JP2020195204A - 管理装置、管理方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】騒音規制を順守しつつ充電を行うことができる管理装置、管理方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車両の位置を取得する取得部と、騒音規制情報が記述された参照情報を参照して、前記取得部により取得された車両の位置における騒音規制情報を取得し、前記取得した騒音規制情報を満たすように、前記車両に搭載されて前記車両の走行に用いられる電力を蓄える二次電池への充電を制御する管理部と、を備える、管理装置。【選択図】図１

Description

本発明は、管理装置、管理方法、およびプログラムに関する。

近年、電動車両の普及が進んでいる。電動車両は二次電池を搭載しており、二次電池に電気が蓄電され、走行時には二次電池からモータに電力が供給されることにより走行する。このため、電動車両の利用者は、例えば、各地に設けられた充電ステーション等において電動車両の二次電池に電気を蓄電する（特許文献１参照）。

国際公開第２０１８／０８４１５２号

しかしながら、従来の技術では、車両への充電時に、例えば車両に搭載された電力変換部品が発熱した場合、電力変換部品を冷却するために冷却装置が作動して騒音が発生する場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、騒音規制を順守しつつ充電を行うことができる管理装置、管理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る管理装置、管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る管理装置は、車両の位置を取得する取得部と、騒音規制情報が記述された参照情報を参照して、前記取得部により取得された車両の位置における騒音規制情報を取得し、前記取得した騒音規制情報を満たすように、前記車両に搭載されて前記車両の走行に用いられる電力を蓄える二次電池への充電を制御する管理部と、を備えるものである。

（２）：上記（１）の態様において、前記管理部は、前記騒音規制情報と、前記二次電池への充電時に許容される電力量に関する条件とを対応付けた対応情報を参照して、前記取得した騒音規制情報に対応する電力量に関する条件を満たすように前記二次電池への充電を実行するものである。

（３）：上記（２）の態様において、前記管理部は、前記取得した騒音規制情報と外気温とに基づき、前記電力量に関する条件を決定するものである。

（４）：上記（１）〜（３）の態様において、前記管理部は、前記二次電池への充電に加え、前記車両が接続された電力系統に対する前記二次電池からの放電を、前記取得した騒音規制情報を満たすように制御するものである。

（５）：上記（１）〜（４）の態様において、前記参照情報は、少なくとも場所の属性および時間帯に対して前記騒音規制情報が対応付けられた情報である。

（６）：上記（１）〜（５）の態様において、前記管理部は、前記取得した車両の位置における騒音規制情報を、前記車両の利用者に通知するものである。

（７）：本発明の他の態様に係る管理方法は、コンピュータが、車両の位置を取得し、騒音規制情報が記述された参照情報を参照して、前記取得された前記車両の位置における騒音規制情報を取得し、前記取得した騒音規制情報を満たすように、前記車両に搭載されて前記車両の走行に用いられる電力を蓄える二次電池への充電を制御するものである。

（８）：本発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、車両の位置を取得する処理と、騒音規制情報が記述された参照情報を参照して、前記取得された前記車両の位置における騒音規制情報を取得し、前記取得した騒音規制情報を満たすように、前記車両に搭載されて前記車両の走行に用いられる電力を蓄える二次電池への充電を制御する処理と、を実行させるものである。

（１）〜（８）によれば、騒音規制を順守しつつ充電を行うことができる。

第１実施形態に係る管理装置１００の構成と使用環境の一例を示す図である。 第１実施形態に係る車両１０の構成の一例を示す図である。 騒音規制情報の通知の一例を示す図である。 地図情報１４２の一例を示す図である。 第１実施形態に係る参照情報１４４の一例を示す図である。 第１実施形態に係る充放電基準情報１４６の一例を示す図である。 第１実施形態に係る対応情報１４８の一例を示す図である。 第１実施形態に係る管理装置１００の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。 第２実施形態に係る対応情報１４８Ａの一例を示す図である。 第３実施形態に係る参照情報１４４Ａの一例を示す図である。 第４実施形態に係る参照情報１４４Ｂの一例を示す図である。 第４実施形態に係る対応情報１４８Ｃの一例を示す図である。 第５実施形態に係る車両１０Ａの構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の管理装置、管理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。以下の説明において、車両は、二次電池を搭載した電気自動車であるものとするが、車両は、外部から蓄電可能な車両であり、走行用の電力を供給する二次電池を搭載した車両であればよく、ハイブリッド自動車や燃料電池車両であってもよい。

＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態について説明する。

[全体構成]
図１は、第１実施形態に係る管理装置１００を含むＶ２Ｇ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｇｒｉｄ）システム１の構成と使用環境の一例を示す図である。図１に示すように、Ｖ２Ｇシステム１は、管理装置１００と、複数の充放電装置２００，２００−１，２００−２，２００−３と、車両１０と、電力系統４００とを含む。図１では、充放電装置２００、２００−１、２００−２、２００−３のように表現しているが、これらを区別しない場合、充放電装置２００と表記する。また、管理装置１００の適用はＶ２Ｇシステムに限らず、管理装置１００は、専ら電動車両の充電を行う充電装置（充電器）を管理するものであってもよい。

管理装置１００は、車両１０に搭載されて車両１０の走行に用いられる電力を蓄えるバッテリ４０と、電力系統４００との間での充放電を制御する。電力系統４００は、例えば、発電所、変電設備、送電線、配電設備、変圧器、保護リレーシステムなどを含む。電力系統４００は、一以上の充放電装置２００に接続されている。充放電装置２００は、例えば、公園、キャンプ場、学校、店舗、住宅、病院などの施設の近傍に設置されている。電力系統４００は、充放電装置２００に接続された車両１０に対して電力を供給する。電力系統４００は、充放電装置２００に加え、住宅、工場、商業施設などの建造物４１０にも接続されており、建造物４１０に対して電力を供給する。

[車両]
図２は、車両１０の構成の一例を示す図である。図２に示すように、車両１０には、例えば、モータ１２と、駆動輪１４と、ブレーキ装置１６と、車両センサ２０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３０と、バッテリ４０と、電圧センサ、電流センサ、温度センサなどのバッテリセンサ４２と、通信装置６０と、表示装置７０と、充電口８０と、コンバータ８２と、冷却装置８４とを備える。

モータ１２は、例えば、三相交流電動機である。モータ１２のロータは、駆動輪１４に連結される。モータ１２は、供給される電力を用いて動力を駆動輪１４に出力する。また、モータ１２は、車両１０の減速時に車両１０の運動エネルギーを用いて発電する。

ブレーキ装置１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、を備える。ブレーキ装置１６は、ブレーキペダルの操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置１６は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

車両センサ２０は、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサと、を備える。アクセル開度センサは、アクセルペダルに取り付けられ、アクセルペダルの操作量を検出し、アクセル開度として制御部３６に出力する。車速センサは、例えば、各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機と、を備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して車両の速度（車速）を導出し、制御部３６及び表示装置７０に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、ブレーキペダルの操作量を検出し、ブレーキ踏量として制御部３６に出力する。

ＰＣＵ３０は、例えば、変換器３２と、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）３４と、制御部３６と、を備える。なお、これらの構成要素をＰＣＵ３０として一まとまりの構成としたのは、あくまで一例であり、これらの構成要素は分散的に配置されても構わない。

変換器３２は、例えば、ＡＣ−ＤＣ変換器である。変換器３２の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ３４を介してバッテリ４０が接続されている。変換器３２は、モータ１２により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。

ＶＣＵ３４は、例えば、ＤＣ―ＤＣコンバータである。ＶＣＵ３４は、バッテリ４０から供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。

制御部３６は、例えば、モータ制御部と、ブレーキ制御部と、バッテリ・ＶＣＵ制御部と、を備える。モータ制御部、ブレーキ制御部、及びバッテリ・ＶＣＵ制御部は、それぞれ別体の制御装置、例えば、モータＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、バッテリＥＣＵといった制御装置に置き換えられてもよい。

モータ制御部は、車両センサ２０の出力に基づいて、モータ１２を制御する。ブレーキ制御部は、車両センサ２０の出力に基づいて、ブレーキ装置１６を制御する。バッテリ・ＶＣＵ制御部は、バッテリ４０に取り付けられたバッテリセンサ４２の出力に基づいて、バッテリ４０のＳＯＣ（State Of Charge；以下「バッテリ充電率」ともいう）を算出し、ＶＣＵ３４及び表示装置７０に出力する。バッテリ・ＶＣＵ制御部は、算出したバッテリ４０のＳＯＣを通信装置６０に出力する。ＶＣＵ３４は、バッテリ・ＶＣＵ制御部からの指示に応じて、直流リンクＤＬの電圧を上昇させる。モータ制御部は、車両センサ２０の出力及びバッテリ４０のＳＯＣの遷移に基づいて、車両１０の電費を算出する。モータ制御部は、車両１０の電費を走行モード毎に算出する。

バッテリ４０は、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池である。バッテリ４０は、車両１０の外部の充放電装置２００から導入される電力を蓄え、車両１０の走行のための放電を行う。バッテリセンサ４２は、例えば、電流センサ、電圧センサ、温度センサを備える。バッテリセンサ４２は、例えば、バッテリ４０の電流値、電圧値、温度を検出する。バッテリセンサ４２は、検出した電流値、電圧値、温度等を制御部３６に出力する。

通信装置６０は、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網に接続するための無線モジュールを含む。通信装置６０は、制御部３６のバッテリ・ＶＣＵ制御部により出力されたバッテリ４０のＳＯＣを、ネットワークＮＷを介して、管理装置１００に送信する。

表示装置７０は、例えば、表示部７２と、表示制御部７４と、を備える。表示部７２は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、表示制御部７４の制御に応じた情報を表示する。表示制御部７４は、制御部３６または通信装置６０により出力される情報に応じた画像を表示部７２に表示させる。例えば、図３に示すように、表示制御部７４は、後述のように、車両１０の位置における騒音規制情報が管理装置１００により送信された場合、管理装置１００から受信した情報に基づく画像を表示部７２に表示させる。これにより、管理装置１００は、車両１０の位置における騒音規制情報を、車両１０の利用者に通知する。図示の例では、表示制御部７４は、車両１０の位置における騒音規制情報に加え、車両１０の充電時に許容される電力量に関する条件が管理装置１００により送信される。そして、表示部７２には、車両１０の位置における騒音規制の有無に関する情報が、電力量の最大値とともに表示される。電力量の最大値は、車両１０の充電時に許容される電力量に関する条件の一例である。電力量の最大値は、電力量の最大値であってもよいし、基準時間内（例えば１０［ｍ］以内）での電力量の最大値であってもよい。また、表示制御部７４は、車両センサ２０により出力された車速等を表示部７２に表示させる。

充電口８０は、車両１０の車体外部に向けて設けられている。充電口８０は、充電ケーブル２２０を介して充放電装置２００に接続される。充電ケーブル２２０は、第１プラグ２２２と第２プラグ２２４とを備える。第１プラグ２２２は、充放電装置２００に接続され、第２プラグ２２４は、充電口８０に接続される。充放電装置２００から供給される電力は、充電ケーブル２２０を介して充電口８０に供給される。また、バッテリ４０から充電口８０に供給される電力は、充電ケーブル２２０を介して充放電装置２００に供給される。

また、充電ケーブル２２０は、電力ケーブルに付設された信号ケーブルを含む。信号ケーブルは、車両１０と充放電装置２００の間の通信を仲介する。したがって、第１プラグ２２２と第２プラグ２２４のそれぞれには、電力コネクタと信号コネクタが設けられている。

コンバータ８２は、充電口８０とバッテリ４０の間に設けられる。コンバータ８２は、充電口８０を介して充放電装置２００から導入される電流、例えば交流電流を直流電流に変換する。コンバータ８２は、変換した直流電流をバッテリ４０に対して出力する。また、コンバータ８２は、バッテリ４０から導入される電流、例えば直流電流を交流電流に変換する。コンバータ８２は、変換した交流電流を充電口８０に対して出力する。

冷却装置８４は、車両１０への充電時に発熱するコンバータ８２などの電力変換部品を冷却する。冷却装置８４は、例えば、コンバータ８２が実装された回路基板に設けられる冷却ファンを含む。冷却ファンは、回路基板においてコンバータ８２に接続された金属製のフィン構造を空冷することにより、コンバータ８２からの放熱を促進する。冷却装置８４の冷却性能は、冷却ファンの回転速度などに応じて変化する。

［管理装置］
図１に示すように、管理装置１００は、例えば、通信部１１０と、取得部１２０と、管理部１３０と、記憶部１４０と、を備える。取得部１２０および管理部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め管理装置１００のＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体（非一過性の記憶媒体）がドライブ装置に装着されることで管理装置１００のＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。

通信部１１０は、ＮＩＣなどの通信インターフェースを含む。通信部１１０は、ネットワークＮＷを介して複数の充放電装置２００、および、電力系統４００を管理する電力会社の間で情報の送受信を行う。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。通信部１１０は、複数の充放電装置２００のそれぞれが生成した充電情報を受信する。充電情報には、車両１０のバッテリ４０の電圧やＳＯＣなどの情報が含まれる。

取得部１２０は、車両１０の位置を取得する。取得部１２０は、例えば、充放電装置２００に対して車両１０が接続された場合に、車両１０から充放電装置２００を介して送信される信号に基づき、車両１０の位置を取得する。取得部１２０は、取得した車両１０の位置を記憶部１４０に記憶させる。

管理部１３０は、車両１０および建造物４１０と電力系統４００との間で電力を配分する制御を行う。管理部１３０は、車両１０から電力系統４００に供給された電力を、電力系統４００を構成する発電所や電力系統４００に接続された建造物４１０に供給したり、電力系統４００から供給される電力を充放電装置２００に接続された車両１０に供給したりする。

記憶部１４０は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現される。記憶部１４０には、例えば、地図情報１４２、参照情報１４４、充放電基準情報１４６、対応情報１４８、およびその他の情報が記憶される。

［充放電装置］
図１に示すように、充放電装置２００は、筐体２０２と、制御装置２０４と、ケーブル接続口２０６とを備える。

制御装置２０４は、筐体２０２に内蔵されており、車両１０、管理装置１００、および電力系統４００を管理する電力会社との間でネットワークＮＷを介して通信可能である。制御装置２０４は、筐体２０２の外側に設けられた図示しない入力装置からの入力情報や車両１０、管理装置１００、および電力会社により提供される情報等に基づいて、電力系統４００と充放電装置２００との間での電力の授受を制御する。

ケーブル接続口２０６は、筐体２０２の外側表面に開口して形成される。ケーブル接続口２０６には、充電ケーブル２２０が接続可能とされる。

充電ケーブル２２０は、第１プラグ２２２および第２プラグ２２４を備える。第１プラグ２２２は、充放電装置２００のケーブル接続口２０６に接続され、第２プラグ２２４は、車両１０の充電口８０に接続される。

制御装置２０４は、充放電装置２００に対して車両１０が接続された場合、車両１０の接続を検知し、ネットワークＮＷを通じて管理装置１００に対して検知信号を出力する。検知信号は、例えば、充放電装置２００の識別情報（ＩＤ）、および、充放電装置２００に接続された車両１０のバッテリ４０のＳＯＣの情報を含む。管理装置１００は、充放電装置２００からネットワークＮＷを通じて取得した検知信号に基づき、電力系統４００に接続された複数の充放電装置２００の中から、車両１０が接続された充放電装置２００を特定する。管理装置１００は、例えば、充放電装置２００のＩＤと充放電装置２００が設置された位置とを対応付けた対応情報を地図情報１４２に記憶しており、この地図情報１４２を参照して、車両１０が接続された充放電装置２００の位置を車両１０の位置として取得する。また、管理装置１００は、充放電装置２００からネットワークＮＷを通じて取得した検知信号に基づき、充放電装置２００に接続された車両１０のバッテリ４０のＳＯＣを取得する。管理装置１００は、取得した車両１０の位置、および、車両１０のバッテリ４０のＳＯＣを、充放電装置２００に接続された車両１０のＩＤと対応付けて記憶部１４０に記憶させる。

ここで、Ｖ２Ｇについて説明する。Ｖ２Ｇとは、車両１０が移動手段として用いられない場合に、この車両１０に搭載されたバッテリ４０を電力貯蔵設備として利用し、Ｖ２Ｇに参加する車両１０と電力系統４００の間では双方向の電力の授受を行うシステムである。

Ｖ２Ｇに参加する車両１０は、電力系統４００の状況に応じて、電力系統４００における需給均衡の維持を目的とする継続的放電、または電力系統４００における周波数の安定を目的とする充放電を行う。需給均衡の維持を目的とした車両１０の継続的放電によって得られる電力は、電力系統４００の「瞬動予備力（Ｓｐｉｎｎｉｎｇ Ｒｅｓｅｒｖｅ）」として利用される。この瞬動予備力のための継続的放電は、特に電力系統４００における電力需要の増加に伴い、需給均衡を維持するために必要とされる電力系統４００への電力供給を目的として行われる。

図４は、第１実施形態に係る地図情報１４２の一例を示す図である。地図情報１４２は、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードによって道路形状が表現された情報である。地図情報１４２は、道路の曲率やＰＯＩ（Point Of Interest）情報等を含んでもよい。ＰＯＩ情報は、例えば、地図上における施設の位置や種別に関する情報を含んでもよい。図示の例では、車両１０の周辺の施設として、「学校」、「病院」、「公園」が配置されている。

図５は、第１実施形態に係る参照情報１４４の一例を示す図である。参照情報１４４は、騒音規制情報が記述された情報であり、例えば、場所の属性および時間帯に対して騒音規制情報が対応付けられた情報である。騒音規制情報は、例えば、騒音規制の有無に関する情報を含む。図示の例では、場所の属性は、騒音に対して要求される環境基準が概ね共通する場所をグループ化した場所群ごとに設定されている。この例では、場所の属性として、「第１属性」、「第２属性」、および、「第３属性」が設定されている。「第１属性」は、騒音に対して要求される環境基準が比較的低い場所の属性であり、例えば、公園、キャンプ場などの場所に設定される。「第２場所群」は、騒音に対して要求される環境基準が中程度である場所の属性であり、例えば、学校、店舗などの場所に設定される。「第３場所群」は、騒音に対して要求される環境基準が比較的高い場所の属性であり、例えば、「住宅街」、「病院」などの場所に設定される。図示の例では、「第１属性」には、時間帯が「日中」であるか、または、「夜間」であるかに関わらず、騒音規制が設定されていない。また、「第２属性」には、時間帯が「日中」である場合には騒音規制が設定されているのに対し、時間帯が「夜間」である場合には騒音規制が設定されていない。また、「第３属性」には、時間帯が「日中」であるか、または、「夜間」であるかに関わらず、騒音規制が設定されている。なお、図示の例では、時間帯が「日中」である場合には、時間帯が「夜間」である場合よりも騒音規制が厳しく設定されている。ただし、時間帯が「夜間」である場合に、時間帯が「日中」である場合よりも騒音規制が厳しく設定されてもよい。

図６は、第１実施形態に係る充放電基準情報１４６の一例を示す図である。充放電基準情報１４６は、車両１０が接続された充放電装置２００の位置と、騒音規制情報とを対応付けた情報である。充放電基準情報１４６には、例えば、車両ＩＤに、充放電装置２００の位置、および、騒音規制情報が対応付けられている。車両ＩＤは、充放電装置２００に接続された車両１０のＩＤ（識別情報）でもよいし、車両１０の車種を示す程度の情報でもよい。

管理部１３０は、充放電基準情報１４６を更新する必要がある場合、例えば、地図情報１４２を参照して、充放電基準情報１４６に登録されている充放電装置２００の位置から最も近い施設を特定する。管理部１３０は、例えば、時間帯ごとに騒音基準情報が変更された場合に充放電基準情報１４６を更新する。次に、管理部１３０は、参照情報１４４を参照して、特定した施設に対応する場所の属性を取得する。次に、管理部１３０は、取得した場所の属性と、その都度の時間帯との組み合わせに基づき、参照情報１４４を参照して、充放電装置２００の位置における騒音規制情報を取得する。そして、管理部１３０は、取得した騒音規制情報を、充放電装置２００の位置と関連付けて、充放電基準情報１４６に登録されている情報を更新する。

管理部１３０は、充放電装置２００から検知信号を取得した場合、取得した検知信号に基づき、充放電装置２００の位置を特定する。そして、管理部１３０は、特定した充放電装置２００の位置に基づき、充放電基準情報１４６を参照して、充放電装置２００の位置における騒音規制情報を取得する。管理部１３０は、取得した騒音規制情報を満たすように、バッテリ４０への充電を制御する。管理部１３０は、取得した騒音規制情報と、バッテリ４０への充電時に許容される電力量に関する条件とを対応付けた対応情報１４８を参照して、取得した騒音規制情報に対応する電力量に関する条件を満たすようにバッテリ４０への充電を実行する。より詳細には、管理部１３０は、取得した騒音規制情報に基づき、対応情報１４８を参照して、充放電装置２００から車両１０への充電時に供給される電力量の最大値を電力量に関する条件の一例として決定する。なお、管理部１３０は、バッテリ４０への充電に加え、車両１０が接続された電力系統４００に対するバッテリ４０からの放電を、取得した騒音規制情報を満たすように制御してもよい。この場合、管理部１３０は、取得した騒音規制情報に基づき、対応情報１４８を参照して、車両１０から充放電装置２００への放電時に供給される電力量の最大値を決定してもよい。

図７は、第１実施形態に係る対応情報１４８の一例を示す図である。対応情報１４８は、騒音規制情報と、バッテリ４０への充電時に許容される電力量に関する条件とを対応付けた情報である。図示の例では、騒音規制情報に対し、バッテリ４０への充電時に許容される電力量の最大値が、電力量に関する条件の一例として対応付けられている。本実施形態では、騒音規制がある場合には、騒音規制がない場合と比較して、バッテリ４０への充電時に許容される電力量の最大値が相対的に小さくなるように設定されている。

［管理装置の処理フロー］
以下、第１実施形態に係る管理装置１００の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図８は、第１実施形態に係る管理装置１００の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、管理装置１００が充放電装置２００からネットワークＮＷを通じて検知信号を取得した場合に開始されてもよい。

まず、管理部１３０は、充放電装置２００からネットワークＮＷを通じて検知信号を取得した場合、充放電装置２００に接続された車両１０との間でセッションを開始する（ステップＳ１０）。管理部１３０は、セッションを開始すると、充放電装置２００から取得した検知信号に基づき、車両１０の現在地を確認する（ステップＳ１２）。次に、管理部１３０は、充放電基準情報１４６を参照して、車両１０の位置における騒音規制情報を取得する（ステップＳ１４）。

管理部１３０は、取得した騒音規制情報に基づき、車両１０の位置において騒音規制が設定されているか否かを判定する（ステップＳ１６）。管理部１３０は、騒音規制が設定されていると判定した場合、対応情報１４８を参照して、騒音規制が設定されている場合に許容される電力量の最大値を決定する。そして、管理部１３０は、充放電装置２００から車両１０に供給され、または車両１０から充放電装置２００に供給される電力量が、先に決定した最大値以下となるように制限する（ステップＳ１８）。一方、管理部１３０は、騒音規制が設定されていないと判定した場合、対応情報１４８を参照して、騒音規制が設定されていない場合に許容される電力量の最大値を決定する。そして、管理部１３０は、充放電装置２００から車両１０に供給され、または車両１０から充放電装置２００に供給される電力量が、先に決定した最大値以下となるように制限する（ステップＳ２０）。そして、管理部１３０は、電力量の最大値を制限しつつ、Ｖ２Ｇを開始して車両１０から充放電装置２００を介して電力系統４００に電力を供給する（ステップＳ２２）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。

上記説明した第１実施形態に係る管理装置１００によれば、騒音規制を順守しつつ充電を行うことができる。例えば、騒音に対して要求される環境基準が比較的高い場所に車両１０が位置する場合、充放電装置２００から車両１０への充電時に、冷却装置８４の作動に伴って発生する騒音が騒音基準を満たさない場合がある。したがって、第１実施形態に係る管理装置１００によれば、車両の位置における騒音規制情報を取得し、取得した騒音規制情報を満たすように、車両１０に搭載されて車両１０の走行に用いられる電力を蓄えるバッテリ４０への充電を制御する。このため、騒音規制を順守しつつ充電を行うことができる。

また、管理装置１００によれば、更に、騒音規制を順守しつつ充電速度を早めることができる。例えば、騒音に対して要求される環境基準を順守するために、充放電装置２００から車両１０に供給される電力量の最大値を一律に制限してしまうと、車両１０の充電速度が必要以上に低下してしまう場合がある。したがって、第１実施形態に係る管理装置１００によれば、車両１０の位置に騒音規制がない場合には、車両１０の位置に騒音規制がある場合と比較して、充放電装置２００から車両１０への充電時に許容される電力量の最大値を相対的に大きく設定している。このため、騒音規制を順守しつつ充電速度を早めることができる。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と比較すると、対応情報の設定内容が異なる。以下、この相違点を中心に説明する。

図９は、第２実施形態に係る対応情報１４８Ａの一例を示す図である。対応情報１４８Ａは、騒音規制情報と、バッテリ４０への充電時に許容される冷却装置８４の冷却性能と、バッテリ４０への充電時に許容される電力量に関する条件とを対応付けた情報である。図示の例では、騒音規制情報に対し、冷却ファンの回転速度が、冷却装置８４の冷却性能の一例として対応付けられている。この場合、騒音規制の有無に応じて、冷却ファンの回転速度が一律に決定されてもよい。また、騒音規制の有無に応じて冷却ファンの回転速度の上限値が設定され、設定された上限値以下となる範囲内で冷却ファンの回転速度を変化させてもよい。また、図示の例では、騒音規制情報に対し、バッテリ４０への充電時に許容される電力量の最大値が、電力量に関する条件の一例として対応付けられている。本実施形態では、騒音規制がある場合には、騒音規制が無い場合と比較して、バッテリ４０への充電時に許容される冷却装置８４の冷却性能が低くなるように設定されている。また、騒音規制がある場合には、騒音規制がない場合と比較して、バッテリ４０への充電時に許容される電力量の最大値が比較的小さくなるように設定されている。

上記説明した第２実施形態に係る管理装置１００によれば、第１実施形態に係る管理装置１００と同様の効果を奏する。

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態と比較すると、騒音規制情報の決定方法が異なる。以下、この相違点を中心に説明する。

図１０は、第３実施形態に係る対応情報１４８Ｂの一例を示す図である。対応情報１４８Ｂは、外気温と、電力量の最大値の補正係数とを対応付けた情報である。電力量の最大値の補正係数は、騒音規制情報に基づき決定された電力量の最大値に対して積算される係数である。図示の例では、外気温Ｔが「Ｔ＜Ｔ１」を満たす場合、電力量の最大値の補正係数が「α１」に決定される。また、外気温Ｔが「Ｔ１≦Ｔ＜Ｔ２」を満たす場合、電力量の最大値の補正係数が「α１」よりも小さい値である「α２」に決定される。また、外気温Ｔが「Ｔ２≦Ｔ」を満たす場合、電力量の最大値の補正係数が「α２」よりも小さい値である「α３」に決定される。管理部１３０は、対応情報１４８Ｂを参照して、外気温に基づき、電力量の最大値を、電力量に関する条件の一例として決定する。この場合、対応情報１４８Ｂには、外気温Ｔが低いほど補正係数が高くなるように設定されているため、外気温Ｔが低いほど充放電装置２００から車両１０への充電時に供給される電力量の最大値が大きくなる。

上記説明した第３実施形態に係る管理装置１００によれば、第１実施形態に係る管理装置１００の効果を奏する他、車両１０の充電時に発生する騒音をより一層抑えることができる。例えば、管理装置１００は、外気温が比較的低い場合には、車両１０の充電時にコンバータ８２が発熱したとしても、コンバータ８２から空気中への放熱が起こりやすい。そのため、冷却装置８４の冷却性能を低く設定したとしても、充放電装置２００から車両１０への充電時に供給される電力量の最大値を大きく設定できる。これにより、車両１０の充電時に、冷却装置８４の作動に伴って発生する騒音をより一層抑えることができる。

＜第４実施形態＞
以下、第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第１実施形態と比較すると、騒音規制情報の設定方法が異なる。以下、この相違点を中心に説明する。

図１１は、第４実施形態に係る参照情報１４４Ｂの一例を示す図である。参照情報１４４Ｂは、少なくとも場所の属性および時間帯に対して騒音規制情報が対応付けられた情報である。騒音規制情報は、例えば、騒音規制の規制度合いを多段階に設定した情報を含んでいる。図示の例では、騒音規制の規制度合いが「レベル１」〜「レベル４」まで設定されており、レベルの値が高くなるほど、騒音規制の規制度合いが高くなる。また、この例では、場所の属性が「第１属性」である場合、時間帯が「日中」である場合には、騒音規制情報として「レベル１」が設定され、時間帯が「夜間」である場合には、騒音規制情報として「レベル２」が設定されている。また、場所の属性が「第２属性」である場合、時間帯が「日中」である場合には、騒音規制情報として「レベル２」が設定され、時間帯が「夜間」である場合には、騒音規制情報として「レベル３」が設定されている。また、場所の属性が「第３属性」である場合、時間帯が「日中」である場合には、騒音規制情報として「レベル３」が設定され、時間帯が「夜間」である場合には、騒音規制情報として「レベル４」が設定されている。なお、図示の例では、全ての場所の属性について、時間帯が「夜間」である場合には、時間帯が「昼間」である場合よりも騒音規制が厳しく設定されている。ただし、少なくとも一部の場所の属性について、時間帯が「昼間」である場合に、時間帯が「夜間」である場合よりも騒音規制が厳しく設定されてもよいし、時間帯が「昼間」および「夜間」のいずれに該当するかに関わらず、同程度の騒音規制を設定してもよい。

図１２は、第４実施形態に係る対応情報１４８Ｃの一例を示す図である。対応情報１４８Ｃは、騒音規制情報と、バッテリ４０への充電時に許容される電力量に関する条件とを対応付けた情報である。図示の例では、騒音規制情報に対し、バッテリ４０への充電時に許容される電力量の最大値が、電力量に関する条件の一例として対応付けられている。本実施形態では、騒音規制の規制度合いが高くなるほど、バッテリ４０への充電時に許容される電力量の最大値が小さくなるように設定されている。

上記説明した第４実施形態に係る管理装置１００によれば、第１実施形態に係る管理装置１００の効果を奏する他、場所ごとの騒音に対する環境基準に応じて、車両１０の充電時に発生する騒音を適正に管理することができる。例えば、管理装置１００は、場所ごとの騒音に対する環境基準に応じて、騒音規制の規制度合いを多段階に設定している。そのため、場所ごとの騒音に対する環境基準に応じて、車両１０の充電時に発生する騒音を適正に管理することができる。

＜第５実施形態＞
以下、第５実施形態について説明する。第５実施形態は、第１実施形態と比較すると、管理装置が車両に搭載されている点が異なる。以下、この相違点を中心に説明する。

図１３は、第５実施形態に係る車両１０Ａの構成図である。図１３に示すように、車両１０Ａには、例えば、モータ１２と、駆動輪１４と、ブレーキ装置１６と、車両センサ２０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３０と、バッテリ４０と、電圧センサ、電流センサ、温度センサなどのバッテリセンサ４２と、ナビゲーション装置５０と、表示装置７０と、充電口８０と、コンバータ８２と、冷却装置８４とを備える。

ナビゲーション装置５０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機５２と、ナビＨＭＩ５４と、経路決定部５６とを備える。ナビゲーション装置５０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置に地図情報５８Ａ、参照情報５８Ｂ、充電用情報５８Ｃおよび対応情報５８Ｄを保持している。ＧＮＳＳ受信機５２は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両１０Ａの位置を周期的に特定する。車両１０Ａの位置は、車両センサ２０の出力を利用したＩＮＳ（Inertial Navigation System）によって特定または補完されてもよい。ナビＨＭＩ５４は、表示装置、スピーカ、タッチパネル、キー等を含む。ナビＨＭＩ５４は、表示装置７０と一部または全部が共通化されてもよい。経路決定部５６は、例えば、ＧＮＳＳ受信機５２により特定された車両１０Ａの位置から、ナビＨＭＩ５４を用いて車両１０Ａの利用者により入力された目的地までの案内経路を、地図情報５８Ａを参照して決定する。地図情報５８Ａは、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。地図情報５８Ａは、道路の曲率やＰＯＩ（Point Of Interest）情報等を含んでもよい。ＰＯＩ情報は、例えば、地図上における施設の位置や種別に関する情報を含んでもよい。参照情報５８Ｂは、騒音規制情報が記述された情報であり、少なくとも場所の属性および時間帯に対して騒音規制情報が対応付けられた情報である。充電用情報５８Ｃは、車両１０Ａが接続された充放電装置２００の位置と、騒音規制情報とを対応付けた情報である。対応情報５８Ｄは、騒音規制情報と、バッテリ４０への充電時に許容される電力量に関する条件とを対応付けた情報である。

制御部３６Ａは、例えば、取得部３６αと、管理部３６βとを備える。制御部３６Ａの各構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

取得部３６αは、車両１０Ａの位置を取得する。取得部３６αは、車両１０が充放電装置２００に接続された場合に、充放電装置２００から取得する検知信号に基づき、車両１０の位置を取得する。取得部３６αは、ＧＮＳＳ受信機５２により特定される車両１０Ａの位置をナビゲーション装置５０から取得してもよい。取得部３６αは、バッテリセンサ４２の出力に基づいて、バッテリ４０の蓄電情報を取得する。バッテリ４０の蓄電情報は、例えば、バッテリ４０の電圧やＳＯＣなどの情報を含む。

管理部３６βは、充電用情報５８Ｃを所定の周期で更新する。この場合、管理部３６βは、例えば、地図情報５８Ａを参照して、充電用情報５８Ｃに登録されている充放電装置２００の位置から最も近い施設を特定する。次に、管理部３６βは、参照情報５８Ｂを参照して、特定した施設に対応する場所の属性を取得する。次に、管理部３６βは、取得した場所の属性と、その都度の時間帯との組み合わせに基づき、参照情報５８Ｂを参照して、充放電装置２００の位置における騒音規制情報を取得する。そして、管理部３６βは、取得した騒音規制情報を、充放電装置２００の位置と関連付けて、充電用情報５８Ｃに登録されている情報を更新する。

管理部３６βは、充放電装置２００から検知信号を取得した場合、取得した検知信号に基づき、車両１０Ａに接続された充放電装置２００の位置を特定する。そして、管理部３６βは、特定した充放電装置２００の位置に基づき、充電用情報５８Ｃを参照して、充放電装置２００の位置における騒音規制情報を取得する。また、管理部３６βは、取得した騒音規制情報に基づき、対応情報５８Ｄを参照して、充放電装置２００から車両１０への充電時に供給される電力量に関する条件を決定する。そして、管理部１３０は、決定した電力量に関する条件を順守しつつ、車両１０Ａのバッテリ４０から充放電装置２００を介して電力系統４００に電力を供給する。

上記説明した第５実施形態に係る管理装置１００によれば、第１実施形態に係る管理装置１００と同様の効果を奏する。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１０…車両、４０…バッテリ、１００…管理装置、１１０…通信部、１２０…取得部、１３０…管理部、１４０…記憶部、１４２…地図情報、１４４…参照情報、１４６…充放電基準情報、１４８…対応情報、２００…充放電装置、２０２…筐体、２０４…制御装置、２０６…ケーブル接続口、２２０…充電ケーブル、４００…電力系統、４１０…建造物。

Claims (8)

1. 車両の位置を取得する取得部と、
   騒音規制情報が記述された参照情報を参照して、前記取得部により取得された車両の位置における騒音規制情報を取得し、前記取得した騒音規制情報を満たすように、前記車両に搭載されて前記車両の走行に用いられる電力を蓄える二次電池への充電を制御する管理部と、
   を備える、管理装置。
2. 前記管理部は、前記騒音規制情報と、前記二次電池への充電時に許容される電力量に関する条件とを対応付けた対応情報を参照して、前記取得した騒音規制情報に対応する電力量に関する条件を満たすように前記二次電池への充電を実行する、
   請求項１記載の管理装置。
3. 前記管理部は、前記取得した騒音規制情報と外気温とに基づき、前記電力量に関する条件を決定する、
   請求項２記載の管理装置。
4. 前記管理部は、前記二次電池への充電に加え、前記車両が接続された電力系統に対する前記二次電池からの放電を、前記取得した騒音規制情報を満たすように制御する、
   請求項１から３のうちいずれか１項記載の管理装置。
5. 前記参照情報は、少なくとも場所の属性および時間帯に対して前記騒音規制情報が対応付けられた情報である、
   請求項１から４のうちいずれか１項記載の管理装置。
6. 前記管理部は、前記取得した車両の位置における騒音規制情報を、前記車両の利用者に通知する、
   請求項１から５のうちいずれか１項記載の管理装置。
7. コンピュータが、
   車両の位置を取得し、
   騒音規制情報が記述された参照情報を参照して、前記取得された前記車両の位置における騒音規制情報を取得し、前記取得した騒音規制情報を満たすように、前記車両に搭載されて前記車両の走行に用いられる電力を蓄える二次電池への充電を制御する、
   管理方法。
8. コンピュータに、
   車両の位置を取得する処理と、
   騒音規制情報が記述された参照情報を参照して、前記取得された前記車両の位置における騒音規制情報を取得し、前記取得した騒音規制情報を満たすように、前記車両に搭載されて前記車両の走行に用いられる電力を蓄える二次電池への充電を制御する処理と、
   を実行させるプログラム。

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