JP2883461B2

JP2883461B2 - ゴルフカート

Info

Publication number: JP2883461B2
Application number: JP3066586A
Authority: JP
Inventors: 直宏繁田
Original assignee: Sanyo Denki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Denki Co Ltd
Priority date: 1991-03-29
Filing date: 1991-03-29
Publication date: 1999-04-19
Anticipated expiration: 2014-04-19
Also published as: JPH04303479A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゴルフ場で使用され、誘
導モードと手動操舵モードとを有するゴルフカートに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のゴルフカートにおいては、
遠隔操作できる誘導モードによる走行から手動操舵モー
ドに切り替えて走行させる場合、切り替えレバーによる
切り替えで誘導モードと手動操舵モードとを切り替えて
走行していた。

【０００３】しかしながら、切り替えレバーによって走
行モードを切り替える時、その都度切り替えレバーの操
作をしなければならなく、手間がかかり作業性が悪かっ
た。

【０００４】また、ゴルフカートが誘導モードで誘導線
上に停止しているとき、誤って切り替えレバーを手動操
舵モードに切り替え、遠隔操作等によって発進のスイッ
チをＯＮした場合、ゴルフカートは誘導線には沿わずに
暴走してしまう恐れがあり、使用者に対して非常に危険
であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の欠点
に鑑みなされたもので、簡単な操作で誘導走行と手動走
行とを切り替えることができ、また安全なゴルフカート
を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、路面に埋設し
た誘導線に発生する磁界を検出センサにより検出し、そ
の検出出力によりゴルフカートを誘導線に沿って誘導走
行させる誘導モード、及び操作手段の操作量に基づきゴ
ルフカートを操作手段の操作に応じて走行させる手動操
舵モードを選択する選択手段と、乗車するためのステッ
プとを備えたものにおいて、前記選択手段は、前記ステ
ップに設けられ、前記ステップへの乗車によって手動操
舵モードに、また前記ステップへの降車によって誘導モ
ードに切り替えることを特徴とする。

【０００７】また、路面に埋設した誘導線に発生する磁
界を検出センサにより検出し、その検出出力によりゴル
フカートを誘導線に沿って誘導走行させる誘導モード、
及び操作手段の操作量に基づきゴルフカートを操作手段
の操作に応じて走行させる手動操舵モードを選択する選
択手段と、乗車するためのステップとを備えたものにお
いて、前記選択手段は、前記操作手段の操作、非操作の
状態を検知して、前記操作手段が操作状態であれば前記
選択手段によって手動操舵モードに切り替え、前記操作
手段が非操作状態であれば前記選択手段によって誘導モ
ードに切り替えることを特徴とする。

【０００８】

【作用】誘導モードによってゴルフカートを走行させる
場合、路面に埋設した誘導線の磁界をゴルフカートに設
けた検出センサによって検出し、遠隔操作等によってゴ
ルフカートは誘導線に沿って自動走行する。この時、使
用者がステップより降りていることで、選択手段が誘導
モードを選択することになる。また、誘導モードから手
動操舵モードに切り替える場合は、乗車用のステップに
使用者が乗車することによって、選択手段が動作し、走
行モードを切り替えることになる。

【０００９】また上記方法の他に、手動操舵モードから
誘導モードに切り替える場合、操作手段の操作を止める
ことによって選択手段が切り替えられ、走行モードが切
り替わる。そして、誘導線に沿ってゴルフカートは走行
する。また、誘導モードから手動操舵モードに切り替え
るときは操作手段を操作することによって切り替わるこ
とになる。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例について図面に基づき説明
する。

【００１１】図１は本発明に係るゴルフカートの斜視
図、図２は同制御回路を示し、このゴルフカート１は、
車体前後方向に延びた一対のシャ−シ部材(図示せず)
と、該シャーシの後部側に設けたモータ(図示せず)によ
って回転駆動する一対の駆動輪２と、前記シャーシの前
部側に設けハンドル３によって走行方向を決定する一対
の操舵輪４と、前記駆動輪２間におけるシャーシの部分
に水平に平板を配設してなる乗車用ステップ５とによっ
て構成されている。該ステップ５の上面には感圧ゴムが
一体に形成されており、感圧ゴムにかかる圧力が変化す
ると抵抗値も変化し、感圧ゴム上に使用者が乗ったこと
を検知する。

【００１２】６は前記シャーシ及び駆動輪２、２と操舵
輪４、４の上部を覆った車体カバーで、７はゴルフカー
ト１に搭載されたバッテリ(図示せず)を交換するために
開閉自在になっているバッテリカバーである。

【００１３】また、ゴルフカート１前部に位置するバン
パ８の上部には、ゴルフバッグを積載する荷台９が車体
カバー６よりも前方に突出させてある。そして、荷台９
上に積載したゴルフバッグはシャーシの後部側から斜め
前方に突出させた略Ｔ字形支持部材10により斜め後方に
支持される。尚、11は小物入れである。

【００１４】12は前記ハンドル３に取り付けられハンド
ル３を軸にして回動するアクセルで、該アクセル12の回
動量でゴルフカート１に搭載された制御回路(図２参照)
によって走行速度を可変することができるようになって
いる。該アクセル12と前記ハンドル３とを総称して操作
手段という。

【００１５】更に前記ハンドル３の前記アクセル12と反
対側にはブレーキレバー13が設けてある。

【００１６】また、ゴルフカート１には、誘導モードで
走行させる時に遠隔操作するために必要なリモコン(図
示せず)と、このリモコンの信号を受けるための受信機
(図示せず)とを備えている。そしてゴルフカート１の走
行方向を決定する誘導線は路面に埋設してあり、電流を
流すことによって磁界を発生する。

【００１７】次に本発明の制御回路について、図２に基
づいて説明する。

【００１８】ゴルフカート１が走行するには、誘導モー
ドと手動操舵モードとの二通りがある。まず誘導モード
について説明すると、誘導モードでの動作回路は破線で
囲んだ14の部分である。

【００１９】15は使用者がステップ５から降りたときに
誘導モードに切り替わるスイッチを含むモード選択回
路、即ち選択手段で、16はスピードを一定にして走行さ
せるための指示スピード出力回路、17はその指示を受け
てモータＭを一定速度で駆動させるための駆動輪制御回
路である。また、18は地面に埋設した誘導線からの磁界
を検知し、走行方向が誘導線からずれていないかをみる
位置ずれ検出回路で、19はこの検出回路18の判断によっ
て操舵モータｍを正回転あるいは逆回転させて、操舵輪
４を左右に動かすための操舵輪制御回路である。そして
誘導線に沿うように操舵輪４を左右に動かし、駆動輪２
を一定の速度で駆動させてゴルフカート１を誘導モード
によって自動走行させる。

【００２０】次に手動操舵モードについて説明する。手
動操舵モードにおける動作回路は破線で囲んだ20の部分
である。

【００２１】使用者がステップ５上に乗ったとき、モー
ド選択回路15によって手動操舵モードに切り替わる。21
はゴルフカート１の走行スピードを可変するスピードコ
ントロール回路で、この回路21はアクセル12の回動に連
動しており、アクセル12の回動量に応じて駆動輪制御回
路17がモータＭを回転駆動させる。

【００２２】次に動作について説明する。

【００２３】誘導モードによってゴルフカート１を走行
させる場合、使用者はステップ５より降り、路面に埋設
した誘導線の磁界をゴルフカート１に設けた位置ずれ検
出回路18によって検出して操舵輪４を動かし、遠隔操作
等によってゴルフカート１は誘導線に沿って自動走行す
る。誘導モードから手動操舵モードに切り替える場合
は、乗車用のステップ５に使用者が乗車する。そしてア
クセル12の回動量に応じて走行スピードが可変し、ゴル
フ場内を自由に走行することができる。

【００２４】上述するように、ステップ５に乗ったとき
には手動操舵モード、ステップ５から降りたときには誘
導モードと、それぞれのモードでの使用の動作によって
それぞれのモードに切り替わるため、手動操舵モードに
した状態で誘導モード時に行う遠隔操作等の発進のスイ
ッチをＯＮすることがなく、誘導線より外れて暴走する
ことがないため安全性が向上する。

【００２５】また、ゴルフカート１を停止させる場合、
アクセル12の回動を戻して発電制動をかけると共に、ハ
ンドル３左に設けたブレーキレバー13を握ることによっ
て電磁ブレーキをかける。

【００２６】また他の実施例として、図３に示す如く、
アクセル12はスピードコントロール回路21へワイヤー22
を介して行い、ワイヤー22を引っ張る量に応じてモータ
Ｍの駆動速さを可変している。ワイヤー22終端とスピー
ドコントロール回路21との接続部分は、回転軸23を中心
としてカム24が回動自在に設けてあり、カム24の一端に
はスプリング25、他端にはワイヤー22の終端が設けてあ
り、スプリング25によってアクセル12が戻る方向に付勢
しており、カム24がスプリング25によって完全に戻るこ
とによって選択スイッチ26がＯＦＦするようにしてあ
る。選択スイッチ26がＯＦＦすることによって走行モー
ドは誘導モードに替わる。即ち、アクセル12を回動して
いるときには手動操舵モード、戻したときには誘導モー
ドに切り替わる。

【００２７】また上記方法の他に、アクセル12の回動に
よるスピードコントロール回路21の電流変化を検知し
て、電流が流れなくなったときに誘導モードに切り替わ
るようにしてもよい。

【００２８】更にはアクセル12のグリップにかかる圧力
によってモードを切り替えてもよく、圧力がかかったと
き、即ちアクセル12を握ったときには手動操舵モード、
圧力がかかってないとき、即ちアクセル12から手を放し
たときには誘導モードになるように制御してもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上のように構成することにより、ステ
ップから使用者が乗り降りするという簡単な操作で誘導
走行と手動走行とを切り替えることができ、また、乗車
しているときには誘導モードには切り替わらないので、
乗車時に使用者の意思とは無関係に走行する誘導モード
になることはなく、安全性が向上する等の効果を奏す
る。

【００３０】また、操作手段の操作を行ったり止めたり
することによる走行モードの切り替えにおいても上記と
同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゴルフカートの斜視図である。

【図２】同制御回路である。

【図３】同他の実施例の要部斜視図である。

【符号の説明】

１ゴルフカート 12 アクセル３ハンドル 15 モード選択回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】路面に埋設した誘導線に発生する磁界を
検出センサにより検出し、その検出出力によりゴルフカ
ートを誘導線に沿って誘導走行させる誘導モード、及び
操作手段の操作量に基づきゴルフカートを操作手段の操
作に応じて走行させる手動操舵モードを選択する選択手
段と、乗車するためのステップとを備えたものにおい
て、前記選択手段は、前記ステップに設けられ、前記ス
テップへの乗車によって手動操舵モードに、また前記ス
テップへの降車によって誘導モードに切り替えることを
特徴とするゴルフカート。
【請求項２】路面に埋設した誘導線に発生する磁界を
検出センサにより検出し、その検出出力によりゴルフカ
ートを誘導線に沿って誘導走行させる誘導モード、及び
操作手段の操作量に基づきゴルフカートを操作手段の操
作に応じて走行させる手動操舵モードを選択する選択手
段と、乗車するためのステップとを備えたものにおい
て、前記選択手段は、前記操作手段の操作、非操作の状
態を検知して、前記操作手段が操作状態であれば前記選
択手段によって手動操舵モードに切り替え、前記操作手
段が非操作状態であれば前記選択手段によって誘導モー
ドに切り替えることを特徴とするゴルフカート。