのスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段（後述する実施形態ではスロットル開度センサＳ６）と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段（後述する実施形態ではエンジン回転数センサＳ２）と、燃料の増量を行うか否かを判定するための燃料増量判定スロットル開度をエンジン回転数に応じて設定する燃料増量判定スロットル開度設定手段（後述する実施形態ではステップＳ１０３）と、前記スロットル開度検出手段にて前記スロットル開度が前記燃料増量判定スロットル開度以上と検出され、かつ前記エンジン回転数検出手段にて前記エンジン回転数が前記モータによる前記エンジンの出力補助に係る所定の回転数以下と検出された場合に、前記エンジンに供給する燃料の増量を禁止し、前記モータにより前記エンジンの出力を補助する燃料増量禁止手段（後述する実施形態ではステップＳ１１３）とを備えることを特徴としている。
【０００５】
上記構成のハイブリッド車両の制御装置によれば、所定のエンジン回転数以下の領域においては、モータによるエンジンの出力補助でドライバビリティーを確保し、エンジンに供給される燃料の増量を禁止することで燃費を向上させることができる。
【０００６】
さらに、請求項２に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置は、前記蓄電装置の残容量を算出する残容量算出手段（後述する実施形態ではバッテリＥＣＵ１３）を備えており、前記燃料増量禁止手段は、前記残容量算出手段にて前記残容量が所定の残容量以上と算出された場合に、前記エンジンに供給する燃料の増量を禁止することを特徴としている。
【０００７】
上記構成のハイブリッド車両の制御装置によれば、所定のエンジン回転数以下の領域において、蓄電装置の残容量が所定値以上であると判定された場合には、モータによるエンジンの出力補助でドライバビリティーを確保し、エンジンに供給される燃料の増量を禁止することで燃費を向上させることができる。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置では、前記燃料増量判定スロットル開度設定手段は、前記残容量算出手段にて前記残容量が所定の残容量以上と算出された場合に、燃料の増量を行うか否かを判定するための前記燃料増量判定スロットル開度を変更することを特徴としている。
上記構成のハイブリッド車両の制御装置によれば、燃料増量を行うか否かを判定するための燃料増量判定スロットル開度を蓄電装置の残容量に応じて可変とすることによって、例えば残容量が所定の残容量以上である場合には燃料増量判定スロットル開度を相対的に高めに設定することで、出力の増大が強く要求されるまでは燃料増量を禁止して、より一層、燃費を向上させることができる。
さらに、請求項４に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置は、前記スロットル開度検出手段にて前記スロットル開度が前記燃料増量判定スロットル開度以上と検出される状態の継続時間を測定する時間測定手段（後述する実施形態ではステップＳ１０５及びステップＳ１１２）と、前記時間測定手段にて測定した前記継続時間が所定時間以上の場合に、前記燃料増量禁止手段の動作を禁止して前記エンジンに供給する燃料を増量する燃料増量手段（後述する実施形態ではステップＳ１０８）とを備えることを特徴としている
【０００９】
上記構成のハイブリッド車両の制御装置によれば、スロットル開度が高開度とされた状態が所定時間以上継続された場合には、運転者により出力の増大が要求されていると判断してエンジンに供給する燃料の増量を行うことで、運転者の意思を確実に反映してドライバビリティーを確保することができる。
【００１０】
また、請求項５に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置は、車両の推進力を出力するエンジン（後述する実施形態ではエンジンＥ）と、車両の運転状態に応じてエンジンの出力を補助するモータ（後述する実施形態ではモータＭ）と、前記エンジンの出力により前記モータを発電機として使用した際の発電エネルギー及び車両の減速時に前記モータの回生作動により得られる回生エネルギーを蓄電する蓄電装置（後述する実施形態ではバッテリ２２）とを備えるハイブリッド車両の制御装置において、前記エンジンでのスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段（後述する実施形態ではスロットル開度センサＳ６）と、前記蓄電装置の残容量を算出する残容量算出手段（後述する実施形態ではバッテリＥＣＵ１３）と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段（後述する実施形態ではエンジン回転数センサＳ２）と、複数の異なる所定の前記残容量値毎に、燃料の増量を行うか否かを判定するための燃料増量判定スロットル開度をエンジン回転数に応じて設定する燃料増量判定スロットル開度設定手段（後述する実施形態ではステップＳ２０３）と、前記残容量値に対する前記燃料増量判定スロットル開度の変化を算出するスロットル開度変化算出手段（後述する実施形態ではステップＳ２０４）と、該スロットル開度変化算出手段に従って、前記残容量値に対する前記燃料増量判定スロットル開度を補正する燃料増量判定スロットル開度補正手段（後述する実施形態ではステップＳ２０４が兼ねている）と、前記スロットル開度検出手段にて検出されたスロットル開度が、前記燃料増量判定スロットル開度補正手段により補正された前記燃料増量判定スロットル開度以上と検出された状態の継続時間を測定する時間測定手段（後述する実施形態ではステップＳ２０６及びステップＳ２０７）と、前記時間測定手段にて測定した前記継続時間が所定時間以上の場合に、前記エンジンに供給する燃料を増量する燃料増量手段（後述する実施形態ではステップＳ２０８）とを備えることを特徴としている。
【００１１】
上記構成のハイブリッド車両の制御装置によれば、燃料増量を行うか否かを判定するための燃料増量判定スロットル開度を、蓄電装置の残容量に応じて可変とすることによって、例えば残容量が少ないときには燃料増量判定スロットル開度を相対的に低めに設定することで、スロットル開度の増大量が小さくても早期に燃料増量を実施してドライバビリティーを確保することができ、逆に残容量が多いときには燃料増量判定スロットル開度を相対的に高めに設定することで、出力の増大が強く要求されるまでは燃料増量を禁止して、より一層、燃費を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のハイブリッド車両の制御装置の第１の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施形態によるハイブリッド車両の制御装置１を備えるハイブリッド車両１０の構成図である。
このハイブリッド車両１０は、例えばパラレルハイブリッド車両をなすものであり、エンジンＥ及びモータＭの両方の駆動力は、オートマチックトランスミッションあるいはマニュアルトランスミッションよりなるトランスミッションＴを介して駆動輪たる前輪Ｗｆ，Ｗｆに伝達される。また、ハイブリッド車両１０の減速時に前輪Ｗｆ，Ｗｆ側からモータＭ側に駆動力が伝達されると、モータＭは発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。
【００１３】
本実施の形態によるハイブリッド車両の制御装置１は、モータＥＣＵ１１と、ＦＩＥＣＵ１２と、バッテリＥＣＵ１３と、ＣＶＴＥＣＵ１４とを備えて構成されている。
モータＭの駆動及び回生作動は、モータＥＣＵ１１からの制御指令を受けてパワードライブユニット２１により行われる。パワードライブユニット２１にはモータＭと電気エネルギーの授受を行う高圧系のバッテリ２２が接続されており、バッテリ２２は、複数、例えば２０のセルを直列に接続したモジュールを１単位として更に複数、例えば１０個のモジュールを直列に接続したものである。ハイブリッド車両１０には各種補機類を駆動するための１２ボルトの補助バッテリ２３が搭載されており、この補助バッテリ２３はバッテリ２２にダウンバータ２４を介して接続される。ＦＩＥＣＵ１２により制御されるダウンバータ２４は、バッテリ２２の電圧を降圧して補助バッテリ２３を充電する。
【００１４】
ＦＩＥＣＵ１２は、モータＥＣＵ１１及びダウンバータ２４に加えて、エンジンＥへの燃料供給量を制御する燃料供給量制御手段３１の作動と、スタータモータ３２の作動の他、点火時期等の制御を行う。そのために、ＦＩＥＣＵ１２には、トランスミッションＴにおける駆動軸の回転数に基づいて車速Ｖを検出する車速センサＳ１からの信号と、エンジン回転数ＮＥを検出するエンジン回転数センサＳ２からの信号と、トランスミッションＴのシフトポジションを検出するシフトポジションセンサＳ３からの信号と、ブレーキペダル３３の操作を検出するブレーキスイッチＳ４からの信号と、クラッチペダル３４の操作を検出するクラッチスイッチＳ５からの信号と、スロットル開度ＴＨを検出するスロットル開度センサＳ６からの信号と、吸気管負圧ＰＢを検出する吸気管負圧センサＳ７からの信号とが入力される。
尚、バッテリＥＣＵ１３はバッテリ２２を保護し、バッテリ２２の残容量ＳＯＣを算出する。ＣＶＴＥＣＵ１４はＣＶＴの制御を行う。
【００１５】
本実施の形態によるハイブリッド車両の制御装置１は上記構成を備えており、次に、ハイブリッド車両の制御装置１の動作について添付図面を参照しながら説明する。図２は、全開増量（ＷＯＴ：Wide Open Throttle）制御を行う際における全開増量係数（ＫＷＯＴ）を設定する処理を示すフローチャートであり、図３はエンジン回転数ＮＥに対するＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図であり、図４はバッテリ残容量ＳＯＣに応じた、エンジン回転数ＮＥに対するＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図である。
【００１６】
以下に、全開増量係数（ＫＷＯＴ）を設定する処理について添付図面を参照しながら説明する。なお、ＷＯＴ（全開増量）制御とは、エンジンＥに供給される燃料が全開増量係数ＫＷＯＴで設定される量だけ増量されて、エンジンＥの出力が増大させられる制御である。
先ず、ＷＯＴ制御を行う際に設定される燃料の増量に関する係数として、全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰをマップ検索する（ステップＳ１０１）。なお、この全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰはヒステリシスを持った値であり、ロー側全開増量係数ＫＷＯＴ＿Ｌ及びハイ側全開増量係数ＫＷＯＴ＿Ｈがマップ検索される。
また、このマップでは、エンジン回転数ＮＥ及び絶対吸気管負圧ＰＢＡに応じて全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰがマトリックス状に設定されている（図示略）。
【００１７】
次に、排気系に備えられた排気浄化装置に含まれる、例えば三元触媒等の触媒（図示せず）の温度が所定温度以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この判定結果が「ＮＯ」の場合は、一連の処理を終了する。
一方、判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、図３に示す＃ＴＨＷＯＴＮ（ｎ＝６）テーブルにより、ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴをテーブル検索する（ステップＳ１０３）。このＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴは、エンジン回転数ＮＥに応じて定められた、ＷＯＴ制御を行うか否かを判定するためのスロットル開度ＴＨに関する閾値であり、後述するステップＳ１１３以下の処理のように、スロットル開度ＴＨがＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴよりも小さいときには、ＷＯＴ制御を行わない。
なお、ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴはヒステリシスを持った値であり、ロー側ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＬＮ及びハイ側ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＨＮがテーブル検索される。また、図３に示すように、＃ＴＨＷＯＴＮ（ｎ＝６）テーブルは、エンジン回転数ＮＥについての所定数ｎ、例えばｎ＝６の格子点のそれぞれに対するＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴ１，…，ＴＨＷＯＴｎを補間して形成されている。
【００１８】
次に、スロットル開度ＴＨが、ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この判定結果が「ＮＯ」の場合は、減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡに所定のＴＨＷＯＴ判定遅延時間＃ＴＭＴＨＷＯＴＡ、例えば３０ｓをセットする（ステップＳ１０５）。そして、後述するステップＳ１１３以下の処理を行う。
一方、判定結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわちスロットル開度ＴＨが高開度であると判定されると、エネルギーストレージゾーンＤ判定フラグＦ＿ＥＳＺＯＮＥＤのフラグ値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００１９】
なお、本実施の形態においては、バッテリＥＣＵ１３において、例えば電圧、放電電流、温度等に基づいて算出されるバッテリ残容量ＳＯＣのゾーン分け（いわゆるゾーンニング）が行われており、複数例えば４つのゾーンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが設定されている。例えば、通常使用領域であるゾーンＡ（ＳＯＣ４０％からＳＯＣ８０％ないし９０％）を基本として、その下に暫定使用領域であるゾーンＢ（ＳＯＣ２０％からＳＯＣ４０％）、更にその下に、過放電領域であるゾーンＣ（ＳＯＣ０％からＳＯＣ２０％）が区画されている。また、ゾーンＡの上には過充電領域であるゾーンＤ（ＳＯＣ８０％ないし９０％から１００％）が設けられている。
【００２０】
ステップＳ１０６における判定結果が「ＹＥＳ」の場合、つまりバッテリ残容量ＳＯＣが過充電状態であるゾーンＤと判定された場合は、後述するステップＳ１１０以下の処理を行う。
一方、ステップＳ１０６における判定結果が「ＮＯ」の場合は、エネルギーストレージゾーンＡ判定フラグＦ＿ＥＳＺＯＮＥＡのフラグ値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
ステップＳ１０７における判定結果が「ＮＯ」の場合、つまりバッテリ残容量ＳＯＣが通常使用領域であるゾーンＡよりも少ないと判定されると、上述したステップＳ１０１においてマップ検索された全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰに、高水温増量係数ＸＷＯＴＴＷを乗算して得られる値を全開増量係数ＫＷＯＴとして設定する（ステップＳ１０８）。
そして、ＷＯＴ制御の実行フラグＦ＿ＷＯＴに「１」をセットして（ステップＳ１０９）、一連の処理を終了する。
すなわち、バッテリ残容量ＳＯＣに余裕が無いと判定されると、ＷＯＴ制御を開始してエンジンＥに供給される燃料を増量する。
【００２１】
一方、ステップＳ１０７における判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ１１０に進み、エンジン回転数ＮＥが所定のＴＨＷＯＴ禁止上限ＮＥ値＃ＮＴＨＷＯＴＡ、例えば４０００ｒｐｍ以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ１０８以下の処理を行う。すなわちエンジン回転数ＮＥが高回転であると判定されると、たとえモータＭによりエンジンＥの出力補助を行っても、出力の増大分は少ないので、エンジンＥに供給される燃料を増量することでエンジンＥの出力を増大させる。
【００２２】
一方、判定結果が「ＮＯ」の場合は、ノック回避要求リタード量ＩＧＣＲＫから、ノック余裕点火時期ＤＩＧＲＳＶＲを減算した値が、エンジンＥでの点火時期の遅れ（リタード）に関する所定のＴＨＷＯＴ禁止解除リタード量＃ＩＧＫＲＢＴＨＷに（−１）を乗算した値、｛−（＃ＩＧＫＲＢＴＨＷ）｝以下であるか否か、すなわちエンジンＥでの点火時期の遅れが、所定時間より大きいか否かを判定する（ステップＳ１１１）。この点火時期の遅れは、例えばエンジンＥに備えられたノックコントロール（図示せず）がノッキングを検知することによって測定される。
ステップＳ１１１における判定結果が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ１０８以下の処理を行う。この場合は、例えば燃料として粗悪ガソリンが使用されて排気系を劣化させる恐れがある場合であって、排気系を保護する観点からＷＯＴ制御を開始してエンジンＥに供給される燃料を増量する。
【００２３】
一方、判定結果が「ＮＯ」の場合、例えば燃料として適切なガソリンが使用されている場合であって、点火時期の遅れには問題がないと判定されると、減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡの値がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ１０８以下の処理を行う。
すなわち、減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡには、ステップＳ１０５において所定のＴＨＷＯＴ判定遅延時間＃ＴＭＴＨＷＯＴＡ、例えば３０ｓがセットされており、例えば坂道等を登坂する場合のように、減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡの値がゼロになるまでの比較的長時間に亘ってスロットル開度ＴＨが高開度の状態が継続されると、さらなる出力の増大が要求されていると判断して、エンジンＥに供給される燃料を増量してエンジンＥの出力を増大させる。
【００２４】
一方、ステップＳ１１２における判定結果が「ＮＯ」の場合は、先ず、全開増量係数ＫＷＯＴに「１．０」をセットして（ステップＳ１１３）、ＷＯＴ制御の開始フラグＦ＿ＷＯＴのフラグ値に「０」をセットし（ステップＳ１１４）、さらに、ノックリタード大による燃料増量開始フラグＦ＿ＫＷＯＴＩＧのフラグ値に「０」をセットして（ステップＳ１１５）、一連の処理を終了する。
この場合、全開増量係数ＫＷＯＴに「１．０」がセットされることで、たとえ一時的にスロットル開度ＴＨが高開度とされて出力の増大が要求されても、エンジンＥに供給される燃料の増量は行われない。
【００２５】
つまり、エンジン回転数ＮＥが所定のＴＨＷＯＴ禁止上限ＮＥ値＃ＮＴＨＷＯＴＡ、例えば４０００ｒｐｍ以下の場合において、バッテリ残容量ＳＯＣがゾーンＡで規定される範囲以上であって、バッテリ残容量ＳＯＣに余裕があると判定されると、ＷＯＴ制御を行うか否かを判定するためのスロットル開度ＴＨに関する閾値を、いわば持ち上げる処理が行われる。すなわち、図４に示すように、バッテリ残容量ＳＯＣがゾーンＡで規定される範囲よりも少ない場合のＷＯＴ判定ＴＨラインβ（図４における点線）と、バッテリ残容量ＳＯＣがゾーンＡで規定される範囲以上である場合のＷＯＴ判定ＴＨラインα（図４における太実線）との２種類の閾値が設定される。
【００２６】
本実施の形態によるハイブリッド車両の制御装置１によれば、エンジン回転数ＮＥが所定のＴＨＷＯＴ禁止上限ＮＥ値＃ＮＴＨＷＯＴＡ、例えば４０００ｒｐｍ以下の領域において、バッテリ残容量ＳＯＣが通常使用領域であるゾーンＡよりも多いと判定された場合には、モータＭによるエンジンＥの出力補助でドライバビリティーを確保し、エンジンＥに供給される燃料の増量を禁止することで燃費を向上させることができる。
また、スロットル開度ＴＨが高開度とされた状態が、減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡに設定されるタイマー時間＃ＴＭＴＨＷＯＴＡ、例えば３０ｓ以上継続された場合には、運転者により出力の増大が要求されていると判断してエンジンＥに供給する燃料の増量を行うことで、運転者の意思を確実に反映してドライバビリティーを確保することができる。
【００２７】
次に、本発明に係るハイブリッド車両の制御装置の第２の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によるハイブリッド車両の制御装置は、図１に示す第１の実施形態によるハイブリッド車両の制御装置１と同一の構成を備えて構成されている。図５は、本発明の第２の実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作に関して、全開増量（ＷＯＴ）制御を行う際における全開増量係数（ＫＷＯＴ）を設定する処理を示すフローチャートであり、図６は複数、例えば２つの第１バッテリ残容量値ＳＯＣ１及び第２バッテリ残容量値ＳＯＣ２のそれぞれに対する、エンジン回転数ＮＥに応じたＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図であり、図７はバッテリ残容量ＳＯＣに応じたＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図である。
【００２８】
以下に、全開増量係数（ＫＷＯＴ）を設定する処理について添付図面を参照しながら説明する。
先ず、ＷＯＴ制御を行う際に設定される燃料の増量に関する係数として、全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰをマップ検索する（ステップＳ２０１）。なお、全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰはヒステリシスを持った値であり、ロー側全開増量係数ＫＷＯＴ＿Ｌ及びハイ側全開増量係数ＫＷＯＴ＿Ｈがマップ検索される。
また、このマップでは、エンジン回転数ＮＥ及び絶対吸気管負圧ＰＢＡに応じて全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰがマトリックス状に設定されている（図示略）。
【００２９】
次に、排気系に備えられた排気浄化装置に含まれる、例えば三元触媒等の触媒（図示せず）の温度が所定温度以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。この判定結果が「ＮＯ」の場合は、一連の処理を終了する。
一方、判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、図６により、第１バッテリ残容量値ＳＯＣ１例えばＳＯＣ２０％と、第２バッテリ残容量ＳＯＣ２例えばＳＯＣ８０％とのそれぞれに対して、順次、所定のエンジン回転数ＮＥＸにおける、第１ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＡ及び第２ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＢをテーブル検索する（ステップＳ２０３）。
【００３０】
次に、図７に示すように、ステップＳ２０３にて決定した、第１バッテリ残容量値ＳＯＣ１での第１ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＡと、第２バッテリ残容量ＳＯＣ２での第２ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＢとによる２点補間により、第１バッテリ残容量値ＳＯＣ１と、第２バッテリ残容量ＳＯＣ２との間の適宜のバッテリ残容量ＳＯＣに対して、ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＣを決定する（ステップＳ２０４）。
次に、スロットル開度ＴＨが、ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＣよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０５）。この判定結果が「ＮＯ」の場合は、減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡに所定のＴＨＷＯＴ判定遅延時間＃ＴＭＴＨＷＯＴＡ、例えば３０ｓをセットする（ステップＳ２０６）。そして、後述するステップＳ２１０以下の処理を行う。
【００３１】
一方、ステップＳ２０５における判定結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわちスロットル開度ＴＨが高開度であると判定されると、減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡの値がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ２０８に進み、上述したステップＳ２０１においてマップ検索された全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰに、高水温増量係数ＸＷＯＴＴＷを乗算して得られる値を全開増量係数ＫＷＯＴとして設定し（ステップＳ２０８）、次に、ＷＯＴ制御の実行フラグＦ＿ＷＯＴのフラグ値に「１」をセットして（ステップＳ２０９）、一連の処理を終了する。
一方、ステップＳ２０７における判定結果が「ＮＯ」の場合は、先ず、全開増量係数ＫＷＯＴに「１．０」をセットして（ステップＳ２１０）、ＷＯＴ制御の開始フラグＦ＿ＷＯＴのフラグ値に「０」をセットして（ステップＳ２１１）、一連の処理を終了する。
【００３２】
本実施の形態によるハイブリッド車両の制御装置によれば、燃料増量を行うか否かを判定するためのＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＣは、バッテリ残容量ＳＯＣに応じて可変とされており、例えばバッテリ残容量ＳＯＣが少ないときには、スロットル開度ＴＨが小さくても早期に燃料増量を実施してドライバビリティーを確保することができ、逆にバッテリ残容量ＳＯＣが多いときには、スロットル開度ＴＨが高開度となり出力の増大が強く要求されるまでは燃料増量を禁止して、より一層、燃費を向上させることができる。
【００３３】
なお、本発明においては、エンジンＥに対する燃料増量を禁止している状態を検出して、モータＭによるエンジン出力の補助量を増大することで、ドライバビリティーを向上させることも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置によれば、所定のエンジン回転数以下の領域においては、モータによるエンジンの出力補助でドライバビリティーを確保し、エンジンに供給される燃料の増量を禁止することで燃費を向上させることができる。
さらに、請求項２に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置によれば、所定のエンジン回転数以下の領域において、蓄電装置の残容量が所定値以上であると判定された場合には、エンジンに供給される燃料の増量を禁止することで燃費を向上させることができる。
【００３５】
さらに、請求項３に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置によれば、燃料増量を行うか否かを判定するための燃料増量判定スロットル開度を蓄電装置の残容量に応じて可変とすることによって、例えば残容量が所定の残容量以上である場合には燃料増量判定スロットル開度を相対的に高めに設定することで、出力の増大が強く要求されるまでは燃料増量を禁止して、より一層、燃費を向上させることができる。
さらに、請求項４に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置によれば、スロットル開度が高開度とされた状態が所定時間以上継続された場合には、エンジンに供給する燃料の増量を行うことで、運転者の意思を確実に反映してドライバビリティーを確保することができる。
また、請求項５に記載の本発明のハイブリッド車両の制御装置によれば、燃料増量を行うか否かを判定するための燃料増量判定スロットル開度を、蓄電装置の残容量に応じて可変とすることによって、ドライバビリティーを確保しつつ、より一層、燃費を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態によるハイブリッド車両の制御装置を備えるハイブリッド車両の構成図である。
【図２】 全開増量（ＷＯＴ：Wide Open Throttle）制御を行う際における全開増量係数（ＫＷＯＴ）を設定する処理を示すフローチャートである。
【図３】 エンジン回転数ＮＥに対するＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図である。
【図４】 バッテリ残容量ＳＯＣに応じた、エンジン回転数ＮＥに対するＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図である。
【図５】 本発明の第２の実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作に関して、全開増量（ＷＯＴ）制御を行う際における全開増量係数（ＫＷＯＴ）を設定する処理を示すフローチャートである。
【図６】 複数、例えば２つの第１バッテリ残容量値ＳＯＣ１及び第２バッテリ残容量値ＳＯＣ２のそれぞれに対する、エンジン回転数ＮＥに応じたＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図である。
【図７】 バッテリ残容量ＳＯＣに応じたＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１ ハイブリッド車両の制御装置
１０ ハイブリッド車両
１３ バッテリＥＣＵ（残容量検出手段）
２２ バッテリ（蓄電装置）
Ｅ エンジン
Ｍ モータ
Ｓ６ スロットル開度センサ（スロットル開度検出手段）
Ｓ２ エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）
ステップＳ１０３，ステップＳ２０３ 燃料増量判定スロットル開度設定手段
ステップＳ１１３ 燃料増量禁止手段
ステップＳ１０５，ステップＳ１１２，
ステップＳ２０６，ステップＳ２０７ 時間測定手段
ステップＳ１０８，ステップＳ２０８ 燃料増量手段
ステップＳ２０４ スロットル開度変化算出手段
ステップＳ２０４ 燃料増量判定スロットル開度補正手段
Claims (5)
- 車両の推進力を出力するエンジンと、車両の運転状態に応じてエンジンの出力を補助するモータと、前記エンジンの出力により前記モータを発電機として使用した際の発電エネルギー及び車両の減速時に前記モータの回生作動により得られる回生エネルギーを蓄電する蓄電装置とを備えるハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジンでのスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
燃料の増量を行うか否かを判定するための燃料増量判定スロットル開度をエンジン回転数に応じて設定する燃料増量判定スロットル開度設定手段と、
前記スロットル開度検出手段にて前記スロットル開度が前記燃料増量判定スロットル開度以上と検出され、かつ前記エンジン回転数検出手段にて前記エンジン回転数が前記モータによる前記エンジンの出力補助に係る所定の回転数以下と検出された場合に、前記エンジンに供給する燃料の増量を禁止し、前記モータにより前記エンジンの出力を補助する燃料増量禁止手段と
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記蓄電装置の残容量を算出する残容量算出手段を備えており、
前記燃料増量禁止手段は、前記残容量算出手段にて前記残容量が所定の残容量以上と算出された場合に、前記エンジンに供給する燃料の増量を禁止することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記燃料増量判定スロットル開度設定手段は、前記残容量算出手段にて前記残容量が所定の残容量以上と算出された場合に、燃料の増量を行うか否かを判定するための前記燃料増量判定スロットル開度を変更することを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記スロットル開度検出手段にて前記スロットル開度が前記燃料増量判定スロットル開度以上と検出される状態の継続時間を測定する時間測定手段と、
前記時間測定手段にて測定した前記継続時間が所定時間以上の場合に、前記燃料増量禁止手段の動作を禁止して前記エンジンに供給する燃料を増量する燃料増量手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 車両の推進力を出力するエンジンと、車両の運転状態に応じてエンジンの出力を補助するモータと、前記エンジンの出力により前記モータを発電機として使用した際の発電エネルギー及び車両の減速時に前記モータの回生作動により得られる回生エネルギーを蓄電する蓄電装置とを備えるハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジンでのスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、前記蓄電装置の残容量を算出する残容量算出手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
複数の異なる所定の前記残容量値毎に、燃料の増量を行うか否かを判定するための燃料増量判定スロットル開度をエンジン回転数に応じて設定する燃料増量判定スロットル開度設定手段と、
前記残容量値に対する前記燃料増量判定スロットル開度の変化を算出するスロットル開度変化算出手段と、
該スロットル開度変化算出手段に従って、前記残容量値に対する前記燃料増量判定スロットル開度を補正する燃料増量判定スロットル開度補正手段と、
前記スロットル開度検出手段にて検出されたスロットル開度が、前記燃料増量判定スロットル開度補正手段により補正された前記燃料増量判定スロットル開度以上と検出された状態の継続時間を測定する時間測定手段と、
前記時間測定手段にて測定した前記継続時間が所定時間以上の場合に、前記エンジンに供給する燃料を増量する燃料増量手段と
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28875099A JP3803215B2 (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| US09/679,889 US6522959B1 (en) | 1999-10-08 | 2000-10-05 | Control apparatus for hybrid vehicle |
| DE10049566A DE10049566B4 (de) | 1999-10-08 | 2000-10-06 | Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28875099A JP3803215B2 (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001107764A JP2001107764A (ja) | 2001-04-17 |
| JP3803215B2 true JP3803215B2 (ja) | 2006-08-02 |
Family
ID=17734228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28875099A Expired - Fee Related JP3803215B2 (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6522959B1 (ja) |
| JP (1) | JP3803215B2 (ja) |
| DE (1) | DE10049566B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7806211B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine system, power output apparatus, vehicle, and method for controlling the internal combustion engine system |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100494919B1 (ko) * | 2003-03-05 | 2005-06-13 | 현대자동차주식회사 | 병렬형 하이브리드 전기자동차의 모터 제어방법 및 그제어장치 |
| JP2005143169A (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-02 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動車両 |
| US7100362B2 (en) * | 2004-07-30 | 2006-09-05 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle and method for operating a vehicle to reduce exhaust emissions |
| JP4667090B2 (ja) * | 2005-03-16 | 2011-04-06 | ヤマハ発動機株式会社 | ハイブリッド車両の駆動ユニット、ハイブリッド車両及び二輪車 |
| JP4317536B2 (ja) | 2005-06-23 | 2009-08-19 | ヤマハ発動機株式会社 | ハイブリッド二輪車の駆動装置及びこれを搭載するハイブリッド二輪車 |
| US7383816B2 (en) * | 2006-01-09 | 2008-06-10 | Dresser, Inc. | Virtual fuel quality sensor |
| JP5024811B2 (ja) | 2006-03-17 | 2012-09-12 | 国立大学法人静岡大学 | 電動車両の電源装置 |
| JP4674722B2 (ja) * | 2006-03-17 | 2011-04-20 | 国立大学法人静岡大学 | 電動車両の電源供給装置 |
| US7797089B2 (en) * | 2006-03-30 | 2010-09-14 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for managing a power source in a vehicle |
| JP4059283B2 (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置、ハイブリッド車両、車両の制御方法、車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| CN101618718B (zh) * | 2008-06-30 | 2013-06-19 | 比亚迪股份有限公司 | 一种混合动力系统及其控制方法 |
| US8108128B2 (en) * | 2009-03-31 | 2012-01-31 | Dresser, Inc. | Controlling exhaust gas recirculation |
| EP2648953B1 (en) * | 2010-12-09 | 2019-09-11 | Volvo Lastvagnar AB | Method for controlling a hybrid automotive vehicle and hybrid vehicle adapted to such a method |
| KR101608264B1 (ko) * | 2012-03-28 | 2016-04-01 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 하이브리드 작업차 |
| US9073533B2 (en) | 2013-07-30 | 2015-07-07 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Wide open throttle guard for a vehicle for high elevation changes |
| US10439427B2 (en) * | 2017-08-03 | 2019-10-08 | Ford Global Technologies, Llc | Determining a fuel quantity to charge a vehicle battery |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3375010B2 (ja) | 1993-09-02 | 2003-02-10 | 株式会社デンソー | 内燃機関用発電電動機の制御装置 |
| GB9410389D0 (en) * | 1994-05-24 | 1994-07-13 | Rover Group | Control of a vehicle powertrain |
| JP3269945B2 (ja) | 1994-08-12 | 2002-04-02 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP3344848B2 (ja) * | 1994-11-04 | 2002-11-18 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 発進装置 |
| JP3534271B2 (ja) * | 1995-04-20 | 2004-06-07 | 株式会社エクォス・リサーチ | ハイブリッド車両 |
| JPH0953487A (ja) | 1995-08-10 | 1997-02-25 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US6007443A (en) * | 1996-02-16 | 1999-12-28 | Nippon Soken, Inc. | Hybrid vehicle |
| US6018694A (en) * | 1996-07-30 | 2000-01-25 | Denso Corporation | Controller for hybrid vehicle |
| JP3216082B2 (ja) * | 1997-09-17 | 2001-10-09 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| JP3214437B2 (ja) * | 1998-03-06 | 2001-10-02 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車の駆動制御装置 |
| US6164400A (en) * | 1998-06-10 | 2000-12-26 | Ford Global Technologies, Inc. | Hybrid powertrain controller |
| US6269290B1 (en) * | 1998-07-01 | 2001-07-31 | Denso Corporation | Engine-motor hybrid vehicle control apparatus and method having engine performance Lessening compensation |
| JP3369484B2 (ja) * | 1998-09-02 | 2003-01-20 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド駆動車両の制御装置 |
| JP3498593B2 (ja) * | 1998-10-15 | 2004-02-16 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| US6262491B1 (en) * | 1998-12-07 | 2001-07-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for hybrid vehicle |
| JP3536704B2 (ja) * | 1999-02-17 | 2004-06-14 | 日産自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
-
1999
- 1999-10-08 JP JP28875099A patent/JP3803215B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-10-05 US US09/679,889 patent/US6522959B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-06 DE DE10049566A patent/DE10049566B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7806211B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine system, power output apparatus, vehicle, and method for controlling the internal combustion engine system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10049566A1 (de) | 2001-05-23 |
| DE10049566B4 (de) | 2008-11-27 |
| JP2001107764A (ja) | 2001-04-17 |
| US6522959B1 (en) | 2003-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3803215B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP3926514B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| US6234932B1 (en) | Control apparatus for a hybrid vehicle | |
| US6424053B1 (en) | Control apparatus for hybrid vehicle | |
| US6523626B2 (en) | Control device for hybrid vehicles | |
| JP3665060B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP3256657B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP3673200B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP3542932B2 (ja) | ハイブリッド車両の減速回生／充電の許可判定方法および装置 | |
| EP0812717B1 (en) | Control system for hybrid vehicles | |
| JP3506975B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP3847438B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP4260385B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP3676190B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP3839199B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP3698220B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP4260377B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP3540214B2 (ja) | ハイブリッド車両の出力制御装置 | |
| JP3700974B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP3961277B2 (ja) | ハイブリッド車両のモータ出力制御装置 | |
| JP3961552B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP3300312B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP3946385B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP3774790B2 (ja) | ハイブリッド車両の回生制御装置 | |
| JP7283437B2 (ja) | ハイブリッド車両 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040608 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040803 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050906 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051025 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060425 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060502 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3803215 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090512 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100512 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140512 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |