CN1331032A - 高尔夫车 - Google Patents

Abstract

一种高尔夫车,在搭载高尔夫袋的本体1,具有构成驱动源的电动机22和发动机10a,设有进行驱动源切换的驱动源切换设备,响应于由驱动源切换设备发出的切换信号,使驱动源切换为电动机22或发动机10a,例如在下坡、平地、草地、发球场时以电动机22为驱动源,在爬坡时以电动机22和发动机10a两者为驱动源行走。这种高尔夫车,它在使用小型驱动源的同时,可在起伏很大的高尔夫球场得到充分的驱动力。

Description

高尔夫车

本发明涉及一种在高尔夫球场搬运高尔夫袋等的高尔夫车。

作为高尔夫球场的高尔夫车，以往提供有各种类型的。例如，从手推式到电动式，或以发动机为驱动力的非乘人式和乘人式的各种用途的车。并且，高尔夫车与其他电动车不同，有沿着路线行走的，也有在路面状况不平整的广泛区域里，有时由遥控器操作而无人驾驶的。

图1表示本申请人开发的2人乘座式电动载人高尔夫车的外观侧面图。这个电动高尔夫车是具有自动、手动切换设备的电动驱动式，在后部能装载高尔夫袋，上部设置有遮阳防雨的顶。

高尔夫车本体1由，在由左右一对前轮2及后轮3支撑的车体框架4的上部，有前罩4a和后罩4b覆盖的同时，在后罩4b的前侧设有座位5a和踏板5b而构成乘车部5，并由被所述座位5a的前部支撑的方向盘柱6a的上部，突出的方向盘轴6b的前端部，安装以坐在座位5a的姿势即可操作的方向盘6所构成。车本体前部，安装有检测埋设于地下的感应线8的感应电流的传感器7。另外，在感应线8的近旁埋设有控制速度的磁体9，将由磁体9的极性组合的磁性信息通过磁性传感器19检测。这个磁性信息，通过多个磁性的极性组合，既可为行走速度的信息，也可为停止信息。

高尔夫车的控制系统，粗略地由控制箱的微机、操作部分、方向盘部分、传感器部分、电源部分、电动机部分、停车部分及主制动器部分等组成。

对这样组成的高尔夫车作手动驾驶的时候，将自动驾驶切换杆放在“手动”，则为手动驾驶方式，与通常的汽车相同，通过方向盘的操作和加速器、制动的操作，由球手自己操作能够作前进、后退的驾驶。

下面，自动驾驶的时候，将自动驾驶切换杆放在“自动”时，则为自动驾驶方式。此时，检测沿车道(行走路)流动于感应线8的感应电流，来进行左右行走方向的操纵，同样，通过读取埋设的磁体9配置的速度，停止等控制信息，边作自动操纵和自动增减速、自动停止而边沿车道行车。并且，用遥控器或前进/停止键也能够在任意的场所前进、停止。

另外，在自动驾驶时，如前进方向有障碍物，及停止或行走中的高尔夫车的车导向天线传出的信号被车导向检测设备检测出时，为防止冲撞可自动制动停止，通过各种安全装置，一测知危险即紧急停止。

这些以往的电动高尔夫车，为了在起伏很大的高尔夫球场行走，具备充分的爬坡力的电动机是必要的，响应于使用的高尔夫球场最大倾斜角度，有必要采用具相应爬坡力的电动机，因而就会有电动机大型化由此而带来的蓄电池也不得不大型化的问题。

为了解决这样的问题，即使改变驱动源为用汽油的发动机驱动式的高尔夫车，也有为使用具爬坡力的发动机而发动机大型化，重量变重的问题。另外，用发动机的情形，还会产生由于排汽等带来的环境、噪音问题而产生使用不便的问题。

在此，本发明的目的在于提供一种使用小型驱动源，在起伏很大的高尔夫球场也具充分的驱动力，且使用随意的优良高尔夫车。

本发明的高尔夫车，具有搭载高尔夫袋沿行走路行走的本体，使该本体行走的驱动轮，作为该驱动轮的驱动源的电动机和发动机，其特征在于，设有能切换所述驱动源的驱动源切换设备，设有响应于由该驱动源切换设备的切换信号并能切换驱动源的控制电路。

并且，所述驱动源切换设备是检测设于所述行走路近旁的磁体信息的磁体传感器，其特征在于，设有响应于该磁体传感器发出的磁体信息并能切换驱动源的控制电路。

另外，其特征在于，所述驱动源切换设备在检测出为爬坡时的信息时，就驱动所述的发动机。

并且，其特征在于，所述驱动源切换设备在检测出为下坡时的信息时，就驱动所述的电动机。

进而，其特征在于，所述驱动源切换设备在检测出为平地时的信息时，就驱动所述的电动机。

另外，其特征在于，以所述电动机作为驱动源，当达不到事先设定的期望速度时，所述发动机工作。

进而，其特征在于，在达到事先设定的期望速度以前控制所述发动机的工作量。

并且，其特征在于，控制电路，只在所述磁体传感器检测出是草地或开球场近旁的信息，及检测出是车库近旁的信息时，才仅驱动所述电动机。

由以上的构成，根据从驱动切换设备发出来的切换信号，响应于切换信号需要大的驱动力时，以二个驱动源行走，或切换用驱动力大的发动机行走，如以小驱动力即可时就以一个驱动源来行走。另外，对于预先在行走路上设置的磁体组合的磁体信息，通过磁体传感器检测，能够使驱动源根据状况分开使用。所述驱动源切换设备，除磁体传感器外，为检测行走路倾斜的倾斜传感器也可以。

为此，由于响应高尔夫车行走路的状态分开使用两个驱动源，能够高效率地使用驱动源，在爬坡等需要驱动力的时候能够由充分的驱动力稳定地行走。

由此，在需要上坡的爬坡力时，自动变为发动机驱动源，不必手动切换，能够以充分的驱动力行走。

另外，在不大需要驱动力的下坡时，能够以电动机为驱动源行走，边制动电制动器边制动，并且能够边给蓄电池充电边行走。

进而，在不大需要驱动源的平地的时候，以电动机为驱动源，能够由采用必要而最小限的电动机行走。

并且，在电动机的驱动力不足时，蓄电池的残量减少，电动机的能量不足的时候，因为可以发动机的驱动力来补足驱动力，而能够得到充分的驱动力，从而能够稳定地行走。

另外，在球手集中的草地、开球区、及在高尔夫车停放的车库近旁，仅用电动机即可行走，从而没有打球时发动机噪音的烦扰，另外，也不会使排出的气体充斥车库，使用是很方便的。

下面，对附图进行简单说明。

图1表示本发明实施例的高尔夫车的外观侧视图。

图2上述的俯视图。

图3上述的控制电路图。

图4上述动力系统图。

图5表示上述动作的流程图。

图中，1—本体，3—驱动轮(后轮)，22—行走电动机，10a—发动机，19—磁体传感器，14—控制电路。

本发明，对可手动驾驶的高尔夫车或对要自动操纵的高尔夫车无论哪一种均可作为适用的对象，这里说明适用于可选择手动驾驶和自动驾驶的乘人高尔夫车的例子。图1是关于本发明高尔夫车外观的侧视图，图2示出该车内部构成的俯视图，图3显示控制系统的构成。另外，图4表示动力系统图。

以下，对本发明的实施例按图面进行说明。图1的高尔夫车的外观侧面如上说明的省略。

10是发电机驱动装置，它是由构成驱动源的发动机10a、将该发动机10a的发动机制动器发的电向蓄电池11充电的发电机10b和使所述发动机10a工作的起动电机10c一体构成的，该发动机驱动装置10安装在车体框架4上，通过变速箱12将动力传输到后轮3。所述发动机10a以加入汽油箱(图中未示)的汽油作燃料工作的。

13是控制所述发动机驱动装置10的发动机控制电路，该发动机控制电路13由主板CPU14发出的信号来控制驱动装置10。

15是使高尔夫车本体1工作的开闭用的键开关。

16是使高尔夫车本体1前进、停车的启动停止开关，该起动停止开关16在所述键开关15处ON状态时才能工作。

17是设在后轮3的车轴18与后轮3的旋转的同时将脉冲输入的编码器，该编码器17通过向主板CPU14输入脉冲来测算行走方向和行走速度。

18是在感应行走时沿着埋设于路面的感应线控制后述方向盘电机29的方向盘电路，该方向盘电路18输入从跨过感应线的传感器7传出来的信号，使左右传感器7出来的输入信号以相同的电平操作控制前轮2。

19是接受埋设于所述感应线8的近旁的磁体9的组合的极性信号，而将这个信号输入到主板CPU14的磁体传感器。由这个磁体传感器19的信号，输入到主板CPU14，变换行走速度、停止的信号而控制行走。另外，除速度信号和停止信号外，由磁体的组合，将发动机10a或者行走电动机22无论哪一个作为驱动源而行走进行切换，均由这个磁体信息运作，与速度、停止信号相同，将极性信号输入到主板CPU14。即磁体传感器19使驱动源为电动机22还是发电机10a，给出指示的驱动源切换设备。

20是由振子等构成，将由此检测出的角度作为高尔夫车本体1的行走时的倾斜角度，输入到主板CPU14中的倾斜传感器，该倾斜传感器20安装在车体框架4上，从而检测车体框架4的前后的倾斜角度。这个检测出的倾斜角度，是为设定自动行走时前进时的制动解除的定时，和前进时的驱动力的量而设置的。

21是将在手动操纵时由从加速踏板得的输入而检测出的加速踏板的踏量，通过分压器等输入到主板CPU14的加速器。

22是安装在车体框架4上，与所述发动机10a共同成为驱动源的行走电动机，该行走电动机22与安装在车轴上的变速器12连接。并且，行走电动机22驱动时，通过车轴18传递到驱动轮的后轮3而旋转。另外，行走电动机22以蓄电池作为电源而被驱动，自动行走时由磁体传感器19出来的信号，同时，手动操作时基于从所述加速器21出来的信号，由所述主板CPU14出来的输出脉冲信号，由行走电动机控制电路23、以PWM控制来驱动控制的。

24是检测所述行走电动机22的电动机电流，将其值反馈到主板CPU14中的电动机电流检测部。

25是使设在前轮2及后轮3上的主制动器工作的主制动器(MB)电动机，该主制动器电动机25也和行走电动机22同样，由从主板CPU14来的脉冲信号，被MB控制电路26的PWM控制，而使制动力工作。

27是使设在变速箱12上的后退制动器(图中未示)工作的后退制动器(PB)电动机，该后退制动器电动机27也和行走电动机22同样，由从主板CPU14出来的脉冲信号，被PB控制电路28的PWM控制，而使制动力工作。

29是对前轮2进行左右操作的方向盘(SM)电动机，该方向盘电动机29也和行走电动机22同样，由从主板CPU14出来的脉冲信号，通过SM控制电路30的PWM控制，使方向盘左右回转而操作前轮2。

对这样构成的乘用高尔夫车作手动驾驶的时候，将自动驾驶切换杆放在“手动”上，便按手动行走方式行走，与通常的乘用高尔夫车同样通过操纵方向盘，按方向盘向左方或向右方旋转而操作前轮2。并且通过方向盘的操作和加速器、制动器的操作，由球手自身的操作能够作前进、后退的驾驶。

下面，在自动驾驶时，把自动驾驶切换杆置于“自动”即成自动驾驶状态。此时，以沿车道(行走路)埋设的感应线8上流动的感应电流为感应信号，用左右的传感器7检测，由方向盘电路18放大、检波后，通过差分放大器，得到差分输出，向主板CPU14模拟输入。

根据主板CPU14的指令，边进行自动操作和自动增·减速、自动停止，边在车道上行走。进而，由开始停止开关16的操作，也能够在任意的场所前进、停止。

下面，基于图4的动力系统图及图5的流程图，对高尔夫车本体1的动作进行说明。

高尔夫车本体1，根据将从磁体传感器19发出的磁体信息输入到主板CPU14后，使驱动源认定为行走电动机22，或发动机10a其中之一，将信号输入到发动机控制电路13和行走电动机控制电路23。并且，由这些信号，连接变速箱12的行走电动机22或发动机10a，通过驱动而使后轮3旋转驱动。

并且，边看从电连接到行走电动机22上的电动机电流检测部24发出的信号，反馈由行走电动机控制电路23所定的驱动是否执行，边进行适当的驱动控制。

进而，与电动机10a连接的发电机10b，在发动机制动器动作时向蓄电池11充电。

下面，就自动驾驶和手动驾驶时的主板CPU14的动作进行说明。

从磁体传感器19发出的磁体信息一输入(S1)，其信息即确认判断是否指示行走电动机22驱动(S2)。这时，判断为行走电动机22驱动的信号时，首先向行走电动机22通电，由PWM控制来控制(S3)，与此同时输入现时的行走速度(S4)，其速度通过从磁体9发出的速度信号或从加速器21发出的信号来判断是否是所期望的速度(S5)。

并且，达所期望速度时，回到S1重复至此以前的程序，在没达到所期望速度时，进入到下一个程序，判断其驱动力是否是行走电动机22驱动力的最大值(S6)。如果不是最大值时，因有必要进一步增大电动机驱动力，回到S1进一步增大驱动力。即、将PWM控制的功能增加到最大。但是，这时，行走电动机22的驱动力是最大时，将连接变速箱12的另一个驱动源发动机10a启动。开始由二个驱动源行走(S7)。并且，将行走电动机22的驱动力调最大，边控制发动机10a的驱动力边以所期望的速度行走。

另外，在S2磁体信息没有指示电动机驱动时，由发电机控制电路13驱动发动机10a(S8)，输入此时的车速(S9)，如车速是所期望的值重复此过程(S10)。车速没有达到所期望的速度时，判定发动机10a是否达到了最大的输出(S11)，如不是最大的驱动力由S8增加发动机的驱动力。然而，如是发动机最大的输出，行走电动机22也同时被驱动(S12)，控制使增加驱动力达到所期望的速度。

在本实施例中，对驱动源切换的设备只用了磁体，对此用倾斜传感器20也可以，根据从倾斜传感器20发出的倾斜角度的信号，切换驱动源也是可以的。

如上所述，根据从驱动源设备发出的切换信号，因对驱动源进行电动机及发动机切换控制，响应切换信号，需要大的驱动力时，将驱动源切换到驱动力大的发动机，以小的驱动力即可的时候，切换到电动机来行走。因此，因响应于高尔夫车行走的状态分二个驱动源使用，能够高效率地使用驱动源，爬坡等需要驱动力时，能够以充分的驱动力稳定地行走。

另外，驱动源切换设备，通过设在高尔夫车行走路近旁的磁体所形成的磁体信息，使驱动源切换到电动机和发动机来控制，由简单的构成即可进行驱动源的切换。

另外，驱动源切换设备在检测出是爬坡的信息时，因进行驱动发动机的控制，由于需要上坡的爬坡力时自动地将驱动源调为发动机，而不用手动切换，能够以充分的驱动力行走。

进而，驱动源切换设备在检测出是下坡的信息时，因进行驱动电动机的控制，在驱动力不大需要的下坡时，能够以电动机为驱动源行走，边刹电动制动器边制动，并能够边向蓄电源充电边行走。

并且，驱动源切换设备在检测出是平地的信息时，因进行驱动电动机的控制，在力量不大需要的平地上，以电动机为驱动源，通过采用需要而最小限的电动机即能够行走。

另外，以电动机为驱动源没有达到预先设定的期望速度时，因进行使发动机工作的控制，所以在电动机的驱动力不足的时候或蓄电池的存量减少，电动机的输出不充分的时候，由于发动机的驱动力来补足驱动力，能够得到充分的驱动力，能够作稳定的行走。

进而，在达到事先设定的期望速度以前，因控制发动机的工作量，即使由发动机补助驱动力，也能够将排出气体控制到最小限，有顾及到环境的效果。

并且，磁体传感器在检测出在草地、开球场近旁或车库近旁的信息时，因为仅进行驱动电动机的控制，在球手集中处，草地、开球场，及存放高尔夫车的车库近旁，仅由电动机进行行走，所以在打球中没有发动机噪音的侵扰，同时没有在车库中排气的聚集，从而使用更便利。

Claims (9)

1.一种高尔夫车，该车具有搭载高尔夫袋沿行走路行走的本体、使该本体行走的驱动轮、构成该驱动轮之驱动源的电动机和发动机，其特征在于，设有对所述驱动源进行切换的驱动源切换设备，并设有响应于从该驱动源切换设备发出的切换信号而切换驱动源的控制电路。

2.按照权利要求1所述的高尔夫车，其特征在于，所述驱动源切换设备是检测设在所述行走路近旁的磁体信息的磁体传感器，并设有响应对该磁体传感器发生的磁体信息的切换驱动源的控制电路。

3.按照权利要求1所述的高尔夫车，其特征在于，所述控制电路，当所述驱动源切换设备检测出为爬坡的信息时，驱动所述发动机。

4.按照权利要求1所述的高尔夫车，其特征在于，所述控制电路，当所述驱动源切换设备检测出为下坡的信息时，驱动所述电动机。

5.按照权利要求1所述的高尔夫车，其特征在于，所述控制电路，当所述驱动源切换设备检测出为平地的信息时，驱动所述电动机。

6.按照权利要求5所述的高尔夫车，其特征在于，所述控制电路，以所述电动机为驱动源，当没有达到预先设定的期望速度时，使所述发动机工作。

7.按照权利要求6所述的高尔夫车，其特征在于，所述控制电路，在达到预先设定的期望速度前，控制所述发动机的工作量。

8.按照权利要求2所述的高尔夫车，其特征在于，所述控制电路，当所述磁体传感器在检测出于草地、开球场近旁的信息时，仅驱动所述电动机。

9.按照权利要求2所述的高尔夫车，其特征在于，所述控制电路，当所述磁体传感器在检测出于车库近旁的信息时，仅驱动所述电动机。

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