CN107856763A - 智能无人快递配送车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能无人快递配送车，包括车架、分拣机构、行走机构、驱动机构、电池组、控制箱以及外壳；车架内部形成上部安装空间和下部安装空间，分拣机构位于上部安装空间内，电池组和控制箱位于下部安装空间内；行走机构包括驱动轮和辅助轮，驱动机构包括轮毂电机和控制电机，轮毂电机、控制电机、控制箱分别与电池组电连接，且轮毂电机和控制电机分别与控制箱电连接；外壳包括上壳组件、中壳组件和下壳组件，上壳组件与中壳组件之间、中壳组件与下壳组件之间的接缝处分别设置有LED灯带。本发明可实现快速、高效、安全的配送快递，提高配送效率，降低人力成本，满足用户的个性化需求，且整体结构简单、牢靠，便于装配，便于使用。

Description

智能无人快递配送车

技术领域

本发明涉及物流配送技术领域，特别涉及一种智能无人快递配送车。

背景技术

随着人们生活水平不断提高和互联网的高速发展，人们的生活方式也发生着快速的转变，如今网购已经成为生活中主要的消费途经之一，而快递业作为网购中至关重要的一环，使得快递业发展如日中天。为了适应快递业的高速发展和满足用户的使用需求，“互联网+智能物流”已成为主要发展趋势。

目前，对于快递末端(即“最后一公里”)的配送方式主要是通过配送人员进行人工配送，这样不仅需要大量的配送人员，增加了人力成本，而且配送人员为了提升工作效率，通常需要驾乘两轮或者三轮摩托车，驾乘摩托车既增加了交通拥堵程度，又会对配送人员本身造成安全隐患，缺乏安全性，同时采用配送人员进行人工配送的方式，很难保证用户信息安全问题，且在配送时间上缺乏灵活性，影响配送效率。

为了降低“最后一公里”的配送成本，现有技术中也有采用在固定地点设置货物提取柜的方式，但其缺陷是投建货物提取柜所需资金成本高，增加了成本，而且由于货物提取柜位置是固定的，仅对距离其最近的少数用户而言较为便利，而对多数距离其较远的用户则依然不便，实际上其更多的是解决配送人员缩短配送时间的问题，而对于用户需求的“个性化配送，即希望可以在合适的时间、方便的地点收到自己的快递件”则很难满足。虽然现有技术中还有利用无人机技术进行“最后一公里”的配送，但无人机不仅造价较高，而且续航性差，很难较长时间使用，且运载能力有限，存在很大的局限性。

因此，急需提供一种可实现快速、高效、安全的配送快递，提高配送效率，降低人力成本，满足用户的个性化需求，且整体结构简单、牢靠，便于装配，便于使用的智能无人快递配送车。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能无人快递配送车，可实现快速、高效、安全的配送快递，提高配送效率，降低人力成本，满足用户的个性化需求，且整体结构简单、牢靠，便于装配，便于使用。

本发明的智能无人快递配送车，包括车架、分拣机构、行走机构、驱动机构、电池组、控制箱以及覆盖于车架外的外壳；所述车架为框架式结构，车架内部通过一横向分隔板分隔形成上部安装空间和下部安装空间，所述分拣机构通过安装架支撑于上部安装空间内，所述电池组和控制箱设置于下部安装空间内；所述车架底部设置有底盘，所述行走机构包括设置于底盘前端的驱动轮和设置于底盘后端用于辅助驱动轮转向的辅助轮，所述驱动机构包括用于驱动驱动轮工作的轮毂电机和用于控制分拣机构工作的控制电机，所述轮毂电机、控制电机、控制箱分别与电池组电连接，且轮毂电机和控制电机分别与控制箱电连接；所述外壳包括上壳组件、中壳组件和下壳组件，所述上壳组件与中壳组件之间、中壳组件与下壳组件之间的接缝处分别设置有LED灯带，所述LED灯带与电池组和控制箱电连接，所述上壳组件包括上壳左覆盖板、上壳右覆盖板和上壳顶覆盖板，所述上壳顶覆盖板上设置有太阳能电池板、GPS定位器和急停按钮，所述太阳能电池板与电池组电连接，所述GPS定位器和急停按钮与控制箱电连接，所述中壳组件包括中壳前覆盖板、中壳后覆盖板、中壳左覆盖板和中壳右覆盖板，所述中壳后覆盖板上设置有取货门和控制取货门开闭的电磁锁，所述电磁锁与控制箱电连接，所述下壳组件包括下壳前覆盖板、下壳后覆盖板、下壳左覆盖板和下壳右覆盖板，所述中壳前覆盖板、下壳左覆盖板、下壳右覆盖板上分别设置有超声波传感器，所述超声波传感器与电池组和控制箱电连接。

进一步，所述控制电机、电池组、控制箱沿横向并排设置在下部安装空间底部，所述控制电机通过控制电机安装架固定在下部安装空间底部，电池组通过电池组安装架固定在下部安装空间底部，控制箱通过控制箱安装支架固定在下部安装空间底部。

进一步，所述控制箱内设置有主控电路板，所述主控电路板与电池组电连接，所述轮毂电机、控制电机、LED灯带、GPS定位器、急停按钮、电磁锁、超声波传感器分别与主控电路板电连接。

进一步，所述轮毂电机设置于驱动轮上，所述辅助轮为万向轮，所述辅助轮通过辅助轮安装支架固定在底盘底部。

进一步，所述上壳组件、中壳组件和下壳组件分别以可拆的方式固定于车架上，上壳组件、中壳组件、下壳组件的各覆盖板之间以可拆卸的方式连接固定。

进一步，所述上壳顶覆盖板上设置有太阳能电池板安装口、用于对GPS定位器进行防护的防护板以及急停按钮安装口。

进一步，所述下壳左覆盖板和下壳右覆盖板的前后端分别设置有超声波传感器，所述下壳左覆盖板和下壳右覆盖板上对称设置有用于覆盖驱动轮的驱动轮覆盖部和用于覆盖辅助轮的辅助轮覆盖部，所述辅助轮覆盖部上设置超声波传感器。

进一步，各覆盖板采用ABS工程塑料制成。

进一步，所述车架采用铝合金材料制成。

本发明的有益效果：本发明的智能无人快递配送车，通过设置行车架、分拣机构、行走机构、驱动机构、电池组、控制箱以及覆盖于车架外的外壳，当需要配送快递时，将快递装入分拣机构内，通过控制箱控制配送车移动，结合GPS定位器和超声波传感器，实现巡航和避障，通过设置LED灯带，夜间行驶提高标识度及转弯、停车提示周围路人，通过设置取货门和电磁锁，实现取货门的自动开启和关闭，安全性好且便于用户进行取件，通过设置急停按钮，实现配送车的手动紧急停靠，从而本发明能够实现快速、高效、安全的配送快递，提高配送效率，降低人力成本，满足用户的个性化需求，且整体结构简单、牢靠，便于装配，便于使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本发明的内部结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示：本实施例的智能无人快递配送车，包括车架1、分拣机构2、行走机构、驱动机构、电池组3、控制箱4以及覆盖于车架1外的外壳；所述车架1为框架式结构，车架1内部通过一横向分隔板分隔形成上部安装空间1a和下部安装空间1b，所述分拣机构2通过安装架5支撑于上部安装空间1a内，所述电池组3和控制箱4设置于下部安装空间1b内；所述车架1底部设置有底盘6，所述行走机构包括设置于底盘6前端的驱动轮7和设置于底盘6后端用于辅助驱动轮7转向的辅助轮8，所述驱动机构包括用于驱动驱动轮7工作的轮毂电机9和用于控制分拣机构2工作的控制电机10，所述轮毂电机9、控制电机10、控制箱4分别与电池组3电连接，且轮毂电机9和控制电机10分别与控制箱4电连接；所述外壳包括上壳组件、中壳组件和下壳组件，所述上壳组件与中壳组件之间、中壳组件与下壳组件之间的接缝处分别设置有LED灯带11，所述LED灯带11与电池组3和控制箱4电连接，所述上壳组件包括上壳左覆盖板12、上壳右覆盖板13和上壳顶覆盖板14，所述上壳顶覆盖板14上设置有太阳能电池板15、GPS定位器16和急停按钮17，所述太阳能电池板15与电池组3电连接，所述GPS定位器16和急停按钮17与控制箱4电连接，所述中壳组件包括中壳前覆盖板18、中壳后覆盖板19、中壳左覆盖板20和中壳右覆盖板21，所述中壳后覆盖板19上设置有取货门22和控制取货门22开闭的电磁锁23，所述电磁锁23与控制箱4电连接，所述下壳组件包括下壳前覆盖板24、下壳后覆盖板25、下壳左覆盖板26和下壳右覆盖板27，所述中壳前覆盖板18、下壳左覆盖板26、下壳右覆盖板27上分别设置有超声波传感器28，所述超声波传感器28与电池组3和控制箱4电连接；当需要配送快递时，将快递装入分拣机构2内，通过控制箱4控制轮毂电机9工作，轮毂电机9带动驱动轮7转动，实现配送车行驶，在行驶过程中可结合GPS定位器16和超声波传感器28，实现巡航和避障；通过设置LED灯带11，夜间行驶提高标识度及转弯、停车提示周围路人；通过设置取货门22和电磁锁23，实现取货门22的自动开启和关闭，安全性好且便于用户进行取件；通过设置急停按钮17，实现配送车的手动紧急停靠，从而本发明能够实现快速、高效、安全的配送快递，提高配送效率，降低人力成本，满足用户的个性化需求，且整体结构简单、牢靠，便于装配，便于使用。本实施例中分拣机构2采用现有的自动分拣机构，以实现快递件分发；太阳能电池板15将太阳能转化为电能存储于电池组3中，提高了续航能力；上壳左覆盖板12与上壳右覆盖板13、中壳左覆盖板20与中壳右覆盖板21、下壳左覆盖板26与下壳右覆盖板27均采用对称设置，既便于装配，又便于加工制造，还提高了整体稳定性以及美观性。本实施例中车头为靠近驱动轮一端，即前端；车尾为靠近辅助轮一端，即后端；前覆盖板对应前端，后覆盖板对应后端，左覆盖板对应正对前端左侧，右覆盖板对应正对前端右侧。

本实施例中，所述控制电机10、电池组3、控制箱4沿横向并排设置在下部安装空间1b底部，所述控制电机10通过控制电机安装架29固定在下部安装空间1b底部，电池组3通过电池组安装架30固定在下部安装空间1b底部，控制箱4通过控制箱安装支架31固定在下部安装空间1b底部，整体结构简单，便于装配，且连接牢靠。

本实施例中，所述控制箱4内设置有主控电路板，所述主控电路板与电池组3电连接，所述轮毂电机9、控制电机10、LED灯带11、GPS定位器16、急停按钮17、电磁锁23、超声波传感器28分别与主控电路板电连接，实现自动化控制；本实施例的控制箱4还设置有陀螺仪，通过GPS定位器与陀螺仪相结合，进一步提高自动行驶能力和自动避障能力。

本实施例中，所述轮毂电机9设置于驱动轮7上，用于为配送车提供行驶动力，所述辅助轮8为万向轮，所述辅助轮8通过辅助轮安装支架32固定在底盘6底部，用于辅助驱动轮7转弯；本实施例的驱动轮7和辅助轮8均为两个，两个驱动轮7与轮毂电机9传动连接，通过轮毂电机9带动两个驱动轮7同时工作，两个辅助轮8分别通过辅助轮安装支架32固定在底盘6底部。

本实施例中，所述上壳组件、中壳组件和下壳组件分别以可拆的方式固定于车架1上，上壳组件、中壳组件、下壳组件的各覆盖板之间以可拆卸的方式连接固定，整体结构简单，便于装配。

本实施例中，所述上壳顶覆盖板14上设置有太阳能电池板安装口、用于对GPS定位器进行防护的防护板以及急停按钮安装口，以便于相关组件进行安装。

本实施例中，所述下壳左覆盖板26和下壳右覆盖板27的前后端分别设置有超声波传感器28，所述下壳左覆盖板26和下壳右覆盖板27上对称设置有用于覆盖驱动轮的驱动轮覆盖部和用于覆盖辅助轮的辅助轮覆盖部，所述辅助轮覆盖部上设置超声波传感器28，通过设置多个超声波传感器28，进一步提高实时感应路障和路况能力，以保证顺畅行驶。

本实施例中，各覆盖板采用ABS工程塑料制成，不仅具有优良的耐热耐候性、尺寸稳定性和耐冲击性能，而且具有优良的加工流动性，便于加工制造，强度高。

本实施例中，所述车架1采用铝合金材料制成，强度较高，塑性好，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，便于加工制造。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种智能无人快递配送车，其特征在于：包括车架、分拣机构、行走机构、驱动机构、电池组、控制箱以及覆盖于车架外的外壳；所述车架为框架式结构，车架内部通过一横向分隔板分隔形成上部安装空间和下部安装空间，所述分拣机构通过安装架支撑于上部安装空间内，所述电池组和控制箱设置于下部安装空间内；所述车架底部设置有底盘，所述行走机构包括设置于底盘前端的驱动轮和设置于底盘后端用于辅助驱动轮转向的辅助轮，所述驱动机构包括用于驱动驱动轮工作的轮毂电机和用于控制分拣机构工作的控制电机，所述轮毂电机、控制电机、控制箱分别与电池组电连接，且轮毂电机和控制电机分别与控制箱电连接；所述外壳包括上壳组件、中壳组件和下壳组件，所述上壳组件与中壳组件之间、中壳组件与下壳组件之间的接缝处分别设置有LED灯带，所述LED灯带与电池组和控制箱电连接，所述上壳组件包括上壳左覆盖板、上壳右覆盖板和上壳顶覆盖板，所述上壳顶覆盖板上设置有太阳能电池板、GPS定位器和急停按钮，所述太阳能电池板与电池组电连接，所述GPS定位器和急停按钮与控制箱电连接，所述中壳组件包括中壳前覆盖板、中壳后覆盖板、中壳左覆盖板和中壳右覆盖板，所述中壳后覆盖板上设置有取货门和控制取货门开闭的电磁锁，所述电磁锁与控制箱电连接，所述下壳组件包括下壳前覆盖板、下壳后覆盖板、下壳左覆盖板和下壳右覆盖板，所述中壳前覆盖板、下壳左覆盖板、下壳右覆盖板上分别设置有超声波传感器，所述超声波传感器与电池组和控制箱电连接。

2.根据权利要求1所述的智能无人快递配送车，其特征在于：所述控制电机、电池组、控制箱沿横向并排设置在下部安装空间底部，所述控制电机通过控制电机安装架固定在下部安装空间底部，电池组通过电池组安装架固定在下部安装空间底部，控制箱通过控制箱安装支架固定下部安装空间底部。

3.根据权利要求2所述的智能无人快递配送车，其特征在于：所述控制箱内设置有主控电路板，所述主控电路板与电池组电连接，所述轮毂电机、控制电机、LED灯带、GPS定位器、急停按钮、电磁锁、超声波传感器分别与主控电路板电连接。

4.根据权利要求1所述的智能无人快递配送车，其特征在于：所述轮毂电机设置于驱动轮上，所述辅助轮为万向轮，所述辅助轮通过辅助轮安装支架固定在底盘底部。

5.根据权利要求1所述的智能无人快递配送车，其特征在于：所述上壳组件、中壳组件和下壳组件分别以可拆的方式固定于车架上，上壳组件、中壳组件、下壳组件的各覆盖板之间以可拆卸的方式连接固定。

6.根据权利要求5所述的智能无人快递配送车，其特征在于：所述上壳顶覆盖板上设置有太阳能电池板安装口、用于对GPS定位器进行防护的防护板以及急停按钮安装口。

7.根据权利要求6所述的智能无人快递配送车，其特征在于：所述下壳左覆盖板和下壳右覆盖板的前后端分别设置有超声波传感器，所述下壳左覆盖板和下壳右覆盖板上对称设置有用于覆盖驱动轮的驱动轮覆盖部和用于覆盖辅助轮的辅助轮覆盖部，所述辅助轮覆盖部上设置有超声波传感器。

8.根据权利要求7所述的智能无人快递配送车，其特征在于：各覆盖板采用ABS工程塑料制成。

9.根据权利要求1所述的智能无人快递配送车，其特征在于：所述车架采用铝合金材料制成。