JP2001107764A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

ハイブリッド車両の制御装置

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    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドライバビリティーを確保しながら燃費を向
上させる。 【解決手段】 排気系の触媒の温度が所定温度以下か否
かを判定し（ステップＳ１０２）、「ＹＥＳ」の場合に
ＷＯＴ制御を行うか否かを判定するためのＷＯＴ判定Ｔ
Ｈ値ＴＨＷＯＴをテーブル検索する（ステップＳ１０
３）。スロットル開度ＴＨが、ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷ
ＯＴよりも大きいか否かを判定し（ステップＳ１０
４）、「ＹＥＳ」の場合にバッテリ残容量ＳＯＣが通常
使用領域より多いいか否かを判定し（ステップＳ１０６
〜ステップＳ１０７）、「ＹＥＳ」の場合にエンジン回
転数ＮＥ≧ＴＨＷＯＴ禁止上限ＮＥ値＃ＮＴＨＷＯＴＡ
か否かを判定する（ステップＳ１１０）。判定結果が
「ＹＥＳ」の場合に減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡの値が
ゼロか否かを判定し（ステップＳ１１２）、「ＮＯ」の
場合に燃料増量を禁止する（ステップＳ１１３〜ステッ
プＳ１１５）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン及びモー
タ駆動によるハイブリッド車両の制御装置に係るもので
あり、特に、エンジンに供給する燃料の増量制御を行う
ハイブリッド車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、車両走行用の駆動源としてエ
ンジンの他にモータを備えたハイブリッド車両が知られ
ている。このハイブリッド車両の一種に、モータをエン
ジンの出力を補助する補助駆動源として使用するパラレ
ルハイブリッド車がある。このパラレルハイブリッド車
は、例えば、加速時においてはモータによってエンジン
の出力を補助（アシスト）し、減速時においては減速回
生によってバッテリ等への充電を行なう等、様々な制御
を行い、バッテリの残容量（電気エネルギー）を確保し
つつ運転者の要求を満足できるようになっている（例え
ば、特開平７−１２３５０９号公報に開示されてい
る）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ハイブリッド車両の制御装置においては、例えばガソリ
ンエンジン車と同様に、スロットル開度が高開度の場合
には、エンジンに供給される燃料を増量してドライバビ
リティーを確保する制御が行われている。しかしなが
ら、ハイブリット車両ではモータによりエンジンの出力
補助が行われており、所定のエンジン回転数以下の領域
においては、モータによる出力補助で充分にドライバビ
リティーを確保することが可能であり、余分な燃料増量
により燃費が悪化することが問題となる場合がある。本
発明は上記事情に鑑みてなされたもので、所定のエンジ
ン回転数以下の領域でエンジンに供給する燃料の増量を
禁止することによって、ドライバビリティーを確保しな
がら燃費を向上させることが可能なハイブリッド車両の
制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決して係る
目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のハイ
ブリッド車両の制御装置は、車両の推進力を出力するエ
ンジン（後述する実施形態ではエンジンＥ）と、車両の
運転状態に応じてエンジンの出力を補助するモータ（後
述する実施形態ではモータＭ）と、前記エンジンの出力
により前記モータを発電機として使用した際の発電エネ
ルギー及び車両の減速時に前記モータの回生作動により
得られる回生エネルギーを蓄電する蓄電装置（後述する
実施形態ではバッテリ２２）とを備えるハイブリッド車
両の制御装置において、前記エンジンでのスロットル開
度を検出するスロットル開度検出手段（後述する実施形
態ではスロットル開度センサＳ６）と、前記エンジンの
回転数を検出するエンジン回転数検出手段（後述する実
施形態ではエンジン回転数センサＳ２）と、燃料の増量
を行うか否かを判定するための燃料増量判定スロットル
開度をエンジン回転数に応じて設定する燃料増量判定ス
ロットル開度設定手段（後述する実施形態ではステップ
Ｓ１０３）と、前記スロットル開度検出手段にて前記ス
ロットル開度が前記燃料増量判定スロットル開度以上と
検出され、かつ前記エンジン回転数検出手段にて前記エ
ンジン回転数が所定の回転数以下と検出された場合に、
前記エンジンに供給する燃料の増量を禁止する燃料増量
禁止手段（後述する実施形態ではステップＳ１１３）と
を備えることを特徴としている。
【０００５】上記構成のハイブリッド車両の制御装置に
よれば、所定のエンジン回転数以下の領域においては、
モータによるエンジンの出力補助でドライバビリティー
を確保し、エンジンに供給される燃料の増量を禁止する
ことで燃費を向上させることができる。
【０００６】さらに、請求項２に記載の本発明のハイブ
リッド車両の制御装置は、前記蓄電装置の残容量を算出
する残容量算出手段（後述する実施形態ではバッテリＥ
ＣＵ１３）を備えており、前記燃料増量禁止手段は、前
記残容量算出手段にて前記残容量が所定の残容量以上と
算出された場合に、前記エンジンに供給する燃料の増量
を禁止することを特徴としている。
【０００７】上記構成のハイブリッド車両の制御装置に
よれば、所定のエンジン回転数以下の領域において、蓄
電装置の残容量が所定値以上であると判定された場合に
は、モータによるエンジンの出力補助でドライバビリテ
ィーを確保し、エンジンに供給される燃料の増量を禁止
することで燃費を向上させることができる。
【０００８】さらに、請求項３に記載の本発明のハイブ
リッド車両の制御装置は、前記スロットル開度検出手段
にて前記スロットル開度が前記燃料増量判定スロットル
開度以上と検出される状態の継続時間を測定する時間測
定手段（後述する実施形態ではステップＳ１０５及びス
テップＳ１１２）と、前記時間測定手段にて測定した前
記継続時間が所定時間以上の場合に、前記燃料増量禁止
手段の動作を禁止して前記エンジンに供給する燃料を増
量する燃料増量手段（後述する実施形態ではステップＳ
１０８）とを備えることを特徴としている
【０００９】上記構成のハイブリッド車両の制御装置に
よれば、スロットル開度が高開度とされた状態が所定時
間以上継続された場合には、運転者により出力の増大が
要求されていると判断してエンジンに供給する燃料の増
量を行うことで、運転者の意思を確実に反映してドライ
バビリティーを確保することができる。
【００１０】また、請求項４に記載の本発明のハイブリ
ッド車両の制御装置は、車両の推進力を出力するエンジ
ン（後述する実施形態ではエンジンＥ）と、車両の運転
状態に応じてエンジンの出力を補助するモータ（後述す
る実施形態ではモータＭ）と、前記エンジンの出力によ
り前記モータを発電機として使用した際の発電エネルギ
ー及び車両の減速時に前記モータの回生作動により得ら
れる回生エネルギーを蓄電する蓄電装置（後述する実施
形態ではバッテリ２２）とを備えるハイブリッド車両の
制御装置において、前記エンジンでのスロットル開度を
検出するスロットル開度検出手段（後述する実施形態で
はスロットル開度センサＳ６）と、前記蓄電装置の残容
量を算出する残容量算出手段（後述する実施形態ではバ
ッテリＥＣＵ１３）と、前記エンジンの回転数を検出す
るエンジン回転数検出手段（後述する実施形態ではエン
ジン回転数センサＳ２）と、複数の異なる所定の前記残
容量値毎に、燃料の増量を行うか否かを判定するための
燃料増量判定スロットル開度をエンジン回転数に応じて
設定する燃料増量判定スロットル開度設定手段（後述す
る実施形態ではステップＳ２０３）と、前記残容量値に
対する前記燃料増量判定スロットル開度の変化を算出す
るスロットル開度変化算出手段（後述する実施形態では
ステップＳ２０４）と、該スロットル開度変化算出手段
に従って、前記残容量値に対する前記燃料増量判定スロ
ットル開度を補正する燃料増量判定スロットル開度補正
手段（後述する実施形態ではステップＳ２０４が兼ねて
いる）と、前記スロットル開度検出手段にて検出された
スロットル開度が、前記燃料増量判定スロットル開度補
正手段により補正された前記燃料増量判定スロットル開
度以上と検出された状態の継続時間を測定する時間測定
手段（後述する実施形態ではステップＳ２０６及びステ
ップＳ２０７）と、前記時間測定手段にて測定した前記
継続時間が所定時間以上の場合に、前記エンジンに供給
する燃料を増量する燃料増量手段（後述する実施形態で
はステップＳ２０８）とを備えることを特徴としてい
る。
【００１１】上記構成のハイブリッド車両の制御装置に
よれば、燃料増量を行うか否かを判定するための燃料増
量判定スロットル開度を、蓄電装置の残容量に応じて可
変とすることによって、例えば残容量が少ないときには
燃料増量判定スロットル開度を相対的に低めに設定する
ことで、スロットル開度の増大量が小さくても早期に燃
料増量を実施してドライバビリティーを確保することが
でき、逆に残容量が多いときには燃料増量判定スロット
ル開度を相対的に高めに設定することで、出力の増大が
強く要求されるまでは燃料増量を禁止して、より一層、
燃費を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明のハイブリッド車両
の制御装置の第１の実施形態について添付図面を参照し
ながら説明する。図１は本発明の第１の実施形態による
ハイブリッド車両の制御装置１を備えるハイブリッド車
両１０の構成図である。このハイブリッド車両１０は、
例えばパラレルハイブリッド車両をなすものであり、エ
ンジンＥ及びモータＭの両方の駆動力は、オートマチッ
クトランスミッションあるいはマニュアルトランスミッ
ションよりなるトランスミッションＴを介して駆動輪た
る前輪Ｗｆ，Ｗｆに伝達される。また、ハイブリッド車
両１０の減速時に前輪Ｗｆ，Ｗｆ側からモータＭ側に駆
動力が伝達されると、モータＭは発電機として機能して
いわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを
電気エネルギーとして回収する。
【００１３】本実施の形態によるハイブリッド車両の制
御装置１は、モータＥＣＵ１１と、ＦＩＥＣＵ１２と、
バッテリＥＣＵ１３と、ＣＶＴＥＣＵ１４とを備えて構
成されている。モータＭの駆動及び回生作動は、モータ
ＥＣＵ１１からの制御指令を受けてパワードライブユニ
ット２１により行われる。パワードライブユニット２１
にはモータＭと電気エネルギーの授受を行う高圧系のバ
ッテリ２２が接続されており、バッテリ２２は、複数、
例えば２０のセルを直列に接続したモジュールを１単位
として更に複数、例えば１０個のモジュールを直列に接
続したものである。ハイブリッド車両１０には各種補機
類を駆動するための１２ボルトの補助バッテリ２３が搭
載されており、この補助バッテリ２３はバッテリ２２に
ダウンバータ２４を介して接続される。ＦＩＥＣＵ１２
により制御されるダウンバータ２４は、バッテリ２２の
電圧を降圧して補助バッテリ２３を充電する。
【００１４】ＦＩＥＣＵ１２は、モータＥＣＵ１１及び
ダウンバータ２４に加えて、エンジンＥへの燃料供給量
を制御する燃料供給量制御手段３１の作動と、スタータ
モータ３２の作動の他、点火時期等の制御を行う。その
ために、ＦＩＥＣＵ１２には、トランスミッションＴに
おける駆動軸の回転数に基づいて車速Ｖを検出する車速
センサＳ１からの信号と、エンジン回転数ＮＥを検出す
るエンジン回転数センサＳ２からの信号と、トランスミ
ッションＴのシフトポジションを検出するシフトポジシ
ョンセンサＳ３からの信号と、ブレーキペダル３３の操
作を検出するブレーキスイッチＳ４からの信号と、クラ
ッチペダル３４の操作を検出するクラッチスイッチＳ５
からの信号と、スロットル開度ＴＨを検出するスロット
ル開度センサＳ６からの信号と、吸気管負圧ＰＢを検出
する吸気管負圧センサＳ７からの信号とが入力される。
尚、バッテリＥＣＵ１３はバッテリ２２を保護し、バッ
テリ２２の残容量ＳＯＣを算出する。ＣＶＴＥＣＵ１４
はＣＶＴの制御を行う。
【００１５】本実施の形態によるハイブリッド車両の制
御装置１は上記構成を備えており、次に、ハイブリッド
車両の制御装置１の動作について添付図面を参照しなが
ら説明する。図２は、全開増量（ＷＯＴ：Wide Open Th
rottle）制御を行う際における全開増量係数（ＫＷＯ
Ｔ）を設定する処理を示すフローチャートであり、図３
はエンジン回転数ＮＥに対するＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷ
ＯＴの変化を示すグラフ図であり、図４はバッテリ残容
量ＳＯＣに応じた、エンジン回転数ＮＥに対するＷＯＴ
判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図である。
【００１６】以下に、全開増量係数（ＫＷＯＴ）を設定
する処理について添付図面を参照しながら説明する。な
お、ＷＯＴ（全開増量）制御とは、エンジンＥに供給さ
れる燃料が全開増量係数ＫＷＯＴで設定される量だけ増
量されて、エンジンＥの出力が増大させられる制御であ
る。先ず、ＷＯＴ制御を行う際に設定される燃料の増量
に関する係数として、全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値
ＫＷＯＴＭＡＰをマップ検索する（ステップＳ１０
１）。なお、この全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷ
ＯＴＭＡＰはヒステリシスを持った値であり、ロー側全
開増量係数ＫＷＯＴ＿Ｌ及びハイ側全開増量係数ＫＷＯ
Ｔ＿Ｈがマップ検索される。また、このマップでは、エ
ンジン回転数ＮＥ及び絶対吸気管負圧ＰＢＡに応じて全
開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰがマトリ
ックス状に設定されている（図示略）。
【００１７】次に、排気系に備えられた排気浄化装置に
含まれる、例えば三元触媒等の触媒（図示せず）の温度
が所定温度以下であるか否かを判定する（ステップＳ１
０２）。この判定結果が「ＮＯ」の場合は、一連の処理
を終了する。一方、判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、図
３に示す＃ＴＨＷＯＴＮ（ｎ＝６）テーブルにより、Ｗ
ＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴをテーブル検索する（ステッ
プＳ１０３）。このＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴは、エ
ンジン回転数ＮＥに応じて定められた、ＷＯＴ制御を行
うか否かを判定するためのスロットル開度ＴＨに関する
閾値であり、後述するステップＳ１１３以下の処理のよ
うに、スロットル開度ＴＨがＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯ
Ｔよりも小さいときには、ＷＯＴ制御を行わない。な
お、ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴはヒステリシスを持っ
た値であり、ロー側ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＬＮ及
びハイ側ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＨＮがテーブル検
索される。また、図３に示すように、＃ＴＨＷＯＴＮ
（ｎ＝６）テーブルは、エンジン回転数ＮＥについての
所定数ｎ、例えばｎ＝６の格子点のそれぞれに対するＷ
ＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴ１，…，ＴＨＷＯＴｎを補間
して形成されている。
【００１８】次に、スロットル開度ＴＨが、ＷＯＴ判定
ＴＨ値ＴＨＷＯＴよりも大きいか否かを判定する（ステ
ップＳ１０４）。この判定結果が「ＮＯ」の場合は、減
算タイマーＴＴＨＷＯＴＡに所定のＴＨＷＯＴ判定遅延
時間＃ＴＭＴＨＷＯＴＡ、例えば３０ｓをセットする
（ステップＳ１０５）。そして、後述するステップＳ１
１３以下の処理を行う。一方、判定結果が「ＹＥＳ」の
場合、すなわちスロットル開度ＴＨが高開度であると判
定されると、エネルギーストレージゾーンＤ判定フラグ
Ｆ＿ＥＳＺＯＮＥＤのフラグ値が「１」であるか否かを
判定する（ステップＳ１０６）。
【００１９】なお、本実施の形態においては、バッテリ
ＥＣＵ１３において、例えば電圧、放電電流、温度等に
基づいて算出されるバッテリ残容量ＳＯＣのゾーン分け
（いわゆるゾーンニング）が行われており、複数例えば
４つのゾーンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが設定されている。例え
ば、通常使用領域であるゾーンＡ（ＳＯＣ４０％からＳ
ＯＣ８０％ないし９０％）を基本として、その下に暫定
使用領域であるゾーンＢ（ＳＯＣ２０％からＳＯＣ４０
％）、更にその下に、過放電領域であるゾーンＣ（ＳＯ
Ｃ０％からＳＯＣ２０％）が区画されている。また、ゾ
ーンＡの上には過充電領域であるゾーンＤ（ＳＯＣ８０
％ないし９０％から１００％）が設けられている。
【００２０】ステップＳ１０６における判定結果が「Ｙ
ＥＳ」の場合、つまりバッテリ残容量ＳＯＣが過充電状
態であるゾーンＤと判定された場合は、後述するステッ
プＳ１１０以下の処理を行う。一方、ステップＳ１０６
における判定結果が「ＮＯ」の場合は、エネルギースト
レージゾーンＡ判定フラグＦ＿ＥＳＺＯＮＥＡのフラグ
値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１０
７）。ステップＳ１０７における判定結果が「ＮＯ」の
場合、つまりバッテリ残容量ＳＯＣが通常使用領域であ
るゾーンＡよりも少ないと判定されると、上述したステ
ップＳ１０１においてマップ検索された全開増量係数Ｋ
ＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰに、高水温増量係数Ｘ
ＷＯＴＴＷを乗算して得られる値を全開増量係数ＫＷＯ
Ｔとして設定する（ステップＳ１０８）。そして、ＷＯ
Ｔ制御の実行フラグＦ＿ＷＯＴに「１」をセットして
（ステップＳ１０９）、一連の処理を終了する。すなわ
ち、バッテリ残容量ＳＯＣに余裕が無いと判定される
と、ＷＯＴ制御を開始してエンジンＥに供給される燃料
を増量する。
【００２１】一方、ステップＳ１０７における判定結果
が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ１１０に進み、エン
ジン回転数ＮＥが所定のＴＨＷＯＴ禁止上限ＮＥ値＃Ｎ
ＴＨＷＯＴＡ、例えば４０００ｒｐｍ以上であるか否か
を判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステ
ップＳ１０８以下の処理を行う。すなわちエンジン回転
数ＮＥが高回転であると判定されると、たとえモータＭ
によりエンジンＥの出力補助を行っても、出力の増大分
は少ないので、エンジンＥに供給される燃料を増量する
ことでエンジンＥの出力を増大させる。
【００２２】一方、判定結果が「ＮＯ」の場合は、ノッ
ク回避要求リタード量ＩＧＣＲＫから、ノック余裕点火
時期ＤＩＧＲＳＶＲを減算した値が、エンジンＥでの点
火時期の遅れ（リタード）に関する所定のＴＨＷＯＴ禁
止解除リタード量＃ＩＧＫＲＢＴＨＷに（−１）を乗算
した値、｛−（＃ＩＧＫＲＢＴＨＷ）｝以下であるか否
か、すなわちエンジンＥでの点火時期の遅れが、所定時
間より大きいか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
この点火時期の遅れは、例えばエンジンＥに備えられた
ノックコントロール（図示せず）がノッキングを検知す
ることによって測定される。ステップＳ１１１における
判定結果が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ１０８以下の
処理を行う。この場合は、例えば燃料として粗悪ガソリ
ンが使用されて排気系を劣化させる恐れがある場合であ
って、排気系を保護する観点からＷＯＴ制御を開始して
エンジンＥに供給される燃料を増量する。
【００２３】一方、判定結果が「ＮＯ」の場合、例えば
燃料として適切なガソリンが使用されている場合であっ
て、点火時期の遅れには問題がないと判定されると、減
算タイマーＴＴＨＷＯＴＡの値がゼロであるか否かを判
定する（ステップＳ１１２）。この判定結果が「ＹＥ
Ｓ」の場合はステップＳ１０８以下の処理を行う。すな
わち、減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡには、ステップＳ１
０５において所定のＴＨＷＯＴ判定遅延時間＃ＴＭＴＨ
ＷＯＴＡ、例えば３０ｓがセットされており、例えば坂
道等を登坂する場合のように、減算タイマーＴＴＨＷＯ
ＴＡの値がゼロになるまでの比較的長時間に亘ってスロ
ットル開度ＴＨが高開度の状態が継続されると、さらな
る出力の増大が要求されていると判断して、エンジンＥ
に供給される燃料を増量してエンジンＥの出力を増大さ
せる。
【００２４】一方、ステップＳ１１２における判定結果
が「ＮＯ」の場合は、先ず、全開増量係数ＫＷＯＴに
「１．０」をセットして（ステップＳ１１３）、ＷＯＴ
制御の開始フラグＦ＿ＷＯＴのフラグ値に「０」をセッ
トし（ステップＳ１１４）、さらに、ノックリタード大
による燃料増量開始フラグＦ＿ＫＷＯＴＩＧのフラグ値
に「０」をセットして（ステップＳ１１５）、一連の処
理を終了する。この場合、全開増量係数ＫＷＯＴに
「１．０」がセットされることで、たとえ一時的にスロ
ットル開度ＴＨが高開度とされて出力の増大が要求され
ても、エンジンＥに供給される燃料の増量は行われな
い。
【００２５】つまり、エンジン回転数ＮＥが所定のＴＨ
ＷＯＴ禁止上限ＮＥ値＃ＮＴＨＷＯＴＡ、例えば４００
０ｒｐｍ以下の場合において、バッテリ残容量ＳＯＣが
ゾーンＡで規定される範囲以上であって、バッテリ残容
量ＳＯＣに余裕があると判定されると、ＷＯＴ制御を行
うか否かを判定するためのスロットル開度ＴＨに関する
閾値を、いわば持ち上げる処理が行われる。すなわち、
図４に示すように、バッテリ残容量ＳＯＣがゾーンＡで
規定される範囲よりも少ない場合のＷＯＴ判定ＴＨライ
ンβ（図４における点線）と、バッテリ残容量ＳＯＣが
ゾーンＡで規定される範囲以上である場合のＷＯＴ判定
ＴＨラインα（図４における太実線）との２種類の閾値
が設定される。
【００２６】本実施の形態によるハイブリッド車両の制
御装置１によれば、エンジン回転数ＮＥが所定のＴＨＷ
ＯＴ禁止上限ＮＥ値＃ＮＴＨＷＯＴＡ、例えば４０００
ｒｐｍ以下の領域において、バッテリ残容量ＳＯＣが通
常使用領域であるゾーンＡよりも多いと判定された場合
には、モータＭによるエンジンＥの出力補助でドライバ
ビリティーを確保し、エンジンＥに供給される燃料の増
量を禁止することで燃費を向上させることができる。ま
た、スロットル開度ＴＨが高開度とされた状態が、減算
タイマーＴＴＨＷＯＴＡに設定されるタイマー時間＃Ｔ
ＭＴＨＷＯＴＡ、例えば３０ｓ以上継続された場合に
は、運転者により出力の増大が要求されていると判断し
てエンジンＥに供給する燃料の増量を行うことで、運転
者の意思を確実に反映してドライバビリティーを確保す
ることができる。
【００２７】次に、本発明に係るハイブリッド車両の制
御装置の第２の実施形態について添付図面を参照しなが
ら説明する。なお、本実施の形態によるハイブリッド車
両の制御装置は、図１に示す第１の実施形態によるハイ
ブリッド車両の制御装置１と同一の構成を備えて構成さ
れている。図５は、本発明の第２の実施形態に係るハイ
ブリッド車両の制御装置の動作に関して、全開増量（Ｗ
ＯＴ）制御を行う際における全開増量係数（ＫＷＯＴ）
を設定する処理を示すフローチャートであり、図６は複
数、例えば２つの第１バッテリ残容量値ＳＯＣ１及び第
２バッテリ残容量値ＳＯＣ２のそれぞれに対する、エン
ジン回転数ＮＥに応じたＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの
変化を示すグラフ図であり、図７はバッテリ残容量ＳＯ
Ｃに応じたＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグ
ラフ図である。
【００２８】以下に、全開増量係数（ＫＷＯＴ）を設定
する処理について添付図面を参照しながら説明する。先
ず、ＷＯＴ制御を行う際に設定される燃料の増量に関す
る係数として、全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯ
ＴＭＡＰをマップ検索する（ステップＳ２０１）。な
お、全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰは
ヒステリシスを持った値であり、ロー側全開増量係数Ｋ
ＷＯＴ＿Ｌ及びハイ側全開増量係数ＫＷＯＴ＿Ｈがマッ
プ検索される。また、このマップでは、エンジン回転数
ＮＥ及び絶対吸気管負圧ＰＢＡに応じて全開増量係数Ｋ
ＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭＡＰがマトリックス状に設
定されている（図示略）。
【００２９】次に、排気系に備えられた排気浄化装置に
含まれる、例えば三元触媒等の触媒（図示せず）の温度
が所定温度以下であるか否かを判定する（ステップＳ２
０２）。この判定結果が「ＮＯ」の場合は、一連の処理
を終了する。一方、判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、図
６により、第１バッテリ残容量値ＳＯＣ１例えばＳＯＣ
２０％と、第２バッテリ残容量ＳＯＣ２例えばＳＯＣ８
０％とのそれぞれに対して、順次、所定のエンジン回転
数ＮＥＸにおける、第１ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＡ
及び第２ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＢをテーブル検索
する（ステップＳ２０３）。
【００３０】次に、図７に示すように、ステップＳ２０
３にて決定した、第１バッテリ残容量値ＳＯＣ１での第
１ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＡと、第２バッテリ残容
量ＳＯＣ２での第２ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＢとに
よる２点補間により、第１バッテリ残容量値ＳＯＣ１
と、第２バッテリ残容量ＳＯＣ２との間の適宜のバッテ
リ残容量ＳＯＣに対して、ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴ
Ｃを決定する（ステップＳ２０４）。次に、スロットル
開度ＴＨが、ＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＣよりも大き
いか否かを判定する（ステップＳ２０５）。この判定結
果が「ＮＯ」の場合は、減算タイマーＴＴＨＷＯＴＡに
所定のＴＨＷＯＴ判定遅延時間＃ＴＭＴＨＷＯＴＡ、例
えば３０ｓをセットする（ステップＳ２０６）。そし
て、後述するステップＳ２１０以下の処理を行う。
【００３１】一方、ステップＳ２０５における判定結果
が「ＹＥＳ」の場合、すなわちスロットル開度ＴＨが高
開度であると判定されると、減算タイマーＴＴＨＷＯＴ
Ａの値がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ２０
７）。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ２
０８に進み、上述したステップＳ２０１においてマップ
検索された全開増量係数ＫＷＯＴのマップ値ＫＷＯＴＭ
ＡＰに、高水温増量係数ＸＷＯＴＴＷを乗算して得られ
る値を全開増量係数ＫＷＯＴとして設定し（ステップＳ
２０８）、次に、ＷＯＴ制御の実行フラグＦ＿ＷＯＴの
フラグ値に「１」をセットして（ステップＳ２０９）、
一連の処理を終了する。一方、ステップＳ２０７におけ
る判定結果が「ＮＯ」の場合は、先ず、全開増量係数Ｋ
ＷＯＴに「１．０」をセットして（ステップＳ２１
０）、ＷＯＴ制御の開始フラグＦ＿ＷＯＴのフラグ値に
「０」をセットして（ステップＳ２１１）、一連の処理
を終了する。
【００３２】本実施の形態によるハイブリッド車両の制
御装置によれば、燃料増量を行うか否かを判定するため
のＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴＣは、バッテリ残容量Ｓ
ＯＣに応じて可変とされており、例えばバッテリ残容量
ＳＯＣが少ないときには、スロットル開度ＴＨが小さく
ても早期に燃料増量を実施してドライバビリティーを確
保することができ、逆にバッテリ残容量ＳＯＣが多いと
きには、スロットル開度ＴＨが高開度となり出力の増大
が強く要求されるまでは燃料増量を禁止して、より一
層、燃費を向上させることができる。
【００３３】なお、本発明においては、エンジンＥに対
する燃料増量を禁止している状態を検出して、モータＭ
によるエンジン出力の補助量を増大することで、ドライ
バビリティーを向上させることも可能である。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
本発明のハイブリッド車両の制御装置によれば、所定の
エンジン回転数以下の領域においては、モータによるエ
ンジンの出力補助でドライバビリティーを確保し、エン
ジンに供給される燃料の増量を禁止することで燃費を向
上させることができる。さらに、請求項２に記載の本発
明のハイブリッド車両の制御装置によれば、所定のエン
ジン回転数以下の領域において、蓄電装置の残容量が所
定値以上であると判定された場合には、エンジンに供給
される燃料の増量を禁止することで燃費を向上させるこ
とができる。
【００３５】さらに、請求項３に記載の本発明のハイブ
リッド車両の制御装置によれば、スロットル開度が高開
度とされた状態が所定時間以上継続された場合には、エ
ンジンに供給する燃料の増量を行うことで、運転者の意
思を確実に反映してドライバビリティーを確保すること
ができる。また、請求項４に記載の本発明のハイブリッ
ド車両の制御装置によれば、燃料増量を行うか否かを判
定するための燃料増量判定スロットル開度を、蓄電装置
の残容量に応じて可変とすることによって、ドライバビ
リティーを確保しつつ、より一層、燃費を向上させるこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態によるハイブリッド車両
の制御装置を備えるハイブリッド車両の構成図である。
【図２】 全開増量（ＷＯＴ：Wide Open Throttle）制
御を行う際における全開増量係数（ＫＷＯＴ）を設定す
る処理を示すフローチャートである。
【図３】 エンジン回転数ＮＥに対するＷＯＴ判定ＴＨ
値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図である。
【図４】 バッテリ残容量ＳＯＣに応じた、エンジン回
転数ＮＥに対するＷＯＴ判定ＴＨ値ＴＨＷＯＴの変化を
示すグラフ図である。
【図５】 本発明の第２の実施形態に係るハイブリッド
車両の制御装置の動作に関して、全開増量（ＷＯＴ）制
御を行う際における全開増量係数（ＫＷＯＴ）を設定す
る処理を示すフローチャートである。
【図６】 複数、例えば２つの第１バッテリ残容量値Ｓ
ＯＣ１及び第２バッテリ残容量値ＳＯＣ２のそれぞれに
対する、エンジン回転数ＮＥに応じたＷＯＴ判定ＴＨ値
ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図である。
【図７】 バッテリ残容量ＳＯＣに応じたＷＯＴ判定Ｔ
Ｈ値ＴＨＷＯＴの変化を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１ ハイブリッド車両の制御装置 １０ ハイブリッド車両 １３ バッテリＥＣＵ（残容量検出手段） ２２ バッテリ（蓄電装置） Ｅ エンジン Ｍ モータ Ｓ６ スロットル開度センサ（スロットル開度検出手
段） Ｓ２ エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手
段） ステップＳ１０３，ステップＳ２０３ 燃料増量判定ス
ロットル開度設定手段 ステップＳ１１３ 燃料増量禁止手
段 ステップＳ１０５，ステップＳ１１２， ステップＳ２０６，ステップＳ２０７ 時間測定手段 ステップＳ１０８，ステップＳ２０８ 燃料増量手段 ステップＳ２０４ スロットル開度
変化算出手段 ステップＳ２０４ 燃料増量判定ス
ロットル開度補正手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松原 篤 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 北島 真一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 ▲高橋▼ 秀幸 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 中本 康雄 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G093 AA04 AA05 AA07 AA16 BA19 CA07 DA00 DA01 DA06 DB00 DB23 EA05 FA10 FA11 FB01 FB05 FB06 3G301 HA00 HA01 JA02 KA09 NA08 NC04 NE01 NE16 NE19 NE23 NE26 PA11Z PA13Z PD12Z PE01Z PG00Z 5H115 PA12 PC06 PG04 PI16 PI22 PI29 PO02 PO06 PO17 PU01 PU24 PU25 QE01 QE04 QE10 QI04 QN03 QN10 QN12 QN25 RE04 RE05 RE06 SE05 SE06 TB01 TE02 TE03 TE06 TI02 TO05 TO23 TO30 TU16 TU17 UI23

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の推進力を出力するエンジンと、車
    両の運転状態に応じてエンジンの出力を補助するモータ
    と、前記エンジンの出力により前記モータを発電機とし
    て使用した際の発電エネルギー及び車両の減速時に前記
    モータの回生作動により得られる回生エネルギーを蓄電
    する蓄電装置とを備えるハイブリッド車両の制御装置に
    おいて、 前記エンジンでのスロットル開度を検出するスロットル
    開度検出手段と、前記エンジンの回転数を検出するエン
    ジン回転数検出手段と、 燃料の増量を行うか否かを判定するための燃料増量判定
    スロットル開度をエンジン回転数に応じて設定する燃料
    増量判定スロットル開度設定手段と、 前記スロットル開度検出手段にて前記スロットル開度が
    前記燃料増量判定スロットル開度以上と検出され、かつ
    前記エンジン回転数検出手段にて前記エンジン回転数が
    所定の回転数以下と検出された場合に、前記エンジンに
    供給する燃料の増量を禁止する燃料増量禁止手段とを備
    えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
  2. 【請求項２】 前記蓄電装置の残容量を算出する残容量
    算出手段を備えており、 前記燃料増量禁止手段は、前記残容量算出手段にて前記
    残容量が所定の残容量以上と算出された場合に、前記エ
    ンジンに供給する燃料の増量を禁止することを特徴とす
    る請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
  3. 【請求項３】 前記スロットル開度検出手段にて前記ス
    ロットル開度が前記燃料増量判定スロットル開度以上と
    検出される状態の継続時間を測定する時間測定手段と、 前記時間測定手段にて測定した前記継続時間が所定時間
    以上の場合に、前記燃料増量禁止手段の動作を禁止して
    前記エンジンに供給する燃料を増量する燃料増量手段と
    を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２の何れ
    かに記載のハイブリッド車両の制御装置。
  4. 【請求項４】 車両の推進力を出力するエンジンと、車
    両の運転状態に応じてエンジンの出力を補助するモータ
    と、前記エンジンの出力により前記モータを発電機とし
    て使用した際の発電エネルギー及び車両の減速時に前記
    モータの回生作動により得られる回生エネルギーを蓄電
    する蓄電装置とを備えるハイブリッド車両の制御装置に
    おいて、 前記エンジンでのスロットル開度を検出するスロットル
    開度検出手段と、前記蓄電装置の残容量を算出する残容
    量算出手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジ
    ン回転数検出手段と、 複数の異なる所定の前記残容量値毎に、燃料の増量を行
    うか否かを判定するための燃料増量判定スロットル開度
    をエンジン回転数に応じて設定する燃料増量判定スロッ
    トル開度設定手段と、 前記残容量値に対する前記燃料増量判定スロットル開度
    の変化を算出するスロットル開度変化算出手段と、 該スロットル開度変化算出手段に従って、前記残容量値
    に対する前記燃料増量判定スロットル開度を補正する燃
    料増量判定スロットル開度補正手段と、 前記スロットル開度検出手段にて検出されたスロットル
    開度が、前記燃料増量判定スロットル開度補正手段によ
    り補正された前記燃料増量判定スロットル開度以上と検
    出された状態の継続時間を測定する時間測定手段と、 前記時間測定手段にて測定した前記継続時間が所定時間
    以上の場合に、前記エンジンに供給する燃料を増量する
    燃料増量手段とを備えることを特徴とするハイブリッド
    車両の制御装置。
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