CN115635861A - 电动车辆的控制装置以及控制方法 - Google Patents

电动车辆的控制装置以及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115635861A
CN115635861A CN202210790636.5A CN202210790636A CN115635861A CN 115635861 A CN115635861 A CN 115635861A CN 202210790636 A CN202210790636 A CN 202210790636A CN 115635861 A CN115635861 A CN 115635861A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
road
user
condition
satisfied
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210790636.5A
Other languages
English (en)
Inventor
桥本俊哉
松田和久
中村文彦
半田学
千叶宽也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN115635861A publication Critical patent/CN115635861A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/005—Mechanical details of housing or structure aiming to accommodate the power transfer means, e.g. mechanical integration of coils, antennas or transducers into emitting or receiving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/305—Communication interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B60L53/665—Methods related to measuring, billing or payment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/40—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
    • H02J50/402—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices the two or more transmitting or the two or more receiving devices being integrated in the same unit, e.g. power mats with several coils or antennas with several sub-antennas
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/80—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Abstract

本公开涉及电动车辆的控制装置以及控制方法。ECU控制具有能够以非接触方式从设置在行驶道路上的供电设备受电的受电单元的车辆。ECU具备存储器和处理器，存储器存储用户期望条件，用户期望条件是车辆的用户期望进行道路受电的条件，道路受电是来自设置在行驶道路上的供电设备的受电，处理器与存储器连接。处理器在从供电设备向车辆的物理供电条件成立(步骤S12：是)且存储于存储器的用户期望条件不成立的情况下(步骤S16：否)，控制受电单元以使得抑制道路受电(步骤S20)。

Description

电动车辆的控制装置以及控制方法
技术领域
本公开涉及具有能够以非接触方式从设置在行驶道路上的供电设备受电的受电单元的电动车辆的控制装置以及控制方法。
背景技术
日本特开2013-200247号公报公开了一种导航装置，其检索并显示具有能够以非接触方式从设置在道路上的供电设备受电的受电单元的车辆的行驶路线。该导航装置检索并显示到目的地的最短路线和一边通过设置有供电设备的道路而以非接触方式从该设备受电一边前往目的地的路线。用户能够选择符合自己目的的行驶路线。
发明内容
在车辆行驶于设置在道路上的非接触供电设备的上方由此用于进行从该设备向车辆的非接触供电的物理供电条件成立的情况下，假如无条件地进行供电，则即使例如在供电费用或供电单价不符合用户的期望金额的情况下也会强制性地进行供电，因此可能会损害用户的便利性。
本公开是为了解决上述问题而做出的，本公开的目的在于，在能够进行以非接触方式从设置在行驶道路上的设备受电的道路受电的电动车辆中，不损害用户的便利性地进行道路受电。
(1)本公开的控制装置是具有能够以非接触方式从设置在行驶道路上的设备受电的受电单元的电动车辆的控制装置，具备：存储器，其存储电动车辆的用户期望进行道路受电的条件即用户期望条件，道路受电是由受电单元从设备的受电；以及处理器，其与存储器连接。处理器在从设备向受电单元的物理供电条件成立且存储于存储器的用户期望条件不成立的情况下，控制受电单元以使得抑制道路受电。
在上述构成中，在虽然从设置在行驶道路上的设备向受电单元的物理供电条件成立但用户期望条件不成立的情况下，抑制道路受电。由此，抑制在不符合用户期望条件的情况下被强制性地进行通常的道路受电。其结果，能够在能进行道路受电的车辆中，不损害用户的便利性地进行道路受电。
(2)在某个技术方案中，处理器在物理供电条件成立且用户期望条件不成立的情况下，禁止道路受电，或者使道路受电的受电量比用户期望条件成立的情况下小。
在上述构成中，能够通过禁止道路受电或者减小道路受电的受电量，抑制道路受电。
(3)在某个技术方案中，还具备被输入设备的信息的端口。设备的信息包含从设备供给的电力的费用或单价的信息。用户期望条件包含从设备供给的电力的费用或单价小于预定值这一条件。
在上述构成中，能够在从设备供给的电力的费用或单价高于用户的期望金额的情况下，抑制道路受电。
(4)在某个技术方案中，处理器在物理供电条件成立且用户期望条件不成立的情况下，从设备供给的电力的费用或单价越高，则使道路受电的受电量越小。
在上述构成中，能够根据从供电设备供给的电力的费用或单价，抑制道路受电的受电量。
(5)在某个技术方案中，电动车辆具有利用受电单元接受的电力充电的行驶用的蓄电池(battery)。用户期望条件包含蓄电池的蓄电量小于预定值这一条件。
在上述构成中，能够在蓄电池的蓄电量超过预定值的情况下抑制道路受电。由此，能够根据用户的期望，抑制由道路受电引起蓄电池的蓄电量维持在高的状态而导致蓄电池劣化。
(6)在某个技术方案中，还具备被输入设备的信息的端口。设备的信息包含从设备供给的电力的在发电时的CO2(二氧化碳)排放量的信息。用户期望条件包含CO2排放量小于预定值这一条件。
在上述构成中，能够抑制来自在发电时的CO2排放量超过预定值的设备的道路受电。由此，能够根据对地球环境保护的意识高的用户的需求，抑制利用发电时的CO2排放量多的电力的道路受电。
(7)在某个技术方案中，处理器在物理供电条件成立且用户期望条件成立的情况下，向用户询问能否执行道路受电，在针对询问有表示要执行道路受电之意的回答的情况下执行道路受电。处理器在物理供电条件成立且用户期望条件不成立的情况下，不向用户询问能否执行道路受电而抑制道路受电。
在上述构成中，在物理供电条件成立且用户期望条件成立的情况下，进一步单独向用户询问能否执行道路受电，从而能够进行更适当地反映了用户的期望的道路受电。另外，在虽然物理供电条件成立但用户期望条件不成立的情况下，不进行向用户的询问而抑制道路受电。因此，与在物理供电条件成立的情况下总是对用户进行询问的情况相比，能够减少向用户的询问次数。
(8)本公开的控制方法是具有能够以非接触方式从设置在行驶道路上的设备受电的受电单元的电动车辆的控制方法，包括以下各步骤：取得电动车辆的用户期望进行道路受电的条件即用户期望条件，道路受电是由受电单元从设备的受电；和在虽然从设备向受电单元的物理供电条件成立但用户期望条件不成立的情况下，控制受电单元以使得抑制道路受电。
在上述构成中，能够起到与上述(1)的控制装置同样的作用效果。
本发明的上述及其他目的、特征、方面及优点将根据与附图相关联而被理解的与本发明有关的以下的详细说明而明了。
附图说明
图1是概略地表示车辆管理系统的整体构成的一例的图。
图2是更详细地表示车辆以及服务器的构成的图。
图3是概略地表示车辆以及供电设备的构成的一例的图。
图4是表示车辆的行驶路线的一例的图。
图5是表示道路受电的处理步骤的一例的流程图(其一)。
图6是表示道路受电的处理步骤的一例的流程图(其二)。
图7是表示道路受电的处理步骤的一例的流程图(其三)。
具体实施方式
以下，参照附图，对本公开的实施方式进行详细说明。此外，在图中对相同或相当的部分标注同一标号而不重复进行其说明。
＜系统构成＞
图1是概略地表示本公开的实施方式涉及的车辆管理系统100的整体构成的一例的图。车辆管理系统100具备多个车辆1、服务器2以及多个用户终端3。
多个车辆1分别是搭载有行驶用的蓄电池的电动车辆，例如是电动汽车(EV)、混合动力车(HEV)或者插电式混合动力车(PHEV)。各车辆1构成为能够以非接触方式从设置在行驶道路的路面上的供电设备9(参照图3及图4)受电。以下，也将来自供电设备9的非接触式的受电称为“道路受电”。关于车辆1的详细构成，将参照图2及图3进行说明。
服务器2管理多个车辆1。另外，服务器2保持最新的道路信息，并且保持与供电设备9有关的信息(供电规格、设置位置、供电单价等信息)。关于服务器2的详细构成，将参照图2进行说明。
多个用户终端3分别是车辆1的用户所操作的终端，例如是智能手机。用户通过操作用户终端3，能够输入车辆1的目的地并搜索车辆1的行驶路线。车辆1、服务器2和用户终端3构成为能够经由互联网等网络进行双向通信。
图2是更详细地表示车辆1以及服务器2的构成的图。车辆1具备ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)11、导航系统13以及通信模块14。ECU11、导航系统13以及通信模块14能够经由CAN(Controller Area Network，控制器域网)等车载网络15相互通信。
ECU11包括CPU(Central Processing Unit)等处理器111、ROM(Read OnlyMemory)和RAM(Random Access Memory)等存储器112以及与车载网络15连接的输入端口P。
处理器111与存储器112连接，且构成为执行被记述于程序的预定的运算处理。存储器112存储由处理器111执行的程序。另外，存储器112临时存储通过处理器111中的程序的执行所生成的数据和从车载网络15输入到输入端口P的数据。
处理器111基于各种传感器(未图示)的检测值以及存储于存储器112的程序和数据，控制车辆1内的各设备以使得车辆1成为所期望的状态。另外，处理器111生成在与服务器2之间授受的各种信息。
导航系统13引导车辆1的行驶路线。导航系统13包括处理器、存储器(均未图示)、GPS(Global Positioning System)接收机131以及带触摸面板的显示器132。
GPS接收机131基于来自人工卫星(未图示)的电波确定车辆1的位置。导航系统13使用由GPS接收机131所确定的车辆1的位置信息(GPS信息)执行各种导航处理(行驶路线的检索等)。
显示器132显示各种信息并且受理用户的各种操作。更具体而言，显示器132在车辆1周边的道路地图上显示车辆1的当前位置以及供电设备9的设置位置。另外，显示器132受理用户选择车辆1的行驶路线的操作。
通信模块14是车载DCM(Data Communication Module，数据通信模块)，且构成为ECU11与服务器2能够双向通信。
服务器2包括应用服务器(application server)21以及数据库服务器(databaseserver)22。数据库服务器22包括车辆信息数据库(DB)221、道路信息数据库(DB)222以及充电信息数据库(DB)223。
应用服务器21收集多个车辆1各自的位置信息(GPS信息)和SOC(State OfCharge，荷电状态)信息。这些信息从各车辆1定期地发送给服务器2。应用服务器21将收集到的信息存储于车辆信息数据库221。在车辆信息数据库221中，也存储有与各车辆1的车架代号(车种(车的类型、式样))、模型年(年式)、车型(model)、规格、状态(例如蓄电池的劣化状态和满充电容量)有关的信息。应用服务器21也可以按各种行驶条件(行驶路线、日期、星期几、天气、气温等)取得各车辆1的行驶历史记录、更详细而言是与在各车辆1行驶时测定出的功耗有关的数据并存储于车辆信息数据库221。
道路信息数据库222存储道路信息。充电信息数据库223存储与设置在行驶道路上的供电设备9有关的信息(以下也记载为“道路设备信息”)。道路设备信息除了包含与供电设备9的供电规格(例如供电能力等)、设置位置、供电费用、供电单价有关的信息以外，还包含与供电设备9的有无故障、供电电力在发电时的CO2排放量有关的信息等。此外，作为与CO2排放量有关的信息，可以是CO2排放量本身的值，也可以是可再生能源比率。可再生能源比率是指，发电电力整体中的、利用环境负荷低的可再生能源(太阳光、风力、地热等)发电产生的电力的比例。在利用可再生能源发电时几乎不排放二氧化碳。因此，可再生能源比率是与发电时的CO2排放量相关的值。
此外，道路存在被新建或变更形状的情况。另外，也存在新设置供电设备9、或将已存的供电设备9废除的情况。再者，供电设备9的供电费用、供电单价以及可再生能源比率有时会被变更。因此，存储于道路信息数据库222和充电信息数据库223的信息由服务器2的管理者定期更新为最新的状态。
存储于服务器2的道路设备信息等在预定定时发送到车辆1，并输入到ECU11的输入端口P。输入到输入端口P的道路设备信息等存储于存储器112，并在处理器111的运算中使用。
＜道路受电＞
图3是概略地表示车辆1以及供电设备9的构成的一例的图。车辆1除了图2示出的构成之外，还包括蓄电池163、变换器164、电动发电机165以及受电单元166。
蓄电池163是包括多个电池单元(cell)的电池组。各电池单元是锂离子电池或者镍氢电池等二次电池。蓄电池163是向电动发电机165供给用于产生车辆1的驱动力的电力的、行驶用的蓄电池。蓄电池163蓄积由电动发电机165发电产生的电力。对蓄电池163设置有用于ECU11计算蓄电池163的SOC的电压传感器和電流传感器(均未图示)。
变换器164将蓄积于蓄电池163的直流电力转换为交流电力，并将该交流电力供给到电动发电机165。另外，变换器164将来自电动发电机165的交流电力(再生电力)转换为直流电力，并将该直流电力充电到蓄电池163。再者，变换器164将由受电单元166接受到的交流电力转换为直流电力，并将该直流电力充电到蓄电池163。
电动发电机165接受来自变换器164的电力供给并对驱动轮施加旋转力从而使车辆1行驶。
在图3所示的例子中，受电单元166配置在形成车辆1的底面的车底板(floorpanel)的下表面。在受电单元166内收纳有受电线圈。受电线圈以非接触方式接受从供电设备9传输的电力。
供电设备9包括多个送电单元91～96以及控制器90。此外，在图3中表示了送电单元的台数为6台的例子，但是送电单元的台数没有特别限定，也可以更多。
多个送电单元91～96在道路的路面上配置成一列。多个送电单元91～96分别包括送电线圈911～961。各送电线圈911～961与交流电源(未图示)电连接。虽未图示，多个送电单元91～96的每一个中设置有用于检测车辆1通过的传感器(光学传感器、重量传感器等)。
控制器90基于来自各传感器的检测信号，确定车辆1的行驶位置。而且，控制器90向送电单元91～96中的、车辆1位于上方的送电单元内的送电线圈供给来自交流电源的交流电力。
更详细而言，例如在检测出车辆1在送电单元91的上方的情况下，控制器90向送电线圈911供给交流电力。于是，通过交流电流在送电线圈911中流通而在送电线圈911周围形成电磁场。受电单元166内的受电线圈通过该电磁场以非接触方式接受电力。之后，当在送电单元91的上方检测不到车辆1时，控制器90停止向送电线圈911供给交流电力。通过对每个送电单元91～96进行这样一系列的控制，能够以非接触方式向行驶中的车辆1传输电力(道路受电)。
＜车辆1的行驶路线＞
图4是表示车辆1的行驶路线的一例的图。在本例中，在从车辆1的当前所在地到目的地的行驶路线R1上设置有各自具有能够向车辆1进行非接触供电的供电规格的三个供电设备9。
在车辆1从设置在行驶路线R1的道路上的供电设备9的上方行驶且供电设备9和车辆1为物理上能够正常执行道路受电的状态(例如供电设备9的供电规格符合车辆1的受电单元166的受电规格，并且供电设备9和受电单元166双方不是过热状态而是能够正常工作的状态)的情况下，从该供电设备9向车辆1的受电单元166的物理供电条件将会成立。
此外，物理供电条件除了包含与供电设备9和车辆1的受电单元166的规格及距离有关的条件、与供电设备9和车辆1的温度有关的条件之外，也可以还包含车辆1的蓄电池163不是过放电状态和过充电状态这一条件。不论在哪种情况下，物理供电条件都是由车辆管理系统100的制造者或管理者预先决定的、车辆1的用户无法任意变更的条件。
＜基于用户期望的对道路受电的抑制＞
在从供电设备9向车辆1的受电单元166的物理供电条件成立的情况下，假如无条件地进行道路受电，则即使例如在供电费用或供电单价不符合用户的期望金额的情况下，也会强制性地进行道路受电，因此可能会损害用户的便利性。
于是，本实施方式涉及的车辆1的ECU11的处理器111在虽然从供电设备9向受电单元166的物理供电条件成立但车辆1的用户期望进行道路受电的条件(以下也记载为“用户期望条件”)不成立的情况下，控制受电单元166以使得抑制道路受电。由此，能够在能进行道路受电的车辆1中，进行道路受电而不损害用户的便利性。
用户期望条件由车辆1的用户预先设定，且存储于车辆1的ECU11的存储器112。作为用户期望条件，设想包含与费用有关的条件、与SOC有关的条件、与温度有关的条件、与CO2排放量有关的条件等。
与费用有关的条件例如也可以包含从供电设备9供给的电力的费用或单价小于用户的期望金额这一条件。由此，能够在从供电设备9供给的电力的费用或单价超过用户的期望金额的情况下抑制道路受电。
鉴于蓄电池163的SOC高的状态持续时蓄电池163易于劣化，为了抑制蓄电池劣化，与SOC有关的条件也可以包含蓄电池163的SOC(蓄电量)小于用户的设定值这一条件。由此，能够根据用户的期望，抑制由道路受电引起的蓄电池163的劣化。
另外，在能够预测车辆1抵达目的地时的SOC的情况下，为了抑制抵达目的地时的蓄电池劣化，与SOC有关的条件也可以包含所预测的抵达目的地时的SOC低于用户的设定值这一条件。
鉴于蓄电池163的温度高且SOC高的状态持续时蓄电池163易于劣化，为了抑制蓄电池劣化，与温度有关的条件也可以包含蓄电池163的温度低于用户的设定值这一条件。由此，能够根据用户的期望，抑制由道路受电引起的蓄电池163的劣化。
与CO2排放量有关的条件也可以包含从供电设备9供给的电力在发电时的CO2排放量低于用户的设定值这一条件。此外，也可以使得在从供电设备9供给的电力的可再生能源比率超过预定值的情况下判定为CO2排放量低于用户的设定值。由此，能够根据对地球环境保护的意识高的用户的需求，抑制利用发电时的CO2排放量多的电力进行的道路受电。
虽然像这样设想用户期望条件包含各种各样的条件，但用户期望条件至少限于用户能够选择的条件。
此外，作为在用户期望条件不成立的情况下抑制道路受电的方式，可以是禁止道路受电的方式，也可以是使道路受电的受电量比用户期望条件成立的情况下小的方式。
图5是表示道路受电的处理步骤的一例的流程图。该流程图例如按预定周期反复执行。各步骤通过由车辆1的ECU11的处理器111进行的软件处理实现。此外，也可以为各步骤的一部分通过由服务器2进行的软件处理实现。另外，各步骤也可以由配置在车辆1内或服务器2内的LSI(Large Scale Integration)等硬件实现。
首先，处理器111从服务器2取得道路设备信息(步骤S10)。如上所述，道路设备信息包含与供电设备9的供电规格、设置位置、供电费用、供电单价、CO2排放量有关的信息等。
接下来，处理器111参照道路设备信息等，判定从供电设备9向车辆1的受电单元166的物理供电条件是否成立(步骤S12)。例如，如上所述，处理器111在车辆1行驶于供电设备9的上方且供电设备9和车辆1为物理上能够正常执行道路受电的状态的情况下，判定为物理供电条件成立。
在物理供电条件不成立的情况下(步骤S12：否)，处理器111不执行之后的处理而结束处理。由此，道路受电不被执行。
另一方面，在物理供电条件成立的情况下(步骤S12：是)，处理器111取得存储于存储器112的用户期望条件(步骤S14)。此外，如上所述，用户期望条件包含与费用有关的条件、与SOC有关的条件、与温度有关的条件和与CO2排放量有关的条件等。
处理器111参照道路设备信息、蓄电池163的SOC和温度等，判定用户期望条件是否成立(步骤S16)。
在用户期望条件成立的情况下(步骤S16：是)，处理器111执行道路受电(步骤S18)。
另一方面，在用户期望条件不成立的情况下(步骤S16：否)，处理器111抑制道路受电(步骤S20)。作为抑制道路受电的方式，如上所述，可以是禁止道路受电的方式，也可以是使道路受电的受电量比用户期望条件成立的情况下小的方式。
此外，图5的处理不一定限定于按预定周期反复执行，例如也可以在设定了车辆1的行驶路线时执行。在该情况下，针对配置在所设定的行驶路线上的每一个供电设备9进行图5所示的处理即可。但是，由于在设定行驶路线时车辆1并非实际在供电设备9的上方行驶，因此在步骤S12中除去与供电设备9和车辆1的受电单元166的距离有关的条件来判定物理供电条件、并在步骤S18中容许进行道路受电即可。而且，在车辆1开始行驶并实际从被允许道路受电的供电设备9的上方行驶时，执行道路受电即可。
如上，本实施方式涉及的车辆1的ECU11具备存储有用户期望条件的存储器112以及与存储器112连接的处理器111。处理器111在从供电设备9向受电单元166的物理供电条件成立且存储于存储器112的用户期望条件不成立的情况下，控制受电单元166以使得抑制道路受电。由此，抑制在不符合用户期望的条件的情况下被强制性地进行通常的道路受电。其结果，能够在能进行道路受电的车辆1中，不损害用户的便利性地进行道路受电。
＜变形例1＞
在上述的实施方式中，在物理条件成立且预先设定的用户期望条件成立的情况下，执行道路受电。
对此，也可以在物理条件成立且预先设定的用户期望条件成立的情况下，向用户询问能否执行道路受电。
图6是表示本变形例1涉及的道路受电的处理步骤的一例的流程图。图6所示的流程图是对上述的图5追加了步骤S30、S32而得到的。关于图6的其他步骤(赋予了与图5示出的步骤相同的编号的步骤)，由于已经进行了说明，因此在此不重复详细说明。
在用户期望条件成立的情况下(步骤S16：是)，处理器111向车辆1的用户询问能否执行道路受电(步骤S30)。例如，处理器111使显示器132显示向用户询问能否执行道路受电的消息。
接下来，处理器111针对步骤S30的询问，判定用户是否选择了执行道路受电(步骤S32)。例如，处理器111在显示器132受理到用户选择执行道路受电的操作的情况下，判定为用户选择了执行道路受电。
而且，在用户选择了执行道路受电的情况下(步骤S32：是)，处理器111执行道路受电(步骤S18)。
另一方面，在用户不选择执行道路受电的情况下(步骤S32：否)，处理器111抑制道路受电(步骤S20)。
如此，在物理供电条件成立且预先设定的用户期望条件成立的情况下，进一步单独向用户询问能否执行道路受电，从而能够进行更适当地反映了用户的期望的道路受电。
另外，并非在物理供电条件成立的情况下总是对用户进行询问，而是在物理供电条件和用户期望条件双方成立的情况下对用户进行询问。而且，在虽然物理供电条件成立但用户期望条件不成立的情况下，不对用户进行询问而抑制道路受电。因此，与在物理供电条件成立的情况下总是对用户进行询问的情况相比，能够减少向用户的询问次数。
＜变形例2＞
在车辆1为用户能够设定容许进行道路受电的道路受电模式作为行驶模式的情况下，也可以在设定了道路受电模式的情况下，执行上述的图5或图6的处理。
图7是表示本变形例2涉及的道路受电的处理步骤的一例的流程图。图7所示的流程图是对上述的图6追加了步骤S40得到的。关于图7的其他步骤(赋予了与图6示出的步骤相同的编号的步骤)，由于已经进行了说明，因此在此不重复详细说明。
处理器111判定是否处于道路受电模式(步骤S40)。在处于道路受电模式的情况下(步骤S40：是)，处理器111执行步骤S10以后的处理。
另一方面，在不处于道路受电模式的情况下(步骤S40：否)，处理器111不执行步骤S10以后的处理而结束处理。由此，不执行道路受电。
如此，例如在气温高的夏季里为了抑制蓄电池163的劣化而不期望进行道路受电的情况下，通过用户预先将道路受电模式设定为关闭(OFF)，从而即使在物理供电条件和用户期望条件双方都成立的情况下，也不执行道路受电。
＜变形例3＞
在采用减小道路受电的受电量的方式作为在用户期望条件不成立的情况下抑制道路受电的方式的情况下，也可以为，从供电设备9供给的电力的费用或单价越高，则使道路受电的受电量越小。由此，能够根据从供电设备9供给的电力的费用或单价，抑制道路受电的受电量。
对本发明的实施方式进行了说明，但应当认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而非限制性的内容。本发明的范围由权利要求书表示，意在包含与权利要求书均等的含义及范围内的所有变更。

Claims (8)

1.一种电动车辆的控制装置，是具有能够以非接触方式从设置在行驶道路上的设备受电的受电单元的电动车辆的控制装置，具备：
存储器，其存储所述电动车辆的用户期望进行道路受电的条件即用户期望条件，所述道路受电是由所述受电单元从所述设备的受电；以及
处理器，其与所述存储器连接，
所述处理器在从所述设备向所述受电单元的物理供电条件成立且存储于所述存储器的所述用户期望条件不成立的情况下，控制所述受电单元以使得抑制所述道路受电。
2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，
所述处理器在所述物理供电条件成立且所述用户期望条件不成立的情况下，禁止所述道路受电，或者使所述道路受电的受电量比所述用户期望条件成立的情况下小。
3.根据权利要求1或2所述的电动车辆的控制装置，
还具备被输入所述设备的信息的端口，
所述设备的信息包含从所述设备供给的电力的费用或单价的信息，
所述用户期望条件包含从所述设备供给的电力的费用或单价小于预定值这一条件。
4.根据权利要求3所述的电动车辆的控制装置，
所述处理器在所述物理供电条件成立且所述用户期望条件不成立的情况下，从所述设备供给的电力的费用或单价越高，则使所述道路受电的受电量越小。
5.根据权利要求1或2所述的电动车辆的控制装置，
所述电动车辆具有利用所述受电单元接受的电力充电的行驶用的蓄电池，
所述用户期望条件包含所述蓄电池的蓄电量小于预定值这一条件。
6.根据权利要求1或2所述的电动车辆的控制装置，
还具备被输入所述设备的信息的端口，
所述设备的信息包含从所述设备供给的电力的在发电时的二氧化碳排放量的信息，
所述用户期望条件包含所述二氧化碳排放量小于预定值这一条件。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动车辆的控制装置，
所述处理器，
在所述物理供电条件成立且所述用户期望条件成立的情况下，向所述用户询问能否执行所述道路受电，在针对询问有表示要执行所述道路受电之意的回答的情况下执行所述道路受电；
在所述物理供电条件成立且所述用户期望条件不成立的情况下，不向所述用户询问能否执行所述道路受电而抑制所述道路受电。
8.一种电动车辆的控制方法，是具有能够以非接触方式从设置在行驶道路上的设备受电的受电单元的电动车辆的控制方法，包括以下各步骤：
取得所述电动车辆的用户期望进行道路受电的条件即用户期望条件，所述道路受电是由所述受电单元从所述设备的受电；和
在虽然从所述设备向所述受电单元的物理供电条件成立但所述用户期望条件不成立的情况下，控制所述受电单元以使得抑制所述道路受电。
CN202210790636.5A 2021-07-06 2022-07-05 电动车辆的控制装置以及控制方法 Pending CN115635861A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-112164 2021-07-06
JP2021112164A JP2023008528A (ja) 2021-07-06 2021-07-06 電動車両の制御装置および制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115635861A true CN115635861A (zh) 2023-01-24

Family

ID=84798537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210790636.5A Pending CN115635861A (zh) 2021-07-06 2022-07-05 电动车辆的控制装置以及控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230012118A1 (zh)
JP (1) JP2023008528A (zh)
CN (1) CN115635861A (zh)

Also Published As

Publication number Publication date
US20230012118A1 (en) 2023-01-12
JP2023008528A (ja) 2023-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10124682B2 (en) Charge control system
US9428067B2 (en) Vehicle running management system under renewable energy
KR102189188B1 (ko) 하이브리드 차량의 제어 장치 및 하이브리드 차량의 제어 방법
EP3653458A1 (en) Control device for hybrid vehicle, control method for hybrid vehicle, and recording medium
US11505079B2 (en) Hybrid vehicle and method for controlling hybrid vehicle
JP2021164295A (ja) 制御装置、制御方法及びプログラム
JP6881254B2 (ja) 車両用充電制御システム
US10800274B2 (en) Charging system for electrically driven vehicles
JP2020112969A (ja) 車両管理システム
CN115635861A (zh) 电动车辆的控制装置以及控制方法
JP2023041440A (ja) 車両充電システムおよび電動車両
US20230055398A1 (en) Vehicle allocation apparatus and vehicle allocation method
JP2020129910A (ja) 電動車両の警報装置
US20230029080A1 (en) Computing device, vehicle system, and method
WO2019044708A1 (ja) 電力システム、蓄電装置、および電力システムの制御方法
JP2020077026A (ja) 位置情報提供システム
EP4262046A1 (en) Vehicle and communication control method for the same
US20220402378A1 (en) Vehicle and charging system
JP7459841B2 (ja) 車両、及び充電方法
US20230294546A1 (en) Server and charging control method
JP7056519B2 (ja) 給電システム
CN114683904B (zh) 充电控制装置
US20230226923A1 (en) Server, vehicle, and power supply system
US20230001825A1 (en) Plan preparation system and plan preparation apparatus
JP2023027510A (ja) 充電管理システム、充電管理サーバおよび充電管理方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination